董旭靜 蒙昌松 雷雪華
(廣船國際技術中心)
有限元分析在現代船舶設計中占有重要位置,且建模工作時間占整個有限元分析的比例相當大,各船級社均開發了不同有限元軟件,皆有各自的優缺點。對船體這樣大型復雜的結構而言,探索一種快捷、便于修改的建模方法是非常有必要的。為此,我們根據對多個軟件及多型船的建模經驗,總結了一套比較高效的建模方法。
船體結構為板梁組合結構,外板為復雜的曲面,中部結構一般比較規則,在艏、艉、機艙區域,線型變化比較大,外板骨材的布置也不規則,內部結構復雜。通常為了加快有限元分析進度,在詳細設計初始階段就開始建有限元模型,而在設計期間又存在艙室、平臺、艙壁等方面的反復修改,給建模及修改帶來了很大的難度,本文基于這些特點及問題,探索一種高效的有限元建模方法。
各船級社均開發有限元計算軟件,這些軟件建模方法可分為兩種,一種為直接用有限元網格建模,另一種為建立幾何模型后通過軟件自動劃網格。直接以網格為基礎的方法建模及修改模型效率比較低,而使用幾何模型生成網格,對模型質量要求非常高,否則容易產生大量的畸形網格,修改模型也易產生各種錯誤,也有可能導致模型報廢。
通過對各有限元軟件使用及總結,我們選擇了CATIA 及FAST TRACK 兩款軟件進行有限元建模,可以極大的提高建模效率?,F以某客滾船為例展示并分析軟件的特點,將兩款軟件優缺點進行互補。
CATIA 軟件的SFD(Structure Functional Design)為通過建模幾何模型后自動劃分有限元網格的專用模塊。其優點表現在以下方面:第一,CATIA 相比其他幾何模型轉網格有限元軟件,其無論是實體還是曲面,做到了變量及參數化混合建模,極大的提高了建模效率;第二,無論是平面還是曲面建模,CATIA 提供了智能化的樹結構,設計者可方便快捷的對產品進行重復修改;第三,船體外板線型比較復雜,CATIA 對生成曲面SURFACE 的操作方式較多,對不光順曲面可以逆向工程編輯曲面,生成曲面質量高,其建模方式比較簡單,通過參考曲面SURFACE 定義邊界即可快速生成曲面板架,能處理復雜的曲面建模;第四,SFD 模塊劃分網格質量較好,因其幾何模型有強拓撲關系,所以極少會出現畸形網格。
FAST TRACK 為一款非常優秀的有限元建模軟件,其針對船舶行業開發了多項功能,如自動分組、自動優化網格、細化網格、自動合并規格材質、自動檢查模型問題等,可以非常便捷的修改CATIA導出有限元模型出現的問題,經過FAST TRACK修改的模型可導入各船級社軟件進行計算。
聯合CATIA 及FAST TRACK 建模步驟,見圖1。
使用CATIA 建模時,應充分應用其模型間的拓撲關系。本船在使用CATIA 建模完成后,從一甲板至十二甲板高度均做了修改,且機艙及貨船雙層底各艙室也進行了調整,如果使用常規有限元軟件建模,如此大的修改,相當于重新建立有限元模型,而應用CATIA 模型的拓撲關系,僅修改各甲板及艙壁的參考面,便可做到模型自動更新,且不會出現模型錯誤,極大的降低了模型修改的工作量。CATIA 全船有限元模型見圖2。
圖1 有限元建模步驟
圖2 有限元模型
CATIA 外板SURFACE 需要平邊線、平底線等控制,在劃網格時該線條成為網格控制線,無法消除,見圖3。
圖3 CATIA 外板網格
如圖3 可見,如果手工修改網格,則工作量非常大。而利用FAST TRACK 軟件REMESH 功能,設定單元格規格,選取需要優化的單元格區域可實現一鍵優化,見圖4。
圖4 優化后的網格
因各有限元軟件的接口數據轉換,模型經過導出、導入后,經常會出現型材、板材規格等命名的更換,見圖5。
圖5 導入FAST TRACK 后的命名
而FAST TRACK 是各有限元軟件中唯一能夠按屬性自動命名的軟件??上韧ㄟ^Property Value Edit 功能對板材進行重新命名,并選擇添加材質,見圖6。通過Modify physical Property 功能對型材重新命名并添加材質,見圖7。
由于CATIA 每建一個結構,會新生成一個板或者型材規格的名稱,這樣導入FAST TRACK 后就形成非常多的規格名稱,而在重新命名后,通過Merge Versions 功能可自動合并相同屬性的規格名稱,見圖8。
一般從幾何模型劃分為網格后,部分結構由于結構布置、幾何模型局部錯誤等問題,會導致畸形網格、自由邊,或漏賦屬性、重復單元等問題。CATIA 相比其他從幾何模型轉網格的有限元軟件,因其有拓撲關系,出現此類錯誤較少,但由于建模錯誤仍會出現相關問題。這時通過FAST TRACK的Model Diagnosis 功能可以快速檢查各類模型錯誤并將各類型錯誤自動分組,可非常便捷的修改模型,見圖9。
通常有限元建模需要將單元格分組以便于查看、修改、計算等,通過FAST TRACK 的Auto Create Group 功能按外板、橫向、縱向、水平可比較準確的實現自動分組,亦可按需要手工修改分組,分組后導出“ses”格式文件,該文件可導入各船級社有限元軟件使用,見圖10。
圖6 自動修改板材規格名稱
圖7 自動修改型材規格名稱
圖8 合并相同規格
圖9 模型檢查
圖10 模型分組
經FAST TRACK 對有限元模型進行修改,可直接保存為“BDF”格式,各船級社軟件均有該格式模型導入的接口或轉換程序,也可在該“BDF”加載后用NASTRAN 求解器進行計算, 生成“OP2”文件后導入FAST TRACK 查看結果及自動出有限元計算報告。
通過在某客滾船有限元分析中聯合使用CATIA 及FAST TRACK,對比原計劃客滾船全船有限元建模使用PATRAN 建模,需配備6 個人同時建模,且人均約需要80 個工作日,而使用CATIA及FAST TRACK 聯合建模,按照以上總結的步驟和方法,只需配備4 個人,在圖紙完善的情況下約人均40 個工作日即可完成建模任務,可見該方法可極大的提高有限元建模效率。
通過聯合使用多個軟件進行有限元分析,不斷的總結經驗,將有限元分析工程師的大部分工作從繁重、低效的建模任務中解放出來,節省出大量的時間用于結果分析,可極大的提高了設計工程師單位工時的含金量,有充足的時間進行結構優化、降低空船重量等工作,最終實現降低產品成本,提高企業競爭力的目標。