中科院沈陽自動化研究所設計出柔性手部外骨骼機器人

沈春蕾

近日，中科院沈陽自動化研究所科研人員面向手部康復，設計了一種具有靈巧操作能力的柔性手部外骨骼機器人，可提升腦卒中患者手部的靈活性。他們還面向下肢助力，提出了一種新的非時間域助力控制方法。相關研究成果發表于《美國電氣與電子工程師協會機器人匯刊》。