運動控制
- 環衛機器人運動控制及垃圾識別關鍵技術研究
對環衛機器人運動控制及垃圾識別關鍵技術進行了研究，該技術突破了環衛機器人復雜場景智能駕駛運動控制技術和全場景圖像垃圾識別技術，應用于多款環衛智慧作業機器人產品，并以長沙、深圳福田區作為環衛機器人集群作業的典型示范點，成為AI賦能傳統環衛行業的行業技術新標桿。關鍵詞：環衛機器人；運動控制；垃圾識別中圖分類號：U467.4? 收稿日期：2023-04-23DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.08.0191 前言近年來隨著信息化
專用汽車 2023年8期2023-08-24
- 智能駕駛汽車運動控制系統的設計
：智能駕駛；運動控制；障礙規避；最優路徑規劃中圖分類號：TP301 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）08-0086-030 引言隨著全球的進步，生活水平的提升同步著科學技術高速進步，智能駕駛在汽車的使用中備受駕駛者的青睞。其發展對于人們的出行方式具有極其便利的作用，同時未來的交通也趨向于智能化。諸多車企花費大量精力研制發展汽車智能化技術，也是推動社會進步的重要因素之一。智能汽車又稱無人駕駛汽車，是通過多傳感器融合、雷達測距、控制系統進
電腦知識與技術 2023年8期2023-04-27
- 腦機接口與運動假體
一發現對神經運動控制與后續腦機接口研究具有奠基性意義，它不僅提出了作為原型解碼算法的群體向量法，更引領后續研究將重心從經典皮質—脊髓—肌肉投射所代表的內部參數空間，轉向關注運動效應器所代表的外部參數編碼。在神經元對各類運動參數的表征調制的研究工作發表之后，腦機接口技術經歷了一段快速發展的時期。盡管表征模型遠非完美，但是所積累的實驗結果顯示這種編碼關系具有可靠的相關性，其中群體向量算法不僅為運動皮層神經元如何以群體活動為運動方向編碼提供了創新的思路，也為研發
科學 2022年6期2023-01-10
- 小型PLC脈沖運動控制技術研究
：脈沖接口的運動控制PLC相比較總線型在配置使用上更為簡單，降低了對現場人員的要求?？偩€型運動控制PLC需要協議棧支持，如CANopen主站，并且需要開發總線組態配置軟件界面。相比較而言，脈沖型運動控制PLC開發難度和工作量都相對較小。因此，在傳統小型PLC軟硬件架構基礎上提出了一種實現脈沖運動控制的設計方案。該小型運動控制PLC具有四軸脈沖運動控制，并支持直線、圓弧插補功能。經過驗證，達到了預期的效果。關鍵詞：PLC;運動控制;脈沖;插補中圖分類號：TP
現代信息科技 2022年6期2022-07-06
- 多傳感器融合的室內巡檢智能車的設計與實現
傳感器融合;運動控制;智能決策中圖分類號：TP249? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）08-0096-021 引言隨著物聯網技術以及人工智能的發展，室內巡檢智能車在生產、生活中的應用越來越廣泛。由于智能車主要應用場景是室內，人員相對密集，因此對其避障、巡跡、定位的準確性與實時性要求相對較高。在無人干預的環境下，智能車通過實時采集傳感器數據來感知周圍的環境，判斷是否存在障礙物以及距離障礙物的距離并進行智能的決策。多傳感器融合能
電腦知識與技術 2022年8期2022-06-03
- 肌肉協同理論在腦性癱瘓兒童運動功能障礙分析中的應用與展望
表面肌電圖;運動控制;綜述 〔中圖分類號〕R276.1? ? ? ?〔文獻標志碼〕A? ? ? ? ? 〔文章編號〕doi：10.3969/j.issn.1674-070X.2022.05.030Application and prospect of muscle synergy theory in the analysis of motordysfunction in children with cerebral palsyLIU Mengjun， QI
湖南中醫藥大學學報 2022年5期2022-06-01
- 基于simotion運動控制系統的軸限制功能
motion運動控制系統作為西門子較成熟的運動控制系統，能夠根據設計者自定義添加工藝對象及多軸同步插補功能，較輕松地實現多軸同步高精度的運動控制。在運用過程中，需要工程師在控制系統中匹配適應的軸參數，對軸運動的諸如最大運動速度、靜態誤差、動態誤差、扭矩幅值等進行限制，以實現運動控制的安全性及精準性，同時也能對所控制的軸實際狀態做到實時監控。關鍵詞：simotion;運動控制;軸限制中圖分類號：TP311? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
智能建筑與工程機械 2022年7期2022-05-30
- 基于粒子群圓檢測的無人機目標定位算法
