主控制
- 船用三通調節閥不同壓力下流量特性修正研究
等特點。其中，主控制回路與旁通回路分別安裝了帶有特殊開口形狀的節流盤，以滿足流量特性調節要求，在流量變化范圍內實現連續、穩定、精確調節[10]。其三維結構模型如圖1 所示。圖1 DN250 三通調節閥三維模型Fig. 1 3D model of DN250 three-way regulating valve2 調節閥流量特性調節閥的流量特性分為快開流量特性、線性流量特性、等百分比流量特性和拋物線流量特性4 種[11]，不同閥門流量特性曲線如圖2 所示。圖
艦船科學技術 2023年11期2023-07-22
- 變電站手持式時間同步裝置的研制
信號接收模塊、主控制模塊、調鐘模塊、銣原子鐘模塊、對時信號編碼模塊、對時信號輸出模塊、顯示模塊、電池模塊、電源管理模塊。外置天線模塊通過與天饋線相連接，接收衛星導航系統（GPS系統或北斗系統）的無線時間基準信號并饋送至衛星信號接收模塊；內置天線模塊通過可直接接收衛星導航系統（GPS系統或北斗系統）的無線時間基準信號并饋送至衛星信號接收模塊。其與外置天線接收模塊的區別在于不用架設天饋線，但接收衛星導航系統無線時間基準信號的能力較差，需要在空曠開闊的場地才能接
電力設備管理 2022年1期2023-01-05
- 智能家用情景照明系統的分析與設計
]、感光裝置、主控制器、自動光照系統、照明控制裝置、照明裝置、電源模塊。系統通過語音指令選定不同的光照模式：自動調光模式和情景模式。自動調光模式下，照明強度隨著外界環境光照強度的不同而變化。系統自動調節照明裝置[3]的照度，達到用戶當前所需的亮度。情景模式下，系統點亮對應特定模式的照明裝置。智能照明系統的控制原理如圖1所示。圖1 智能照明系統結構框圖2 硬件設計整個電路的硬件部分[4]主要包括主控制模塊、感光裝置、語音控制模塊、輔助控制模塊和照明裝置。ST
自動化儀表 2022年7期2022-08-15
- 基于STM32的空氣加濕器系統設計
溫濕度的閾值,主控制端通過修改后的閾值與采集到的溫濕度數據對比結果向繼電器發送指令。通過藍牙修改閾值的操作不會影響加濕器的正常工作[2]。家用型加濕器系統的總體結構如圖1所示,整個系統是由主控制端、上位機(手機)、溫濕度采集感應器、LCD顯示器、藍牙接收器、蜂鳴器等模塊構成;上位機與MCU的通信采用“主—從”的應答模式,其中上位機處于主模式的工作狀態,MCU處于從模式的工作狀態。主控制端對數據進行集中處理:接收溫濕度數據,發送工作指令信息,接收藍牙信息,控
無線互聯科技 2022年3期2022-05-11
- 自動駕駛車輛的車道保持冗余聯合控制
LQR)算法的主控制方法,在反饋控制的基礎上引入前饋控制,消除系統的穩態誤差.同時,設計基于PID算法的冗余控制方法.采用CarSim與MATLAB軟件開展聯合仿真試驗,對比不同車速下發生故障時主控制與聯合控制下的試驗結果,對冗余聯合控制方法的性能進行驗證與分析.1 橫向運動控制方法設計1.1 橫向誤差微分方程自動駕駛車輛跟隨車道中心線進行運動控制,其原理是通過控制前輪轉角實現對車輛運動方向的控制.針對封閉園區道路內車速較低的特點,本文建立車輛動力學模型的
揚州大學學報（自然科學版） 2022年1期2022-04-20
- 基于改良式SPI總線和LabVIEW的多通道數據采集系統
數據采集系統的主控制板卡和從控制板卡均選用FPGA作為控制核心。由于傳統的三線制SPI總線通信只有一根miso數據線，無法實現多塊控制板卡間的高速并行通信[2]，所以文中的主控制板卡和從控制板卡之間采用改良式SPI總線連接。通過增加miso數據線的數量，使所有從控制板卡可以同時向主控制板卡發送數據，并且加快了傳輸速率。為解決傳統FPGA開發模式中的開發周期長、開發難度較高等問題，文獻[3-4]使用LabVIEW FPGA工具包來進行系統開發。這種開發模式的
