機器人“總動員”

在2019年世界機器人大會現場，700多個機器人同臺競技、各顯身手，現實版“機器人總動員”上演，人們感覺置身未來世界。

仿生機器人抓人眼球

“3、2、1！”銀白色的仿生機器鳥突然忽閃翅膀，勁頭十足地飛向空中。它時而旋轉，時而振翅，幾十秒后準確無誤地飛回“主人”的臂彎。

這只智能飛鳥是一種高性能、超輕型的飛行模型，空氣動力特性出色且極為靈巧，可自主起飛、飛翔和著陸。它的翅膀不僅可以上下拍打，還能通過主動關節式扭轉驅動單元扭動到特定角度，而集成在其上的電子系統能精確、高效地根據翅膀位置控制其扭轉。

在一個約兩米高的圓形水箱里，仿生水母機器人擺動著透明的觸手上下浮動。

這款水母機器人叫AquaJellies，由一個透明的半球、一個中央防水的機身和8條透明的觸手構成。半球內裝有環形控制板，實現對光電、壓力和無線電傳感器的集成。中央防水機身里的電驅動單元可以驅動防水機身頂部和底部的兩個傳動盤，并由傳動盤上的菱形關節帶動水母機器人的8只觸手運動。

將AquaJellies投放到雨水儲水池或污水凈化系統內，根據傳感器實時傳輸的各種數據，能更好地檢測水系統。

瞧，“鯊魚”也趕來了！這條“鯊魚”是ROBK-SHARK智能仿生鯊魚無人潛航器，采用三關節仿生尾鰭作為唯一動力源，配有110°廣角、16倍光學變焦星光級攝像頭。外殼采用薄膜震動型吸聲結構，能夠實現水下低噪聲，大大提高設備的隱蔽性。

類人商用機器人令人驚嘆

你還記得電影《哪吒之魔童降世》中的哪吒嗎？在機器人領域，有個家伙行動酷似哪吒，它就是優友“小哪吒”（U06），其下肢的靈活度令人驚嘆。

“小哪吒”通過輪式與步態相結合的下肢運動方式，快慢雙打高效組合，獲得智能適應各種復雜環境的能力。

智能商用服務機器人“創創”好像能“揣摩”人的心思。它最大的特點是率先實現把機器人“大腦”和“小腦”完全向用戶開放，從而迅速學習各個行業的專業知識，成為“行家里手”。

醫療機器人很貼心

由中國科技工作者和瑞士科學家合作研發的形似“喇叭”的眼科機器人有多厲害？示范者將頭放在固定器上，設備上部的圓筒便開始轉動，完成定位后，圓筒內側伸出一支注射器，短短1秒鐘后，“注射”結束，一場僅2分鐘的“眼科手術”順利完成。

這個眼科機器人主要用于治療眼底黃斑等多種慢性眼底疾病。以往這類手術需要人工完成，從手術制備到手術完成全程需15至20分鐘，而使用該機器人只需約2分鐘。

華科精準（北京）醫療科技有限公司研發的神經外科手術機器人是全球首款可進行顱腦血管3D重現、具有自主知識產權的神經外科手術機器人。它首次實現了顱內血管3D可視化，同時可通過顱內血管規避、智能避障和高精度力傳感技術極大降低穿刺出血率，手術時間縮短60%以上。另外，它的適用年齡范圍大。

這款機器人已在北京多家醫院臨床使用，應用于癲癇、帕金森病、顱內腫瘤等多種疾病的手術治療。