;目標定位;運動控制中圖分類號：TP272? ? ?文獻標識碼：AUAV Target Positioning Algorithm based on Particle Swarm Circle DetectionLI Wenqiang， WANG Jiadong， SUI Guorong（College of Opto-electronic Information and Computer Engineering， University of Shangh
軟件工程 2022年3期2022-03-07
- 基于MATLAB GUI的船舶操縱性指數計算
B;GUI;運動控制中圖分類號：U445? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? 文章編號：1006—7973（2022）01-0098-031引言船舶Nomoto模型是在設計船舶航向保持等控制器時廣泛使用的一種線性數學模型[1]。目前，可用于獲取船舶Nomoto模型K、T指數的方法主要有三種[2]。這三種方法雖然最終都可以獲得K、T指數的可靠數值，但在某些情況下，用二階Nomoto模型來進行船舶航向保持等控制器設計仍稍顯不足，如考慮執行器
中國水運 2022年1期2022-02-09
- 三輪全向移動機器人運動控制研究與實踐
、三角形底盤運動控制設計方案，構建了機器人運動模型，并對機器人輪子進行運動學分析，最后通過在虛擬工廠和斜坡上的移動測試，實踐充分證明了本文設計的移動機器人運動控制方案具有更優的適應性和穩定性。關鍵詞：移動機器人;三輪全向;三角形;運動控制輪式移動機器人按照輪子數量可分為獨輪、兩輪、三輪、四輪和多輪移動機器人。在實際應用中，往往會根據實際需要來選擇輪式移動機器人。其中，獨輪和兩輪機器人占地面積小且運動最為靈活，但豎直方向部分容易翻倒，是需要自平衡控制的倒立擺
商業2.0-市場與監管 2022年1期2022-01-08
- 基于模糊PID的紡織整緯機運動控制方法
制算法研究其運動控制方法，包括數據采集、系統辨識、控制設計、軟件在環（SIL）測試及硬件在環（HIL）測試的五個步驟?？刂圃O計中的核心技術是模糊控制算法，具體包括：模糊化、模糊規則、模糊推理、清晰化四步。軟件在環及硬件在環測試表明本文方法的適應性與穩定性更高。關鍵詞：模糊PID;運動控制;紡織整緯機;SIL測試;HIL測試紡織整緯機是紡織機械中用于糾正緯線的機器，具體而言：在加工布料時，整緯機能夠自動檢測緯紗的傾斜角度及方向，有效糾正織物在生產過程中產生的
科技風 2021年27期2021-10-12
- 基于模糊PID的紡織整緯機運動控制方法
制算法研究其運動控制方法，包括數據采集、系統辨識、控制設計、軟件在環（SIL）測試及硬件在環（HIL）測試的五個步驟?？刂圃O計中的核心技術是模糊控制算法，具體包括：模糊化、模糊規則、模糊推理、清晰化四步。軟件在環及硬件在環測試表明本文方法的適應性與穩定性更高。關鍵詞：模糊PID;運動控制;紡織整緯機;SIL測試;HIL測試紡織整緯機是紡織機械中用于糾正緯線的機器，具體而言：在加工布料時，整緯機能夠自動檢測緯紗的傾斜角度及方向，有效糾正織物在生產過程中產生的
科技風 2021年27期2021-10-12
- 差速輪自動引導運輸車運動底盤設計與控制
門子PLC;運動控制Key words： automatic transport vehicle;magnetic navigation;two-wheel differential;Siemens PLC;motion control中圖分類號：U469.6+2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021
內燃機與配件 2021年17期2021-09-14
- 基于工業組態MCGS的運動控制系統研究與應用
態MCGS的運動控制系統并應用于工業供水儲水設備監控過程，為了有效地解決供水設備運行狀態監控的問題，利用MCGS固件組態和網絡傳輸的方法研究設計本控制系統，實現了報警動畫與處理、數據報表輸出、曲線顯示以及安全機制等諸多功能。本控制系統運行穩定，安全可靠，具有較高的經濟價值和實用價值。關鍵詞：MCGS;工業組態;運動控制0 引言隨著工業現代化的飛速發展，越來越多不同類型的運動控制系統應用于工業現場，例如，目前國內外多采用軟PLC聯合開發專用控制器來監控工業供
無線互聯科技 2021年9期2021-09-13
- 基于機器人操作系統的智能移動小車目標識別研究
結合智能小車運動控制功能進行正確實現，改善目標檢測算法的漏檢率、錯誤率等。分析目標識別算法在ROS系統中的精確度，使用數據集進行檢測實驗。實驗結果表明，運用YOLOv3深度學習目標識別算法在提高識別目標速度的同時有較高的檢測精度，當目標丟失在視野中時利用ROS系統控制移動機器人重新使目標快速識別，降低了識別目標的時間，提高了移動機器人運動識別的效率。關鍵詞：ROS系統;深度學習;YOLOv3識別算法;運動控制中圖分類號：TP391.4? ? ?文獻標識碼：
軟件工程 2021年8期2021-09-06
