定位精度
- BDS-3載波相位平滑偽距單點定位性能分析
BDS），其定位精度、衛星空間構型、定軌授時等性能受到國內外廣大學者的關注，也將是研究的熱點[1]。北斗三號（BDS-3）最后一顆組網衛星于2020-06-23成功發射，于2020-07-31正式開通全球服務，在軌衛星共計30顆，能播發B1I、B1C、B2a、B2b、B3I等多個頻率，極大豐富了多頻組合定位的多樣性。偽距單點定位是采用偽距觀測值實現普通定位的技術，受碼偽距噪聲和多路徑的影響，一般定位精度較低，適用于車輛、船舶、飛機等定位精度需求不高的導航應
地理空間信息 2022年10期2022-10-31
- Galileo 多頻數據質量及定位性能分析
1cm，垂直定位精度優于3cm。文獻研究發現，Galileo系統廣播星歷軌道誤差的均方根誤差切向在2m以內、法向在1m以內、徑向優于0.5m，差均方根在3ns以內，其標準定位性能三維定位精度較優。文獻研究發現，整體來說Galileo系統E5數據質量最優，其余信號數據質量相當，且略優于BDS與GPS數據質量，其單頻偽距單點定位水平精度約為2.2m，與BDS、GPS定位精度相當，但高程方向精度略差。文獻研究發現，非組合模型下Galileo雙頻組合短基線相對定位
經緯天地 2022年2期2022-06-07
- 基于融合定位的預處理機制設計
信號條件下的定位精度。關鍵詞：定位精度;分布;融合;預處理一、引言隨著車聯網技術地不斷發展，作為車聯網系統最重要組成部分之一的車載智能終端，其應用需求也越來越多樣化。車載智能終端內部不僅包含衛星定位單元，大都還分布集成了慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）、控制器局域網絡（Controller Area Network， CAN）通信單元、大氣壓測量單元、信號檢測單元、地圖單元等子功能模塊。與此同時，用戶對車載智能終端
中國新通信 2022年10期2022-05-30
- 光學防抖馬達激光切除彈簧片設備設計
割;自動化;定位精度中圖分類號：TG485文獻標志碼：A文章編號：1009-9492f 2022）02-0166-040 引言疫情當下，對企業的生存帶來很大挑戰，例如訂單量萎縮、人工成本日漸增加、材料成本上漲等等。隨著企業多方面成本的增加，各行各業都秉持IE手法、精益制造理念、自動化設備換人等一系列改善手段，用于降低人工成本，降低不良品，達到消減企業成本的目的。重復的工作，精度要求高的工作，重體力的工作都將實現自動化或半自動作業，這不僅解放了重體力勞動，也
機電工程技術 2022年2期2022-04-09
- 光學防抖馬達激光切除彈簧片設備設計
割;自動化;定位精度中圖分類號：TG485文獻標志碼：A文章編號：1009-9492f 2022）02-0166-040 引言疫情當下，對企業的生存帶來很大挑戰，例如訂單量萎縮、人工成本日漸增加、材料成本上漲等等。隨著企業多方面成本的增加，各行各業都秉持IE手法、精益制造理念、自動化設備換人等一系列改善手段，用于降低人工成本，降低不良品，達到消減企業成本的目的。重復的工作，精度要求高的工作，重體力的工作都將實現自動化或半自動作業，這不僅解放了重體力勞動，也
機電工程技術 2022年2期2022-04-09
- 基于i5 系統的TD500A 鉆攻中心精度試驗分析
儀[3]對其定位精度及重復定位精度[4-7]等重要指標進行測試。1 試驗地點及試驗條件試驗地點選擇在大連機床數控技術應用所試驗室進行，試驗機床用調平墊鐵調好水平，未用地腳螺釘固定，測試儀器選用經國家指定計量部門檢定的雷尼紹激光干涉儀，機床潤滑裝置按機床使用說明書要求注入指定牌號潤滑油和液壓油。整機效果如圖1 所示。圖1 TD500A 立式鉆攻中心2 線性軸定位精度和重復定位精度測量2.1 試驗步驟（1）了解機床各軸行程，選擇機床任一軸進行鏡頭架設，調整干涉
