當冰冷的機器開始有溫度

劉霞

你瞧，身穿白色襯衫、黃色毛衣和深色裙子的Geminoid F，的確和真人相差無幾，她的雙手優雅地放在膝上，坐姿端莊，就像一個初入社交場合的淑女……

2015年11月24日，世界機器人大會在北京國家會議中心舉行，日本大阪大學石黑浩教授制作的機器人Geminoid F（F代表女性）一亮相，就引發現場連連驚嘆。

美女機器人驚艷“亮相”

Geminoid F據說被視為當前高度仿真機器人中的巔峰之作，也是目前方興未艾的情感機器人領域的典型代表，有外媒甚至稱贊“她”是世界上最性感的機器人，她可以識別對方的眼神和肢體語言，甚至模仿對方的面部動作。

其實，Geminoid F早已聲名在外，5年前，Geminoid F就曾首次登臺亮相，在話劇《櫻花戀》中，與人類女演員一起秀演技，而現在居然搖身一變，成為電影的女主角。

據英國《每日郵報》11月28日報道：2015年11月24日，電影《再見（Sayonara）》在日本公映。該片由Geminoid F與演員布萊耶麗·朗聯合出演，以日本核電站核反應堆“堆芯熔毀”為背景展開。在影片中，布萊耶麗·朗飾演一名患有致命疾病的女孩，Geminoid F飾演的機器人護理人員Leona悉心照顧主人且忠心不二，這也是全球首部由機器人作為演員“親自”出演所有場景的電影，此前的電影基本是采用CG等技術來完成。

據該電影的導演深田晃司（音譯）稱，Geminoid F是一位出色的“女演員”，她的名字甚至出現在電影最后的演員表中。盡管在影片中，Geminoid F并不能獨立行走，只能用輪椅代步，她執行的動作皆由筆記本電腦遠程控制，但由于她的“父親”石黑浩是遠程控制的高手，所以，也無怪乎她能擔綱女主角了。

在試映會上，Geminoid F還“開玩笑”說：“這部電影非常有趣，我的演技也非常好，或許還能摘得‘最佳女演員獎。智能機器人獲獎可是世界首次，還能為東京電影節制造話題，這樣也不錯嘛?！贝朔l言也獲得了在場觀眾的熱烈回應。

Geminoid F于2010年“呱呱墜地”，原型是一名20多歲的日俄混血美女模特。Geminoid F身高1.68米，皮膚由柔軟的硅膠構成，膚色逼真度極高。由于科學家對她配置了以空氣壓力為動力的電動執行器，使她能通過視覺系統捕捉人類面部表情并成功復制，具有眨眼、微笑、皺眉等65種不同的面部表情，并且可以像真人一樣發聲、對話和唱歌。說話時，她的胸脯隨著呼吸一起一伏，遠看幾乎與真人美女無異。

但Geminoid F并不是自主機器人，她的任何動作都要通過一名女演員在背后遙控操縱，通過視覺系統（攝像機等）捕捉女演員的嘴部、頭部動作等再由機器人模仿出表情來，而聲音則通過機器人內置的麥克風直接說出。

據英國《每日郵報》2015年11月28日報道，這款機器人的助理教授小川康平表示：“我們的最終目標是利用此類機器人制造出更先進的人工智能?，F在，大部分語音識別系統還不能很好地工作，尤其是在嘈雜的環境下，未來，我們希望借助這款機器人研制出更完美的人工智能系統?！?/p>

《每日郵報》在報道中還指出，Geminoid F目前的標價為72000英鎊（折合人民幣703620元），她的研發人石黑浩希望這款機器人能讓科技離主流人群更近，最終“飛入尋常百姓家”。

在過去幾年間，石黑浩研制出了多款此類型的機器人。早在2007年，他就用硅樹脂和自己的頭發，制造出了一款與自己幾乎一模一樣的機器人復制品。石黑浩相信，這種機器人能代替遙遠的朋友和親屬，幫助人們驅散孤獨;也能作為人類自身的延伸。有時，他也會借用這款分身遠程發表演講;而且，他還接受了整容手術和干細胞療法，來確保自己的真身和機器人一直保持相似。

情感機器人大踏步走來

除了美女機器人Geminoid F之外，還有其他情感機器人也正朝著人們大踏步走來。去年廣受稱贊的高仿真美女機器人安蘇娜（Asuna）就是其中的翹楚。

安蘇娜的外表是一名15歲的少女，設計師采用了優質硅材料為她制造皮膚，并使用電子動物肌肉讓其眼睛保持靈活，促使其面部表情改變等，除此以外，她還可以與人正常溝通，會唱歌跳舞。這款安蘇娜機器人是由石黑浩與日本A-Lab公司聯合研制。

