立體停車設備行業概述以及發展趨勢分析

鄭文帥 趙俊 任杰

摘要：隨著我國經濟水平的持續增長，我國各大城市的汽車總量也隨之增加，同時一些矛盾也逐漸顯現，最為典型的就是聚集性場所的停車難和停車貴問題。因此，在城市規劃時要考慮的重要問題就是，如何科學的、最優化的增設停車位。如果有關部門不采取改革性的措施，必然會嚴重影響城市的正常運轉。而智能立體停車設備的產生，迎合了市場的需要，滿足了人們“物美價廉”的期待，現已成為緩解城市“停車難”問題的重要途徑之一。

關鍵詞：立體式停車;產品特點;發展趨勢

中圖分類號：TU248.3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）11-0210-02

0? 引言

隨著老百姓物質水平的提高，家家戶戶有車開已成社會普遍現象，我國的汽車總量也在持續攀升。截至目前，江蘇省的汽車總量就已經接近五百萬余輛，并且仍以每年六十萬輛的速度增加，而我國廣為接受的停車方式仍以傳統平面停車為主，完全跟不上社會發展潮流。當前停車問題越來越突出，車輛帶來的不僅是便利，也帶來停車難的社會問題，停車設施的嚴重短缺，直接增加了汽車占用綠化區域、人行便道甚至機動車道等社會不文明現象的發生，甚至因車位問題引發糾紛，影響社會安定和諧。因此，新一代停車場的建造和推廣普及迫在眉睫。

1? 立體停車設備行業概述

1.1 立體停車設備簡介

立體停車設備簡稱立體車庫，屬于國家規定的特種設備，它能夠安全高效的完成車輛自動存、取過程，是一種自動化程度高、空間利用率高的機械設備。立體停車設備一般包括機械結構模塊、控制模塊、液壓助力模塊、電氣模塊和傳感器模塊，集成運用了機械傳動、計算機科學、數控加工、機器人仿生、人機交互、傳感器監控、自動化控制以及人工智能（AI）等先進技術，是一種智能化、立體化的物流儲運系統。立體停車設備技術最早起源于美國，早在1920年就成功研制并投入使用，由于當時的技術條件有限，所以并未大范圍推廣使用;隨著技術的不斷發展和完善，直到上個世紀六十年代立體停車設備行業才進入高速發展階段，在之前的設備技術基礎之上，與當時最前沿的信息技術、控制技術以及算法技術相結合，迭代出自動化程度更高的立體停車設備，其背后深層次的原因正是由于當時美國的汽車總量位居世界首位，立體停車設備技術的發展契合了市場的廣泛需要，使得美國的立體停車設備技術相對成熟且門檻較高。在20世紀70年代，韓國、日本的立體停車設備技術水平迎頭趕上，皆因飽受停車位不足問題帶來的困擾。國土可利用面積小、人口基數大而且區域經濟高度發達、汽車總量大的現狀，讓立體停車設備行業有足夠的市場需求。日本創新的將機器人科學技術運用于立體停車設備中，提高了人機交互的效率，質量和可信度獲得市場認可，有著很強的市場競爭力。直到上個世紀九十年代，伴隨著我國經濟的繁榮發展和汽車總量的不斷攀升，社會靜態交通問題日益嚴重，我國開始進軍機械式立體停車設備行業;有了廣泛的市場需求，立體停車設備技術的日漸成熟滿足了人們對停車難問題解決的期望，但由于項目實際運營過程中仍存在大量棘手的問題，如前期資金占用較大、后期維修管理成本高、投資回報率不明朗以及行業門檻低導致的業內惡性競爭，一系列的問題導致立體停車設備行業在我國的發展受到制約[1]。

1.2? 立體停車設備常用分類及特點

根據中國人民共和國機械行業標準《JB/T 8713-1998機械式停車設備類別、形式與基本參數》，對機械式停車設備從其結構特征和功能原理方面進行了以下分類：升降橫移類（代號為PSH）、簡易升降類（代號為PJS）、水平循環類（代號為PSC）、垂直循環類（代號為PCX）、多層循環類（代號為PDS）、平面移動類（代號為PPY）、垂直升降類（代號為PCS）和巷道堆垛類（代號為PXD）。我國現有市場使用和接受程度較為普及的是升降橫移類、垂直升降類、平面移動類和巷道堆垛類[2]。

2? 立體停車設備行業發展現狀及現有問題

2.1 立體停車設備行業現狀分析

解決當前社會停車難問題的核心就是高效、安全并且經濟。機械式立體停車設備最具代表性的優點就是占地面積小，而且空間利用率高。同樣是14m2的占地面積，劃作傳統平面車位只能停一輛汽車，而采用立體停車設備則可滿足兩輛甚至更多輛汽車的停泊，顯然立體停車設備相比傳統平面停車，可以更高效的利用有限占地面積而創造更大的社會效益，并且采用立體停車設備還不用考慮行人的行走空間和停車空間，大大減少了空間的浪費，因此在同等停車規模的情況下，機械式立體停車設備所占用的空間僅是平面停車場的1/2～1/3。機械式立體停車設備的存取均采用自動化控制，更加便捷和安全，而且可根據當地的實際情況選擇對應的庫型。機械式立體停車設備結構設計更加緊湊，技術也日漸成熟，除了日常例行保養和設備維修需要工作人員進入，其他時段均可實現無人化運行，因此庫內僅保證最低照明和換氣設施即可，經濟效能顯著，所以機械式立體停車設備的停車價格與傳統停車方式相比也較為親民。然而即便立體停車設備在各個方面均比傳統停車方式表現突出，卻沒能在全國市場中實現廣泛的營運普及，并且現有營運的立體停車場的停車情況和運行收益也與預期落差較大，民眾接受程度依舊偏低。綜合市場與大環境各方面因素，立體停車設備行業的發展并未受大眾追捧的原因大致總結如下：

