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90 t電弧爐煉鋼流程一鍵合金加料優化系統分析

2024-01-11 11:50朱和平戴伶俐周海燕
有色金屬設計 2023年4期
關鍵詞:電弧爐鋼種鋼液

蘆 莎,朱和平,王 巍,戴伶俐,周海燕

(江陰興澄特種鋼鐵有限公司,江蘇 江陰 214429)

0 引 言

電弧爐煉鋼是一項重要冶煉工藝,關鍵點在于合金加料控制,將物料控制在指定范圍內,解決合金元素不足或超標問題,使加料系統具有穩定的運行狀態。一鍵合金加料應得到系統支持,采用智能化的控制手段,將規劃算法應用在投料控制中,構建精準的投料控制模型,滿足投料精度的控制要求,實現電弧煉鋼的工業化生產,保證指定鋼種得到有效冶煉。

1 電弧爐煉鋼流程一鍵合金加料優化系統概況

電弧爐煉鋼對系統具有較高要求,需要對系統的基本概況進行分析,使煉鋼技術可以流程化,保證煉鋼過程具有一定的穩定性。文章以某煉鋼企業作為研究對象,針對一鍵合金加料系統分析,通過加料過程對鋼液成分進行調整,使煉鋼過程處于最佳狀態,進而滿足90 t電弧爐煉鋼需求。電弧爐是實現煉鋼的重要設施,需要采用合理化的加料形式,做好鋼液成分的調整工作,構建良好的鋼液供應條件。電弧爐由10個料倉組成,包括石灰料倉、鋁線料倉、精煉渣料倉等,將煉鋼原料進行充分準備,通過料倉實現一鍵合金快速加料。電弧爐煉鋼一鍵合金加料工藝流程見圖1。加料工藝大體上分為3個步驟:①在電弧爐內部加入合金料,保障電弧爐能夠順利出鋼,為后續煉鋼過程進行準備;②對鋼包進行運輸,同時對鋼水成分進行檢測,為精煉加料控制提供依據;③通過精煉爐對合金進行精煉,形成質量穩定的鋼成品[1]。

圖1 電弧爐煉鋼一鍵合金加料工藝流程Fig.1 Process diagram of one-key alloy feeding in EAF steelmaking

該煉鋼企業采用鋼包預備合金及精煉爐合金加料工藝路線,應保證加料系統的控制精度,不斷對煉鋼技術進行推進,使合金元素得到有效配比。不同鋼種合金元素應滿足收得率要求,在加料種類、次數等方面均要進行控制,提高加料控制的先進性,確保系統優化控制的合理性。文章基于實際煉鋼特性展開研究,并且結合企業煉鋼情況,采用SQL數據庫與Visual Studio 2013軟件進行數據保存與軟件研發,以此來對煉鋼過程進行監測,保證一鍵加料過程能夠順利進行。該系統還運用到組態技術,由Wincc進行界面編程,形成一鍵合金加料的可交互界面,使煉鋼加料操作更加方便。一鍵合金加料的核心在于減少現場操作,由煉鋼系統控制加料過程進行,并且在操作上進行簡化,提高對鋼水成分的控制效果。

2 電弧爐煉鋼流程一鍵合金加料優化系統實現

2.1 合金元素收得率控制

電弧爐煉鋼過程中,需要進行投料操作,對合金元素的收得率進行分析,掌握鋼液的具體成分,便于對元素比例進行調節,滿足不同鋼種的冶煉條件。鋼種合金元素包括C、Si、Mn等,結合實際情況進行添加,對鋼水成分進行改變,同時采用動態化的分析方式,消除合金元素的不利影響,對合金元素收得率情況進行統計。合金元素收得率一般存儲在數據庫中,便于對收得率歷史進行回顧,根據過去的物料配比展開分析,提高加料控制的數據自學習效果,使系統在控制層面上能夠動態加料,實現加料過程的有效調整。合金元素收得率評估過程中,需要從本地數據庫中調用鋼種的目標成分,獲得鋼水的成分及質量,進而對元素含量進行分析,并且確定加入合金元素后的鋼水總量變化,為合金元素收得率控制提供依據[2]。

