主動輪
- 轉輪式車刀高度調節裝置的結構設計
由連桿、支架、主動輪、凸輪臺、墊刀塊、刀架殼體和緊固螺釘等組成，其結構如圖1、圖2所示。刀架殼體上設計有內螺紋孔，用于緊固車刀和墊刀塊；刀架殼體右側的壁板與凸輪臺緊密貼合，用于對凸輪臺實現定位和支撐。凸輪臺上設計有外凸型的圓弧輪廓，用于與墊刀塊上的內凹型圓弧輪廓形成精密配合。墊刀塊用于承載車刀，其圓弧段設計有1個小圓孔，用于與連桿配合。主動輪用于輸出轉矩，主動輪依靠輪軸由支架支撐，主動輪上同樣設計有1個小圓孔，用于與連桿配合。連桿將主動輪和墊刀塊連接起來，
金屬加工(冷加工) 2022年11期2022-11-20
- 食品加工機械中間歇機構卡死現象的計算與探討
歇運動機構，將主動輪的連續旋轉變成被動輪的間歇旋轉，從而實現流水線上的灌裝、貼標、打印日期、封蓋等一系列流程。常見的間歇運動機構有不完全齒輪機構、槽輪機構、曲柄搖桿機構、棘輪機構等。不完全齒輪機構既然作為一種間歇運動機構，存在由靜止到運動、再由運動到靜止的過程，在這過程中，就會發生沖擊，對機構的性能、平穩性和壽命造成不利影響，大多數都是采用瞬心線機構來減緩沖擊[1]。同時，還要進行計算來判斷傳動過程是否會發生卡死現象，若發生卡死現象，就需要采用一定的辦法來
農產品加工 2022年18期2022-10-17
- 基于目標傳動比的非圓齒輪數字化設計與實現
瞬時嚙合節點，主動輪的轉角為，瞬時角速度為，其節曲線向徑為；從動輪的轉角為，瞬時角速度為，其節曲線向徑為。圖1 非圓齒輪副嚙合傳動示意在起始位置，=0、=0，則非圓齒輪的傳動比為(1)對于外嚙合形式而言，兩輪的中心距為=+(2)則主動輪的節曲線向徑為(3)從動輪的節曲線向徑為(4)主動輪與從動輪的轉角關系為(5)則在笛卡爾坐標系下，主動輪節曲線方程為(6)從動輪節曲線方程為(7)根據主動輪節曲線與從動輪節曲線方程可以求得離散點集，然后通過三次樣條插值進行數
機床與液壓 2022年10期2022-09-20
- 基于MATLAB的S環形無碳小車的凸輪設計研究
車。三輪分別為主動輪、前輪和從動輪，如圖2所示。凸輪可以控制前輪的轉向角度，所以凸輪設計是小車的核心技術問題。1 S環形小車及凸輪設計采用MATLAB參數優化分析設計的方法仿真得到凸輪形狀。需要事先確定小車前軸到后輪軸的距離A和主動輪偏距eL，如圖3所示。本文創新性地提出了設計前輪轉角來推出凸輪推程的方法。由于S環形軌跡是中心對稱，所以只需要設計半個S環形的軌跡就可以設計出凸輪。首先，按角度等分，將凸輪分成N份，設置凸輪每轉過360°/N時主動輪走過的距離
現代制造技術與裝備 2022年6期2022-07-23
- 基于ADAMS 的壓印機虛擬模型運動仿真研究
并用擋板來固定主動輪。當需要改變壓印機的輸出功率時，只需改變主動輪的輸入功率即可。1.2 壓印機模型建立使用NX 建立壓印機所需要的各個零部件，包括底座、左右側板、上蓋板、凹凸滾筒、大小齒輪、漲緊套壓盤以及擋板組。通過約束使所有配件裝配起來：底座添加固定約束，左右側板通過接觸約束裝配在底座凹槽處，上蓋板使用接觸約束在左右側板，凹凸滾筒通過同心接觸和平行接觸固定在左右側板中間，齒輪和漲緊套壓盤使用同心接觸在凹凸滾筒上。實物與效果如圖1 所示。2 ADAMS
現代制造技術與裝備 2022年3期2022-04-21
- ZJ17卷接機組VE吸絲腔開槽式吸絲帶主動輪的應用研究
開槽式的吸絲帶主動輪。1 存在的問題我廠使用的卷接設備，中速機ZJ17卷接機組，超高速機ZJ116卷接機組，M5卷接機組都屬于德國HAUNI公司PROTOS系列的卷接設備，在VE供料成條機吸絲成型部分都采用吸絲帶吸附輸送煙絲，吸絲帶是一種采用尼龍材料由經線和緯線編制而成的煙絲輸送帶，由于設備設計時吸絲帶主動輪工作面為光滑的圓柱面，吸絲帶在運行過程中會出現不規則的打滑現象，從而導致切刀不能準確恒定切割在煙條緊頭段的中間位置，造成生產過程中煙支空頭剔除率偏高，
中國設備工程 2022年6期2022-03-25
- 基于MATLAB和Pro/E的非圓齒輪設計
和中心距；給定主動輪的節曲線方程和中心距。本文不選用上述傳統方式，采用另外一種新的方式——只給非圓齒輪傳動比函數，不給中心距。采用這種方式來設計，具有更大的范圍性和更好的通用性。已有論文提到的非圓齒輪設計過程和方法，比較繁瑣而且不太嚴謹[12]，另外，對于設計的非圓齒輪不進行驗證，設計結果不具有說服力。為了解決這些問題，本文提出一種非圓齒輪的設計方法，此方法設計非圓齒輪過程簡單、通用性強、精度較高。論文整體步驟為：結合已知傳動比條件，首先使用MATLAB求
