驅動輪
- 關于汽車牽引力的系列問題辯證
速前進,是因為驅動輪在發動機帶動下“主動”逆時針轉動,把路面水平向右圖2推動,產生摩擦力f0,從而讓驅動輪受到一個向左的反作用摩擦力f.地面施加的f就是包括輪子在內的汽車的動力.所以“發動機施加的動力”這種說法說錯了施力物體.發動機作為汽車整體的一部分,其作用只是通過內力做功讓驅動輪主動轉起來,不可能作為施力物體直接對汽車施加能產生整體加速度的外力,就像一個人不可能抓住自己的頭發把自己提起來.第二,此題解答中認為地面對汽車的摩擦阻力為μmg,其中包含了兩個
物理教師 2023年7期2023-08-11
- 刮板輸送機驅動鏈輪結構強度優化研究
進行分析研究。驅動輪鏈作為刮板輸送機最重要的零部件之一，對其進行優化完善，將可以有效提高刮板輸送機的整體性能[1]。因此，對刮板輸送機驅動輪鏈結構強度進行優化分析，將有著一定的研究價值。1 刮板輸送機驅動輪鏈的主要失效形式刮板輸送機驅動輪鏈失效主要表現為磨損、壓潰、斷齒三種形式，其中磨損是指驅動輪鏈在持續運行過程中形成的疲勞磨損和磨粒磨損；壓潰則是指驅動輪鏈在加工過程中未嚴格按照必要的加工工序進行加工，或者所采用材料性能不符合要求等情況導致驅動輪鏈整體性能
機械管理開發 2022年10期2022-11-12
- 輪式牽引器耦合仿生驅動輪摩擦特性分析*
時易加劇磨損；驅動輪翻越障礙時，齒面殘留磨屑容易劃傷齒面等。因此，如何提高牽引器牽引力并延長驅動輪使用壽命具有重要的現實意義。白相林和曾華軍等[5-8]采用非線性約束優化的方法，通過確定驅動輪調節機構最優尺寸提高驅動輪的正壓力來提高牽引力，但此方法提高牽引力的能力十分有限；秦浩等[9-10]通過改變驅動輪輪齒的齒形以提高犁溝摩擦因數，進而增加牽引力，但所采用的錐形和三棱柱形尖齒存在易磨損和強度不足等問題；鄭杰等[11-12]設計了燕尾滑塊鎖緊機構來提高牽引
石油機械 2022年10期2022-11-05
- 振動壓路機的穩定性分析
—整機重心點到驅動輪中心的水平距離；f1、f2—兩輪所受的靜摩擦力。O點為振動壓路機的整機中心點，O1、O2兩點分別為振動壓路機兩輪與坡道的接觸點。由振動壓路機在O1與O2兩點的力矩平衡有：式中，μ1、μ2分別是振動壓路機前輪和后輪在坡道上的靜摩擦系數。開始傾翻臨界條件下：N2=0其中：αm是縱向臨界傾翻角。1.2 振動壓路機坡道上的橫向靜態穩定性振動壓路機在橫向的受力情況如圖2所示，同縱向情況下的力矩平衡方程[8]，同樣有圖2 振動壓路機坡道靜態橫向受力
湖南工業職業技術學院學報 2022年4期2022-10-11
- 一種鉸接式履帶行走傳動裝置的設計
算方法，推導了驅動輪擠壓強度計算公式，最后以實例方式論述了鉸接式履帶行走傳動裝置的設計方法,為其推廣應用提供了理論依據。1 鉸接式履帶行走裝置組成及驅動原理1.1 鉸接式履帶行走裝置組成如圖1所示，鉸接式履帶行走裝置由鉸接式履帶鏈條、驅動輪、從動輪系、擺臂、張緊裝置及上下托鏈塊組成。圖1 鉸接履帶式行走傳動裝置組成圖鉸接式履帶鏈條由履帶塊通過履帶銷首尾連接成封閉的鏈條，如圖2所示。銷與前履帶塊尾部的連接為間隙配合，與后履帶塊前部的兩個孔的連接為過盈配合。當
機械工程師 2022年9期2022-09-08
- 薄煤層采煤機牽引機構傳動特性分析
煤機的少齒擺線驅動輪與銷軌嚙合的牽引機構的傳動特性研究較少。因此，研究薄煤層采煤機牽引機構傳動特性，尤其是速度和力的脈動性具有重要意義，該文通過建立牽引機構的嚙合方程和脈動率方程分析了影響脈動率、牽引速度和牽引加速度的因素。1 驅動輪齒廓方程采煤機牽引機構的驅動輪的齒廓通常有漸開線、擺線兩種基本形式。針對薄煤層采煤機的作業特點，多采用擺線作為驅動輪的齒廓，以緩解采煤機在工作過程中的沖擊振動，使牽引過程穩定、可靠，操作過程安全，并能夠較好地適應采煤機運行底板
中國新技術新產品 2022年10期2022-08-29
- 打造北奔重汽高質量發展管理“驅動輪”
發展提供管理“驅動輪”。加強管理是企業戰略實施的重要保障。企業要成為行業領導者，最重要的是要有一流的企業思想。管理的真諦是點燃員工心中的“火”，要調動每一名員工的積極性、主動性和創造性，“使眾人行、共啟愿景”。兵器工業集團黨組書記、董事長焦開河同志在集團公司管理體系優化工作領導小組會議暨管理體系優化工作布置會上指出，推動形成齊抓共管、同題共答的體系合力和“公轉”“自轉”協調運轉的體系格局，全面提高集團公司管理水平，以更加堅強有力的管理提升，來推動集團公司發
企業文明 2022年5期2022-06-27
- 機械差速式管道機器人運動特性及仿真分析
