基于外置攝像頭的車道偏離預警系統

基于外置攝像頭的車道偏離預警系統

駕駛員的駕駛安全性通過采用先進的安全技術可以持續提升，其中一個重要的安全技術就是車道偏離預警（LDW）系統。歐洲道路安全管理委員會提出一項決策，所有大型車輛都要使用LDW系統來降低交通事故的發生，同時在很多國家的新車評估方案中也提出要將LDW系統應用到新車中。研究了通過后置攝像頭來檢測車輛的偏離情況。

該LDW系統采用后置攝像頭不僅能夠起到車道偏離警示的作用，而且可以作為后視鏡來給駕駛員提供更好的視野。但是，該系統同樣也面臨一些挑戰，比如雨雪天氣、或者其它污漬濺到攝像頭上時，會影響其判斷能力。因此，保持攝像頭清潔也是一個難題。

研究了當出現雨水或者泥濘濺到攝像頭時如何能夠保持系統的警示判斷能力。首先研究了配合不同攝像頭清晰狀態下的不同判斷算法，然后分析了相應的結果，并通過兩個評價基準來表示攝像頭的清晰度。研究LDW系統的性能，包括能夠自我判斷攝像頭的清晰程度，以便自動起停該系統。

在美國、歐洲和日本進行配置LDW系統的試車試驗。試驗結果表明，該系統在不同的天氣情況下能夠持續工作8h，并且警示判斷準確率約達95%。

Masayuki Takemura et al. SAE 2014-01-0167.

編譯：王一瀏