淺析小型起重機發展趨勢＊

李宇萌 唐 俊

（南京信息職業技術學院，江蘇南京 221000）

1 研究背景

物流業被認為是國民經濟發展的動脈和基礎產業。由于我國物流行業起步較晚，整體物流行業在規模、體量、管理等方面，相對于物流行業發達的國家還有一段距離。近年來，隨著貿易的飛速發展，物流行業迎來了一個高速發展階段，為國家經濟的發展提供了強大動力。在飛速發展的同時，企業成本一直是困擾著國內物流企業的重要因素。隨著信息技術的發展，物流企業獲得發展機遇，有效完善物流管理制度、降低企業成本，這也是未來物流行業發展的核心。起重機是國內外實際生產生活當中應用較為廣泛的機械，在港口、碼頭、倉庫等各類貨物集中的地方，尤其在工作人員不易進入的狹窄空間，由于生產工藝、周轉、配送以及廠房布置等原因，需要對貨物進行連續的運送、儲存、堆放等，并按照要求進行取出、分揀[1]?，F階段被廣泛使用的起重機在工作時，通常一次只能運送一件貨物，從而造成效率低下的情況。同時，由于自身的結構的限制，在狹窄空間內運動不靈活，且分揀機構不能根據實際需要進行改變，從而在應用上受到極大限制。

因此，市場上需要一系列新型的小型起重機，它可以高效、穩定地實現不同場景下貨物的運送和碼放，可以在狹窄空間內靈活運動，自動變換碼放形式，并實現遠程控制，甚至解放人力操作[2]。

2 市場需求

在現在的港口、碼頭、倉庫等各類貨物集中的地方，由于現在的生產工藝、周轉、配送以及廠房布置等因素，需要對各個件箱進行連續的輸送、儲存、堆放等，并按照要求進行取出、分揀。但是在進行各個件箱的輸送時，通常會出現一次只能輸送一個而造成效率低的情況，由于自身的運送或是分揀機構不靈活。需要一種效率高、靈活多變、工作穩定、可自動變換形式的分揀機構，需要一種穩定、高效的機構將一個地方的貨物運送到另一個地方且要改變碼放形式的工作?，F有技術的常用方式由過分段動力、檢測以及氣動等工序得以實現，但是它所帶來的問題就是設備繁多、結構復雜，而且需要大量的設備投資。雖然提高了工作效率，但是這種方式卻大大提高了生產成本[3]。

因此，市場上急需設備簡潔、結構簡單且輕松且易上手的小型起重機。不僅生產成本大大降低，而且回報提高，突破了傳統和常用方式的困擾。小型起重機具有機身輕小、方便靈活、定位準確等多種優勢，可以推廣到各個空間狹小且人力操作不便的場合，具有一定的市場應用前景。

3 國外小型起重機發展趨勢

小型起重機一般指的是功率小于60kW的作業裝備，其在國外已經得到了比較成熟的發展。西方國家以及日本在這個領域起步較早，可以追溯到20世紀50年代。例如，20世紀50年代由日本研制，最大可以提升7t重物，最大起升高度近20m，外形尺寸較小。這種小型吊車當時用來在狹小場地作業，整車較低，尺寸較小，作業時比較靈活。隨后，歐美先后有企業投入小型起重機的研發和生產中。如今，在歐美等國家，小型起重機已經得到了廣泛的應用。目前，小型起重機的全球市場份額大約是整個起重機行業的一半[4]。

目前，小型起重機產品有4個發展方向，即多功能化、專業化、輕便化和信息化。

3.1 多功能化

近年來，隨著施工作業越來越復雜，對施工機械的功能要求也日益增多。因此，小型起重機需要配備越來越多的功能完成不斷變化的作業要求。早在2012年，德國制造商就已開發生產了一款小型輪胎起重機，最大載重量8t。這臺小型起重機通過配備不同的工具完成相應的任務。例如，它可以根據起吊貨物的不同，安裝吊鉤或者貨叉；為了配合更大的作業幅度，可以額外安裝副臂。

同年，英國制造商推出了更適用于崎嶇路面的蜘蛛起重機，如圖1所示。整機僅重1t，最大額定載荷為995kg,起升時最大幅度為5.17m,最大高度為5.6m。整機尺寸長1.87m,寬5.95m,高1.305m，它有4個不同的功能，如表1所示[5]。