彎道時不同位置驅動輪與管道內壁的接觸點相對于彎道曲率中心距離不等，致使驅動輪所需的實時轉速也各有差異.對于無法調節各個驅動輪轉速的機器人來說，雖能通過彎道，但各驅動輪會與管道內壁存在打滑現象，由此增大機器人行走的不穩定性，加大驅動電機的負載，甚至會發生堵轉現象[1-6].哈爾濱工業大學鄧宗全教授首次將基于差速器原理改良的三軸差速系統引入到輪式管道機器人之中，該機器人通過單電機輸出動力，經過含有分動器的三軸差速系統將動力分配到三組驅動輪上，機器人在行走時各驅
沈陽工業大學學報 2022年3期2022-05-24
- 打造北奔重汽高質量發展管理“驅動輪”
發展提供管理“驅動輪”。認清形勢變化抓住市場機遇加強管理是企業戰略實施的重要保障。企業要成為行業領導者，最重要的是要有一流的企業思想。管理的真諦是點燃員工心中的火，要調動每一名員工的積極性主動性和創造性，“使眾人行、共啟愿景”。兵器工業集團黨組書記、董事長焦開河同志在集團公司管理體系優化工作領導小組會議暨管理體系優化工作布置會上指出：“推動形成齊抓共管、同題共答的體系合力和‘公轉’‘自轉’協調運轉的體系格局，全面提高集團公司管理水平，以更加堅強有力的管理提
現代國企研究 2022年3期2022-04-25
- 差速AGV驅動輪設計
安裝差速輪作為驅動輪，其他為隨動輪，與雙舵輪型不同的是，差速輪不配置轉向電機，也就是說驅動輪本身并不能旋轉，而是完全靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向。這種驅動方式的優點是靈活性高，同樣可實現360°回轉，但由于差速輪本身不具備轉向性，所以這種驅動類型的AGV 無法做到萬向橫移。此外，差速輪型AGV 的結構對電機和控制精度要求不高，因而成本相對低廉，憑借其尺寸較小，結構簡單，性能穩定，易于維護，價格優廉等優點，且能滿足前進、后退、轉彎、原地自旋功能，使得A
今日自動化 2022年11期2022-02-22
- 3WP-200型智能植保機器人行走參數設計
力、爬坡能力、驅動輪電機參數等進行了設計計算。1 機器人行走系統簡介根據項目任務書的要求，3WP-200型智能植保機器人，其行走技術指標為：遙控自走式；四輪驅動；行進速度：2.4～9.6 km/h。3WP-200型智能植保機器人，其行走系統由四輪驅動機構和轉向機構組成。四個行走輪均安裝有驅動電機，完成植保機器人的行走工作。四個行走輪上方均安裝轉向電機，完成植保機器人的轉向工作。植保機器人遙控操作，控制系統可控制前二輪或后二輪單獨轉向，也可控制四輪同時轉向。
林業機械與木工設備 2021年12期2022-01-16
- 基于動力學分析的差速驅動AGV原地轉向穩定性研究
現AGV側滑，驅動輪滑轉/滑移等現象。目前，國內外有許多針對AGV差速轉向的研究。其中，文獻［3］通過靜力學分析，研究差速轉向的可行性，并根據仿真，驗證了差速轉向的可行性。文獻［4］對AGV小車靜力學模型進行分析，驗證了一個驅動輪靜止，另一個驅動輪運動這種轉向方式的可行性。文獻［5］分析了輪式車輛速差轉向過程中輪胎工作狀態，并參考履帶車輛轉向理論，得出速差轉向輪式車輛的轉向阻力系數模型。但針對這種偏心式AGV原地轉向穩定性的理論研究較為缺乏。針對差速驅動式
機械設計與制造 2021年9期2021-09-23
- 履帶起重機行走部件尺寸匹配方法研究與仿真
如果履帶起重機驅動輪與履帶板之間嚙合不好，會造成啃齒及整機抖動現象，影響操作者的舒適性，也不利于起重機的工作性能，故對兩者尺寸的運動匹配性研究十分必要。業界學者在履帶行走方面開展了充分研究。諸文農等[1]推導了履帶板與驅動輪尺寸的計算方式，根據履帶式機械自重確定履帶板節距，結合驅動輪齒數，獲取驅動輪節圓尺寸。鮑曉杰[3]提出通過調節驅動輪與履帶板間的嚙合尺寸來解決啃齒的方法。崔雪斌[4]通過動力學分析得出通過減小履帶鏈節距，減小鏈環不均勻系數使履帶行走機構
起重運輸機械 2021年9期2021-05-26
- 基于黏著理論的牽引器驅動輪力學分析及優化*
引器的牽引力由驅動輪與套管的接觸摩擦力決定，因此對驅動輪與套管的接觸進行研究和優化對提升牽引器牽引能力具有重要意義。綜上所述，環孢素對降植烷致SLE模型小鼠有一定的腎組織保護作用，對其腎損傷有一定改善作用，其機制可能與抑制TWEAK-p38MAPK信號通路有關。影響驅動輪與套管接觸產生摩擦力的因素很多，傳統的計算采用經驗摩擦因數與正壓力來處理牽引力[5-8]。為了增大接觸摩擦力，輪式牽引器的驅動輪多為齒形輪，驅動牽引力達到3 000 N以上，齒尖與壁面的接
石油機械 2021年3期2021-03-22
- 驅動輪外層材料對桉樹修枝機攀爬性能影響的試驗測試
