主動前輪轉向變傳動比曲線分析與設計

周兵　范璐　駱晨

摘要：傳統主動前輪轉向系統理想變傳動比曲線非光滑，會導致電機轉矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質，設計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉矩的突變最小，具有最優綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結果驗證了改進型S函數變傳動比曲線的優良性能.endprint

摘要：傳統主動前輪轉向系統理想變傳動比曲線非光滑，會導致電機轉矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質，設計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉矩的突變最小，具有最優綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結果驗證了改進型S函數變傳動比曲線的優良性能.endprint

摘要：傳統主動前輪轉向系統理想變傳動比曲線非光滑，會導致電機轉矩波動等問題.本文基于車輛模型，通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質，設計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明，改進型S函數變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近，并且其使電機角加速度突變最小，從而能使電機轉矩的突變最小，具有最優綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結果驗證了改進型S函數變傳動比曲線的優良性能.endprint