測繪學報
智能駕駛環境感知
- 測繪遙感能為智能駕駛做什么?
- 通用化高精地圖數據模型
- 多智能體協同高精地圖構建關鍵技術研究
- 深空探測車環境感知與導航定位技術進展與展望
- 基于低頻GNSS軌跡的轉向級城市交通信息精細預測
- 語素關聯約束的動態環境視覺定位優化
- 面向點云退化的隧道環境的無人車激光SLAM方法
- 用于智能駕駛的動態場景視覺顯著性多特征建模方法
- 雙目視覺與慣導融合的移動機器人定位方法
- 顧及數字地圖中車道走向的車輛跟蹤增強算法
- 道路空間特征與測量距離相結合的LiDAR道路邊界點提取算法
- 車輛軌跡與遙感影像多層次融合的道路交叉口識別
- 融合點云和多視圖的車載激光點云路側多目標識別
- 面向智能車的地下停車場環視特征地圖構建與定位
- 面向高精度城市測繪的激光緊耦合SLAM方法
- 顧及室內場景特征的多線激光雷達初始定位
- 基于深度學習的語義SLAM關鍵幀圖像處理
- 結合行駛場景語義的軌跡-路網實時匹配方法
- 面向無人駕駛礦車的露天礦山道路坡度實時檢測方法