修枝機都是通過驅動輪或者驅動履帶與樹干之間的摩擦力獲得爬升力，因此其修枝性能很大程度上依賴于驅動輪或者驅動履帶與樹干之間的摩擦力，但目前的研究很少對驅動輪或者驅動履帶與樹干之間的摩擦力及其產生機理開展研究，而這恰恰又是開展爬樹修枝機器新機型設計或者對現有機型進行改進的關鍵。本研究通過對文獻[19]所述的桉樹修枝機使用由不同外層材料組成的驅動輪進行攀爬性能測試，結合桉樹樹皮的結構分析不同的驅動輪外層材料對修枝機攀爬性能的影響，初步探究修枝機驅動輪或者驅動履帶
林業機械與木工設備 2021年2期2021-03-11
- 一種六輪機構通過梯形障礙物的振動分析
務。當移動平臺驅動輪以一定速度通過減速帶時，會對平臺負載重心水平及豎直方向產生一定的加速度沖擊[4-5]。當驅動輪速度較大時，平臺負載可能因受到較大沖擊而受到不必要的損害。本文根據該移動平臺的機構原理和結構特點，建立了移動平臺驅動輪通過梯形障礙物時的運動學方程[6-8]，從而得到驅動輪水平速度與平臺負載重心水平及豎直方向加速度的關系。根據機構特點及具體設計參數，通過MATLAB軟件繪制移動平臺以不同速度通過梯形障礙物（常用梯形減速帶）時平臺負載重心加速度變
機械工程師 2021年1期2021-01-22
- 升降驅動輪機構在混凝土預制構件生產線中的應用
者介紹一種升降驅動輪機構,主要應用于混凝土預制構件生產線振搗工位[2]。2 混凝土預制構件生產線布局在混凝土預制構件生產線中,模臺作為混凝土預制構件的底模,在模臺清掃、構件養護、成品起吊整個生產過程中,承載混凝土預制構件,并且可以在生產線上各工位之間移動[2]。驅動輪機構是模臺在生產線上移動的動力來源,通過摩擦力驅動模臺前進和后退,其穩定性的優劣將直接影響整條生產線運轉的流暢性[3]?；炷令A制構件生產線布局如圖1所示。圖1 混凝土預制構件生產線布局3 振
裝備機械 2020年4期2021-01-04
- 熱電偶清洗輸送加工裝置的設計開發
鍵詞：導向輪、驅動輪、熱處理、限位器、導向臥軌一、熱電偶清洗輸送加工裝置的研制目的熱電偶在進行熱處理前要求表面保持清潔光亮，目前主要是工作人員用清潔布對待熱處理的熱電偶進行手工擦洗來保持其表面清潔光亮，這種方式耗時耗力，且延長了整個熱處理時間，從而降低生產效率。熱電偶在加工前需要使構件保持干燥，而經過清洗處理過的構件都會有點潮濕，所以需要進行干燥處理。目前是將熱電偶的組裝工作安排在一個組裝間里，然后開啟室內空調機，通過加熱組裝間的空氣來使構件保持干燥，這種
環球市場 2020年4期2020-09-10
- 采煤機驅動輪與銷排含間隙接觸碰撞動力學仿真分析
存在錯位。其中驅動輪是采煤機行走部的關鍵結構，在采煤機生產工作中承擔采煤機移動的重要任務，它與刮板輸送機上的銷排嚙合是采煤機行走動力的來源[1]。然而,銷排之間產生的間隙,會導致驅動輪在牽引采煤機時驅動輪與銷排間產生接觸碰撞。當驅動輪工作時間長、低速重載并伴隨著較大沖擊載荷時，驅動輪與銷軌嚙合部分會出現輪齒疲勞斷裂、輪齒變形、裂紋等現象。由于承載著采煤機大部分的質量及驅動輪與銷排嚙合產生的反方向牽引力，如果驅動輪失效無法工作，便會帶來很大的維修難度，這將嚴
煤礦機電 2020年4期2020-08-31
- 煤礦井下架空乘人裝置軸承保護裝置的研究
架空式安裝，其驅動輪通過驅動軸帶動，在長時間、大負荷的運行期間，驅動軸是承受負載最大的部件，同時承受驅動輪轉動所需的大扭矩及沿鋼絲繩方向的徑向拉力，還時常會受到一些沖擊載荷。這些因素都可能會縮短主軸的使用壽命，產生裂紋甚至斷裂，從而造成驅動輪墜落，造成安全事故，需增加一種可靠的安全保護裝置防止這樣的事故發生。目前傳統結構驅動軸與驅動輪直接相連接，結構存在下列問題：（1）驅動軸同時承受驅動輪轉動所需的大扭矩及沿鋼絲繩方向的徑向拉力，還時常會受到一些沖擊載荷。
山東煤炭科技 2020年7期2020-08-07
- 煤礦架空乘人裝置斷軸保護裝置的設計與應用
架空乘人裝置;驅動輪;尾輪;保護裝置;工字鋼每個人的生命只有一次，生命高于一切。安全生產關系到員工生命和財產安全，關系到企業興衰的根本利益所在。沒有安全做保障便沒有千家萬戶的安居樂業，更沒有企業的長治久安和繁榮發展。安全沒有了別的什么都無從談起，架空乘人裝置作為煤礦井下重要的運輸人員設備，主要是運送人員上下斜井或平巷之用，安全性能更為重要，它的便捷性使得它在煤礦得到廣泛推廣，它的安全運行在煤礦安全生產中至關重要。由于架空乘人裝置是運送人員的設施，它的安全性
商情 2020年29期2020-07-23
- 倉儲物流自動導引車輪系的設計