儀表技術與傳感器 2022年3期2022-04-19
- ±800 kV特高壓換流站鋼框架主控制樓結構設計
筑發展的要求；主控制樓與低端閥廳毗鄰，有各種通道及電纜走廊，無支撐純鋼框架開洞可靈活布置，故該特高壓換流站主控制樓優先采用無支撐純鋼框架的結構形式，有良好的經濟性和適用性。本文結合此±800 kV特高壓換流站的設計條件，重點闡述了高烈度地震區鋼結構房屋的結構設計流程和方法，尤其是對地下結構設計、節點設計提出了具體建議，為同類特高壓換流站工程主控制樓采用鋼結構設計提供借鑒。1 建筑方案及工藝布置該換流站主控制樓為3層鋼框架，與兩極低端閥廳毗鄰，建筑總面積3
電力勘測設計 2022年1期2022-02-16
- 基于關系型數據結構的港口控制系統設計
件設計3.1 主控制字的編碼系統的主控制字用于對控制模式的快速選擇、下發前的快速的判斷，借助數據結構，將現場控制單元的控制命令、位置信息、和運行狀態反饋信息、故障信息以一定的數據結構進行編碼。為了方便介紹，假設該系統包含8條皮帶機，3個三通，15個控制單體，將所有的設備按照順序，用1個位(bit)表示1個控制單體，用1個字(Word)型變量表示編碼系統所含設備的控制信息(見圖2)。圖2 主控制字編碼示意圖(1)主控制字(Main Control)編碼。主要
港口裝卸 2021年6期2021-12-24
- 基于ZigBee的高層建筑混凝土智能化養護系統設計
理控制系統包括主控制芯片和噴淋繼電器；Zigbee模塊與主控制芯片連接，開關繼電器連接電磁閥門的供電電路，并控制電磁閥門的電流通斷，主控制芯片控制開關繼電器的閉合和斷開；即控制系統控制開關電器閉合，電磁閥門通電開啟，使得噴淋頭噴水以實現對混凝土梁板、剪力墻進行噴淋養護。供水系統還包括變頻加壓裝置，加壓裝置連接供水管路，控制系統還包括與主控制芯片連接供水繼電器，主控制芯片控制供水繼電器的閉合和斷開，供水繼電器連接加壓裝置的供電電路并控制加壓裝置的電流通斷（見
智能建筑與智慧城市 2021年9期2021-10-08
- 冷軋連退線傳動定位控制系統的研究與故障分析
LC控制。各段主控制PLC之間通過PROFIBUS DP和以太網來傳輸數據，主控制PLC和傳動PLC之間以及兩個傳動PLC之間采用UDP通訊。各段主控制PLC和傳動PLC之間的控制示意圖如圖1，以下以出口段傳動定位控制系統為例，詳細介紹傳動定位的原理。圖1 各段主控制PLC和傳動PLC之間的通訊示意圖1 出口段傳動定位控制系統組成出口段傳動定位系統包括平整機、圓盤剪以及卷曲機。1）平整機部分的定位包括：焊縫停在平整機前降速定位；焊縫停在平整機前定位；焊縫過
山西冶金 2021年4期2021-09-28
- X-431 PAD V實測：2012年大眾邁騰更換右前大燈總成編碼
碼”5.選擇“主控制單元編碼”(圖5)。圖5 選擇“主控制單元編碼”6.點“是”執行編碼(圖6)。圖6 點“是”執行編碼7.點“存儲”(圖7)。圖7 點“存儲”8.提示“編碼成功”，點“確定”(圖8)。圖8 提示“編碼成功”9.將提示的“長編碼”與“步驟3”記錄下來的長編碼比較，看是否一致，一致點“確定”，不一致重新執行“長編碼”匹配(圖9)。圖9 重新執行“長編碼”匹配10.讀取故障碼，提示“大燈-無基本設置”(圖10)。圖10 提示“大燈-無基本設置”
汽車維修與保養 2021年5期2021-09-09
- 一種基于高肖特基勢壘的高性能隧穿場效應晶體管