- 智能汽車執行控制技術研究
該文針對傳統運動控制和新型運動控制分別進行了論述，其中，傳統運動控制將運動解析為縱向運動、橫向運動和橫縱向協同，采用PID、模型預測控制、模糊控制等多種控制策略實現;新型運動控制包括引入人工智能和借助車聯網通信。針對其存在問題和發展趨勢得出，未來智能車輛運動控制的主要發展方向為多種控制策略和智能算法相結合、橫縱向綜合控制、協同式多車隊列控制。關鍵詞：智能駕駛 運動控制 橫縱向控制Research on Executive Control Technolog
時代汽車 2021年16期2021-08-23
- 基于PLC的伺服電機運動控制系統設計
手搖輪控制的運動控制系統，并通過外接觸摸屏對伺服電機實現精準控制。關鍵詞：PLC;伺服電機;運動控制;觸摸屏中圖分類號：TP206 文獻標識碼：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.03.042本文著錄格式：李濤，仵晨，李鑫，等.基于PLC的伺服電機運動控制系統設計[J].軟件，2021，42（03）：145-148Design of Servo Motor Motion Control System Based on P
軟件 2021年3期2021-08-17
- 基于強化學習的腿式機器人運動控制與決策研究
知環境中進行運動控制和路徑規劃時收斂速度慢，路徑不夠優化具有一定的局限性，無法滿足運動控制系統對實時性和精確度的要求。針對這一情況，將深度學習的學習能力與強化學習的決策能力有機地結合起來，利用深度學習具有自動特征提取和深度結構的學習優勢，以及強化學習在閉環學習系統中對未知環境進行探索、反饋再探索魯棒性強的特點，從而解決機器人在運動控制中的復雜序貫決策得到最優路徑規劃，最終實現腿式機器人合理的運動控制與決策。關鍵詞：深度學習? 強化學習? 運動控制? 路徑規
科技創新導報 2021年3期2021-07-28
- 帶電搶修作業機器人運動控制模型構建
作業機器人的運動控制問題，實際上就是機器人的雙臂協調控制問題。當機器人雙臂同時運動時，如何有效防止雙臂避碰是一個必須考慮的問題。本文為防止帶電搶修作業機器人雙機械臂在作業過程中可能發生的碰撞，在c空間法的基礎上，研究帶電搶修作業機器人的雙臂避碰路徑規劃問題，進而提出一種改進的A*搜索算法的雙臂避碰的協調控制方法，并通過仿真實驗，對該方法進行驗證，結果表明，該方法可有效實現帶電搶修作業機器人雙臂避碰協調控制。關鍵詞：帶電搶修作業機器人;運動控制;雙臂協調控制
粘接 2021年2期2021-06-10
- 世界技能大賽移動機器人底盤選擇與控制研究
輪移動機器人運動控制方法及選擇過程進行分析。移動機器人是一個聚集環境檢測、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能為一體的智能系統[1]。該系統包含傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多個學科的研究成果。文章介紹了第45屆世界技能大賽中使用最為廣泛的三輪移動機器人，具體分析了輪系選擇到控制實現的整個過程，實踐表明，該套控制系統具有良好的運動控制精度，并在比賽應用中滿足了高速、精確的底盤運動控制要求，為全國參賽院校提供了較好
電子產品世界 2021年5期2021-02-09
- 基于智科專業建設的傳感器與檢測技術課程教學探索
;過程控制;運動控制;分層教學;課程探索[中圖分類號] G642 [文獻標識碼] A [文章編號] 2095-3437（2021）12-0086-04傳感器技術是當代信息技術的三大支柱之一。中國自動化學會首屆理事長錢學森曾說：發展高新技術信息技術是關鍵，信息技術包括測量技術、計算機技術和通信技術，測量技術是關鍵和基礎[1]。對于自動化專業，信息是基礎，傳感器與檢測技術是關鍵核心和前提條件。傳感器與檢測技術課程的教學質量直接關系到這門課程教學目標的達成度和學
大學教育 2021年12期2021-01-15
- 自動化專業課程教學模式探索
用。本文以“運動控制系統”專業課的理論和實踐教學為例，探索自動化專業課程的教學模式，通過分析該課程在整個自動化培養方案中的位置以及與前后課程之間的關聯、建設豐富的課程教學資源、采用啟發式和項目驅動式的教學方法、創建多元化的課程考核評價制度等措施，加深學生對基礎理論的認識，強化學生實踐動手的能力，提高自動化專業本科教學質量，為社會培養高質量的應用型人才。關鍵詞 自動化 教學改革 運動控制中圖分類號：G424文獻標識碼：ADOI：10.16400/j.cnki
科教導刊 2021年26期2021-01-10
- 基于SLAM的機器人運動控制系統設計
