戰之翼

文/陳海鋒

戰之翼

文/陳海鋒

在2016年中國國際飛行器設計挑戰賽暨科研類全國航空航天模型錦標賽上，一群20歲出頭的武警學員格外搶眼。他們自行設計制作的無人機十分吸睛，在電動滑翔機設計比賽中榮獲一等獎，成為武警部隊唯一榮獲該獎項的代表隊。他們，就是武警廣州指揮學：“戰之翼”航模隊。

夢想，點燃“創新之火”

“無人機不是一個簡單的模具，它有血有肉、情感飽滿、曼妙多姿，是那么的靈動迷人……”在航模隊隊長任長璐眼中，自己設計制作的無人機是時常與自己進行心靈交流的摯友，更是為夢想而搏擊風雨的戰鷹。在夢想的推動下，一個零理論基礎、零資金支持、零實踐積累的航模設計團隊，終于走上全國航空航天設計大賽冠軍的領獎臺，而這份執著追尋源自于最初的思維碰撞和創新火花。

2013年4月20日，四川雅安發生7.0級大地震，部隊難以及時推進到震中，震中受災情況也很難及時向外界傳出。在離震源不遠的成都，學員任長璐發現當時只有個別地方公司才使用自制簡易飛行器對災情進行航拍偵察，而部隊在這方面的應用卻很少。一個學習研究航空航天模型的思想萌動，在任長璐心里扎根發芽，悄悄成長著。

毫無底子，起步艱難浴沒有專業課堂，沒有輔導老師，任長璐或借閱、或自購、或網上下載《航空模型》《模型飛機構造原理與制作工藝》等專業教材，從概念到理論知識，從基礎理論到專業技能，從模擬軟件訓練到實踐操控練習，任長璐硬是用一年時間啃完了全部專業課程。最終，他巧妙運用自身所學，以多旋翼無人機為基礎，改進動力配置,更換更加輕量化的全碳纖維材料，設計制作了一款續航時間是現行無人機兩倍，而成本僅為其十分之一的便攜式多功能警用旋翼無人機，并獲得了國家實用新型專利。

“一切皆有可能，變不可能為可能?！焙侥ｊ犘蘩韱T李晨把座右銘寫在自己設計制作的無人機模型上。有一次，航模隊試飛一架飛機模型時，因操控失誤，把模型摔得粉身碎骨。讓大家驚詫的是，李晨縫針穿線、敲打焊接、修復裂口，用盡各種奇思妙想，硬是把那架支離破碎的飛機模型修好了。比賽場上，李晨總能用最短的時間修好受損的飛機模型，既為比賽爭取了時間和空間，又讓飛機模型的性能得到成倍躍升。

航模飛行是理論與實踐不斷積累的過程。在“戰之翼”航模隊里，試飛員龔一飛是頭“倔牛兒”，一個飛行動作練幾十遍、幾百遍，甚至上千遍仍不罷休。原因很簡單：沒有絕對完美，只有盡善盡美。對“飛行者的夢想”，龔一飛有種常人無法理解的執著和篤定，在學習操控航模之前，首先要飛模擬器軟件飛到吐，精湛的操縱技術來自于反復磨礪。起初，航模隊熬了近100天研制出來的模型——“戰之翼1號”，在試飛中遭遇強氣流，尾旋失速，墜毀……

失敗讓倔強的龔一飛找到了挑戰自我的突破口。他潛心學習飛行理論，專門研讀了《空氣動力學》《模型飛機飛行原理》等專業書籍，反復琢磨，反復練習，反復試驗，最終練就了一手嫻熟的飛行操控技能。急速滾轉、懸停驟降，落《飄、拉筋頭兒……一套套輕松巧妙的動作，讓他們自行設計研制的“戰之翼”系列無人機，成為比賽場上矯健的雄鷹。

協作，撥動“創新之智”

在2016年中國國際飛行器設計挑戰賽中，“戰之翼”航模隊歷經層層選拔，進入到對地偵察項目決賽。比賽前一周，一個問題讓團隊躊躇不定：以往無人機對地偵察均采用嵌入式運動相機，通過回看錄像尋找靶標，這種方式雖能保證完成比賽任務，但必須先降落、回收運動相機，再瀏覽錄像尋找靶標，重新起飛至靶點，消耗時間過大，根本沒有什么優勢，難以從眾多參賽代表隊中脫穎而出。

形勢逼人浴如何優化傳統方法開拓一條全新路子鑰這成為航模隊員們亟待解決的課題。遇到難題，立即組織“諸葛亮會”和“針鋒相對會”，早已成為他們的團隊傳統。在隊長任長璐主持下，隊員們展開熱烈討論，你一言、我一語，集思廣益，很快就研究出一套方案：在原飛行條件的基礎上增加一名副手，將無人機機腹下的微型運動相機改裝成舵機云臺。這是一種通過副手操作可以實現攝像頭720毅旋轉偵察的方法，這種方法能實現攝像實時傳輸至地面，避免二次起飛，用最短的時間鎖定靶標，完成偵察。