，其輪系通常由驅動輪組與隨動輪組組成,依靠系統運動控制器、車體控制器、可編程序控制器等控制行走。其中，驅動輪組負責部分承載及驅動行走,隨動輪組負責主要承載及一定情況下的轉向功能[1-3]。自動導引車輪系設計的關鍵是按照要求確定驅動輪組與隨動輪組的數量及布局方案。數量由自動導引車負載決定,負載應為自動導引車自重與外部負載的總和。在數量確定的條件下，合理布局驅動輪組及隨動輪組位置。由于自動導引車一般采用伺服電機驅動,電機與輪系為一體化結構,且大多整體從歐洲原裝
機械制造 2020年7期2020-07-21
- WK-35 電鏟行走履帶鏈裝置失效分析
而加劇履帶板與驅動輪的磨損。最終會使履帶板之間的銷軸斷裂，導致更換驅動輪和連接件等部件。3 WK-35 電鏟行走履帶裝置的失效分析在挖掘機運動時，履帶板與驅動輪嚙合平滑，在嚙合過程中，不應該有躁音、摩擦、磨損等情況。WK-35 挖掘機驅動輪、履帶板是由高強耐磨材料鑄造而成，履帶板設計有重載驅動凸塊、大型連接耳子以及改良的支重輪滾道。隨著履帶不斷運行，履帶銷和底板銷的磨損會引起履帶板拉長，造成齒距不匹配。履帶板齒距是2 個相鄰的履帶板凸輪一側之間的距離，驅動
建材發展導向 2020年2期2020-07-14
- 一種新型掘進機行走驅動輪設計方案
力，液壓馬達與驅動輪相連，通過驅動輪將動力傳遞至行走部，驅動輪是掘進機的核心部件。驅動輪工作環境惡劣，工況復雜，在使用過程中易發生齒面磨損變形甚至輪齒折斷等故障[1]。一旦發生故障，需要將履帶組件等相關部件分解拆卸，拆換維護難度較大。該文介紹了一種分體式驅動輪設計方案，并按實際工況對驅動輪進行有限元分析，與一體式驅動輪進行比對，從成本、拆換難度及使用強度等多角度論述了分體式驅動輪的優點，為驅動輪的改進設計提供了一種新的方案。1 分體式驅動輪方案介紹目前掘進
中國新技術新產品 2020年4期2020-05-05
- 新能源微耕機驅動輪設計
式橡膠履帶，由驅動輪帶動橡膠履帶板，從而實現整機得移動，前進后退及差速轉彎。關鍵詞：微耕機;驅動輪;橡膠履帶中圖分類號：S233.75 ?文獻標識碼：B ?文章編號：1671-7988（2020）04-45-03Design of driving wheel for new energy micro tilling machine*Liu Yongzhi， Shi Jing， Li Renpeng， Yu Fengrui， Hao Liang， Zhang
汽車實用技術 2020年4期2020-04-10
- 磁吸附輪式擦窗機器人動力學建模與仿真
；磁吸附能力、驅動輪打滑程度、行走速度等等是其運動功能特性。目前已知擦窗機器人基本是采用磁鐵、真空、負壓式等吸附方式。而磁吸附式以其結構簡單，市場易得得到較多的應用。擦玻璃機器人與地面移動機器人的不同點在于：（1）擦窗機器人需要獲得合適的磁吸附力和驅動扭矩，保證其在玻璃表面勻速運動，不發生打滑和傾覆。（2）清潔裝置需要合適的摩擦力以保證對玻璃表面的擦拭效果。清潔裝置所需摩擦力是有利摩擦力，而有利摩擦力與機器人移動所需驅動扭矩是一對矛盾，因此研究二者關系將是
機械設計與制造 2020年1期2020-03-28
- WK-35電鏟行走履帶鏈裝置失效分析及預防
走結構主要包含驅動輪、引導輪、行走減速設備及電機等，其結構大多采取多個支點來進行支撐，驅動形式主要運用左右兩個履帶進行驅動。驅動單元主要包含電機、制動器等。行走減速機是與驅動設備中的驅動軸安裝在一起的，其主要是利用花鍵來實現。行走電機可以利用聯軸器將力矩傳輸到減速機中，兩側配置有花鍵的驅動軸，分別與減速機、驅動輪形成連接，行星減速機可以帶動驅動軸進行旋轉，驅動軸則可以帶動驅動輪進行旋轉。驅動輪中存在的凸塊與履帶板相互嚙合，驅動挖掘機開展履帶式推進。這種電鏟
技術與市場 2020年3期2020-03-26
- 爬壁機器人翻越焊縫過程動力學建模研究
構，共包含2個驅動輪。其中，D為磁鐵的初始氣隙[10]，u是輪胎在接觸面處的徑向位移(壓縮量)，磁鐵的實際工作氣隙Δ=D-u，Fn11、Fn12為單側兩個驅動輪的輪胎與壁面的支撐力。圖1 除銹爬壁機器人Fig.1 Wall-climbing robot for ship rust removal圖2 爬壁機器人輪系結構Fig.2 Wheel structure of wall-climbing robot2 翻越焊縫動力學建模爬壁機器人在翻越焊縫過程中，焊
農業機械學報 2020年12期2020-02-02
- 底盤驅動輪技術研究與應用
06)0 引言驅動輪是井下采煤機、輸送機、錨桿機、掘錨機等采掘設備，運輸設備的重要組成部分，驅動輪也是連采機重要的驅動零件, 其可靠的運行是保證煤礦高效生產的前提。驅動輪采用履帶式行走機構，穩定性好、靈活性高、抓地力強、驅動性能好、適應性廣等優點，故得到了廣泛應用。但連采機運行過程中,驅動輪受履帶交變應力的作用,應力和變形較大,故有必要對驅動輪結構以及嚙合狀態進行結構分析。傳統的履帶底盤包含支重輪、拖鏈輪的結構，使得機體活動不靈活，整機質量加大，嚴重影響了