合金元素收得率控制應建立動態庫,對收得率情況進行比較,判斷收得率是否滿足動態庫的要求,將加料過程控制在穩定參數內,實現良好的加料控制精度。鋼種合金元素X收得率計算公式如下:

式中:

K--修正系數,取值范圍0.05~0.20。

動態庫算法核心在于學習和修正過程,以歷史數據作為分析依據,對合金元素收得率進行解析,得到合金加料的具體含量,保障一鍵合金加料能夠順利進行。

2.2 合金加料優化模型

電弧爐煉鋼一鍵合金加料系統需要具有優化模型的支持,使加料系統處于可控制的狀態,以模型方式實現加料過程,并且實現加料控制的動態規劃。一鍵合金加料需要注重精度控制,實現加料控制的有效決策。通過優化模型可滿足元素指標的要求,注重規劃算法的掌控,實現優化模型與加料系統的有效結合。

2.2.1 決策變量

合金加料過程中,根據鋼種及元素的不同,對鋼液元素進行調整,通過決策變量提高加料系統的決策效果,采用正確的加料控制形式,保障決策控制能夠有序進行。電弧爐煉鋼過程中,需要加入多種合金成分,借助系統決策作用進行調整,使加料控制能夠滿足元素指標。以某種鋼材冶煉為例,鋼液由n種元素組成,每種元素質量為xi,作為決策變量進行使用,并且決策變量滿足以下條件:

xi≥0,i=0,1,2,…,n

決策變量xi需要事先進行設定,規定何種情況采用何種條件,對決策變量的指標效果進行檢驗,防止系統對加料控制作出錯誤決策。而且,決策變量應滿足一定的精度要求,一般為非負數條件,保障物料能夠進行持續投入,使鋼液元素成分達到標準范圍。

2.2.2 目標函數

為了滿足一鍵合金加料要求,需要對目標函數進行構建,采用合理化的目標控制形式,提高對物料含量的限制作用,使物料控制能夠趨于合理化。目標函數是物料控制的重要條件,需要對化學成分進行分析,得到鋼液元素的含量,將元素含量作為目標函數的衡量依據。鋼液元素含量計算公式如下:

式中:

Ci--鋼液元素含量(kg);

Zi--元素加料總量(kg);

Si--元素燒損量(kg);

Hi--化學反應元素消耗量(kg);

MB--目標出鋼量(kg)。

通過上述公式,可得到元素的具體含量,實現合金元素的定量添加,在物料添加上進行量化?;谀繕撕瘮档囊?,還需要考慮到成本控制,注重對投料成本的把控,采用最小成本投料形式,借助投料成本函數進行分析。投料成本函數如下:

式中:

min(P)--最小投料成本(元);

ci--合金元素單價(元/kg);

mi--合金元素投量(kg)。

加料系統應考慮到成本控制,構建有效的加料形式,將投料成本控制在較低水平,避免合金元素的投量超標,使成本控制能夠發揮作用[3]。

2.2.3 約束條件

鋼液成分控制需要具有約束條件,注重合金元素總量的把控,將投料控制在制定范圍內,防止出現元素超標或不足的情況,使元素成分在范圍內變化。同時,約束條件也是保證投料精度控制的關鍵,避免精度控制上偏離指標,使約束條件得到有效應用。合金元素投料約束條件如下:

式中:

Emin,Emax--合金元素投料下限和上限(%);

RA--合金元素的收得率(%);

xi--合金投入質量(kg);

PiA--合金元素質量分數(%);

mst--鋼液質量(kg)。

通常情況下,約束條件是一個范圍值,需要具備上限或下限條件之一,由約束條件對目標函數進行限定,借此縮小目標函數的求解范圍,避免產生過大的求解偏差。約束條件有不等式構成,用于對線性規劃問題進行分析,在目標函數中引入合金投料的人工變量,提高目標函數控制的可靠性,通過約束條件對優化模型進行求解,實現約束條件的控制目標。