M對機器人的運動控制系統進行設計。首先采用具有免費、開源優勢且注重易用性、安全便捷性的ROS平臺實現移動機器人的SLAM技術，利用自適應蒙特卡羅定位算法估計移動機器人位姿，通過貝葉斯算法構建網絡地圖。其次是路徑規劃算法對移動機器人運動路徑進行規劃，使得移動機器人沿著規劃路徑行走，實現移動機器人的自主移動功能。最后是將設計的移動機器人應用于智能采摘試驗中，其算法最長用時為7 s，平均用時為6.7 s，能夠很好地滿足預期的效果。本論文的研究對移動機器人應用于智
粘接 2021年12期2021-01-07
- 城市軌道列車運行曲線滑模跟蹤控制技術的研究
市軌道列車;運動控制;滑?？刂埔噪S著我國城市化進展的推進，能源問題與社會環境備受關注，城市軌道交通作為最具可持續性的交通運輸方式之一成為國民經濟的命脈[1，2]。尤其是在我國地域遼闊，局部地區人口密度高的國情下，城市軌道交通對我國經濟發展、提高生活品質、社會發展發揮著不可替代的價值[3，4]。城市軌道列車是一個大慣性、運行環境惡劣、高度非線性、控制難度極大的復雜機電系統，因此，研究一種快速、高效、穩定、魯棒性好、自適應的智能控制算法，用于跟蹤城市軌道交通
裝備維修技術 2020年18期2020-12-25
- 微噴射打印二維運動與定位系統設計
打印;定位;運動控制0 引言微噴射技術是指在數字信號的激勵下，對裸結構的微流體器件實施脈沖的慣性力，使微量流體在慣性力與黏性力交替作用下成為微滴或者一段連續的射流，并按一定的要求噴射打印到指定位置[1]。微噴射打印是一種新型工藝，其主要應用于生物制造工程、制藥工程、醫學等領域，如生物芯片制造、材料表面涂覆、藥物微粒制備、細胞顯微注射與打印等[2-3]。為保證微噴射打印工作的成功率和自動化、可視化，常采用集微噴射、機器視覺、機電工程、智能控制等技術于一體的微
機電信息 2020年29期2020-11-23
- 運動控制新技術在機械自動化中的應用探究
的飛速發展，運動控制新技術在各行業的應用范圍也越來越廣泛。傳統的機械自動化企業順應發展的潮流，對自身產品和技術進行了革新，將運動控制新技術與機械自動化進行有效融合，能最大限度提升我國工業生產水平。本文從機械自動化的優勢出發，對運動控制新技術在機械自動化領域的應用情況進行了詳細分析，明確了應用運動控制新技術的重要性。關鍵詞：運動控制;新技術;機械自動化;應用引言在新型技術的推動下，工業領域不斷的引進新的技術，計算機技術和人工智能的出現也帶動了機械自動化的革新
裝備維修技術 2020年10期2020-11-19
- 基于旋轉多普勒及磁效應的定位與控制方法研究
效應;定位;運動控制在微重力條件下，由密度差所造成的浮力消失，液體主要受表面張力的作用。所以懸浮在空間的水包呈球形或近似球形，并且在水球內的氣泡也呈球形或近似球形。在本次實驗設計方案中，將氣液界面測量的問題提取出來，以“氣包”代替太空中的“水包”，以自由液體環境代替失重的真空，控制氣包懸浮，通過近似模擬太空微重力環境，探究液體中的“氣包”運動軌跡并實現三維定位、自由控制、大小測量等功能。1 基于旋轉多普勒的三維空間水下“氣包”定位基本原理提取接收器作勻速圓
科技風 2020年6期2020-10-21
- 工業機器人機械系統運動學及運動控制研究
統運動學以及運動控制的因素有很多，分析其關鍵影響因素，并實施更為科學的解決方案，是當前工業機器人發展的重要思路。本文針對工業機器人機械系統運動學以及工業機器人機械系統運動控制進行初步分析與探討，為相關從業人員提供參考。關鍵詞：工業機器人;機械系統;運動控制0 引言在工業生產過程中，工業機器人通常被稱為工業機器手，而影響工業機器手實際工作效能的關鍵，在于各個關節的運動控制與機器人末端的位姿運動分析的有效結合。從系統功能角度出發，可將工業機器人劃分為控制器、操
汽車世界·車輛工程技術（下） 2020年2期2020-10-21
- 關于體育運動中神經運動控制的研究
在體育運動的運動控制理論研究中，通常分為階梯運動控制學說、反射運動控制學說、系統運動控制學說這三部分進行研究。神經運動控制對運動控制有著非常大的影響。本文在分析體育運動控制理論的基礎上，對如何在體育運動中發揮神經運動控制的有效性，進行了總結，分別從動作技術、運動的前提與基礎、感覺信息的開發和訓練這三方面進行了分析。希望本文的研究，能夠為體育運動中神經運動控制的應用，提供一定的幫助。關鍵詞：體育運動;運動控制;神經調節體育運動控制針對人體運動系統結構和機理的
體育風尚 2020年4期2020-09-10
- 基于串級PID的船舶運動控制系統的設計
PID的船舶運動控制系統，通過matlab編寫仿真程序對控制回路進行檢驗證明串級PID控制的合理性。Abstract： In order to improve the complexity and non-standardization of the actual ship control device， the general controller is designed to replace the control unit of the existi
內燃機與配件 2020年21期2020-09-10
- 基于STM32的步進電機運動控制設計
