智庫智能最新推出的U-bot全向堆高機器人,是針對“托盤到人”存儲揀選自主研發的全新托盤機器人品類,具有窄巷道全向行駛、精準定位、柔性部署、靈活適配等優勢,使托盤堆高新場景得到拓展。
U-bot可全向行駛,采用全新的“雙舵輪”底盤,行駛更 穩 定 。U-bot車身對角使用雙激光SLAM導航比于傳統堆高式AGV的單激光導航,導航覆蓋面積更廣,定位更精準,而且不受行駛方向限制。車身另一側對角還配備兩個避障雷達,實現360°全方位避障。U-bot還配置有3D深度相機,可智能識別托盤位姿,實現自動糾偏,尤其在高位取貨和多次移庫場景,可極大程度保證叉取的精準性。U-bot采用標準底盤,配合進口槽鋼安全門架,適用于0~8m的堆高場景;最窄行駛巷道為2.1m,最小回轉半徑為1.37m,可極大節省巷道內外的通道寬度,疊加U-bot堆高高度優勢,存儲密度可提升30%~500%。