2.3 一鍵合金加料控制

2.3.1 數據存儲

電弧爐煉鋼需要具備數據上的支持,做好煉鋼數據的存儲工作,構建動態庫數據的有利條件,保證加料系統的運行狀態。煉鋼合金投料具有配比條件的要求,相關參數存儲在MySQL數據中,通過SQL語句來操作數據庫,便于對數據進行調用,提高一鍵合金加料系統對數據的運用能力。電弧爐煉鋼過程中,將會產生大量的數據信息,需要將數據存儲在數據庫內,方便下次對數據進行調用,并且可以實時獲得冶煉數據,對煉鋼加料情況進行確定,由模型參數實現一鍵合金加料過程,在系統模型上提供數據服務。煉鋼過程需要做好數據的采集工作,通過傳感器實現對數據的采集,如合金元素含量檢測等,均采用相應的傳感器進行,使冶煉參數得到自動化采集,保障一鍵合金加料能夠精準控制。

數據庫中包含眾多加料控制參數,如合金元素含量、約束條件上下限等,使合金加料參數得到統一管理,通過數據庫中的字段來控制相應的參數。當控制參數需要修改時,僅需找到相應的字段即可,通過字段來修改相應參數,保障加料參數得到有效調整。以含碳量參數的上下限調整為例,CONTENT_C字段進行表示,用于對含碳量上下限參數進行標識,通常情況下,鋼鐵的含碳量在0.02 %~2.11 %之間,在數據庫中可標識為(0.000 2,0.021 1)。當含碳量無法滿足上述條件時,將無法滿足鋼的生產條件,甚至生產出不合格的鋼產品。對含碳量參數調用時,采用SQL語句檢索CONTENT_C字段,可得到碳含量約束條件下限Emin為0.02 %,下限Emax為2.11 %,進而實現加料參數的有效查詢與運用。

2.3.2 運行控制

電弧爐煉鋼采用流程化運行控制形式,需要保證系統加料過程中的控制能力,使系統能夠滿足合金加料要求。一鍵合金加料優化系統采用PLC作為控制器,具有精準的控制效果,而且控制器具有可編程能力,將合金加料優化模型融入其中,確保在算法上具有可實現性,保障加料過程能夠順利進行。通過PLC可對現場監測數據進行處理,對數據來源進行歸類整理,提高系統的實際生產能力,實現對數據的有效調控。運行控制關鍵點為生產數據的處理,為了使數據處理更加方便,采用第三方OPC服務器構建數據采集平臺,實現加料數據的集中處理,將數據處理進行平臺化。運行控制是實現一鍵合金加料的關鍵環節,使系統具有穩定的控制形態,通過一鍵加料提高系統可操作性[4]。

PLC是實現自動加料的關鍵控制器,可與操作界面建立連接,讀取冶煉鋼種數據及質量信息,保證加料控制的流程狀態。在煉鋼流程啟動后,PLC將自動從服務器中獲取加料控制信息,如鋼種成分、合金質量等,將鋼液成分與具體指標進行對比,判斷鋼液成分是否滿足要求。若存在無法滿足要求的情況,由PLC控制進行一鍵加料,保障合金加料控制的流程化。經過合金加料模型處理后,PLC將得到具體的投料情況,需要對投料進行準確稱量,一般由臺車完成稱量工作,對電弧爐進行一鍵加料。

2.3.3 指標分析

電弧爐煉鋼加料過程中,需要不斷對加料指標進行分析,避免加料指標上出現偏差,提高指標分析的有效性。鋼液材料中具有多種成分,需要避免指標上的相互影響,保證優化模型求解的準確性,消除投料指標上的不利因素。合金投料完成后,需要對目標進行二次計算,用于對投料的實際效果進行判斷,確定目標成分的實際含量,使鋼液成分具備合理性。投料指標控制具有一定的難度,必要時需要增加投料檢測的次數,確保鋼液中元素組成的匹配性。指標對比是實現系統優化的關鍵,應注重加料指標上的掌控,避免出現無法控制的情況,確保加料指標的實現效果,使加料系統能夠切實得到優化。