組合機床與自動化加工技術 2022年2期2022-03-04
- 新型半圓管彎管機
定輪組；（3）主動輪組，固定輪組后設置有主動輪組，主動輪組通過設置于箱體內部的動力機構帶動轉動；（4）從動輪組，主動輪組后部布置有多組從動輪組，從動輪組通過轉動設置于箱體內部的螺桿帶動，且可移動于箱體的長度方向上；其中固定輪組、主動輪組及從動輪組構成彎管W的彎折通道，固定輪組用于彎管W的初步定位，主動輪組用于推送彎管W，彎管W彎折半徑取決于從動輪組在箱體的長度方向上的移動量。下圖1表明這種新型半圓管彎管設備結構示意圖；下圖2表示這種新型半圓管彎管設備的俯視
石油和化工設備 2022年1期2022-02-22
- 線繩驅動轉速提升式低頻俘能器的設計與研究1)
雙向旋轉轉換為主動輪(一級磁齒輪)的單向旋轉，再通過磁齒輪的工作原理進一步驅動從動輪(二級磁齒輪、轉子)以更高的速度做單向旋轉，以提高俘能器的低頻機械能收集能力.首先給出線繩驅動轉速提升式低頻俘能器的設計和工作原理，然后建立俘能器的理論模型并進行實驗驗證，最后從理論模擬和實驗測試兩方面揭示本文提出的線繩驅動轉速提升式低頻俘能器在不同激勵條件下的俘能發電性能.1 俘能器設計與建模1.1 總體結構設計線繩驅動轉速提升式低頻俘能器由線繩驅動的轉軸、磁齒輪[38]
力學學報 2021年11期2021-12-21
- 等相對曲率齒輪磨損性能研究*
起始位置Ⅰ處，主動輪齒廓Σ1、從動輪齒廓Σ2與產形齒條齒廓Σ3嚙合于嚙合線上一點A。若此時虛擬齒條向左移動距離L，則Σ1將逆時針旋轉角度φ1與Σ3嚙合于點b。因此，主動齒廓在起始位置的對應點B1可通過將嚙合點b繞原點O1順時針旋轉角度φ1得到，主動輪齒廓點B1在S1系中的坐標如下：圖1 基于嚙合線的齒廓設計Fig 1 Design of tooth profiles based on path of contact(1)式中：r表示原點O到點b的距離；α表
潤滑與密封 2021年10期2021-11-04
- 履輪復合式電傳動車輛轉矩分配策略研究
驅動車輛行駛。主動輪電機在車輛行使過程中提供主驅動力，滿足車輛正常高速行駛時的功率和扭矩需求，同時將左、右側第2、3、4、5負重輪改裝為輪轂電機驅動輪，為車輛提供輔助驅動力，配合主動輪電機共同滿足車輛起動、轉向和爬坡時的大扭矩需求。3 履輪復合式電傳動車輛車輛轉矩分配控制策略履帶車輛通常行駛在復雜、惡劣路面，兩側傳動系統中各電機之間沒有機械約束，在車輛行駛過程中路面負載突變導致主動輪轉速難以跟蹤，因此必須對各個電機輸出驅動力必須進行有效的協調控制，才能滿足
電子技術與軟件工程 2021年12期2021-09-23
- 一種精密智能的橡膠裁斷機
連接有第一皮帶主動輪，第一皮帶主動輪的一端固定連接有第二皮帶主動輪，第二皮帶主動輪的內圈固定連接有出料端主動軸，出料端主動軸的外壁固接有傳送帶，出料端主動軸的上方兩端分別對稱固接有后張緊輥與壓入彈簧輥。該精密智能的橡膠裁斷機，通過控制傳送機構實現物料的精準控制，在刀架上設置有壓板與定位塊之間的配合，可有效的防止橡膠與刀架的粘結，可以大大加強橡膠裁斷機的工作效率，通過裁斷機構由電機控制可實現精準的橡膠裁斷工作，也增加了橡膠裁斷機在工作時候的實用性（申請專利號
橡塑技術與裝備 2021年17期2021-09-04
- 科學玩具“記憶合金發動機”的動力學分析
建物理模型。當主動輪部分垂直置于熱水中時，沒入熱水中的記憶合金由馬氏體相轉變為奧氏體相，從而產生拉力而拉伸合金絲，這個拉力將為主動輪提供動力矩，但是由于輪的左右兩邊受力F1=F2(F1為主動力，F2為阻力)，合外力矩為零，如圖6所示，“發動機”將保持平衡。如果記憶合金絲不處在一個“發動機”的循環中時，記憶合金絲將被拉直如圖7所示。圖6 垂直放入熱水中的受力圖7 合金絲不構成一個循環時受力當沿順時針輕輕撥動傳動帶時，被拉伸的一部分合金絲dl將離開熱水且被拉開
力學與實踐 2021年4期2021-08-30
- 一種履帶油罐清洗機器人的越障過程分析
行走機構主要由主動輪、承重輪和從動輪組成。圖1 油罐清洗機器人工作運行環境物理模型圖2 油罐清洗機器人整體示意圖圖3 油罐清洗機器人零部件結構示意圖本研究的小型履帶機器人在ADAMS 環境下模擬履帶機器人通過15 cm 障礙物時的行駛工況。為了加速仿真計算，在保證計算精確的基礎上盡量使模擬結構和運動過程簡單，故對該履帶機器人進行一定的簡化，對履帶機器人的上部水射流清洗系統以及各結構框架不列入討論范圍，且對履帶機器人行走過程影響不大，因此，對除行走機構以外的
裝備制造技術 2021年12期2021-04-23