制造技術與機床 2022年4期2022-04-07
- 深海潛標布陣方式對海面聲源定位精度的影響
中，聲源目標定位精度與目標相對于潛標陣的幾何關系密切相關。因此，在時差測量誤差及站址誤差一定的情況下，對潛標陣進行優化布設是提高定位精度的一種有效手段?，F有基陣優化布設問題大多針對陸上、空中雷達領域或淺海工況條件下的無源定位問題[4-9]，而對深遠海條件下的目標定位特性與布陣方式的相關性問題關注較少。當采用多基站交會方式對海上被動聲目標進行定位時，在滿足最低解算條件的基礎上，通過增加陣元數提高冗余度可改善定位精度。但在實際海上作業中，可增加的冗余陣元總是有
海洋工程 2022年2期2022-04-02
- 北半球高緯地區北斗三號定位性能分析
5]。BDS定位精度的可靠性與可行性很大程度上取決于其數據質量，數據質量越好定位精度越高，反之定位精度越低甚至不能進行定位，因此在數據處理前進行數據質量分析是十分必要的[6-7]。自BDS-3建設以來，很多學者對其數據進行了評估，如程軍龍[8]等對BDS-3觀測數據的質量和定位精度進行了初步評估，結果表明BDS-3的B3I頻率高于BDS-2，其他頻率相當，BDS-3的偽距B2a、B2b和B3I與BDS-2的B3I大小相當，B1I、B1C與B1I、B2I大小
地理空間信息 2022年3期2022-04-01
- 超寬帶（UWB）技術在消防領域的應用淺析
干擾能力強、定位精度高、低功耗、隱秘性好等優點，可實現高精度的室內定位。將其應用于消防救援人員火場定位，可有效解決消防救援人員在復雜建筑中開展救援時，因對環境不熟悉而對自身安全帶來的危險，并有助于指揮中心對其進行實時監督和指導救援。將其應用于危險化學品倉庫的消防安全管理，使危險化學品事故能夠預警，事故處置精準化、智能化。關鍵詞：超寬帶（UWB）技術;定位精度;人員定位;危險化學品近年來，隨著社會經濟的高速發展，城市中大體量的建筑層出不窮，給新時期的消防安全
今日消防 2021年9期2021-12-21
- Galileo中斷服務前后SPP的精度對比分析
斂速度加快，定位精度提升，其中北（N）方向的定位精度提升最為明顯[13]。Galileo 3 頻非組合PPP定位精度較雙頻PPP 定位精度有明顯提升[14]，靜態PPP 水平和高程精度分別提升了17.8%和19.6%，動態PPP水平和高程精度分別提升了9.6%和34.0%，但收斂時間加快速度并不明顯。由于Galileo 信號中斷可能對其定位性能產生影響，而當前對該研究較少，因此本文基于國際GNSS 服務組織（International GNSS Servi
導航定位學報 2021年4期2021-08-29
- BDS-2/BDS-3/GPS精密單點定位精度分析
-3精密單點定位精度，本文基于IGS跟蹤站實測數據，分析了GPS/BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3、BDS-2/GPS、BDS-3/GPS和BDS-2/BDS-3/GPS7種情況下的精密單點定位精度。1 精密單點定位原理雙頻無電離層組合模是BDS精密單點定位常用的函數模型，考慮到BDS-2和BDS-3組合定位相同頻率組合定位，本文采用B1和B3頻率組合消電離層模型，如下[14-15]：式中，r表示接收機號；s表示衛星號；IF表示無電離層組合頻
地理空間信息 2021年6期2021-07-05
- 北斗二號對北斗三號偽距單點定位精度影響分析
3 偽距單點定位精度，發現BDS-3 單系統衛星幾何空間構型優于BDS-2，BDS-3 的偽距單點定位精度要優于BDS-2，而BDS-2/BDS-3 組合偽距單點定位精度相比于BDS-2 和BDS-3 單系統都有較大提升，且削弱了定位精度與地理經度相關的邊緣效應；孔豫龍等[12]分析了BDS-3 新衛星的標準單點定位結果，發現BDS-3新衛星與BDS-2 衛星組合定位具有較好的兼容性，BDS-3 新信號B1C 與GPS 系統L1 組合標準單點定位精度與GP
