馬路打印機

金建

馬路上的人行橫道線、車道中心線等，指引著行人和車輛，必不可少。但是隨著時間流逝，這些圖案會褪色、消失，因此需要畫交通標志的工人推著劃線車來重新劃線。但是馬路上車來車往，他們的工作環境并不安全，有時還需要半夜工作。所以我想設計一個自動行走的馬路劃線機——馬路打印機！

我考察了普通的手動劃線機，決定采用更加靈活的四輪轉向全方位移動平臺，使用遙控裝置來進行控制。它的四個輪子如圖1，能夠360度隨意轉動，機動性更佳。

在底盤上安裝好單片機、控制機構和裝墨水的盒子，完成的模型如圖2。噴頭從盒子里抽取墨水，噴射出去，達到劃線的目的。只需要用遙控器發出命令，這個馬路打印機就能繪制出弧線、直線、直角等各種線條（如圖3）。