- 機械傳動中的光影萬花筒
部分轉動搖柄，主動輪轉動，通過皮帶傳動，從動輪1、2、3依次轉動，最終帶動標的物轉盤轉動。主動輪與從動輪1之間的速比（角速度之比）是2∶1，主動輪轉兩圈，從動輪1轉一圈，轉動速度減慢。從動輪1與從動輪2同在一個軸上，速比一樣。從動輪2與從動輪3的速比是1.5∶1，轉動速度減慢，從動輪3與標的物轉盤同軸，轉動速度一樣。為什么設計這套傳動裝置？主動輪與從動輪大小一樣不行嗎？這是因為轉動搖柄時，速度相對較快，如果主動輪與從動輪同樣大，標的物轉盤轉動會很快，人在觀
發明與創新·中學生 2020年9期2020-10-15
- 魔芋精粉機中V帶橫向振動分析*
楔帶橫向振動與主動輪轉速和張緊力有關[4]。張學忱等針對AV10兩輪傳動系統，建立了V帶與帶輪的剛柔耦合仿真模型，研究了V帶傳動的平穩性與張緊力和轉速有關[5]。本文基于Recurdyn建立了4根V帶傳動仿真模型，分析在不同工況下V帶橫向振動的影響規律。1 V帶橫向振動的力學模型V帶傳動的橫向振動主要發生在兩帶輪間的直線段，可將V帶橫向振動簡化為弦的振動。V帶橫向振動的力學模型簡圖如圖1所示。圖1 V帶傳動橫向振動力學模型簡圖V帶傳動的橫向振動主要發生在兩
糧食加工 2020年2期2020-08-16
- 鏈帶式關節機器人并軸驅動機構設計*
速機設置有并軸主動輪，并軸驅動電機的輸出軸上安裝有驅動齒輪，并軸主動輪通過傳動帶與驅動齒輪傳動連接，并軸主動輪的轉動中心（即圓心）位置轉動裝配有并軸主動軸，并軸主動軸和并軸主動輪之間裝配有軸承，并軸主動軸的一端即為動力輸出端。并軸主動軸的偏心位置轉動裝配有兩個并軸從動軸，兩個并軸從動軸關于并軸主動輪的轉動中心對稱，其與并軸主動輪之間也裝配有軸承。各并軸從動軸上均裝配有兩個并軸公轉輪，分別位于并軸主動輪的兩側；并軸主動軸上安裝有兩個并軸從動輪，兩個并軸從動輪
工程技術研究 2020年9期2020-06-20
- 聯合收割機風機變速裝置的改進設計
鏈輪，鏈條帶動主動輪軸向移動，有的是通過手動拉桿帶動撥叉推動分離軸承使動盤在軸向滑動。以上機構都需要在機器運轉情況下機手下車或另外一人員人工機械調節操作，并且還要時刻提高警惕，防止運轉機器傷害到操作人員。為解決這一問題，新疆新研牧神科技有限公司研制出了一種改進裝置，克服了現有技術的不足，并且已申報專利（專利號ZL201721163789.8）。1 結構及工作原理1.1 結構此改進設計裝置是一種通過機手或駕駛員在駕駛室操作電器開關，不用下車就能完成風機轉速無
新疆農機化 2020年1期2020-03-26
- 可逆配倉帶式輸送機行走機構驅動功率的計算及不打滑分析
倉;受力分析;主動輪;不打滑中圖分類號：TH22 文獻標識碼：A 文章編號：1674-9944（2019）22-0218-021 引言可逆配倉帶式輸送機常用于鋼鐵冶煉廠布料、煤炭集運站集運，可實現雙向運輸，可逆行走，多點卸料。具有負載能力大、運行阻力小、卸料干凈、對膠帶損傷小等優點。目前國內對于可逆配倉帶式輸送機行走機構的計算還沒有專門的資料，大部分設計是參考起重機相關標準及實際應用經驗[1～8]，本文通過分析與計算，總結提出了可逆配倉帶式輸送機的行走功率
綠色科技 2019年22期2019-12-30
- 自制摩擦力演示儀及實驗操作
點，在教學中，主動輪與從動輪所受摩擦力的方向問題的判斷，始終是一個難點。自制摩擦力演示儀，該演示儀通過毛刷的運動方向演示主動輪與從動輪所受摩擦力的方向。該演示儀制作簡單、操作方便、效果直觀，在教學過程中使用便于學生學習理解摩擦力的受力方向。關鍵詞：摩擦力;演示儀;實驗操作;主動輪;從動輪1.引言摩擦是一種常見的現象，當兩個相互接觸的物體，發生相對運動或具有相對運動的趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。摩擦力分為滑動摩
高考·上 2019年1期2019-09-10
- WK-4電鏟主動輪軸改進分析
于生產，年消耗主動輪軸為20～25根，每根價格為9 500元。按年消耗主動輪軸24根計算，費用為22.8萬元。主動輪軸壽命短，更換頻率高，不僅會造成備件費用消耗高，而且更換主動輪軸還會影響生產的順利進行。從現場損壞形式看，主動輪軸的損壞多發生在花鍵聯接部位。鑒于此種現象，有必要對主動輪軸的花鍵部位進行改造。1 主動輪軸花鍵主要損壞形式及原因分析齊礦目前所用的WK-4電鏟主動輪軸與主動輪之間的聯接均為矩形花鍵聯接。由于聯接中按小徑（d）定心，花鍵齒的側面受力
鞍鋼技術 2019年4期2019-08-14
- 基于獨立電驅動履帶車輛的地面參量估計方法研究