全球定位系統 2021年2期2021-05-24
- 基于RSSI測距的加權質心中點定位算法
器網絡的節點定位精度，分析了基于RSSI的加權質心定位算法，并在原算法基礎上提出加權質心中點定位算法。仿真結果顯示閾值大小與信道路徑損耗模型有關，并且加權質心中點定位算法比加權質心定位算法精確度更高。關鍵詞：定位精度;加權質心算法;無線傳感器網絡中圖分類號：TP301??文獻標識碼：AWeightedCentroidmidpoint?Iocalization?Algorithm?Based?on?RSSIYuan?Haiguo?Wang?PengyuZhe
科技風 2021年14期2021-05-24
- 基于DV-Hop算法的海洋無線傳感器網絡節點定位
提高了節點的定位精度，最后Matlab仿真實驗驗證了該文算法對提高節點定位精度有效。關鍵詞：海洋監測? 無線傳感器網絡? DV-Hop定位? 定位精度中圖分類號：TN92? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1672-3791（2021）02（b）-0017-03Node Localization of Ocean Wireless Sensor Network Based on DV-Hop AlgorithmC
科技資訊 2021年5期2021-05-17
- 基于網格的改進序列雞群算法
傳統算法具有定位精度高、收斂速度快、實時性好等優點。關鍵詞：無線傳感器網絡;雞群算法;動態簇;定位精度【Abstract】Aimingattheproblemsoflowaccuracyandweaklocalsearchabilityintraditionalchickenflockoptimizationalgorithms，animprovedchickenflockoptimizationalgorithmisproposed.Improvedal
智能計算機與應用 2021年2期2021-05-11
- BDS-2三頻偽距單點定位精度分析
位對提升單點定位精度有著重要意義[6-7]。目前不管對于BDS-2還是BDS-3都集中在單頻或者雙頻組合偽距單點定位的研究，徐宗秋等[8]評估了BDS-3基本系統的動態單點定位性能，發現相比于BDS-2，BDS-3衛星可見數與幾何構型明顯得到改善，在SPP方面和動態PPP方面，定位精度較BDS-2提升了20%以上，而BDS-3動態單點定位也優于BDS-2；方欣頎等[9]分析了BDS-2/BDS-3偽距單點定位精度，發現BDS-3相比于BDS-2有效改善了衛
礦山測量 2021年2期2021-05-07
- BDS-2/BDS-3短基線相對定位精度分析*
要保證RTK定位精度[3-6]。自我國BDS-3開始建設以來，國內學者主要集中對BDS-3偽距單點定位與精密單點定位的研究，文獻[7]分析了BDS-2/BDS-3偽距單點定位精度，發現BDS-3衛星空間幾何分布優于BDS-2，BDS-3偽距單點定位精度在東、北、高程方向相比于BDS-2分別提升了58%、1%、24%，BDS-2/BDS-3偽距單點定位精度在東、北、高程方向相比于BDS-2和BDS-3分別提升了59%、11%、29%和3%、10%、6%，且明
地礦測繪 2021年1期2021-04-21
- 無線傳感器網絡定位研究綜述
心定位算法;定位精度中圖分類號：TP393? ? ?文獻標識碼： A文章編號：1009-3044（2021）01-0041-02Abstract： Node localization technology is one of the key technologies in wireless sensor networks， and localization algorithm is the core of localization technology.I