無獨有偶，據英國《每日電訊報》2015年12月的報道，為期4天的國際機器人展于2015年12月2日在日本東京國際展示場舉行，這是世界最大的國際機器人展覽會。在展會上，“迎賓小姐”Actroid-DER2也以其嬌媚的容顏和豐富的表情吸引了眾人的目光。這款機器人由日本Kokoro仿真機器人公司研制，Actroid-DER2除了可以表現迎賓的姿勢以外，還可以做出不同的面部表情和手勢。Actroid-DER2主要被設計用來為商店或大型活動提供迎賓服務，也可以成為展會上的“促銷女郎”—即技術、游戲和汽車展覽會上的女模特。

除此之外，呆萌呆萌的情感機器人Pepper也吸引了眾人的目光。據報道，Pepper機器人能“閱讀”主人的情感，給主人提供建議，并進行簡單的交流。

Pepper目前已在日本、美國和法國上市出售，在日本的售價為1900美元。2015年11月，Pepper創下了初次發售1000臺在1分鐘內售罄的驚人紀錄。

Pepper由日本最大的手機制造商軟銀研制，美聯社在2014年6月5日的報道中表示：“軟銀靠這款情感機器人殺入機器人市場?！倍涖y的首席執行官孫正義此前曾表示，Pepper的構想源自于20世紀60年代觀看的動畫片《鐵臂阿童木》，他們的初衷是制造“一名家庭成員”，他的希望，正是最終創造出一個人與智能機器人共同生存的社會。

該項目的負責人林要表示：“孫正義想要借此讓這類有情感的機器人在社會上流行。迄今為止，計算機所做的只是幫助人們計算，但我們相信，計算機很快能為人類提供情感支持?！?/p>

美國麻省理工學院（MIT）媒體實驗室的機器人專家、社交機器人的先驅、JIBO公司創始人和首席執行官辛西婭·布雷齊爾也持有此類觀點，她認為，情感化設計是未來科技產品的發展趨勢。

2014年7月，布雷齊爾領導的團隊推出了名為“Jibo”的機器人。與其他能移動、能轉動眼睛的高科技產品相比，Jibo最大的特點是具備一定的“情感”，能以類似人類的方式與用戶交流，從而做到電腦或移動設備無法完成的事情，幫助家庭成員之間增進感情。

據美國《大西洋月刊》2014年10月24日報道，機器人領域的另一位先鋒、兒童機器人“Affetto”的設計師、日本大坂大學的淺田埝也持有這種觀念?！癆ffetto”能表達一系列接近真實的兒童面部表情，不僅可使人類更加自然地與機器人進行溝通;而且也有助于科學家研究人類嬰幼兒時期社交意識形成。

淺田埝想要借助這款機器人弄清楚，微妙的、非語言暗示如何讓人們構筑關系。他認為，這個問題一旦被解決，不僅能讓我們獲得全新的方式來提升人機之間的關系;也能揭示一些與“何以為類人”有關的基本問題。而且，這些情感機器人也有望在心理學和神經科學領域發揮重大作用，幫助研究人員研究人類的行為甚至厘清孤獨癥等疾病的發病機理。石黑浩也曾表示：“我的目的不僅僅是制造出一種類人機器人，而是借此來弄清楚何以為人，何以為類人?！?/p>

未來仍任重而道遠

石黑浩在接受《每日郵報》采訪時表示，未來有一天，機器人能夠愚弄人類，讓人類相信他們是人。日本A-Lab公司首席執行官三田剛史（Takeshi Mita）也認為，完全獨立的超仿真機器人有望10年內出現，它們將無法與人類區分開。

英國知名的人工智能專家李維甚至在《跟機器人戀愛，跟機器人做愛》一書中大膽預測，最晚2050年，人類會把機器人當成戀人、性伴侶，甚至婚姻配偶，而且將成為社會常態?！皭凵蠙C器人和愛上其他人類一樣正常?！?/p>

盡管上述情感機器人在技術領域取得的成就讓我們大為驚嘆，但她們也不完美，也面臨著諸多問題。

首先是交互部分存在重大欠缺，比如你在后面重重的給她一拳，她會回過頭來看你，問你發生了什么事情，而對于人類來講應該是瞬間表現出憤怒的表情。

而對“女主角”Geminoid F來說，盡管其已經栩栩如生，但演技仍是硬傷。當時在《櫻花戀》中與Geminoid F演對手戲的演員就曾表示，Geminoid F只是一個機器人，缺少人所擁有的特征，讓她在舞臺上感覺“很孤獨”，在當時的整場演出中，Geminoid F一直坐在椅子上，完成對話和獨白。

除此之外，如果我們想要機器人圍繞在我們周圍，那么，我們也需要弄清楚如何使它們更可愛，更容易打交道，要實現這一點，在這個“看臉”的世界，機器人的外表或顏值就相當重要，而現在，很多情感機器人在面部表情的靈活性和生動性方面，與真人仍然存在著較大的差異。

三田剛史說：“我們已經擁有20多年制作機器人的經驗，現在正集中全力完善機器人的皮膚、面部表情等。對于安蘇娜來說，實際上只有它的頭部真正合格。我們接下來將為其研制四肢和身體，賦予其自然流暢的身體語言?！?