;步進電機;運動控制中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2020）05-0003-020引言步進電機是廣泛應用于智能制造、汽車電子和精密儀器等領域的執行器。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。STM32系列處理器是由ST公司以Am Cortex-M3為內核開發生產的32位處理器，專為高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用而設計。STM32F103R6屬于增強型系列處理器
數字技術與應用 2020年5期2020-08-04
- “雙模式”下的小型水文監測船系統研究
2水文監測;運動控制;自主導航避障;智能技術0 引言本文旨在設計一款實用性強的基于遙控和導航“雙模式”的小型水文監測船，以完成如下任務：操控人員可在岸邊遙控船模進入目標監測區域，抵達后制動發動機，開啟監測功能，監測人員可在PC端網頁上實時獲取水文監測數據，監測完畢后由操控人員遙控船模返航;操控人員也可在遙控器上切換至導航模式，監測人員可以在PC端網頁上為船模選擇目標區域的經緯度信息，讓船模自主導航抵達。在上述兩種模式下，船模運動速度均分為高速檔和低速檔，可
機電信息 2020年14期2020-07-04
- 應用型院校運動控制課程教學改革與實踐
型的需要，對運動控制課程進行教學改革和實踐。首先建立應用型的理論教學模式，其次加強運動控制的實踐教學，再次轉變考核方式。該研究項目在運動控制課程的實際教學中取得了良好的效果。關鍵詞：運動控制? 教學改革? 實踐中圖分類號：G642? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2020）03（b）-0171-02Abstract： Facing t
科技創新導報 2020年8期2020-06-30
- 基于實時工業以太網的輪切運動控制系統設計
?要：輪切運動控制工藝在沖孔、橫封、飛剪等工業生產控制設備中應用廣泛，常應用于冶金、包裝、印刷等行業中，其核心控制思路是基于電子凸輪系統實現多軸的同步運動控制工藝。研制了一種基于實時工業以太網的輪切運動控制實訓設備，該設備綜合利用網絡通訊技術、伺服驅動技術、電子凸輪運動等技術，通過在運動控制器中進行凸輪曲線的計算，可方便地對輪切運動控制進行運行調試。應用結果表明，該種實現方式可實時調整電機的運行狀態，實現對刀輥軸電機的同步控制，達到很好的教學應用效果。關
現代鹽化工 2020年2期2020-05-07
- 工業機器人運動控制系統的設計分析
對工業機器人運動控制系統的設計展開精確化的研究，以此更好的來掌握該項技術。關鍵詞：工業機器人：運動控制;系統設計工業機器人技術的運用，為我國社會生產諸多領域，提供了極大的便利性，不僅使得原有的社會生產力水平得到了提升，同時還進一步的使得生產質量得到保障。工業機器人技術的運功控制系統是其中最為重要的一個組成環節，可以說運動控制系統的構成水平，將會直接決定最終技術應用的水平，如果不能把握工業機器人運動控制系統的設計質量，那么還會導致運動控制模型建立的失敗，此點
視界觀·下半月 2020年1期2020-05-03
- 基于模糊PID算法的履帶式機器人
帶式機器人的運動控制中。關鍵詞：履帶式機器人;PID;運動控制;實現策略中圖分類號：TP242? ? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）08-0057-02Abstract： Robotics is a very active industry in science and technology at present. The tracked robot is an important part of all
科技創新與應用 2020年8期2020-03-13
- 車聯網技術下的無人駕駛新能源汽車運動控制分析
駛新能源汽車運動控制的重要意義，提出具體的汽車運動控制模塊設計要點，取得較好效果，旨在為有關人員提供良好的參考與借鑒。關鍵詞：車聯網技術 無人駕駛 新能源汽車 運動控制Analysis of Motion Control of Unmanned New Energy Vehicles under the Technology of Internet of VehiclesZheng ZhenAbstract：According to the technic
時代汽車 2020年23期2020-03-03
- 論“運動控制”在無人駕駛汽車中的應用
人駕駛汽車的運動控制著手，無人駕駛汽車運動控制分為縱向控制和橫向控制。從縱向控制方面對無人駕駛汽車進行論述，包括對油門和制動的控制以及油門和控制的切換規則?；诃h境信息和汽車約束的對無人駕駛汽的路徑跟蹤，保障無人駕駛汽車上人員的安全。關鍵詞：無人駕駛汽車 油門控制 制動控制 環境信息 曲線建模On the Application of "Motion Control" in Driverless CarsLiu YuweiAbstract：Unmanned
