基于板材加工的智能夾鉗系統設計

桑偉峰

（江蘇金方圓數控機床有限公司，江蘇 揚州 225127）

板材的抖動對其加工質量影響重大，夾鉗自動避讓系統是板材加工的輔助裝置，它可以在板材加工過程中夾住板材，從而讓板材始終保持穩定狀態，以達到優良的加工效果。根據加工頭的位置在整個板材加工過程中至少有兩組夾鉗夾持板材，避讓加工頭和夾鉗的干涉位置。

1 智能夾鉗功能

如圖1 所示夾鉗布局示意圖，該套夾鉗自動避讓系統由三組智能夾鉗組成：夾鉗1、夾鉗2、夾鉗3，它們安裝在待加工板材的同一側。加工頭可以在整個板材范圍內移動，在移動到和三個夾鉗機械干涉時需要將干涉的夾鉗張開然后退回去，其他夾鉗繼續保持夾持狀態，直到加工頭移出夾鉗的干涉區域，夾鉗需要重新伸出并閉合夾持板材。這套動作周而復始，直至整個加工結束。

圖1 夾鉗布局

2 設置夾鉗位置信息

如圖2 所示CAM軟件設置，將三個夾鉗Y 向的中心位置75、525、975 寫入CAM軟件的相關設置中并輸入和加工頭的安全距離20，以供CAM軟件規劃加工路徑并生成倍?？刂破骺蓤绦械腃NC 程序。

圖2 CAM軟件設置

3 控制流程圖

如圖3 所示控制流程圖，從程序被執行開始，每個夾鉗都遵循動作時序，在程序運行過程中，根據CAM 軟件生成的CNC 代碼，夾鉗隨時可以改變狀態，進入調用夾持板材或退出調用松開板材。三個夾鉗均可獨立調用如流程圖所示功能塊并完成各自功能。它們互相協作，共同完成對板材的夾持，從而保證加工平穩進行，直至程序運行結束。

圖3 流程圖

4 流程圖的PLC 實現

筆者在倍?？刂破鞔钶d的PLC 上，將夾鉗動作編程設置為一個可被循環調用功能塊，里面設置iStart 整型變量來操控某組夾鉗的動作，變量值為1 時執行夾鉗的伸出>>夾緊動作，變量值為2 時松開>>縮回動作，變量值為0 時動作完成。每組夾鉗都可以循環調用此功能塊完成所需要的執行動作，直至CNC 程序結束，即整個板材加工完成。

5 CNC 中夾鉗動作相關代碼解析

CNC 程序需要解析后PLC 才能控制夾鉗運行，三組智能夾鉗共有六個代碼，分別對應不同的動作需求。①"C1 Open"：第一組夾鉗張開、退回；②"C1 Close"：第一組夾鉗伸出、夾緊；③"C2 Open"：第二組夾鉗張開、退回；④"C2 Close"：第二組夾鉗伸出、夾緊；⑤"C3 Open"：第三組夾鉗張開、退回；⑥"C3 Close"：第三組夾鉗伸出、夾緊。

6 結語

以倍?？刂破鳛檩d體，將CAM軟件有機結合在一起，對加工零件進行排樣、路徑規劃、生成可執行的CNC 代碼，然后代碼解析后交由PLC 來控制夾鉗，達到智能夾持板材的效果。實際使用效果良好，達到工業應用要求。