量履帶車輛兩側主動輪輸出轉矩的方法來計算履帶車輛行駛地面行駛的參數值。文獻[14]在不考慮滑移和滑轉情況下，利用設計制造的履帶模型車探究了松軟草地上模型車車速對直線行駛阻力的影響規律。文獻[15]根據地面力學理論對載荷比的影響因素進行了理論分析，并在車輛參數、行駛阻力系數一定條件下，通過土壤剪切試驗獲得了土壤參數值。文獻[16]通過研究某滑移轉向機器人平臺不同轉向半徑下的穩態轉向過程，實現了轉向過程中地面參數的在線更新并建立了具有地面自適應性的車輛- 地面
兵工學報 2019年6期2019-08-06
- 一種履帶式微耕機驅動裝置
計研究出了采用主動輪內置輪轂電機的固定連接裝置作為履帶式微耕機的驅動裝置。該驅動裝置不僅避免了原來完全依賴柴油機或汽油機提供動力來實現車輪行走的局限，而且大大減少了發動機的油耗，使微耕機的結構更加簡單，獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也得到了一定程度的提高。輪轂電機；履帶式微耕機；驅動裝置前言近年來以小型柴油機或汽油機為動力的微耕機，因其具有重量輕，體積小，結構簡單等特點，被廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等地方。各種類型的微耕機配上相應機具
汽車實用技術 2019年8期2019-05-10
- 適應椰子樹和檳榔樹攀爬的彈性爬樹機設計研究
彈性爬樹機包括主動輪機構、自動調整輪機構、平衡輪機構和機架組成如圖1所示。機架呈大于半圓的弧形結構，同時機架設置為張口式結構，即機架分為左機架和右機架，左機架與右機架之間鉸接，在鉸接處設置有用于固定左機架與右機架的多個固定構件，固定構件即左機架設置有鉸接板，鉸接板上設置有通孔，右機架上設置有與通孔相對應的螺紋孔，螺栓穿過帶有通孔內的鉸接板，將其與螺紋孔轉動連接。在機架上分別間隔設置有平衡機構、主動輪機構、自動調整輪機構，平衡機構、主動輪機構和自動調整輪機構
時代農機 2019年11期2019-03-24
- 喂線機輸出動力影響因素分析
于電動機，通過主動輪輸出。在這一過程中，各物理量存在如下對應關系。式中：P為電機軸的輸出功率，kW；n為電機軸的滿載轉速，r/min；T為電機軸的輸出轉矩，N·m。轉矩在物理學中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘積，在喂線系統中，喂線輸出轉矩與輸出力的關系為：式中：F為喂線機主動輪能提供的輸出力，N；R為喂線機主動輪半徑，m；T為電機軸的輸出轉矩，N·m。式中：n為電機軸的轉速，r/min；ω為電機軸的轉速對應的角速度，rad/s。式中：ω為圓周運動的角速度
冶金與材料 2019年4期2019-03-01
- 一種機械制造用打磨裝置的實用設計
電機;4-第一主動輪;5-第二主動輪;6-第一環形皮帶;7-第一從動輪;8-第二環形皮帶;9-第二從動輪;10-滾珠絲杠;11-滾珠螺母;12-滾珠螺母座;13-板體;14-液壓缸;15-液壓伸縮桿;16-箱體;17-第二電機;18-連接軸;19-打磨盤;20-工作臺;21-支撐架和22-鋼化玻璃防護板等零件設計與裝配。2 打磨裝置的實用設計該打磨裝置結構設計包括包括支撐座1，支撐座1內部設有帶傳動結構，帶傳動結構包括主動軸2，主動軸2與第一電機3的輸出軸
科技風 2019年25期2019-02-03
- 基于正交實驗的履帶機器人張緊力優化
力分布，得出了主動輪附近張緊力計算公式，并通過Recurdyn軟件的Track(LM)工具建立移動平臺的虛擬樣機模型驗證了計算公式的可行性。同時通過正交實驗得出履帶機器人設計中的主要參數對張緊力的影響顯著性，為履帶式機器人設計和優化提供依據。1 履帶機器人結構本文設計的履帶機器人機構如圖1所示，其中為單邊履帶系統，包括了主動輪1、誘導輪3、負重輪10、電機與減速器8、電源7和主控6，履帶單邊可以單獨提供數據傳輸與控制，獨立的電源與電機可以是履帶單邊獨立完成
西南科技大學學報 2018年4期2018-12-26
- 一種便捷式噴水陶瓷坯料拉坯裝置
過傳動帶連接到主動輪上；所述主動輪設置在主軸上；所述主軸通過聯軸器連接到電動機上；工作臺的內部底端還設置有儲水箱；所述儲水箱的頂端左側連接有排水管；所述排水管的頂端與凹槽連通；儲水箱的上端右側設置有接口管；所述接口管上連接有輸水軟管；所述輸水軟管連接到壓力氣囊上；本發明結構簡單，使用方便，通過腳踩踏板來擠壓壓力氣囊來控制噴頭進行噴水，改變了傳統手沾水的缺點，提高了工作效率。公布號：CN108098968A