電腦知識與技術 2021年1期2021-03-15
- 融合Ga lile o、GLONAS S數據精密單點定位精度分析
其操作方便、定位精度高，所以其定位模型以及各項誤差改正模型得到了快速發展，部分學者對其進行了研究分析[2]。雖然GLONASS系統與Galileo系統并列全球四大衛星系統，但國內學者對二者單獨或則二者組合定位的研究較少，主要集中在與GPS系統、BDS系統雙系統、三系統、四系統組合定位性能的研究[3]。在亞太地區，GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系統組合定位相比GPS單系統定位，靜態與動態精密單點定位精度和收斂時間都有明顯提升[4]。GPS/
經緯天地 2021年6期2021-02-15
- 北斗系統PPP定位精度及收斂速度分析
動態dm級的定位精度，但BDS-2的MEO衛星較少，收斂時間較長[2]。北斗三號(BDS-3)由24顆MEO衛星、3顆GEO衛星和3顆IGSO衛星組成，截至目前共發射了29顆衛星，并于2019年底正式提供服務。目前北斗系統有5顆BDS-2 GEO衛星、7顆BDS-2 IGSO衛星、3顆BDS-2 MEO衛星及22顆BDS-3衛星提供服務，形成了全球基本服務+區域增強服務的模式[3]。研究表明，BDS-3衛星能改善北斗系統的幾何構型，提高單北斗系統靜態PPP
大地測量與地球動力學 2021年2期2021-01-27
- Galileo雙頻/三頻SPP定位精度分析
L1頻率組合定位精度最高,而QZSS/Galileo組合定位精度較低;文獻[11]針對單系統遮擋環境下定位性能較差問題,分析了6種不同截止高度角下BDS/GPS/GLONASS/Galileo多模組合SPP定位性能,發現在極端高度角為45°時,4系統組合定位較GPS單系統歷元可用率、定位精度有明顯提升,且定位性能更加穩定;文獻[12]基于大量MGEX跟蹤站實測數據,從數據可用率、數據完整率、多路徑效應幾個方面對比分析了北斗衛星導航系統(BDS)與Galil
全球定位系統 2020年6期2021-01-21
- 資源一號02D衛星幾何定位精度保障鏈設計及在軌驗證
星圖像數據的定位精度是衡量衛星圖像幾何質量的重要的系統指標之一，其指標的高低直接影響到用戶對于衛星數據產品應用的效率。資源一號02D衛星(又稱為5米光學業務衛星)是自然資源部用戶定制的業務衛星，采用一步正樣的研制模式，即衛星通過方案設計后，直接進入正樣研制，主要應用于國土資源調查、地礦勘探和山水林田湖草等高精度觀測等領域。這些領域中目標精細分類，面積估算和紅線劃定等主要業務對于衛星的幾何定位精度均具有較高的要求。CE90(Circle Error 90%)
航天器工程 2020年6期2020-12-25
- 制造安裝誤差對核電環行起重機定位精度的影響
因此對吊運的定位精度具有更高的要求。但在核電環行起重機制造安裝的過程中，多種因素均導致誤差的產生，及早發現引起誤差的種種因素，對其加以改進與優化，以降低制造安裝誤差對核電環行起重機定位精度的影響。本文將某一型號核電環行起重機作為研究對象，對核電環行起重機的誤差進行研究分析，通過偏差分析和實例計算分析對制造安裝誤差對定位精度的影響進行進一步分析。關鍵詞：制造安裝誤差;核電環行起重機;定位精度目前相關部門在研究核電環行起重機定位精度時，更多的將研究重點放在起重
中國電氣工程學報 2020年8期2020-12-09
- 基于PMAC定位平臺的定位精度與誤差補償研究
