工程建設中的機械自動化控制技術探究

陸保成

（廣西冠安消防智能工程有限公司）

前言

工程建設中的機械自動化控制技術，主要就是在工程建設的時候，利用自動化技術內容，對加工對象進行連續的自動控制，對整個自動生產過程進行優化，可以進一步增加生產的作業速度，提升生產的效率。在工程機械制造業發展的整個過程中，這項技術具有較為廣闊的應用前景，但是由于其應用的起點較高，所以在實際的建設過程中，也存在著一些不容忽視的問題，相關工作人員需要對這項技術給予高度的應用重視，并結合相關的技術類型，對整個工程機械自動化控制技術的發展起到推動的作用。

1 機械自動化控制技術的發展現狀

機械自動化控制價技術利用相關的機械控制設備，在五人控制的狀態下，按照預先設定的程序，促使控制對象來進行自動化的運行。針對機械的自動化控制技術來說，其主要是將數學內容作為整個系統的運作理論基礎，并根據相關的反饋原理，對動態系統施加一些自動化內容的影響，進而在設備的輸出值方面，符合人們的預定值。在當今的機械制造業框架內，利用自動化控制技術，能夠使加工對象處在一個自動化的狀態中，進而達到高產、穩健的生產狀態。

在實際的調查中發現，工程建設中的自動化控制技術在近些年的發展過程中，那些發達國家經過長時間的研究與磨合，已經取得了較為不錯的機械自動化控制水準，并且在多數行業中都對其進行了運用，比如智能制造系統。隨著我國改革開放成果的不斷深化，機械自動化制造技術方面，也取得了頗為顯著的成果，無論是技術運用質量，亦或者是產品的生產總量，都處在一個逐年提升的狀態，當前網絡信息技術的發展，使得智能化控制技術的應用變得越來越普及，在工程的建設過程中，可以將機器人思維，與人的思維結合起來，共同結局施工中存在的一些問題，提升工程的建設效率和建設質量。

2 工程建設中自動化控制技術的功能性分析

在工程建設中，借助機械自動化控制技術，能夠開展自動的位置識別，在這個過程中，位置識別功能主要可分為內部位置識別和外部位置識別這兩類，其中內部位置識別，主要是根據速度測定傳感器、回轉式角度傳感器，來對整個設備的行走參數進行識別，并將相關信息反饋到計算機中心；而外部位置識別，則主要是在工地基準點的內容上，借助電磁波、超聲波等內容來對機械設備的位置進行測定，進而確定設備的方位。

在施工過程中，有需要多臺設備同時施工的情況，要想讓其進行整體化的自動運行，可以借助機械自動化控制技術，將每臺機械化設備的運行狀況、實時方位傳送到控制室中，然后控制室在將有關指令傳回到機械設備；還有，在建筑施工過程中，機械自動化設備能夠對施工對象的大小、位置有實時的掌握，也就是對施工對象的運行情況、能力進行掌握，利用畫像處理技術、超聲波傳感技術，能夠很好的達到這一目的。

在工程建設現場，機械自動化控制技術能夠將機械設備的運行軌跡、工作狀態，以及施工現場的監測情況匯總到中央控制室中，而中央控制室通過對這些數據內容進行分析和處理，選擇出最佳的操作方案，實現機械自動化的機群協作控制功能，確保施工現場的整體秩序。如果機械設備在工作過程中偏離了之前預定的路徑，那么系統將會啟動自動化的復位功能，將其引到預定路徑上，恢復機械設備的正常運行狀況。

