MFBF-4自動碼包機的設計和應用

■ 段天佑 孫章偉

〔邯鄲金獅棉機有限公司，河北邯鄲056046〕

近年來我國的棉花種植業發展較快，棉花加工設備也得到了較快發展，棉花加工生產線不僅每小時產量有了很大提高，整條生產線的自動化及智能化水平也在不斷提高。但是，目前國內多數棉花加工企業將皮棉打成棉包后，仍然是依靠人工搬運或夾包車逐一鏟運，這種形式的棉包碼垛轉運費時、費力，效率低下。為了更好地壓縮棉花加工企業生產成本，解放勞動力，降低作業人員勞動強度，邯鄲金獅棉機有限公司自行研發設計了一種大型、高效、優質的棉包自動碼垛設備——MFBF-4自動碼包機。該機可在打包機棉包出口處先對棉包進行輕重包分揀，然后將棉包逐一碼起來，輸送到指定區域待夾包車轉運。本文對MFBF-4自動碼包機的設計及應用做簡單介紹。

一、MFBF-4自動碼包機的總體結構及原理

圖1 MFBF-4自動碼包機的示意圖

本機結構主要由1接包動力輥、2單包翻轉箱、3成垛翻轉箱、4成垛推包組合以及棉垛承接輸送系統、電液控制系統組成，如圖1所示。

棉包在皮帶輸送機末端被傳感器檢測，接包動力輥啟動，正常棉包經接包動力輥進入單包翻轉箱內，單包翻轉箱翻轉將棉包立起，翻轉箱觸發翻轉到位傳感器，翻轉箱停止動作，棉包經單包推送油缸推送進入成垛翻轉箱內；連續3、4包后，傳感器檢測到棉包，成垛翻轉箱的翻轉油缸動作將棉包翻起90°，翻轉箱停止，棉包被成垛推出翻轉箱，并將此垛推到棉垛承接臺上；推垛組合的油缸開始動作，將此垛棉包推下棉垛承接臺，推到棉包垛輸送系統上，推垛組合走到設定極限位置后，油缸停止動作并返回，棉包輸送系統運行一個工位后停機，進入下一個循環。

當棉包出現非正常狀況時（超重、超輕或崩包等），操作人員按下旁路按鈕，棉包輸送到接包動力輥上，傳感器檢測到棉包存在時，動力輥停止轉動，回轉步進電機開始旋轉，轉到90°位置停止，接包動力輥電機旋轉，將非正常棉包推下，經溜板落于地面。

如此往復循環。棉包垛輸送系統上的棉包滿載時，夾包車實現連續不間斷運輸成垛棉包，省時省力，大大提高運轉效率。

二、MFBF-4自動碼包機的在線應用

1.MFBF-4自動碼包機安裝于打包機棉包出口處（如圖2所示）。

圖2 打包機棉包出口處

2.棉包傳送到接包動力輥上，準備送入單包翻轉箱（圖3）。

圖3 接包動力輥

3.棉包進入單包翻轉箱內，單包翻轉（圖4）。

圖4 單包翻轉箱

4.翻轉到位后，棉包被單包推送油缸推送進入成垛翻轉箱內（圖5）。

圖5 成垛翻轉箱

5.成垛翻轉箱中棉包達到規定數量，成垛翻轉箱翻轉（圖6）。

圖6 成垛翻轉箱翻轉

6.成垛翻轉箱翻轉到位，成垛出箱，形成棉包垛（圖7）。

圖7 成垛出箱

7.棉包垛輸送系統上的棉包滿載，夾包車開始集中轉運（圖8）。

圖8 棉包垛輸送系統

三、MFBF-4自動碼包機的特點

MFBF-4自動碼包機在使用中具有以下特點：

（一）效率高

節省人工和夾包車，夾包車不用碼包，實現夾包車連續不間斷運輸成垛棉包，省時省力，大大提高運轉效率。

（二）可靠性高

該機重點突出高可靠性、高安全性的設計理念，設計中對軸類、動力輥、滾輪、機架板等加大安全系數，提高了設備的穩定性，棉包的運輸碼垛由液壓控制系統完成，并與打包機出包輸包保持連貫一致，保證設備可靠使用，提高設備運轉率。

（三）智能化程度高

電氣PLC控制，具有自動啟停功能，自動輸送裝置，自動碼垛機構，液壓控制系統。

（四）分揀非標包

該機具有先進的動力輥組合機構。當棉包因超重、超輕或崩包等原因造成棉包不適宜堆垛時，動力輥臺可旋轉一定角度，使非標棉包分流到指定區域存儲。當棉包為標準包，將會輸送至下一工序進行碼垛并自動儲存到指定區域。

四、結論

自動碼包是棉花加工生產線全面自動化及智能化的必要環節。MFBF-4自動碼包機為棉花加工企業棉包碼垛提供了很好的解決方案，降低了人工、夾包車的使用成本，節省了時間，提高了工作效率，為棉花加工行業進一步深化“降成本、提效益”提供了可靠保障。