佛山陶瓷 2018年6期2018-09-14
- 一種加工斜花鍵的加工工裝設計
工工裝包括第一主動輪、控制面板、固定座、安裝槽、支撐桿、伸縮固定桿、防護罩、伸縮支撐桿、傳動軸、第二主動輪、第一變齒輪、加工刀片、第三主動輪、傳動帶、第二變齒輪、轉動把手和定位桿。1.2.2所述固定座上端安裝有支撐桿和控制面板所述固定座上安裝有安裝槽，所述安裝槽為梯形狀空腔，所述支撐桿上端安裝有伸縮固定桿，所述伸縮固定桿一側安裝有定位桿，所述伸縮固定桿上端安裝有防護罩。1.2.3所述第一主動輪安裝有第二變齒輪所述第二變齒輪與轉動把手固定連接。1.2.4所述
汽車實用技術 2018年16期2018-09-06
- 高階變性橢圓齒輪副接觸應力研究
變性橢圓齒輪中主動輪的階數，m1為主動輪的變性系數，由設計高階變性橢圓齒輪時所取參數確定。假設高階變性橢圓齒輪副的中心距為a，則從動輪的極坐標方程為[4]：r2=a-r1(2)1.1 高階變性橢圓齒輪的傳動規律圖1 主動輪極徑隨極角變化規律圖2 從動輪極徑隨極角變化規律根據傳動比的計算公式可知，高階變性橢圓齒輪副的傳動比為：(3)根據齒輪副中主從動輪的極徑隨極角的變化曲線可以推得，由于主動輪極徑隨極角先減小后增大，從動輪的極徑隨極角先增大后減小，則由公式(
機械制造與自動化 2018年4期2018-08-21
- “8”字形無碳小車軌跡分析及結構設計
1中最粗實線是主動輪軌跡，相當于車身的一個參考邊界，軌跡是一大一小兩個圓?。ㄏ喈斢凇?”字形）加上轉向圓弧軌跡；較粗實線是轉向輪的軌跡，為了提高轉向的靈活性，安裝在車身軸線上，所以其軌跡是兩個等大的圓弧，理論上轉向輪可安裝在兩個行走輪之間任意位置，那么其軌跡也隨之改變為一大一小的“8”字形；細實線為從動輪的軌跡，其與主動輪正好相反，兩者時刻平行，相互交替，同時作為車身的另一個參考邊界。車身參考邊界要嚴格控制，車身尺寸要與軌跡結合設計，如圖1所示，主動輪與從
中國設備工程 2018年15期2018-08-08
- 基于不完全齒輪機構的新型搗毛機設計與計算
在于該機構中的主動輪的輪齒不是布滿在整個圓周上，而是僅有一個或幾個齒。不完全齒輪機構具有結構簡單、工作可靠、強度高等優點。不完全齒輪機構與普通漸開線齒輪機構一樣，當主動輪勻速轉動時，從動輪在運動期間也保持勻速轉動，但在從動輪運動開始和結束時，即進入嚙合和脫離嚙合的瞬時，速度是變化的，故存在沖擊，所以不完全齒輪機構一般只用于低速、輕載的場合[1]。如圖1所示，不完全齒輪機構是輪齒沒有布滿整個圓周的漸開線齒輪機構，當主動輪的輪齒部分與從動輪輪齒結合時，推動從動
無錫商業職業技術學院學報 2018年3期2018-06-29
- 坦克主動輪吊裝吊具的研制
坦克中修或維修主動輪時，以往都是靠人力或借助鋼絲繩來搬運主動輪，由于缺乏專用搬運工具，不僅費時、費力、容易損傷零部件，同時還存在很大的安全隱患，特別是在戰時，維修困難，耗時過長，極易暴露目標，給維修人員造成不必要的傷亡，嚴重制約了坦克機動性能的恢復。因此研制攜帶方便、操作簡單、輕松省力的坦克主動輪吊裝吊具具有重要的現實意義。1 主要技術指標1）總體功能：確保在車間及野戰條件下可靠地完成對坦克、兩棲突擊車及其變型車主動輪拆卸和安裝的吊裝,且不損傷主動輪輪轂與
機械工程師 2018年6期2018-06-14
- 考慮強度退化的車輛主動輪可靠性靈敏度分析
車輛傳動系統的主動輪主要負責將發動機的動力傳遞到履帶板從而帶動整體車輛運動，是十分重要的傳動部件?？煽慷仁呛饬繖C械系統質量的重要指標[1]，研究如何快速準確分析機械系統的可靠性，進而對其可靠性進行的優化設計研究具有十分重要的意義[2-4]。進行機械零部件可靠性分析的研究模型應用最多是應力—強度模型，它是基于概率統計方法對機械系統的可靠度進行度量，為現代可靠性分析和機械系統結構優化設計做了較好的鋪墊。Lewis等[5-7]在運用應力—強度干涉模型研究可靠性問
振動與沖擊 2018年7期2018-04-24
- 某型齒輪箱單嚙合試驗件聯軸器扭斷故障分析
s內，試驗件主動輪軸與工作齒輪箱之間的聯軸器發生斷裂，如圖1所示。圖1 聯軸器故障圖1.2 單嚙合試驗件分解檢查情況對某型齒輪箱單嚙合試驗件進行分解檢查后發現：（1）主動輪遠離花鍵端軸承內圈軸向移動脫出滾子接觸范圍，其安裝面高溫變色，內孔存在周向摩擦痕跡；沿主動輪所受嚙合力方向，軸承滾子已燒結在一起；（2）主動輪花鍵端軸承保持架斷裂，滾子、內外跑道均出現壓潰變形；（3）主動輪遠離花鍵端軸承配合處軸頸上附著熔化的保持架；（4）主動輪遠離花鍵端輪齒靠近退刀槽
裝備制造技術 2018年12期2018-02-26