2.3.4 操作界面

為了提高一鍵加料的可操作性,需要對操作界面進行優化設計,將投料情況顯示在界面上,便于對投料狀態進行觀察。操作界面采用Wincc展開設計,需要保證界面的簡潔性,各個分界面或按鈕進行操作,使操作界面能夠有效運作。操作界面是實現人機交互的關鍵,操作界面與數據庫進行連接,便于對煉鋼數據進行展示,保障數據得到快速調用。通過操作界面可對歷史數據進行查詢,對加料后煉鋼情況進行掌控。煉鋼數據可通過表格、圖形等方式進行顯示,需要采用完善化的設計形式,保障操作界面的展示效果。操作界面與PLC控制器連接,可對PLC下達控制制定,通過一鍵加料按鈕實現加料控制,由PLC對加料過程進行運算,提高操作界面對投料的控制能力,使操作界面能夠最大化發揮作用。

3 電弧爐煉鋼流程一鍵合金加料優化系統評估

3.1 合金元素收得率

合金元素收得率是一鍵合金加料系統評估的重要依據,需要加料過程進行統計,對合金收得率進行精準檢測,確保合金加入后能夠滿足指標要求。需要注意的是,冶煉不同鋼種時,元素的收得率具有差異性,不能采取固定的分析方式,否則將會對投料配比造成影響,無法得到穩定的元素投入量。同時,合金元素收得率是構建動態庫的關鍵,對于合金配比指導具有重要意義,需要構建有效的精度控制方法,使系統具有良好的優化狀態。通過一鍵合金系統,可得到表1所示的合金收得率信息,將不同鋼種的收得率情況進行匯總,實現合金收得率的統一分析[5]。

表1 不同鋼種的合金元素收得率(%)Tab.1 Yield of alloying elements in different grades of steel(%)

3.2 合金元素投料量

一鍵合金加料系統需要具有精準的投料量,需要明確投料比例變化的影響,保障投料控制的分析效果,保障投料條件的控制水平。投料比例控制具有必要性,需要避免出現不穩定的投料情況,對鋼液內部的組分含量進行控制。以34CrMo4鋼種為例,Si元素配比需要進行調節,由原來的82.00 %調整到95.00 %,使Si元素比例得到增加,避免Si元素損失導致組分含量的不足,保障投料控制得到精準把控。合金元素投料量控制是保證鋼液成本比例的關鍵,系統優化后應避免元素損失,根據鋼種對元素比例進行調節,保障合金元素投入量能夠達到指定要求,提高元素比例控制的合理性,使加料系統的運行狀態能夠過關,確保系統得到有效優化,提高合金加料的一鍵操作水平。

3.3 合金投料成本分析

合金投料伴隨著成本的消耗,需要對投料成本進行控制,對加料系統優化前后的成本進行評估,圍繞不同鋼種的成本展開分析,得出具體的優化效果。電弧爐煉鋼流程合金加料成本見表2,通過不同鋼材成本分析發現,加料系統優化具有顯著的成本控制效果,使成本控制更加具有效率。以45鋼種為例,優化前合金加入硅鐵48 kg,高碳錳鐵480 kg;優化后合金加入硅鐵82 kg,高碳錳鐵451 kg。由于硅錳合金的單價較低,在總成本上價格要低一些,能夠起到降低成本的作用,避免造成成本的額外消耗,保障合金投料具有穩定的成本。

表2 電弧爐煉鋼流程合金加料成本統計Tab.2 Cost analysis of alloy feeding in the EAF steelmaking process

4 結 語

綜上所述,電弧爐煉鋼過程中,需要合理對加料系統進行設計,保證加料系統具有可實現性,完善加料系統的指標要求,避免出現不可控的情況。加料系統具有一鍵加料操作,使鋼液具有合理的配比條件。加料系統需要具有良好的在線運行條件,注重系統運行狀態的把控,通過一鍵加料對鋼液成分進行指導,保障合金元素具有良好的收得率,使投料過程具有精準的控制條件。

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