①技術水平和研發能力欠佳：雖然立體停車設備在我國已有長足的發展，但目前的技術仍然不夠先進，大部分企業只注重短平快的經濟利益而對長遠的技術研發投入不夠，產品本身的質量、安全可靠的性能以及經久耐用性都有待提高;而且新鮮事物從出現到被接受仍需要時間，需要輔助大量的市場推廣讓民眾去了解和接受。

②市場環境因素：要建造一個立體停車設備項目，需要前期大量資金的投入、施工人員的周期性安裝作業、安裝后期的電氣控制調試以及投入營運后的日常維護，因此需要各個環節的緊密配合，加上政府相關政策的不完善和技術人員的缺乏，導致項目整體投入費用高、回本慢且周期長，投資回報比與期望嚴重不符，極大地遏制了經營商的投資熱情，導致立體停車設備的普及受限。

③受眾因素：國民素質還存在一定的差異性，有些駕駛員為了方便出行，寧愿隨意違停也不愿意去指定地點收費停車，因此在公共場所違停的現象屢見不鮮，甚至占用人行車道，發生人車擁堵，造成很大的安全隱患[3]。

2.2 立體停車設備行業的前景

立體停車設備在我國雖有30余年的發展，但該行業對比其他領域發展仍較為緩慢。對于立體停車設備的認知水平依舊處于初期階段，立體停車設備的使用率仍舊很低，直接限制了立體停車設備行業的發展和普及。作為民生極大關注的領域，國家隨之出臺相應的政策，一方面加大力度整治車輛亂停亂放的不文明現象，另一方面出臺有關政策給予制造商幫扶和支持，鼓勵和引導立體停車設備行業走上健康有序的發展道路。汽車的持續普及是立體停車設備行業持續發展的永恒動力。因而從歷史的角度分析可知，新型立體停車設備的使用最終會取代傳統平面停車場，就像城市里高層住宅取代平房一樣，這只是時間問題?？傊?，不管是近期還是未來，立體停車設備的市場需求和容量都會很大[4]。

3? 立體停車設備發展趨勢及新技術的運用

針對立體停車設備行業發展所面臨的困擾以及目前處境，立體停車設備行業的未來應集中業內資源重點處理以下關鍵點并適當結合一些新技術：

3.1 提高立體停車設備核心技術的研發水平

由于立體停車設備的鋼結構多種多樣，而且在外界載荷作用下的分析計算也頗為復雜，當前對立體停車設備動載和靜載的分析計算以及運動分析的精度都相對粗略，限制了對核心部件的深度優化設計。因此，對于結構多樣的庫型，分別完善對應的載荷校核驗算理論，通過對核心部件更精準的運動仿真和載荷計算，優化立體停車設備的核心部件，諸如優化載車板、傳動機構、控制結構和執行機構的性能，這樣才能提高產品整體的性能，讓立體停車設備變得更好用、更經濟。

3.2 提高控制精度，優化控制系統

當前業內常規采用的PLC控制組件性能平平，其運算速度和響應速度均難以滿足消費者對智能立體停車設備的期望，故難以吸引消費者的關注;而DSP+CPLD新型數字信號控制系統不僅可以提高控制精度、改善響應速度，而且還能降低項目的運維成本。在DSP+CPLD雙控制核心系統中，分工明確并且控制效率得到顯著提升，CPLD核心完成龐雜的邏輯運算任務，而DSP核心則完成數字運算任務，從而更加高效的完成目標，大大提高立體停車設備控制系統冗余度、運行可靠性以及存取車效率。

3.3 立體停車設備+共享汽車+智能手機

“共享經濟”眼下十分時髦，其本質就是利用現有平臺整合閑置的優秀資源，讓他們以低于預期的價格獲得心儀的產品或服務;而智能手機的普及，也讓“遠程控制”、“移動經濟”成為可能，比如通過手機隨時隨地預約存取車、完成停車費支付和實時監控車輛情況和存取排隊人數，可極大的改善立體停車設備用戶的存取車體驗。這些新科技的加入均為克服立體停車設備行業的短板指明了方向?，F階段隨著共享經濟的火熱發展，加之汽車保有量的持續增加以及動、靜態交通狀況日益艱難的矛盾，如果能科學的將立體停車設備與共享汽車有機結合，不但能夠解決以上一系列問題，還有助于立體停車設備行業的健康發展，所以探索立體停車設備與共享汽車的結合模式將會是未來的研究熱點[5]。

4? 結語

雖然目前國內的機械式立體停車設備并沒有大范圍普及，并仍處于發展初期，但是隨著停車難等相關問題的日益突出，未來機械式立體停車模式勢必成為解決此問題的關鍵突破點，所以我國立體停車設備行業具有廣闊的發展前景。雖然當下與國外成熟的技術相比，各方面仍不盡如人意，而且人們對立體停車設備的認可還不夠，但是我們要堅信，更加智能、高效和安全的立體停車技術會越來越被廣大群眾所接受，發展前景也會越來越廣闊。

參考文獻：

[1]費葉琦，楊文謙，王力.立體停車設備的結構形式與發展探究[J].機械裝備研發，2020（12）：92-93.

[2]賈祥正.機械式立體停車技術在地下車庫的應用研究[J].中國設備工程，2019（12）（下）：126-127.

[3]孟廣耀，穆國振，王文濤，李正.新型立體停車設備設計及分析[J].中國工程機械學報，2019（12）：340-344.

[4]藍偉男.立體停車庫發展現狀分析[J].2018（18）：66-67.

[5]宋運動，張接信，何斌.立體停車設備概述與發展前景分析[J].起重運輸機械，2019（12）：63-64.