重要的地位。定位精度和重復定位精度對運動平臺的精確運動定位有著重要的影響[1]。研究的氣浮精密定位平臺使用的是大理石導軌配上直線驅動電機，導軌由氣浮軸承支撐，而且平臺使用反饋精度高的光柵尺與激光尺，高的反饋精度能很好地提高定位平臺的定位精度。定位平臺上直線電機的結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機通過直接驅動負載的方式[2]。通過使用不同的反饋傳感器與不同的運動狀態來對比分析出影響定位平臺定位精度與重復定位精度的因素。雖然平臺各個部
機械設計與制造 2020年6期2020-06-20
- 非對稱構型多站時差定位系統定位精度分析
時差定位系統定位精度分析張 歡，周云生，段志慧（北京遙測技術研究所 北京 100094）以空間四站時差定位系統為例對多站時差定位系統原理進行闡述，推導定位系統的定位精度并分析影響系統定位精度的因素。通過仿真分析多站時差定位系統在不同空間構型、站間距、時差測量誤差、位置誤差條件下對地面輻射源的定位精度得出：多站時差定位系統的空間構型直接影響定位精度，主輔站間距長度越長定位精度越好；各站位置誤差比時差測量誤差對定位精度的影響更大；對于多站定位系統出現的非對稱空
遙測遙控 2020年1期2020-06-10
- AOI檢測設備的直線電機定位精度補償研究
探針壓接裝置定位精度要求越來越高。電機帶動探針壓接裝置做直線運動，其定位精度直接影響到探針壓接點亮成功率，因此需要高定位精度的電機驅動系統。傳統的“滾珠絲杠+伺服電機”結構存在聯軸器、絲杠、軸承、螺母等中間環節[1]，當電機啟動、停車、加減速、正反轉等運動時，會有反向間隙、彈性變形等誤差，影響電機定位精度[2]。為了滿足高定位精度要求，克服傳統結構缺點，采用直線電機驅動系統。直線電機輸出直線運動，直接驅動機械執行機構，消除了中間機械傳動環節[3]，同時采用
機械研究與應用 2018年5期2018-11-05
- 遙感衛星圖像幾何定位精度評估方法淺析
衛星圖像幾何定位精度評估方法淺析田國梁 黃巧林 何紅艷 夏中秋（北京空間機電研究所，北京 100094）遙感衛星圖像的幾何定位精度是衛星遙感能力地面預估或在軌評價的重要指標之一。利用傳統評價方法得到的幾何定位精度不能完全反映遙感衛星的定位能力，針對不同的幾何定位精度，需要更加準確的評價方法。文章首先介紹了幾何定位精度的概念，并且分析了內部和外部幾何定位精度的區別；其次通過對中誤差和圓概率誤差的研究，比較其各自的優缺點；最后采用不同的幾何定位精度評價方法對仿
航天返回與遙感 2017年5期2017-11-25
- 北斗系統廣域差分性能評估技術研究
,比普通單點定位精度提升了近30%,雙頻差分服務精度優于3 m,比普通雙頻定位精度提升了近40%。北斗系統;廣域差分;BDS用戶機;雙頻差分0 引言2012年底,最后1顆地球靜止軌道衛星(geostationary orbit,GEO)完成入網,北斗衛星導航系統(BeiDou navigation satellite system, BDS)宣告建成。BDS由14顆在軌衛星組成,包括5顆GEO衛星,5顆傾斜地球同步軌道(inclined geosynchr
導航定位學報 2015年4期2015-07-07
- 數控機床定位精度的檢測與評定方法分析
0 引言機床定位精度是指在調整或加工過程中，機床的移動部件按所接收的指令信號，向目標位置沿著坐標軸方向移動時，實際值與目標值的相似程度。定位精度是最具有數控機床特征的一項指標，常作為評價、驗收機床的依據。同時，通過定位精度的檢測，還可以分析定位誤差的來源，以便進一步采取措施提高這項精度。定位精度的高低通過評定定位誤差的大小確定。在運動過程中，移動部件按給定指令移動，但到達的實際位置與目標位置之間總存在誤差，并且每一次產生的誤差值都不完全相等，當對若干次重復
機械工程師 2014年1期2014-11-22
- 有效應答信號個數對定位精度的影響分析