具有兩側等號形主控制柵的晶體管結構，并在中間增加輔助柵來更好控制有效溝道長度[2]。傳統肖特基勢壘金屬氧化物場效應晶體管是通過降低勢壘的高度來產生大的電流，與此不同的是，本結構通過對禁帶電子勢壘的提高，降低由熱電子激發產生的電流，并增大體硅與源漏電極接觸界面作為正向導通的主要傳導機制，形成帶帶隧穿，使器件具有高導通電流、低亞閾值擺幅和低靜態功耗的特點，能夠實現比傳統隧穿晶體管更大的開啟電流，而且由于結構的對稱性更便于集成。2 器件工作原理在對器件的設計中，
微處理機 2021年4期2021-09-03
- 基于多核框架的無人機控制系統
所示。該系統以主控制單元、數據采集單元、數據記錄和顯示單元為核心，由傳感器模塊、電機驅動模塊、接收機、人機交互模塊等構成。圖1 系統結構框圖■1.1 主控制模塊主控制模塊由主控制單元、電機驅動模塊、接收機模塊組成，如圖2所示，主控制單元采用STM32F411CEU6芯片，它是意法半導體F4系列的MCU，擁有較高的主頻和豐富的外設資源。電機驅動模塊采用大力四合一電調，該電調每路支持40A的電流輸出。接收機模塊采用與MC6C遙控器相配套的MC7RB接收機。圖2
電子測試 2021年9期2021-06-17
- 基于多核框架的無人機控制系統
所示。該系統以主控制單元、數據采集單元、數據記錄和顯示單元為核心，由傳感器模塊、電機驅動模塊、接收機、人機交互模塊等構成。圖1 系統結構框圖■1.1 主控制模塊主控制模塊由主控制單元、電機驅動模塊、接收機模塊組成，如圖2 所示，主控制單元采用STM32F411CEU6 芯片，它是意法半導體F4 系列的MCU，擁有較高的主頻和豐富的外設資源。電機驅動模塊采用大力四合一電調，該電調每路支持40A 的電流輸出。接收機模塊采用與MC6C 遙控器相配套的MC7RB
電子制作 2021年9期2021-06-17
- 用智能TCU 取代LCU 的水電站監控系統研究
統。系統包括：主控制單元及一組智能化的任務控制單元（以下簡稱智能TCU）。主控制單元通過網絡與智能任務控制單元連接；每個智能TCU 按照預設程序獨立完成一個特定的任務，如調速控制、勵磁控制、機組開停機、電氣保護、水機保護、轉速控制、輔機控制及振動保護等。是一種系統簡單、維護方便、高度網絡開放、共享數據的全站智能控制架構，建立主控制單元與各個智能TCU 之間雙向的高速網絡通信，各個智能TCU 之間可以共享數據，實現基于被控對象特性的智能監測、診斷控制、容錯控
水電站機電技術 2021年3期2021-04-10
- 遠程電源監控系統在自動氣象觀測系統中的開發設計與應用
硬件部分包括：主控制模塊、電源監測模塊、電源供給模塊、GSM模塊。軟件部分包括：主控制程序、報警短信程序。2 硬件設計監控系統硬件組成結構如圖1所示。圖1 監控系統硬件組成結構圖2.1 主控制模塊的設計主控制模塊負責接收、處理各模塊的采集信號，向GSM模塊發送指令?；谝陨闲枨?，選用ATMEL公司的AT89S51單片機作為主控制模塊。AT89S51是一款低功耗、高性能的CMOS 8位單片機，內含一個4 kBytes的程序存儲器，32個外部雙向輸入/輸出（I
電子設計工程 2021年1期2021-01-21
- 地鐵廣播系統的組成與技術措施探討
PA中央與車站主控制模塊是控制的核心設備，OCC的ISCS提供廣播服務是OCC的PA中央主控制模塊，本地ISCS和OCC的PA中央主控制模塊提供服務是車站/車輛段PA主控制模塊[1]。全線PA系統、ISCS、PA系統三者間使用以太網接口和TCP/IP協議，RS422/485接口和內部通信協議是本地PA內部設備與車站/車輛段PA主控制模塊使用的方式。各個車站/車輛段PA主控制模塊將一個TcpServer提供給OCC的PA中央主控制模塊，接受提供的模塊啟動后作
裝備維修技術 2020年3期2020-11-20
- 一種全新的自動扶梯防非操縱逆轉設計
