基于駕駛員行為的車輛可控性評估

基于駕駛員行為的車輛可控性評估

車輛安全完整性等級（ASIL）被分為4個，以明確為避免不合理的剩余風險所采取的安全措施，這些風險發生在國際標準道路上車輛電氣/電子系統產生故障時?？煽匦允菢嫵葾SIL的一個參數，其被定義為駕駛員或他人及時應變以避免特定傷害的能力，這其中可能伴隨著來自外界的因素?？煽匦苑譃镃0、C1、C2 和C3 4個等級。然而，在道路車輛電氣/電子系統國際標準（ISO 26262）中對可控性的分級只是定性的。

在基于ISO 26262規定的每種危險工況下，可控性是ASIL的決定因素。雖然在ISO 26262中對可控制進行了定性的分級，但該標準并未詳細描述對可控性分級的方法。本研究假設可控性依據能夠降低危險等級1級及以上的駕駛員百分比和不對危險事件做出反應的駕駛員百分比進行評級。

試驗模擬了一種由于制動輔助系統失效而導致制動力不足的情況，試驗車在直道上基于50km/h速度行駛，與前車碰撞的可能性大大增加。首先，危險等級與碰撞時刻速度差的關系從ISO/DIS 26262 第3部分附錄B獲得?；诜诸惤Y果和分級方式，可控性被分為C3。當試驗的制動輔助系統特性不同時，依據試驗的時間序列和制動踏板力對可控性進行評級。

試驗結果表明，當制動輔助系統的特性不同時，仍能對可控性進行評級。

Maki Kawakoshi et al.SAE 2014-01-0236.

編譯：李峻峰