時代汽車 2020年20期2020-03-02
- 噴涂機器人運動控制和視覺補償
噴涂機器人;運動控制;視覺補償中圖分類號：TP242.2 ? ? ? 文獻標志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2020）01-0022-02Abstract： Spraying robot is one of the representative products of mechanized and intelligent industrial production， and it also has a wide range of r
科技創新與應用 2020年1期2020-02-14
- 運動控制課程思政改革建設研究
建設專業，而運動控制課程是專業核心課程。本文以新工科為建設背景，遵循以學為中心原則，制定了結合專業知識和思政教育的運動控制課程目標和教學方案，將思政教育融入教學當中，以國家時事政策為背景，使學生能達到工程教育專業認證中環境與可持續發展以及職業規范等畢業要求。關鍵詞：新工科建設;課程思政;運動控制東北林業大學自動化專業已通過工程教育認證，運動控制課程是自動化專業核心課程，在自動化專業的第6學期開設，是學生必修的核心骨干課程，授課人數年均80人。本課程要求學生
發明與創新·職業教育 2019年10期2019-12-02
- 自動化專業運動控制課程探究性教學方法的探討與實踐
摘 ? 要：運動控制課程是自動化專業的重要課程，該課程對培養學生的工程應用能力有重要意義。本文分析了運動控制課程的特點、專業定位及教學現狀，結合本課程的教學目標，探討了將探究性教學方法應用于課堂教學的必要性和可行性，并給出了教學方案設計和具體的實踐途徑。教學實踐表明，該課程采用探究性教學方法后，提高了學生的學習的興趣和主動性，鍛煉了學生的思維能力和創新能力，培養了學生運用所學知識分析和解決實際問題的能力，為今后的工作和學習奠定了堅實的基礎。關鍵詞：運動控制
科技創新導報 2019年17期2019-11-13
- 基于車聯網技術的無人駕駛新能源汽車運動控制研究
新能源汽車;運動控制中圖分類號：TP301.6 文獻標識碼：A 文章編號：1001-5922（2019）09-0172-06近些年，由于國內汽車保有量日益增多，汽車尾氣污染及其駕駛安全問題更到更多人的重視和關注，新能源汽車及其無人駕駛汽車成為多數人關注的重點。新能源汽車就是采用非常規的車用燃料當做動力來源的車輛，其中，電動汽車是最常見的一類。隨著智能控制技術的發展及其廣泛使用，無人駕駛汽車得到更迅速的發展，與傳統汽車比較，無人駕駛新能源汽車可以減輕駕駛人員
粘接 2019年9期2019-11-08
- 滾球系統中機器視覺與電機調控的關聯研究
電機的PID運動控制為設計背景，PC機控制工業相機獲得小球的實時位置信息，通過圖像處理轉換成小球的位置數據并使用串口傳輸到STM32主控系統，主控機獲取數據后實現小球的運動軌跡控制。整個系統設計過程中，機器視覺擔任著為電機調控提供實時數據的角色，為研究機器視覺與電機調控的關聯提供實驗基礎。關鍵詞：機器視覺;運動控制;位置數據;PID算法中圖分類號：TP247? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2019）22-0233-03開放科學（資源服
電腦知識與技術 2019年22期2019-10-31
- 基于視覺跟蹤的并聯機器人控制系統研究
并聯機器人;運動控制1 引言近些年，隨著國內外機器人產業飛速發展以及人工智能領域取得巨大進步，機器人在人類生活中扮演的角色越來越重要。隨著“中國制造2025”的提出，工業機器人作為智能制造的重要成員之一，也得到了迅猛發展[1]。與串聯機器人相比，并聯機器人具有結構簡單、速度快、定位精度高、穩定性好等優點[2]，已成為目前工業機器人研究熱點之一。機器視覺跟蹤技術作為一個新興的科研學科領域，可實現無接觸檢測、無接觸識別定位等功能[3]。利用機器視覺跟蹤技術來引
時代汽車 2019年15期2019-10-28
- 仿生機器人運動控制理論與方法研究
就仿生機器人運動控制理論與方法研究這一問題展開了具體的闡述。僅供參考。關鍵詞：仿生機器人;運動控制;理論方法;改進策略仿生機器人在作為水下機器人的主要代表形式之一，通過采用尾鰭提供前進動力和改變航向，相比于傳統的船槳來說具有很多優質特性，可以省去人力的耗用等。近年來通過相關研究人員不斷地研究，從而對仿生機器人進行了全面的研究。而且進一步實現了仿生機器人在實際應用中方向得到了一定的控制，進一步實現了技術方面的創新與改進。一、仿生機器人運動控制理論與方法研究現
科技風 2019年17期2019-10-21
