無人駕駛汽車的發展及可行性

張賢啟,余有晟,劉俊才（重慶郵電大學,重慶　400065）

無人駕駛汽車的發展及可行性

張賢啟,余有晟,劉俊才
（重慶郵電大學,重慶400065）

無人駕駛汽車能夠大大減少交通事故的發生，提高交通效率，擁有良好的發展前景。首先介紹了目前無人駕駛汽車的發展現狀，并討論了無人駕駛的可行性，最后簡單闡述了無人駕駛領域的發展方向。

無人駕駛汽車；可行性；發展方向；發展現狀

0　引言

近年來，隨著互聯網技術的迅速發展，汽車工業也迎來了發展的機會。而無人駕駛汽車便是最熱門的發展方向。無人駕駛汽車是一種智能汽車主要依靠車內以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它利用車載傳感器來感知車輛的周邊環境并通過感知獲得的道路、車輛信息來控制車速和轉向，從而安全、可靠地在道路上行駛[1]。由此可見，無人駕駛汽車有著很好發展前景。

但與此同時，人們也存在著對無人駕駛的擔憂：這些傳感器、駕駛儀真的能夠代替人類的大腦嗎？我們把自己的生命交給這些機器真的可行嗎？雖然在理論上以無人駕駛汽車的精密度可以減少大量的交通事故，但如果無人駕駛汽車發生了交通事故，誰將承擔法律責任？

1　無人駕駛汽車的發展現狀

國外的部分發達國家在上世紀七十年代就開始了對無人駕駛汽車的研究，而且研發速度十分迅速，許多汽車企業和IT巨頭谷歌都爭先研發，并都進行了試驗，取得了不錯的研究成果,甚至部分已經得到了試驗牌照或許可證。由此看來，無人駕駛技術的完全實現主要是時間問題。

而我國無人駕駛技術的發展進程稍慢于發達國家，主要由國防科技大學從二十世紀80年代開始進行無人駕駛技術的研究。2011年，國防科技大學和中國第一汽車集團公司聯合研發的無人駕駛汽車行駛的最高穩定速度為130km/h，最高峰值速度為170km/h。2012年，由軍事交通學院研發的無人駕駛汽車也在京津間的高速公路完成了六個科目的測試[2]。但還是處于研發階段且尚未形成市場。

雖然無人駕駛技術飛速發展，但仍然存在著部分問題造成了無人駕駛技術的發展瓶頸。在技術方面，目前所研發的電腦視覺系統還非常的低端和原始。一般無人駕駛汽車使用的激光掃描儀無法穿越固體障礙物，如果前方有行人突然出現，掃描儀是無法及時檢測的[3]。也正是由于技術的不成熟，在面對一些突發狀況、惡劣天氣時，無人駕駛汽車很難立即做出正確的反應。因此無人駕駛技術還需要很大的進步才能使電腦利用信息做出正確的定位。另外，現在的傳感器十分昂貴，也就造成了無人駕駛汽車的成本很高而且穩定性也不能完全符合要求，只有對其進行更深一步的研究并降低成本才有可能讓它出現在未來的市場上。

總之，無人駕駛汽車的發展現狀十分良好，但在技術層次仍有不足，這便需要時間去研究和進步。

2　無人駕駛汽車的可行性

如今無人駕駛技術飛速發展，但無人駕駛技術真的可行嗎？

有一部分人認為，這項技術是可行的，而且可以給交通帶來巨大的便利。他們認為如果大多數汽車裝上這套系統，所有自動駕駛汽車的數據就可以通過無線方式共享，網絡系統就可以通過每輛車的周邊路況對全部車輛進行調節，從而預測車流量，合理安排車輛的路線[4]。而另一部分人雖然了解這項技術的先進和創新性，但在實踐方面還要考慮許多因素，畢竟路況隨時是可變的而且十分復雜再加上電子病毒、惡劣天氣等因素都會影響到無人駕駛的安全。

從現在的社會經濟的發展來看，無人駕駛汽車也不可能在短時間內普及。畢竟不可能所有地域的道路路況都能通過掃描儀、傳感器來獲取正確的信息。無人駕駛汽車不可能通過人的手勢或言語信號來獲取到信息，這就導致在事故、建筑路段行駛時出現難題，尤其是在手勢與交通燈或標志有沖突時難以做出反應，而這又是在大城市時常發生的。

而且在法律的倫理問題上也存在著矛盾，在無人駕駛汽車出現事故之后，就會出現承擔責任的問題，汽車制造商必定不愿冒險承擔。而且外國的部分汽車生產商也對于全自動駕駛存在著分歧。例如奔馳就只是考慮加入少量無人駕駛技術而不會完全推行全自動汽車。如果連生產商都不敢直接加入全自動無人駕駛技術，又怎么可能讓無人駕駛汽車得到普及呢？

但畢竟技術在不斷發展，在技術成熟后無人駕駛帶來的方便與安全必定能得到認可，只是在短時間內上市是不可能的。

3　無人駕駛汽車的發展方向

無人駕駛的發展方向可以通過道路情況分為兩類：高速公路上的無人駕駛系統，城市中的無人駕駛系統。

高速公路上的駕駛環境和標志都較為良好，但是速度很快，而且對于駕駛員來說較為枯燥，運用在這個方向可以很好地解決這個任務并提高交通效率和安全性。在結構化良好的高速公路上，只要完成車輛識別和標志線跟蹤便能實現全自動駕駛。

在城市中，道路上的車輛和人群眾多且環境復雜，對傳感器的感知和計算機系統的控制提出了更高的要求，但是駕駛速度較慢，因而比較安全可靠，很有應用前景。

而在技術層面上，要改善各種傳感器和計算機的性能和降低他們的成本，雷達等關鍵設備不能依靠進口，要加強對基礎設備和原材料的研究，并且完善我國的北斗導航系統。

4　結語

無人駕駛汽車是未來汽車行業的發展方向，相信隨著經濟和科學技術的發展，無人駕駛汽車的普及不是夢。我國無人駕駛技術在不斷地發展，功能和可靠性也在不斷完善，產業前景十分美好。

[1]喬維高,徐學進.無人駕駛汽車的發展現狀及方向[J].上海汽車,2007(07).

[2]賈祝廣,孫效玉,王斌,張維國.無人駕駛技術研究及展望[J].礦業裝備,2014(05).

[3]楊帆.無人駕駛汽車的發展現狀和展望[J].上海汽車.2014(03).

[4]李崇寒,彭鑫.無人駕駛汽車可行還是不可行？[J].今日科苑,2011(12).