煤礦機電 2019年6期2020-01-13
- 無人履帶車輛行動系統失效分析與預防
帶行動系統中，驅動輪承載著將來自動力系統的功率轉換為履帶牽引力的使命。因此，驅動輪和履帶的配合情況對行動系統的功能優劣有決定性的作用。在無人履帶車輛研制裝配調試時，發現轉動幾個齒后履帶與驅動輪出現爬齒現象，無法正常運轉。行動系統的失效將會對整個底盤造成重大機械事故[2]。經過計算驅動輪齒距并測量橡膠履帶節距，發現二者出現嚴重偏差，故驅動輪和履帶節距必須控制在一定的范圍內。同時對驅動輪齒頂圓進行修改，保證行動系統的正常運轉。1 無人履帶行動系統簡介在履帶車輛
失效分析與預防 2019年5期2019-11-15
- 機車多邊形磨耗車輪鏇修異常原因分析及改進措施
兩側各采用2個驅動輪作為定位元件與車輪踏面相接觸從而起到類似于V形定位的作用。通過鏇床驅動輪提供旋轉動力使輪對旋轉。軸向定位導輪作用于輪對內側面，可保證輪對在軸向位置上的固定。刀具位于兩驅動輪中心的中點位置，對車輪型面進行鏇修。不落輪鏇修的工作流程一般為：先對車輪進行測量，再根據測量結果合理地選擇車輪型面進行鏇修。鏇修量根據車輪的實際外形制定，通常材料去除量小于1 mm，只鏇修1刀。若鏇修后測量檢查出車輪某指標(比如輪緣厚度、輪緣高度和輪徑差等)未滿足要求
中南大學學報（自然科學版） 2019年9期2019-10-16
- 某履帶無人平臺行走機構設計
帶節距和寬度、驅動輪設計、導向輪以及負重輪的設計參數進行了分析，為同類行走機構的設計提供了新的設計思路和方法。關鍵詞：同步齒形帶;行走機構;橡膠履帶;驅動輪履帶式車輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強等優點，廣泛用于工程機械和農業機械等野外作業車輛中[1]。近幾年伴隨著無人車的興起，越來越多的無人車輛采用履帶式結構形式，而履帶行走機構的優劣直接影響著車輛的性能。本文針對某履帶式無人平臺，在借鑒同步齒形帶的基礎上提出了行動系統的設計要點和解決
裝備維修技術 2019年3期2019-09-10
- 新型萬向驅動輪結構設計及仿真研究*
2-3]提出將驅動輪與6足結構進行組合,設計了一種6足輪腿復合機器人，有效提高了機器人對復雜地形環境的適應力；王忠民等[4]提出一種6輪探測機器人平臺提高了礦井下搜救機器人的移動性；王克俊等[5]提出一種由全向輪為驅動輪的行走裝置，使得機器人可以進行任意姿態調整；李根等[6]提出利用雙履帶為機器人行走機構并配和可調間隙式吸附機構完成機器人爬壁功能；方春富等[7]提出了一種新型全向驅動輪結構，解決了機器人在行走時因輪子周圍的輥子交替接觸地面產生振動,對行駛穩
組合機床與自動化加工技術 2019年8期2019-09-05
- 采煤機截割部驅動輪疲勞強度及壽命預測
輪傳動系統惰性驅動輪進行靜力學仿真分析,得到惰性齒輪驅動系統的應力應變云圖,對比分析仿真結果后,找出最危險的齒輪。利用ANASYS-Ncode壽命分析軟件,分別對惰性驅動輪進行壽命分析,找到各零部件工作過程中最容易損傷部位,可為采煤機截割部傳動系統優化設計提供依據。1 采煤機截割部惰性驅動輪模型建立采煤機截割部驅動輪共分為7級,所有齒輪均選用漸開線直齒輪,如圖1所示使用驅動電機帶動驅動輪1將動力依次進行進行傳動,最終經過驅動輪7將電機動力傳送到一級和二級行
山西煤炭 2019年2期2019-08-29
- 礦用纜車驅動輪改制尾輪的設計與應用
計劃使用備用的驅動輪做一個機尾安裝在纜車巷中部，隨著修護點延伸，避免拆除纜車巷底部固定安裝的纜車機尾。自制的移動式機尾既減少了工作量，又在擴修期間充分利用了纜車，大大減少職工的勞動強度，提高了安全保障。1 方案確定2部纜車型號均為RJKY55-32/1800，鋼絲繩直徑24 mm，驅動電機功率55 kW，驅動輪直徑1500 mm，尾輪直徑1500 mm，最大運行速度1.2 m/s。根據技術資料，實際測量發現纜車機頭驅動輪與機尾從動輪的軸與孔的配合方式完全不
設備管理與維修 2019年3期2019-05-15
- 非接觸式磁力驅動旋轉機構的磁特性仿真分析
提出一種由永磁驅動輪、永磁從動輪組成的非接觸式磁力驅動旋轉機構。它以磁力作為動力源，利用“磁懸浮技術”使得驅動輪和從動輪之間存在無任何接觸的支撐，從而可以避免由摩擦帶來的能量消耗和速度限制。采用有限元法對該非接觸式磁力驅動裝置進行磁特性分析和力特性分析，著重對不同永磁體布置形式和旋轉方向的扭矩進行仿真分析研究，有助于非接觸式磁力驅動旋轉機構的結構優化與穩定性提高。1 驅動裝置結構該裝置的驅動部分是由永磁驅動輪、永磁從動輪、伺服電機以及負載等組成，其結構示意
