長城SUV倒車影像故障

保定/馮炳曉

長城SUV倒車影像故障

保定/馮炳曉

2016年初至今，某汽車制造廠售后支持部多次接到服務站對某款SUV問題反饋，稱全景環視功能失效后，若更換全景環視模塊進行標定時系統提示標定失敗。少數服務站能夠標定成功，大部分服務站都無法標定成功。此款SUV為公司重點車型，搭載的全景環視系統更是該款新車型的賣點。因服務站在更換全景環視模塊后無法標定成功，導致車主無法及時接車進而造成重大抱怨，個別車主通過網絡夸大車輛問題，對公司及產品造成極大的不利影響。為徹底查明問題原因，公司派出技術支持人員，趕赴現場參與故障原因的調查和分析。

調查人員到達反饋問題的服務站后，對故障車輛進行初步檢查。啟動故障車輛，掛入倒擋或者按下Parking（駐車）開關，多媒體顯示屏提示“視頻載入中…”，稍后顯示“系統故障，已關閉環視影像”，如圖1所示，全景環視功能無法使用。

故障診斷：首先，調查人員對全景環視系統進行版本確認，即全景環視系統如果想要標定成功，必須保證軟件版本信息正確。如果版本信息不正確，標定流程可以順利進行，但是無法標定成功。使用PAD檢測儀進入診斷程序，選擇“全景環視系統”-“版本信息”-“軟件版本號IP-830-VP-730”，代表全景環視模塊的版本是新版本，不需要升級或者刷新。打開多媒體主機，在主菜單界面，查找“系統設置”，然后常按MENU按鍵5s以上進入多媒體主機的工程菜單界面，選擇“MP5 Version”，此車版本為16222340，代表多媒體主機的版本是新版本，不用刷新或升級。

通過對全景環視模塊和多媒體主機版本的確認，兩者都是新版本或者刷新之后達到的新版本。借助CANoe分析設備對全景環視模塊進行深入的信息讀取，確保內部的軟件信息正確。通過內部數據讀取，顯示全景環視模塊標定次數達到14次，但都沒有標定成功。通過上述排查，導致無法標定成功的原因有以下幾種：

圖1 多媒體顯示屏信息

⑴ 全景環視模塊內部故障導致無法標定成功。若全景環視模塊內部存在故障，雖然軟件版本沒有問題，但是不代表標定流程能夠順利進行。

⑵ 多媒體主機內部故障導致標定成功后無法顯示。主機內部程序錯誤將導致全景環視標定流程無法順利進行。

⑶ 標定板擺放錯誤。此車型采用第三代無縫拼接式全景環視系統，對標定的尺寸要求非常嚴格。在標定流程開始前，需要先選擇開闊的標定場地，停好車輛后使用激光儀配合盒尺測量標定板擺放的區域尺寸，然后再擺放標定板。在整個標定尺寸的測量中，對標定尺寸的要求非常嚴格，誤差超過10cm將導致標定失敗。

⑷ 標定過程操作不當導致標定失敗。在開始全景環視系統標定流程后，需要使用檢測儀配合多媒體顯示屏選點。選點過程非常漫長，且容易受光線明暗影響；操作人員的耐性和選點的精細程度將決定標定的成功率。

故障排除：⑴ 選取合適的標定場地，場地必須開闊平整，沒有障礙物遮擋及移動物體經過。尺寸要求為：長度必須大于9m，寬度大于5m，小于此范圍將無法標定成功。在擺放標定板過程中，標定尺寸的測量必須準確。車輪部位要選擇輪輞中心與地面的交點，小標定板一定要放置在車輪與地面的切點處；三者之間不能有空隙，否則會增加車輪選點的誤差，無法標定成功。車輪中線的選取要借助鉛錘，前部與后部的選取一定要一致。

⑵ 標定板總計4塊，分別擺放在車輛四周的規定區域。標定板的擺放將直接影響標定的成功率。

⑶ 按照全景環視標定流程操作，使用PAD檢測儀進行全景環視系統的標定，多媒體顯示屏則會在標定時顯示將要選點的視圖，PAD診斷儀的操作要參照多媒體顯示屏的指示。在接近選點位置時，需要選擇“設置步進（step）”為1，增加選點的精確性；在側視圖標定過程中，由于標定板與攝像頭距離較遠，可以采取參照物的方法增加選點的準確率。在完成某個視圖的標定后，檢測儀會提示“程序運行，當前視圖為：?視圖，錯誤代碼為：沒有錯誤”，表示此視圖選點完成，沒有問題。注：當前視圖提示“沒有錯誤”不代表標定就能成功。

⑷ 前視圖和后視圖選點8個（每個標定板區域選點4個，2個區域選8個，如圖2所示），左視圖和右視圖選點10個（除2個標定板區域選點8個，單側每個車輪分別選點1個），選點一定要打在標定板的直角上，車輪選點為地面與輪胎的切點。全部選點完成后，點擊“系統標定”，等待10s后，PAD檢測儀提示“全景環視系統AVM標定成功”。

⑸ 退出診斷程序，掛入倒擋或者按下P開關，多媒體顯示屏左側顯示全景視圖，右側顯示后部視圖；掛入D擋，右側顯示前部視圖，全景環視功能恢復正常，如圖3所示。

故障總結：⑴ 全景環視系統為什么會標定失??？通過對故障原因的分析，可能存在的因素有：①多媒體主機版本低；②全景環視模塊版本低；③標定板擺放偏斜；④標定尺寸的擺放尺寸偏差大；⑤操作人員選點不完全或選點步進偏差太大。

⑵ 使用PAD檢測儀在“設置步進（step）”選點時與多媒體呈現的影像存在對應關系，若檢測儀選點步進誤差為1，呈現在多媒體影像上的圖像將偏差3cm；標定板擺放前的測量尺寸也存在偏差。若檢測儀選點步進和擺放尺寸的偏差之和超過20cm時，全景環視系統的標定流程可以正常執行，但是在最后“系統標定”時，將提示失敗。具體原因為AVM模塊通過對標定板和四個車輪的選點計算出車輛的大小及車輛與周邊障礙物的距離關系，誤差太大將導致AVM模塊內部計算出錯，無法得出車輛大小及周邊障礙物距離關閉，進而提示標定失敗。

通過對全景環視系統原理的分析和實地故障排查，造成服務站無法標定成功的原因為維修技師在標定板擺放尺寸測量時沒有嚴格按照要求測量，造成標定板擺放尺寸偏差過大；在使用檢測儀設置步進選點時，未選擇標定板的直角，兩者綜合誤差超過20cm，導致AVM模塊內部計算錯誤，進而出現標定失敗的情況。

為徹底排除此類故障，要求服務商在站內選擇合適的標定場地工位，按照標定區域的尺寸和車輛擺放的位置在地面上噴涂標定線，車輪?？课恢眯枰褂貌豢梢苿拥奈矬w進行標記。在需要標定時，將車輛按照固定朝向開到標定區域，停好車輛后使用檢測儀按照順序執行標定即可。在使用檢測儀選點時，若多媒體上呈現的標定點識別度較差時，需要另一名維修技師使用色差明顯的物體放在選點處，增加選點精準度。

圖2 需要全部選擇8個點

圖3 全景環視顯示界面