- 一種便于收攏的自適應管徑可轉彎多功能式石油管道機器人
分布的萬向輪、主動輪一和主動輪二，機體在其左右兩側分別通過三個伸縮腿部件連接萬向輪、主動輪一和主動輪二，伸縮腿部件與套在機體的連接軸上的推桿連接，伸縮腿部件由關節一、關節二和關節三依次連接組成，各關節在軸向上設置有多個銷孔，通過不同銷孔對接實現可伸縮性，關節間通過銷釘緊固，本實用新型可使機器人在作業過程中通過伸縮腿部件的軸向前后擺動自適應石油管道內的管徑變化，并能克服因管壁內的凹凸不平等產生的障礙，當不使用時，可以打開鎖止閥，將各個伸縮腿部件收攏。
石油管材與儀器 2017年3期2017-04-09
- 輪履變換車輛主動輪與履帶板嚙合損耗分析
)輪履變換車輛主動輪與履帶板嚙合損耗分析蘇 杰， 李春明， 范知友(中國北方車輛研究所，北京 100072)為研究輪履變換車輛主動輪與履帶板嚙合的損耗變化，首先結合輪履變換車輛結構，對其進行受力分析；然后采用Matlab和RecurDyn建立了主動輪與履帶板嚙合數學模型和多體動力學仿真模型；最后，仿真分析了該車輛在輪式狀態和履帶狀態下，分別在硬質路面上以10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h勻速行駛一段時間內的主動輪
車輛與動力技術 2017年1期2017-04-06
- 智能一體式拖洗車的結構設計
、拖布、導輪、主動輪構成拖洗機構等多個部件，可適用于各類地面的拖洗，采用進水口、凈水池、止水閥、噴頭、清潔刷組成的清洗機構，來完成對拖臟的拖布進行清洗。該拖洗車的碾壓機構，對已清洗的拖布進行擰干作業，此外還設計有擦干輪，對濕潤的地面即時擦干。智能拖洗；直流電機；可調節彈性輪一、背景與發展現狀在現代化的發展過程中，大大小小的城市迅速發展，隨著公共場所擴大，機場擴建，人們對公共場所環境衛生與美化的要求也不斷提高。隨著現代生活節奏的加快及公共場所面積的增大，導致
科學中國人 2016年35期2016-12-27
- 金屬罐磁力提升裝置
部分包括支架、主動輪、從動輪、輸送皮帶和磁條；支架呈倒“L”型；磁條呈倒“L”型并固定在支架內部，磁條彎折處呈圓弧狀；主動輪和從動輪固定在支架內部；輸送皮帶穿過主動輪和從動輪，并包覆在磁條外部；低位水平輸送部分包括水平支架、主動輪、從動輪和水平輸送皮帶，水平輸送皮帶穿過主動輪和從動輪；低位水平輸送部分與垂直輸送部分對接位置高于磁條底端。該金屬罐磁力提升裝置結構簡單，吸附力穩定，罐體能夠平穩輸運，避免側翻或跌落，能夠節省人力，提升生產效率。
科技創新導報 2016年4期2016-11-19
- 基于ADAMS的不完全齒輪機構設計與運動分析
π/ψ2=4。主動輪回轉一周過程中，從動輪運動與停歇各一次，其運動時間與停歇時間比（動停比k）為0.25～0.35。選擇初始條件，取主動輪上假想齒數z1=48，從動輪上假想齒數z2=48，模數m=2，分度圓壓力角α=20°，從動輪齒頂高系數h*a2=1。2 不完全齒輪機構參數計算2.1主動輪首、末齒齒頂高系數的確定不完全齒輪機構在停歇期間，通常從動輪的輪齒與連心線處于對稱位置。設計不完全齒輪機構時以此對稱位置為準。若不完全齒輪機構有關參數選擇不當，則有可能
河北農機 2016年3期2016-09-19
- 嵌入式履帶車輛主動輪應力測試系統的研究
嵌入式履帶車輛主動輪應力測試系統的研究白茹1，2，裴東興1，2*，謝銳1，2（1.中北大學電子測試技術國家重點實驗室，太原030051；2.中北大學儀器科學與動態測試教育部重點實驗室，太原030051）針對履帶車輛主動輪動態應力測試環境的惡劣和可測試性差的問題，采用電阻應變測試方法并結合存儲測試技術，設計了一套可嵌入的微型存儲測試系統。通過利用ANSYS仿真軟件可得到靜態載荷下主動輪輪轂的應力分布，選取在輪轂兩側以半橋連接方式粘貼兩個應變片。對于履帶車輛的
電子器件 2016年3期2016-08-18
- 傳動問題賞析
間有一個滾輪，主動輪、滾輪、從動輪之間靠著彼此之間的摩擦力帶動.當位于主動輪與從動輪之間的滾輪從左向右移動時從動輪轉速降低，滾輪從右向左移動時從動輪轉速增加，當滾輪位于主動輪直徑D1，從動輪直徑D2的位置上時，則主動輪轉速n1與從動輪轉速n2之間的關系是（）解析根據表達式v=ωr，主動輪邊緣上質點的線速度大小為從動輪邊緣上質點的線速度大小為v2=ω2r2.而角速度ω=2πn，則v1=πDln1，v2=πD2n2.因為主動輪與從動輪的邊緣線速度大小相等，所以
新高考·高一物理 2016年2期2016-05-27
- PL型多楔帶橫向振動規律試驗研究