中國設備工程 2019年7期2019-05-10
- 倉儲機器人底的研究
構，其中兩輪是驅動輪，其余四輪是萬向從動腳輪，所以倉儲機器人存在一個共性的問題，那就是驅動輪容易出現打滑。GB/T 20721-2006《自動導引車通用技術條件》中要求AGV行走路面起伏程度在1m2的范圍內不超過3mm。而在項目實際實施過程中，AGV行走路面起伏程度一般都超過了3mm/m2，所以解決倉儲機器人對地面的適應性問題尤為重要（地面起伏程度在8mm/m2也可以行走不打滑）。本文通過對驅動輪附著力的分析，提出了一種新的倉儲機器人底盤，實現倉儲機器人行
物流技術與應用 2018年11期2018-11-16
- 行進速度對連續采煤機驅動輪的影響
驅動行走機構的驅動輪正反轉從而實現連采機的前進和后退[1-2]。驅動輪是連采機重要的驅動零件，其能否可靠地運行對煤礦生產效率具有重要影響。適當提高采煤機的行進速度可提高采煤機的工作效率，受履帶交變應力的作用，驅動輪會產生應力集中與變形，容易使輪齒發生斷裂[3-5]。為了解采煤機行進速度對驅動輪應力與變形的影響，本文采用有限元法對處于不同行進速度下驅動輪輪齒的受力情況進行分析，以便為合理選擇采煤機的行進速度提供理論依據。1 采煤機行進過程的受力分析截割頭是采
機械工程與自動化 2018年5期2018-11-01
- ML360型連續采煤機驅動輪受力分析
速電機直接驅動驅動輪正反轉從而實現前進和后退。驅動輪是連采機重要的驅動零件，其可靠的運行是保證煤礦高效生產的前提。當連采機運行過程中，驅動輪受履帶交變應力的作用，應力和變形較大，故需要對驅動輪進行強度校核。為此，作者采用有限元法對連采機前進和后退兩種工況下的驅動輪進行強度分析，同時采用傳統的理論方法進行對比驗證。1 連采機驅動輪結構1.1 相關參數行走部是連采機各機構的支承載體，其性能的好壞決定了連采機其他機構的工作效率。要想準確地對驅動輪進行強度分析，需
機械工程與自動化 2018年3期2018-06-04
- 好大一個“驅動輪”
會經濟發展的‘驅動輪?！笨h教育局局長文繼承表示。傾注特殊情感，“超常規”發展職業教育采訪中，最讓記者眼前一亮的，是桃源縣職業中專的大手筆：整體搬遷?？h職業中專校長黃永宏帶記者參觀學校新校區，放眼所及，桃源工業園區的主道路旁，一大片都是它的“地盤”。偌大的面積和宏大的建設工程，幾乎“顛覆”記者的認知。黃永宏興奮地告訴記者，2016年4月14日，縣委常委會決定新征土地約27萬平方米，投資3.5億元，對縣職業中專實施整體搬遷。后經多次慎重研究，確定新校區規模用地
湖南教育·A版 2018年4期2018-05-09
- 單軌道山地果園運輸機齒條齒形優選
響很大。另外，驅動輪作為運輸機的主要耗能部件（特別是對于長距離、大運量運輸機），研究不同軌道齒條齒形對單軌道山地果園運輸機力學性能的影響具有重要研究意義。除了對各類運輸機的機型進行設計外，專家學者還對運輸機的關鍵部件進行了大量研究[15-19]，但卻較少研究軌道齒條齒形對運輸機力學性能的影響。相比之下，專家學者對齒輪、鏈輪、銷輪齒形的研究開展較早。Honda等[20-21]圍繞擺線滾輪齒輪傳動發表了一系列研究報告。申兆亮等[22-24]通過對不同齒形鏈輪及
農業工程學報 2018年6期2018-04-16
- 汽車牽引力的物理圖像與本質探討
理圖像，分析了驅動輪靜摩擦力的能量變換機理，闡述了牽引力的本質.驅動輪和從動輪的靜摩擦力均對平動和轉動具有雙重作用.牽引力是汽車發動機產生的、由驅動輪靜摩擦力變換的使汽車運動的等效力.在質點模型中，牽引力不是等效于驅動輪的靜摩擦力，而是等效于發動機的驅動力矩與驅動輪的摩擦力的綜合效果.汽車；牽引力；摩擦力；物理圖像在物理教學中，常遇到牽引力使汽車產生加速度和做功等問題.對于汽車牽引力的涵義，教材和文獻有多種解釋.一種解釋認為汽車牽引力是發動機作用于驅動輪的
物理教師 2017年7期2017-08-02
- 架空乘人裝置斷軸保護的設計與應用
式安裝，猴車的驅動輪通過驅動軸帶動，驅動軸同時縱向承載著驅動輪的重量，當驅動軸老化或受力過猛時會發生斷裂，造成驅動輪墜落，造成安全事故。通過充分論證和探討，設計和加裝了驅動輪防脫落防擺動裝置，滿足了《煤礦安全規程》（2016）“架空乘人裝置應當有斷軸保護措施”的要求，并以極低的造價滿足了目前生產和安全需要。關鍵詞：架空乘人裝置 驅動輪 斷軸 保護中圖分類號：TD563 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）02（b）-0015-02Des