答信號個數對定位精度的影響分析覃雷（第七一五研究所，杭州，310023）長基線定位時一般會在水底布放4只應答器。由于受到環境因素的干擾，AUV在一個定位周期內接收到的應答信號有效個數會有所不同。通過仿真和海試數據分析了應答信號有效個數對定位精度的影響，通過仿真分析和海試數據分析可知：2只應答器定位是可行的，在2只應答器定位的高精度區，定位精度高，有些地方定位精度甚至優于3只應答器定位和4只應答器定位。長基線；球面交匯；雙應答器；定位精度長基線系統的基線長度
聲學與電子工程 2014年4期2014-03-10
- 時差無源定位精度分析及其等效推算試驗方法研究
影響時差無源定位精度的因素有很多，最主要的有站址誤差、量測誤差［1］。當目標為空中飛行對象時，若時差無源定位系統不能進行三維定位時，由于高度的存在還會對時差定位系統的定位精度產生影響［2，3］。理論上很容易根據假設的站址誤差、量測誤差和目標飛行的高度解算出時差定位系統的定位精度，但在實際試驗時由于條件的限制，不可能對特定的空間區域的每一點進行測試試驗，如何根據在地面上較少的點或空中分段的有限航線的測試結果，等效推算出時差無源定位系統對特定的空間區域的定位精
中國電子科學研究院學報 2013年2期2013-11-10
- 超衍射成像中雙螺旋點擴展函數的三維定位精度*
向位置,從而定位精度可以做得更高.考慮到單分子定位超分辨方法中,定位精度直接決定了其極限分辨率,因此有必要對DH-PSF的三維定位精度進行詳細的分析.本文通過兩種方法來分析DH-PSF的三維定位精度：首先,基于費希爾信息量(Fisher information,FI)理論分析了DH-PSF的三維FI理論定位精度;此外,基于高斯擬合質心定位算法,利用誤差傳遞理論求得DH-PSF的三維模擬質心定位精度,并對二者進行了比較和分析.結果表明,在光子數大于1000的
物理學報 2013年14期2013-09-27
- 國內外數控機床定位精度對比分析研究*
言數控機床的定位精度是機床運動部件在數控系統控制下運動時所能達到的位置精度，定位精度會對機床切削精度產生重要影響［1］。數控機床的定位精度一般使用激光干涉儀進行測量。激光干涉儀是以激光波長為已知長度、利用邁克耳遜干涉系統測量位移的通用長度測量工具。激光干涉儀有單頻的和雙頻的兩種。通常在機床精度檢測中使用的為雙頻激光干涉儀，它可以在車間內為大型機床的刻度進行標定，既可以對幾十米的大量程進行精密測量，也可以對微小精密機床測量，既可以對長度、角度、直線度、平行度
組合機床與自動化加工技術 2013年8期2013-09-12
- 數控軸線定位精度及重復定位精度檢驗軟件的設計
4)數控軸線定位精度及重復定位精度檢驗軟件的設計茆 琦，董曉嵐(蘇州市職業大學 機電工程學院，江蘇 蘇州 215104)在數控機床軸線定位精度和重復定位精度的評定標準中，由于所測得的精度數據較多，處理公式也較為復雜，為了提高檢驗的效率和準確度，利用Microsoft Visual Studio軟件設計研發精度檢驗軟件.通過對典型案例的檢測，證明該軟件檢測和評定數控機床軸線的定位精度和重復定位精度不僅結果準確，而且便于操作、實用性強，能為技術人員節約大量的數
蘇州市職業大學學報 2013年3期2013-09-04
- ISO/VDI/JIS定位精度的計算與比較
13164)定位精度是衡量機床性能的重要技術指標，不同國家有不同的檢測標準。幾乎所有業內人士都知道德國標準VDI、國際標準ISO的要求較高，而JIS標準的要求較低，但如果深入詢問其原因和相差的值，能明確說明的人就很少。雖然，也有少量的文章對此作了解釋，但大都是概念性的說明，缺乏深入探討和實證，為此，特撰本文。1 ISO/VDI/JIS的區別我國生產或使用的機床常用的定位精度標準有ISO230 －2［1］(國際標準，下稱 ISO)、VDI/DGQ 3441［
制造技術與機床 2012年11期2012-09-28