- 基于Micro850的碼垛機機械手運動控制
現多軸同步的運動控制。結果表明，利用PLC控制碼垛機機械手具有性能可靠、定位精準、運行穩定以及便于調試等優點，加以延伸即可完成滿足工控領域要求的一系列動作。關鍵詞：Micro850；機械手；運動控制1 緒論隨著微電子技術的高速發展，可編程邏輯控制器（PLC）因具備環境適應性強、體積小巧、安裝調試方便且易于擴展和維護等優勢，逐漸從眾多實現工業生產自動化的控制裝置中脫穎而出?；赑LC的工控技術即成為了當下自動化學科的一個新興研究領域。碼垛機，即為一種將輸送機
科技風 2019年14期2019-10-21
- 基于可重復性優化的冗余機器人運動控制研究
法。機器人的運動控制解包括兩部分：保證機器人完成給定運動的特解與實現可重復性優化的齊次解；同時設計了一個實時變化的速度系數，保證了機器人在整個運動周期中速度的平滑性。以平面四關節機器人為對象的仿真驗證了所設計方案的有效性。關鍵詞：可重復性；冗余機器人；運動控制中圖分類號：TP241.2Abstract：A real.time solution method for redundant robots based on repeatability optimi
科技風 2019年3期2019-10-21
- 鐵塔機器人的無線遙控模塊設計
攀爬機器人;運動控制;串口通信電力是一個國家的經濟動脈，由于電力傳輸系統長期暴露在惡劣的環境中使得材料老化，或者由于一些自然災害的破壞，會使得輸電線路出現故障。如果這些故障沒有被及時檢測并修復，可能會引起嚴重的后果。因此安排必要的維護和修復，對確保線路的安全正常運行具有十分重要的意義[1]。傳統的檢查方法主要是通過工人來檢測。有人工目測和攀爬上鐵塔檢測兩種方式。攀爬機器人無線遙控模塊設計電力鐵塔攀爬機器人的研制為輸電線路的檢測和維修提供了一種新的途徑和理念
裝備維修技術 2019年5期2019-10-21
- 銑刨機支腿運動軌跡智能化學習系統設計
傳感器，運用運動控制技術相關理論，通過搭建適用的硬件和軟件平臺，將人為操作的三個油缸的運動關系及軌跡記憶，達到機器的自主學習及尋跡運動功能。關鍵詞：工程機械;機器學習;智能化;運動控制;1、引言：目前，路面銑刨機作為公路與城市道路養護作業的專用機械設備，已被廣泛應用于公路、機場、碼頭、停車場等瀝青混凝土面層的開挖翻修及路面病害的清除等。如圖一所示，通常情況下右后支腿處于車身外側，即位置1，但因為路牙石等障礙物的存在，又需要將右后的支腿擺動至車身內側位置，即
中國電氣工程學報 2019年26期2019-10-21
- 增加投籃距離對提高跳投成功率的影響
; 籃球; 運動控制; 生物力學中圖分類號：G841 ? ? ? ? ?文獻標識碼：A ? ? ? 文章編號：1006-3315（2019）06-184-002籃球是一項充滿活力的運動，運動員必須在離籃筐較近的距離地方投籃。較遠的投籃需要更高的精確度，因為水平虛擬目標隨著投籃距離的增加而減小。因此，投籃距離越大，空間精度約束越大，對于運動員的技術要求更加嚴格。另外，當投籃距離增加時，防守隊員的動作發生變化，對于運動員來說需要考慮進攻時的各種不確定因素干擾。
科學大眾·教師版 2019年6期2019-10-08
- 基于輪式移動機器人的運動控制探討
機器人的幾種運動控制方法，包括姿態鎮定、軌跡跟蹤和路徑跟蹤;通過探討更加深入的了解輪式機器人的運動特點和控制方式。關鍵詞：輪式機器人;非完整系統;運動控制引言隨著工業4.0概念的提出以及“中國制造2025” 強國戰略的全面部署和推進實施，工業發展將運用智能去創建更靈活的生產程序、支持制造業的將全面革新以及更好地服務消費者，它代表著集中生產模式的轉變。而這樣的轉變主要集中在工業機器人不斷更替上。移動機器人作為工業機器人的一種，近年來隨著智能工廠、智能物流以及
科學導報·學術 2019年22期2019-09-10
- 智能車輛運動控制研究探討
實現智能車輛運動控制是非常有必要的，基于此基礎，本文從智能車輛橫向和縱向運動控制技術兩個方面進行概述，現在的研究方向主要偏向于解耦方法單獨設計橫、縱向的控制策略，但要綜合考慮智能車輛在實際生活中的應用影響，比如智能化的隨機性、整體性能單調性、缺乏相關技術支持等。所以未來的智能車輛的運動控制研究方向側重于對無線通信技術的綜合利用，結合傳感技術實現車輛運行的穩定性和高效性，為智能車輛提供高效的運行環境。關鍵詞：智能車輛;運動控制;研究探討引言：隨著時代的更迭變
廣告大觀 2019年9期2019-09-10
- 運動控制在工業自動化生產中的應用
的不斷提高，運動控制技術也在不斷的更新。在當前，運動控制技術被廣泛應用于工業自動化生產過程中，為了使運動控制技術能夠從整體上提高自動化生產的效率和質量，需要相關工作人員根據工業自動化生產的要求，合理地運用運動控制技術?！娟P鍵詞】運動控制;工業自動化;生產運用在當前時代下，傳統機械工業模式和生產中所運用的技術得到了不斷的創新，一些新興技術在傳統技術的基礎上進行了工作模式和工作理念的創新，再加上我國當前計算機的發展，計算機被廣泛應用于自動化生產中，提高了生產效