科技創新導報 2017年5期2017-05-31
- 移動機器人車輪打滑檢測與校核方法*
。利用檢測輪與驅動輪編碼器輸出脈沖數，建立直行和不同轉向方式的車輪打滑模型并給出打滑辨識算法。利用正向校正算法或反向校正算法校正運行方向誤差與位移誤差。仿真結果表明：該結構模型能夠累計機器人長時間運行產生的打滑誤差，并實時校正，反向校正算法存在極少的位移誤差，校正精度優于正向校正算法，但正向校正算法邏輯簡單，能量消耗少。雙輪檢測結構； 打滑模型； 正向校正； 反向校正0 引 言軌跡推算定位算法在移動機器人定位領域被廣泛使用[1]。在沒有外界參考的情況下，該
傳感器與微系統 2017年5期2017-05-10
- 移動平臺及包含移動平臺的行李箱
動力輪模塊包括驅動輪；所述驅動輪能夠在升起位置與降下位置之間移動；當驅動輪位于升起位置時，驅動輪與被動輪模塊所行駛平面脫離接觸；當驅動輪位于降下位置時，驅動輪與被動輪模塊所行駛平面接觸。該發明有益效果包括：驅動輪可以升起以及降下，使得移動平臺的動力方式能夠及時的方便切換；當驅動輪降下時，無需外力，移動平臺既可以自驅動移動；通過兩個驅動輪之間的差速控制，能夠控制移動平臺的移動方向和速率。
科技創新導報 2016年27期2017-03-14
- 銅圓盤澆鑄機驅動減速裝置拆卸和裝配工藝研究
驅動減速裝置的驅動輪嚙合，驅動電機通過減速機和驅動輪，將動力傳替給齒圈，從而帶動圓盤行走（見圖1）。驅動減速裝置是由減速機和驅動輪過盈裝配而成，該減速機是SEW某型號，其價格較貴，維修較難，若安裝時損壞減速機，則會對成本和生產造成更大的影響。本文通過科學的計算方法確定驅動減速裝置的裝配工藝流程，指導實際檢修工作。圖1 圓盤驅動減速裝置1 裝配理論依據由于驅動輪與減速機是過盈裝配，裝配采用熱脹法裝配，原理如下：通過加熱包容件（驅動輪），使孔直徑膨脹增大到一定
工程技術研究 2016年10期2016-11-23
- 全斷面煤巷高效掘進機行走驅動輪設計
重輪式結構，由驅動輪驅動履帶板，從而實現整機的移動并提供截割機構向前的工作推力。驅動輪是行走機構的關鍵零件，其性能直接影響整機運行的平穩性和截割工作的高效性。本文通過全斷面煤巷高效掘進機行走驅動輪的設計過程，介紹了一種驅動輪齒形的設計方法。關鍵詞：全斷面煤巷高效掘進機；驅動輪；齒形設計中圖分類號：TD421.5 文獻標識碼：A1 引言目前煤礦井下使用的掘進機多采用整體履帶板加支重輪式結構，由驅動輪驅動履帶板，從而實現整機的移動。履帶板可依據煤炭相關設計標準
中國新技術新產品 2016年4期2016-11-19
- 試論礦用重型卡車的驅動輪改進和發展
詞：重型卡車 驅動輪 改進和發展隨著我國物流領域的不斷成熟，貨物運輸的社會化分工逐漸明顯，重型卡車在我國的需求量逐漸增多，據資料顯示，從2002年起，我國重型卡車的產銷量開始超過了中型卡車的產銷量。在我國，大量重型卡車的使用環境惡劣，載重量大，并且經常處于超載狀態。這對重卡的工作部件損壞較大，尤其對于驅動橋的損傷更為明顯。汽車的驅動橋殼是汽車上的主要承載構件之一，是幾何形狀較為復雜的零件，它是主減速器、差速器、半軸的裝配基體，主要功用是支承汽車重量，并承受
魅力中國 2016年9期2016-05-14
- 基于UIO/雙KF的4WID-EV驅動輪縱向力估計*
4WID-EV驅動輪縱向力估計*徐 興1,2，陳 特1，陳 龍1,2，蔣 侃1(1.江蘇大學汽車與交通工程學院，鎮江 212013； 2.江蘇大學汽車工程研究院，鎮江 212013)四輪獨立驅動電動汽車(4WID-EV)能獨立實現4個輪胎縱向力的控制與分配，實時保證電動汽車的最佳運行狀態?；趩蝹€驅動輪的動力學和輪轂電機特性建立了驅動輪模型，采用電流、電壓、轉速等常用參數設計輪胎縱向力估計模型?？紤]系統結構參數的不確定性和傳感器噪聲干擾，將驅動輪縱向力估計
汽車工程 2016年9期2016-04-11
- 關于汽車后橋兩驅動輪轉速合理分配的新型差速器研究
關于汽車后橋兩驅動輪轉速合理分配的新型差速器研究呂翔亙 侯陳瑤(武漢理工大學,湖北武漢 430070)作為汽車驅動橋主件的差速器其作用是在向兩半軸傳遞動力的同時,允許兩半軸以不同的轉速旋轉,從而滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等速行駛,減少輪胎相對路面的滑擦,從而提高汽車的轉向性能。本設計是基于齒輪式差速器的基礎上,在從動錐齒輪和兩半軸之間各添加一個輔助離合器,且輔助離合器傳遞力矩大小根據其與前輪轉角的函數關系進行分配,從而實現兩后驅動輪在汽車轉彎時合