表1 蜘蛛起重機功能

圖1 蜘蛛起重機

由表1可以看出，蜘蛛起重機可以完成4個不同的工作，大大提高了機器的使用率，降低了施工成本，這臺起重機曾在283m高的樓頂完成安裝鋼化玻璃板的作業?？梢?，市場的多樣性需求促使小型起重機朝著功能多樣化的方向發展。

3.2 專業化

在施工任務中，經常有一些特殊的工作環境、工作場地，導致傳統的起重機無法工作，而這些工作往往需要的起重量不大，這就催生出特定作業設計的專用小型起重機[4]。例如，美國制造商設計生產的一款剪叉式作業平臺，如圖2所示。它寬度較小，有很好的通過性，可在狹窄的區域內工作，平臺上可承載作業人員，這種剪叉式作業平臺特別適合在狹窄空間、高處作業時使用[5]。

圖2 剪叉作業平臺

3.3 輕便化

為了提高工作效率、節約成本，有些品牌的小型起重機正在向輕便化方向設計。例如，英國的制造商曾設計生產的一臺折疊式小型電動隨車起重機，需要運輸時，可以折疊起來放在車廂上，作業時再伸展開。整機電源僅需12/24V蓄電池，單人就可以完成作業，但其最大起重量為1t。

3.4 信息化

隨著信息技術的飛速發展，工程機械搭載信息化技術已經得到了廣泛應用。例如，瑞士ABB公司設計生產的起重機遙控系統，通過在施工作業場地安裝攝像頭的方式，方便監控室中的工作人員操作。這套系統的使用大大提升了作業人員的安全，有效避免了安全問題。同時，這套系統也可以嵌套在用于救援的車輛中，用于危險情況和事故現場的探查和救援工作，提高了救援效率，最大限度地保障了工作人員的安全。

4 小型起重機在國內的發展現狀

雖然小型起重機占全球起重機份額較大，但其在國內所占份額較小，各大知名起重機生產制造商的核心產品依然是大型和重型起重機械。目前，國內的小型起重機的發展水平落后于國外，仍處于發展期。但是，在施工作業中，小型起重機可以彌補大型起重機施工作業的局限性，小型起重機的必要性和優勢逐漸顯現。同時，隨著國家推進城市化建設的一系列工程落地以及相應國家政策的出臺，小型起重機可能會迎來高速發展期。

目前，我國柳工集團在小型起重機的生產和研發上處于領先地位，最具代表性的小型起重機是小型滑移裝載機，如圖3所示。這臺滑移裝載機是柳工0.2t迷你滑移裝載機，整機質量1.4t，額定載荷235kg，可配合破碎錘、草叉、開溝器、挖掘臂、鉆孔器等多種附件進行工作。目前，這臺機器已經遠銷國外，是柳工的核心產品之一。雖然我國已經由企業開始投入設計制造小型起重機，但大都局限于將大型起重機在尺寸上“縮放”，并沒有在功能上和性能上有創新和提高。因此，我國小型起重機市場需求很大，但是各企業在設計上還需長足發展。

圖3 滑移裝載機

5 國內小型起重機的發展方向

針對市場需求，結合國內研究水平，我國小型起重機發展方向及趨勢如下。

（1）通用產品向輕型化、標準化方向發展。有相當批量的起重機是在通用的場合使用，工作并不繁重。這類用途的起重機市場需求量較大，并可以在多工況下使用。為了提高企業的經濟效益、合理降低成本，可以將起重機進行輕量化設計，減小自重，結合使用工況，簡化整車結構，配合靈活性要求，縮小尺寸。

（2）系列產品向模塊化、組合化方向發展。在設計中，將起重機的各個功能歸納整理，將相近結構要求和控制要求的功能或結構模塊化、整機標準化、各個模塊聯接標準化。利用這個方法，通過各個模塊的組合使用，可以提高整機使用的多樣性[6]。

（3）專用產品向自動化方向發展。傳統的起重機一般是人駕駛機器運行，這樣的工作環境存在一定的安全隱患。隨著智能控制技術的飛速發展，起重機上可以搭載遠程智能控制系統，不再局限于單一的人工駕駛以及人工驅動操作，增加了人機實際位移距離。

（4）產品向多樣化、智能化方向發展。歐美市場已經出現許多成熟的人工智能以及附屬功能多樣化的機器。隨著國內人工智能技術的發展，國內的小型起重機也呈現出搭載人工智能的發展趨勢[7]。