3 機械自動化控制機制在工程建設中的應用分析

3.1 建設初期的機械自動化控制技術

在進行工程建設的初期，柔性自動化技術的應用，主要是建設人員利用技術內容，構建機械工程的公共點基礎，這樣可以提升整個系統操作的可行性。在這個過程中，設計人員需要對相關機械設備的工作目的進行明確，并在一般的機械工作操作基礎上，實現自動化的設計目的，并利用計算機和相關的操作設備，進行搭建出自動化的設計內容來。在實際工作中，可以將工程建設效益作為整個建設的主體，并采取相關的措施來提升生產的質量；還有，將工程的集成化效果看作是設計的主體內容，并利用高精度的設備，把握住收集、監控的原理，明確工業系統的設計內容，發揮自動化控制中的集成控制優勢；最后，還應該根據人工智能網絡，以及神經網絡的原理，建設處自動化的控制系統，設計人員通過對有關數據進行分析，選取合適的智能化設備，對智能機械和智能技術進行交叉應用，形成一個集成化較為統一的機械核心。

3.2 機械設備的機械自動化控制技術

在工程建設初期，壓路機是一種極為常見的使用設備，在應用自動化控制技術的時候，可以在自動化壓路機中，添加一些基礎化的實時監測、數據處理、遠程通訊，以及中央控制等功能，與此同時，可以借助之間在工地預設好的基準點，將相關的數據內容回傳到中央控制系統之中，然后再將再自動化壓路機的位置信息轉化為具體的控制指令，并借助無線通訊方面的操作技術，調校壓路機的工作狀況，完善壓路作業；還有在挖掘機等機械設備的運用過程中，也可以采用激光控制裝置來實現自動化的工作目的。在實際作業中，將激光控制裝置安裝在挖掘機鏟斗上，能夠加快工作的效率，提升挖掘質量，但是在運行中還需要注意，這項技術存在著一定的速度響應問題；此外，像激光自動掘削系統的設置，也能夠對挖掘機的車體高度展開監測，計算工程作業面的位置，收集有關的數據內容，這樣能夠對各個電磁比例閥和油缸展開有效控制。為了幫助大家展開進一步的理解，這里利用圖表的方式來讀一推土機控制信號的響應過程進行表現。

表1

3.3 安全系統的機械自動化控制技術

在工程建設過程中，安全也是一個不容忽視的關鍵性內容，在當前，安全系統中的機械自動化控制技術，多是集中在緊急報警系統和空氣質量監督報警等系統上，根據我國現有的計算機通信技術不難發現，在工程建設上，這一類裝置通常都會內置具有系統化的自動報警裝置，并且結合了自動化技術的主要原理，把握工程建設過程中所需要的各類消防需求和用因。例如像在門窗防盜報警系統上，當不法分子撬動門窗的時候，一旦其觸發報警裝置，那么在發出警報的同時，也會上報到監控系統之中，規避此類事件的發生；而在生活上，空氣質量監督報警可以從空氣質量的監測內容入手，發現空氣出現超標的問題，要提前進行示警，并結合實際情況，為住戶提供相應的參考信息，起到良好的預警效果。

3.4 仿真設計的機械自動化控制技術

在實際的工程建設過程中，為了能夠將驅動電機控制技術的優勢性發揮出來，需要根據實物仿真的情況展開模擬工作，并根據實際情況，利用相關的設備構成半實物仿真平臺，為了達到這一目的，不妨利用仿真計算機的D/A、A/D等輸入輸出口，來與控制系統進行連接，這樣能夠使外界設備和數字控制器展開信息交換的操作，并利用記錄儀，來對輸入、輸出信息進行記錄；對于離線仿真控制系統，在控制器的設計中，可以根據不同的模型內容來展開工作，為了能夠對仿真結構體系達到整體性的優化，還可以利用多種仿真控制形式，來增實效性，工程機械運行的過程中，軟件、硬件設施的相互配合，能夠提升驅動配合機控的整體運轉效率。

4 結語

總而言之，隨著我國科學技術的不斷發展和進步，在未來的應用過程中，工程建設中的機械自動化控制系統，將會朝著更加基礎的方向發展，為參與工程建設的施工人員，提供更加便捷的服務，這也將大大節省工程建設成本的投入。

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