點處橫向振動隨主動輪轉速和張緊力的變化規律，為多楔帶傳動橫向振動提供了一種測量方法，對多楔帶傳動平穩性設計具有一定的實際意義。PL多楔帶；橫向振動；轉速；張緊力0 引言多楔帶傳動屬于摩擦型傳動，依靠摩擦力來傳遞運動和動力。由于帶是粘彈性材料，所以在傳動過程中會產生橫向振動，過大的橫向振動幅值會導致帶楔與帶輪輪槽之間產生磨損，從而影響帶的使用壽命[1-5]。工業技術的不斷發展對帶的使用壽命提出了更高的要求，為了研究主動輪轉速和張緊力等因素對帶傳動過程中橫向振
長春大學學報 2016年12期2016-02-06
- 直升機分扭傳動直齒輪疲勞壽命評估方法
論的基礎上建立主動輪單齒疲勞壽命評估模型。該模型所需參數主要與輪齒嚙合時的最大Hertz接觸應力相關。為利用有限元分析軟件ANSYS求解此應力，確定主動輪單齒在嚙合區的各嚙合界點，并推導嚙合區上的載荷分布規律，得到基于載荷譜多工況作用下主動輪的疲勞壽命評估方法，并針對某直升機在單工況作用下的直齒輪給出疲勞壽命評估算例。研究結果表明，該方法所得疲勞壽命估算值比試驗值更加保守，是一種安全、有效的疲勞壽命估算方法。直齒輪；疲勞壽命；Lundberg?Palmgr
中南大學學報（自然科學版） 2015年1期2015-09-22
- 靠“扭”前行的扭扭車
對車輪較大，為主動輪，主動輪并不在車把的軸的正下方.而是與車把的軸形成了一個三角形的位置，如圖2.車身最后的一對車輪是承重輪，人就坐在它們的正上方，它們承受著絕大部分的力.騎乘者的重力作用線也通過它.一般情況下，車體面板都是用塑料做成的，長約70cm，人坐的地方和腳放置位置有一些凹凸的點.用于增大摩擦，防止人滑落.二、扭扭車的運動路線在轉動車把引發主動輪轉動的過程中.前面主動輪是蜿蜒前進的，而后面的承重輪的運動軌跡是交替前進的.如圖2，當車把右轉時，D輪不
中學生數理化·八年級物理人教版 2015年2期2015-08-26
- 履帶起重機行走振動特性研究
緊力過大會導致主動輪和履帶磨損劇烈。對于后驅動履帶車輛，主動輪上支端和斜支端受力如圖1所示。圖1 主動輪斜支端履帶動張緊力主動輪上支端履帶張緊力F1=F0+FC（1）主動輪上斜支端履帶張緊力F2=F+F0+FC（2）式中,FC為離心張緊力;F0預張力為;履帶預張力可以通過弦垂線方程獲得。工作張緊力F=M/R（3）式中，M為主動輪力矩，R為主動輪分度圓半徑?？紤]履帶與負重輪、誘導輪、主動輪以及履帶鏈接件的摩擦力的影響，引入影響系數Kd，則離心張緊力為：式中：
科技視界 2014年6期2014-12-24
- 無碳小車設計及誤差補償的探討
線，所以凸輪和主動輪的減速比的計算公式為：其中：D 為主動輪直徑，D0為主動輪路線的圓的直徑，公式左邊為凸輪轉過一周后主動輪走過的路程， 公式右邊為小車路線的總長度。由此式根據比賽要求的樁距可以大致算出凸輪和主動輪之間的傳動比。重錘減速比的計算：根據三個輪子的材質由機械設計手冊中查出三個輪子的滾動摩擦系數，由摩擦系數算出小車的的最大靜摩擦的啟動轉矩，再由重錘的重力轉化為合適的啟動轉矩，由此可以計算出重錘的大致減速比， 因為小車的阻力矩不僅受到地面的阻力的作
科技視界 2014年14期2014-12-23
- 汽車線束膠帶捆扎機離合機構創新設計
構 汽車線束 主動輪 從動輪 擋條中圖分類號：TB48 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）08（b）-0103-01隨著不斷發展，汽車行業對安全性能等級的要求不斷提高，尤其在三包政策方面，不斷加強汽車線束的質量要求，傳統的膠帶捆扎機的停機程序如下：電機尾部有一個電磁抱剎，會在電機通電同時也通電吸合，但并不對電機制動，但是電機斷電的同時它也斷電，并且通過彈簧剎住電機。這種方式剎車的缺點如下，因為電機轉動的慣性所以每次停機的時候位置不穩定
科技資訊 2014年23期2014-10-20
- CVT速比響應特性的實驗研究及其應用*
經驗公式中包含主動輪壓力參數，而量產CVT并未安裝主動輪壓力傳感器，不能直接用于控制算法的設計;(2)偏重于機理研究，只針對變速機構進行實驗，而整機中的液壓系統性能對速比變化率影響顯著，因此，只有進行整機測試才能更準確地反映實際運行情況［5］。速比控制在本質上是對速比變化率的控制，目前已有直接速比變化率控制算法［6］和增加輔助機構的控制方法［7］。在控制算法設計方面，根據被控對象特性來設計控制算法是提高控制性能的有效手段。本文中對量產CVT進行速比響應特性
汽車工程 2014年7期2014-10-11
