專利公開號:CN113981154A
申請人:陜西科技大學
摘要:本發明公開了一種自動化皮革繃板裝置,包括繃板模塊,所述繃板模塊上方為視覺模塊,所述繃板模塊外圍連接有上下夾裝置,下方依次為升降模塊和承托模塊,所述上下夾裝置兩側對稱設置有輸送模塊。本發明可通過視覺模塊的深度攝像頭識別皮革的輪廓,確定皮革的抓取點,繃板模塊采用多滑軌設計,配合夾子和機械手,能夠自動完成皮革繃展過程,進而將皮革固定在繃板模塊上,同時機械手也可實現皮革與夾子的脫離,進而實現皮革與繃板模塊的分離。本發明大大增加了繃板效率,節約了人力資源,降低了工人患上職業病的風險。
本發明涉及皮革加工技術領域,具體涉及一種自動化皮革繃板裝置。
皮革繃板機是皮革加工的重要機械之一,目前的皮革繃板過程都是利用人工來實現皮革的夾緊與繃展,無法實現自動上下夾。同時皮革的繃展是皮革加工中一道必不可少的工序,這道工序可增加皮革得革率,增加經濟效益,但是在皮革加工過程中會產生大量有害氣體,導致職業病的發生。
圖1為本發明的整體結構正視圖;圖2為本發明的整體結構后視圖;圖3為本發明的繃板模塊結構示意圖;圖4為本發明的上下夾裝置結構示意圖;圖5為本發明的上下夾裝置局部結構示意圖;圖6為本發明的夾子結構示意圖;圖7為本發明的夾子局部結構示意圖;圖8為本發明的夾子和機械手布局結構示意圖;圖9為本發明的輸送模塊局部示意圖;圖10為本發明的輸送模塊局部示意圖;圖11為本發明的升降模塊結構示意圖;圖12為本發明的升降模塊局部示意圖;圖13為本發明的承托模塊結構示意圖;圖中,100滑軌,101棘刺,102滑臺,103框架,104連接框,300高位支架,301深度攝像頭,400安裝板,401一級伸縮臂,402二級伸縮臂,403三級伸縮臂,404四級伸縮臂,405齒輪,406齒條,407U型架,408上下夾電機,409絲杠,410壓板,411外殼,412棘爪,413異型壓舌,414異型夾頭,415扭簧,416輪子,417彈簧,500輸送支架,501輸送電機,502大帶輪,503輸送軸,504小帶輪,505皮帶,506輸送帶,600電動推桿,601升降支架,602升降輸送電機,606升降輸送軸,700承托支架,701承托臺,702承托塊。
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