光有金點子是不夠的，要在高手云集的大賽上拿名次，縝密的團隊協作是標配和必備。就在大伙兒按照新方案制作出對地偵察無人機后，潛在風險很快暴露出來：由于對舵機云臺的操控經驗不足，主副手?？夭粎f同，屢屢遭遇無法定位靶標的尷尬……其實，大家心里都犯嘀咕：要在短短一周內一躍十步，談何容易浴

功夫不負有心人。主副手之間經過一次又一次的協同練習，只用了3天時間，就將原有總時長減短了一分鐘?！氨荣愔苁芘_風余波影響，大多代表隊在宿舍休整，但我們由于底子薄，必須付出比別人更多的努力，更應夜以繼日，在訓練場不間斷磨合，一遍又一遍……”在總結會上，任長璐如此概況。正是靠著這種“眾人劃船，共渡險灘”的團隊精神，他們獲得了一個又一個進步，收獲了一個接一個榮譽。

披荊斬棘過后，卻又遭遇“絆腳石”。比賽前一晚，對地偵察項目比賽用機的圖傳接收顯示屏突然罷工，經檢測是攝像頭信號線斷了。突如其來的意外著實讓航模隊員們頭疼，個個像熱鍋上的螞蟻。協作擦出靈感，團結激發智慧。深夜，隊員們絞盡腦汁想法子，七嘴八舌找路子。直至凌晨一點半，隊長任長璐從座位上蹦了起來，俯身從工具箱中找到一根與攝像頭排線相近的OSD參數設置板的6P排線，將其剪斷后修改排線插頭。正是這最原始的方法，為航模隊打開了出路浴隊員們各司其責，紛紛拿起電烙鐵，分別將火線、零線、視頻信號線、音頻線焊接起來，最后用熱縮管包好……

凌晨3點，當顯示屏重新閃亮，難題迎刃而解。

執著，綻放“創新之花”

“董工007”，是隊友們送給航模隊工程師董治的綽號，最擅長飛機組裝與試驗。然而，性格外向的董治卻有一塊心?。涸谝淮物w機模型組裝中，由于疏忽，未及時關閉油門就將電機通電，高速轉動的螺旋槳在另一名隊友的手上劃下了五條深深的傷口……每當想起那血肉模糊的畫面，想起戰友痛苦的嘶喊和留下的疤痕，董治都暗暗自責。

從那以后，在每一個模塊設計制作前，董治都要進行反復思考并與隊友討論。在確定沒有大的錯漏的情況下，他總會做大量試驗，找出有缺陷的零件，優中取優，盡可能降低安全隱患。當飛機完成后，他會進行數次檢查，在確保沒有機械故障后，才將飛機交由試飛員試飛與微調，并根據情況進行調整。

在“戰之翼”航模隊里,機械手李鵬主要負責制作和維護飛機模型?！安倏厥止倘幻總€人都想當，但一個航模團隊不能缺少機械手和修理員。設計與制作飛機的過程，其實也很有趣味、富有挑戰，給人享受感和滿足感”，李鵬如此定位自己的戰位。李鵬常常像變魔術一般，把堆在角落里的飛機模型廢料、殘骸、邊角料變廢為寶，“變換”出一架飛機模型來。

2014年1月18日，廣西梧州突發森林大火。由于地形復雜，火情難以全面偵測，給撲火救災帶來巨大阻力。航模隊隊員姚麒臨看到來自家鄉的報道，痛心不已，陷入沉思：現有的航模圖像傳輸技術如何能夠運用到森林防火中，以提升圖像傳輸的精度，降低人工監測火情的危險鑰通過查閱資料，他了解到常規的航模用圖傳模塊往往只能傳輸10公里以內的距離，并不能滿足當下森林防火需要。

怎樣增強無線電的傳輸距離鑰不斷查閱資料、不斷試飛、不斷調整，最終姚麒臨找到了答案：在條件有限的情況下，只有通過增加發射功率或匹配高效天線，才能增強無線電傳輸距離。但發射功率提升了，無人機的重量也增加了。就這樣，一套套方案被否定，一個個點子又萌生，上百次實驗后，姚麒臨采用23dBi平板天線和AAT自動跟蹤云臺的設計方案，做出了一架續航長、重量小、圖像傳輸距離遠的飛機模型，并多次參與“營綜合演練、執行大型安保任務等實戰?！?/p>

責任編輯：王前

團隊精心協作快速制作新型無人機