中國科技縱橫 2015年10期2015-12-13
- 某挖掘機履帶行走裝置改進
走裝置［1］中驅動輪和履帶板使用達不到預期壽命，履帶行走裝置和底架梁［2］的聯結螺母緊固比較困難，因此對履帶行走裝置進行了相應改進。以下將詳述某挖掘機履帶行走裝置改進。1 履帶板和驅動輪的改進某挖掘機履帶行走裝置中驅動輪和履帶板采用傳統的嚙合方式（見圖1），根據部分國外和國內用戶反映，驅動輪使用壽命僅能達到一個中修期；因此需要改進驅動輪和履帶板的嚙合形式，使驅動輪和履帶板采用近似鏈輪鏈條傳動的嚙合方式（見圖2），改善驅動輪的受力狀態，從而使驅動輪的使用壽命
機械管理開發 2015年9期2015-08-21
- 掘進機履帶驅動輪積煤問題的分析及改進
1）掘進機履帶驅動輪積煤問題的分析及改進段軼 （石家莊煤礦機械有限責任公司，河北 石家莊 051431）本文分析了掘進機在煤巖粘性較大的巷道中掘進時，驅動輪輪齒間易發生積煤巖的原因和可能造成的后果，并給出了改進意見。提高了掘進機在各種工況的巷道中的適應性。掘進機；履帶；驅動輪；積煤我國煤炭資源豐富，地域分布廣泛，煤炭賦存條件千差萬別。與之對應的煤礦巷道條件也各有不同。目前，掘進機已廣泛應用于各種煤礦巷道，其中包括煤巷、半煤巖巷和巖巷。其中有些巷道的煤（巖）
中國新技術新產品 2015年17期2015-07-20
- 基于ANSYS的采煤機驅動輪塑性變形力學分析
15）0 引言驅動輪是采煤機行走部傳遞驅動力矩、實現對采煤機牽引的重要組成部分[1,2]。然而，在采煤機工作過程中，驅動輪時常發生塑性變形，如圖1所示，嚴重影響采煤機的整機性能與質量[3,4]。引起驅動輪塑性變形的主要因素有：1)潤滑條件惡劣[5]；2)載荷分布不均[6]。圖1 采煤機驅動輪針對齒輪存在的相關問題，國內外學者進行了大量研究。Sugianto A等[7]運用有限元模型對滲碳螺旋齒輪進行建模，結合相變動力學對齒輪熱處理過程中的金相組織進行了分析
制造業自動化 2015年3期2015-04-25
- Sondex 牽引器深度影響因素及校正
系統輪比率以及驅動輪的尺寸，通過試驗修改測井軟件的驅動輪尺寸就可以使牽引器的深度誤差滿足測井的要求，提高工作效率，節約成本。1 牽引器的結構及工作原理Sondex 牽引器系統包括:控制面板、井下儀器、PC機。井下儀器包括:旋轉短節、張力磁定位短節、電路、低阻4 臂滾輪扶正器、離合器、驅動。它通過裝在PC機上軟件和控制面板控制井下儀器，并在井下電子線路和地面控制設備之間，通過纜芯傳送數據和通訊。井下測量參數通過串行口傳給PC 機，包括電纜頭電壓和張力、牽引速
石油管材與儀器 2014年5期2014-12-24
- 驅動輪(15-24)輪輞檢具盤座的設計
制件問題會引起驅動輪(15-24)的加速磨損，近而縮短驅動輪的使用壽命，嚴重時還會出現安全事故。為減少這一問題，驅動輪必須經過嚴格的檢測方可進行組裝。檢具的好壞直接影響到驅動輪檢測結果的準確度。圖1 驅動輪(15-24)輪輞檢具盤座結構簡圖2 驅動輪(15-24)輪輞檢具盤座的設計傳統的檢測方法為將組裝好的輪輞放置檢測平板上，逐個檢測輪輞的各個尺寸，只能檢測輪輞的軸向尺寸，對輪輞的徑向尺寸無法精確檢測，且檢測工作量大，檢測過程慢。為方便檢驗員檢測，提高檢測
河南科技 2013年7期2013-08-14
- 廣州地鐵數控不落輪鏇床驅動輪控制回路的分析與改進
軸心位置不變，驅動輪將持續上升，刀具與輪對的踏面或輪緣緊密接觸，一旦出現數控810004 故障，驅動輪將略微墜落幾毫米，此時刀具保持在原位，輪對由于慣性繼續轉動，導致刀具擦傷輪對，甚至出現刀具被輪對壓飛傷人，存在極大的安全隱患。2 驅動輪控制回路驅動輪的控制回路主要包括一個比例閥、一個液控單向閥和一個換向閥，如圖1 所示，其中比例閥在上升和下降過程中均工作，液控單向閥和換向閥的左位只在下降過程中工作，換向閥的右位僅在比例閥故障時手動控制驅動輪緊急上升。圖1
機電工程技術 2013年4期2013-06-01
- 給教育裝上“驅動輪”
教育強有力的“驅動輪”?！敖萄芯珠L”的教研情“耒陽現象”的背后活躍著來陽教育的領軍人物。十幾年來，耒陽幾位教育局長都非常重視教育科研，被譽為“教研局長”。應該說，他們是為來陽教育裝上“驅動輪”的“第一工程師”。1998年，謝儒生接任耒陽市教育局局長。教師出身的謝儒生，凡事都喜歡探索規律，講究科學。他原來是分管人事工作的副局長，一些人以為管人事是些事務性工作，謝儒生不這樣看，他把重點放在研究全市教師區域分布的問題上?；艘荒陼r間，謝儒生幾乎跑遍了全市600多
人民教育 2003年8期2003-04-23