科學導報·科學工程與電力 2019年29期2019-09-10
- 基于運動控制卡的桁架機器人控制系統設計
合。關鍵詞：運動控制;桁架機器人;控制系統;設計桁架機器人在機械加工行業中得到廣泛應用，它可以用于零部件的組裝，加工工件的搬運，汽車的涂裝等，尤其是在組合機床上的應用。文章對運動控制卡的桁架機器人控制系統設計進行分析，在一定程度上滿足人們多樣化需求。桁架機器人控制系統的總體設計采用機械設計制造以及其自動化系統進行機械設計，將產品的功能、需求以及設計等融為一體，使得產品可以滿足用戶的需求，以機器內在要求為核心進行機器設計，實現機電一體化。桁架機器人控制系統主
科技風 2019年21期2019-09-04
- 淺析機械工業自動化中的運動控制新技術
業 自動化 運動控制中圖分類號：TP29文獻標識碼：A文章編號：1003-9082（2019）08-0-01一、機械工業自動化概述1.機械工業自動化概念機械工業自動化是指在機械制造業中使用先進自動化技術，使得生產產品能保持最好的狀態自動完成連續性生產，有利于提高企業產品的生產質量與生產數量。應用機械自動化技術加工企業產品，能最大程度減少生產產品環節中的成本支出，還能有效提高產品生產效率與質量，花費最小成本支出為企業創造更大利潤，為企業的可持續發展指出科學的
中文信息 2019年8期2019-08-31
- 基于深度學習的機器人應用研究
識別、機器人運動控制等方面的應用。并對機器人的發展提出了一些建議。關鍵詞：深度學習;聊天機器人;場景識別;運動控制中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）05-0053-020 引言無論是美國的制造業復興計劃，還是德國的工業4.0戰略以及《中國制造2025》，機器人技術作為信息化社會的新興產業和先進制造業的支撐技術，將對未來服務制造業和社會發展起著越來越重要的作用。隨著計算機運算能力的提高以及算法的進化，深度學習技術
數字技術與應用 2019年5期2019-08-26
- 基于步進電機的網絡化運動控制系統設計研究
進電機網絡化運動控制系統可以實現加速器兩種工作模式的切換。帶高進度編碼器可以實現步進電機驅動轉換，從而完成不同工作設備的切換操作。本文主要對基于步進電機網絡化運動控制系統的設計原理進行分析，并在此基礎上，提出了基于步進電機網絡化運動控制系統的設計方案。關鍵詞：運動控制;控制系統;步進電機;主站設計DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.23.0760 引言步進電機可以實現脈沖信號轉化為位移執行單元，且在實際的操作中，不需要編碼
山東工業技術 2019年23期2019-08-26
- 基于Unity3D的虛擬維修仿真系統研究
統進行虛擬人運動控制，使用物理引擎實現物體間的碰撞檢測，開發了可用于維修可達性、操作空間、舒適性分析的虛擬維修仿真系統?！娟P鍵詞】虛擬維修;Unity3D;運動控制;維修性分析中圖分類號： TP391 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2019）17-0029-001DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.17.012Research of Virtual Maintenance Simulation
科技視界 2019年17期2019-08-07
- 離子束刻蝕機電控系統設計許釗
鵬摘 ?要：運動控制系統是實現離子束刻蝕機控制算法和軌跡擬合算法的硬件基礎，因此需要在傳動運動控制系統上，進行進一步的研究，以滿足離子束刻蝕機刻蝕閃耀曲面光柵的要求，文章按照離子束刻蝕機運動控制系統的功能要求設計了工作平臺的電控系統，首先介紹了電控系統的結構和功能模塊布置，之后分別對電控系統的四個主要功能模塊的軟件和硬件電路進行設計，分別為：供電模塊、真空獲得模塊、運動控制模塊、通訊模塊。為實現離子束刻蝕機控制算法和軌跡擬合算法提供了實際實驗平臺基礎。關鍵
科技創新與應用 2019年13期2019-06-24
- 列車運行阻力試驗研究
現虛擬人仿真運動控制，為Unity3D中進行虛擬維修仿真提供了方法?！娟P鍵詞】虛擬維修;Unity3D;Delmia;虛擬人;運動控制中圖分類號： TP391 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2019）11-0050-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.11.023【Abstract】To meet the requirement of virtual maintenance simulat
科技視界 2019年11期2019-06-20