- 基于動力學仿真的某自動供彈機可靠性計算研究
AMS中建立了主動輪、從動輪、供彈機支架、25個彈筒、相應數量的滾輪以及減速箱。減速箱也進行相應的簡化，包括小齒輪、大齒輪及蝸輪蝸桿4個剛體。虛擬樣機的模型如圖1所示。圖1 ADAMS中建立的虛擬樣機的模型各部件的拓撲關系如下:供彈機支架與慣性系固定；主動輪、從動輪與供彈機支架鉸接，有一個旋轉自由度；小齒輪、大齒輪、蝸輪蝸桿都與供彈機支架鉸接，各有一個旋轉自由度。小齒輪與大齒輪、大齒輪與蝸桿、蝸桿與蝸輪之間通過齒輪副連接，同時蝸輪與主動輪固聯；每兩個相鄰的
機械制造與自動化 2014年4期2014-09-12
- 超導調制盤形磁性齒輪的研究與設計
齒輪通過兩輪(主動輪和從動輪)磁極的對數來控制［1］。如圖1 所示同軸磁性調制齒輪，其由永磁體構成的內外轉子和鐵芯制成的調制環組成。其中，內外轉子分別由極性相反的永磁體相連構成，調制環鐵芯和空氣間隙對等均勻分布在內轉子與外轉子之間的軌道上。內轉子轉動產生的磁場通過鐵芯調制環的調制產生新的磁場，這個新的磁場與磁極對數合適的外轉子產生的磁場相互耦合，這樣通過磁場就將內外轉子聯系在一起，即內轉子運動將帶動耦合的外轉子一起運動［2］。圖1 同軸磁性調制齒輪假設其中
武漢理工大學學報（信息與管理工程版） 2014年4期2014-05-27
- 履帶車輛臺架試驗臺負載模擬方法研究
力學模型(車輛主動輪轉速對主動輪所受力矩響應)，結合扭矩傳感器測得主動輪輸出力矩及設定路面工況，計算出車輛路面工況主動輪轉速，控制電機轉速跟隨此轉速，由于電機旋轉軸與車輛主動輪鏈接，即控制車輛主動輪轉速跟隨實際路面工況主動輪轉速，進而達到給被試車輛加載、試驗臺轉速、加速度特性與實際路面工況一致，實現臺架試驗模擬路面試驗目的。圖1 系統結構圖Fig.1 Structure of test-bed system2 履帶車輛動力學模型行駛車輛受牽引力、路面阻力及
振動與沖擊 2013年9期2013-06-02
- 金屬帶式無級變速器鋼帶環彈性特性及其造成的能量損失
鋼帶環模型中，主動輪上作用恒定的轉速和輸入扭矩，從動輪上作用有固定的負載，且均不超過MB－CVT的承載能力。模型的建立還包含以下假設:① 鋼帶環之間既無間隙也無過盈;②鋼帶環僅發生彈性變形;③在圓弧段上，作用在鋼帶環上的壓力是均勻的，直線段上鋼帶環之間無壓力;④忽略鋼帶環工作過程中的離心力。相關參數如下:彈性模量E=206GPa，泊松比ν=0.25，帶輪半楔角θ=11°。帶輪軸向推力為F，均勻分布在最內層鋼帶環上的作用力為F0，其表達式為1.3 圓弧段上鋼
中國機械工程 2012年21期2012-12-03
- 基于RecurDyn的同步帶間歇傳動的動態性能研究
二者的聯軸器，主動輪，同步帶，從動輪，工位以及提供工作平臺的支撐板等元件.固定產品的工位底部通過伸出桿插入同步帶背面內部，通過同步帶運動來帶動其前移，工位兩端伸出桿上裝有滾針軸承，支撐板設置有與滾針軸承運動軌跡一致的開槽，滾針軸承在開槽內滾動，從而實現工位上產品的移動并能限制同步帶的振動.該機構中的減速機和凸輪分度裝置可根據實際生產需要，根據不同參數選擇相應的現有產品，以便滿足不同的間歇傳動需求.主動輪和從動輪都是固定的，依靠安裝及帶輪和同步帶的相關參數的
陜西科技大學學報 2012年5期2012-02-16
- 高速機車牽引齒輪傳動系統動態特性及非線性因素影響研究
}可表示為：設主動輪螺旋角為β，法向壓力角為αn，端面壓力角為αi，Ri（i=1，2）分別為主、從動齒輪基圓半徑，則主動輪1及被動輪2在嚙合點上的振動位移與主動輪廣義位移間關系為：斜齒輪嚙合剛度kh，嚙合阻尼cm，嚙合誤差e在x，y，z三個方向的分量為：這里引入動態相對傳動誤差，用各個方向的振動位移代替靜態傳遞誤差中的彈性變形：相應地，動態嚙合力可表示為：根據拉格朗日普遍方程，考慮齒輪徑向振動及軸承游隙影響的斜齒輪彎–扭–軸–擺耦合的10自由度振動系統動力
振動與沖擊 2012年17期2012-02-13
- 淺析V帶標準中的差異
T12730的主動輪與從動輪直徑分別為63、90、124；GB/T14562的主動輪與從動輪直徑為121、127、140。GB/T12730的主動輪與從動輪槽角為(°)34、34、34；GB/T14562的主動與從動輪槽角為（°）38、38、34。GB/T12730的張緊力（N）為600、1000、1300；GB/T14562的張緊力(N)為410、495、820。GB/T12730-2002和GB/T14562-1999中都有SPZ、SPA、SPB的試驗
中國質量監管 2011年1期2011-10-10