號形成時間差，主控制CPU將通過信號的時間差做出判斷。為了防止誤檢出需要在啟動扶梯后設置相應的補償時間（補償時間根據扶梯的額定運行速度而定），在扶梯啟動后的補償時間內不檢測自動扶梯的逆轉，補償時間后開始開啟自動扶梯的非操縱逆轉檢測功能。主控制CPU根據傳感器1、傳感器2檢測的信號判斷扶梯的運行方向，當傳感器1與傳感器2檢測信號持續空白狀態若干時間之后（視自動扶梯額定速度而定），當主控制CPU先獲得傳感器1檢測信號時判斷梯級向上側旋轉，相反主控制CPU獲得傳
商品與質量 2020年5期2020-07-10
- CAN 總線波特率自適應程序設計
三方控制系統中主控制器與從節點之間只能用同一波特率進行通信 ；由于某些第三方設備的波特率是無法修改的（如發動機ECU 和變速箱VTDC 等），故此時接入第三設備后，所有同一網絡的從節點都需通過修改底層程序重新燒寫程序才能實現波特率的修改，大大增加了工作量，如果能夠開發一種在線修改波特率的程序，勢必大大減少工作量，同時使得波特率的修改變得極為方便快捷。為此，本文提出了一種CAN 總線波特率自適應程序設計的方案，設計了基于此方案的軟件程序，通過在實驗室調試，充
智能制造 2020年5期2020-07-03
- 圖的主獨立數
f為圖G的一個主控制函數[1-2]。圖G的主控制數[1-2]定義為文獻[3-7]給出了圖的主控制數的一些結果，本文提出圖的主獨立數的概念：設G=(V,E)為一個圖，一個雙值函數f:V→{ - 1,1 }，如果滿足條件V中至少一半的頂點v使得f[v]≤1 成 立 ，則 稱f為 圖G的 一 個 主 獨 立 函 數 。 圖G的 主 獨 立 數 定 義 為αmaj(G)=為圖G的一個主獨立函數且f(V)=下面討論主獨立數的性質和下界。定理1對于任意的n階連通圖G，
安慶師范大學學報(自然科學版) 2020年2期2020-06-08
- FPGA 串行通信電梯的研究
PLC控制構成主控制器，形成集中控制系統，由主控制器對各樓層的外呼、電梯轎箱的內呼、電梯平層、門控系統、安全防護系統及顯示系統進行集中運算與控制。這種集中控制系統存在著許多缺陷，一是控制柜體積龐大，響應速度慢，系統擴展性差，不利于高層電梯控制；二是需要的線纜數量多，接線繁雜，井道中電纜縱橫交錯，線頭多，可靠性差，不利于維修；三是每一種樓層的電梯的控制系統都需要單獨設計，樓層越多，控制器所需要的點數就越多，研發費和造價高昂，通用性差。[1]為了克服以上缺陷，
湖南工業職業技術學院學報 2020年1期2020-05-18
- 一種房車自動遮陽篷設施的設計
，控制系統包括主控制單元、遮陽篷開啟開關、遮陽篷關閉開關、上觸碰開關10、下觸碰開關12 以及支撐臂展收電機驅動電路、遮簾展收電機驅動電路和倉門啟閉電機驅動電路，支撐臂展收電機附帶角度傳感器，遮簾展收電機驅動電路具有電流檢測模塊；主控制單元接受到來自遮陽篷開啟開關、遮陽篷關閉開關、上觸碰開關10、下觸碰開關12 的信號以及角度傳感器和電流檢測模塊的反饋信號，向支撐臂展收電機驅動電路、遮簾展收電機驅動電路、倉門啟閉電機驅動電路發出相應的指令；由支撐臂展收電機
科學技術創新 2020年4期2020-04-02
- 深部地質鉆探中智能勘查自動控制系統設計及應用
.1 工控機將主控制芯片作為工控機設計的核心部分，對系統進行硬件設計。工控機的主要組成包括：主控制芯片、CPU、傳感器以及顯卡等[3]。在對主控制芯片的型號進行選擇時，應根據主控制芯片的功能需要、接口處資源、深部地質鉆探的工業性、尺寸大小以及功率消耗等相關因素選擇。針對上述要求，本文選擇將型號為ZW245V25-27 的主控制芯片引入到工控機設計當中。ZW245V25-27 主控制芯片各項參數配置要求，如表1 所示。表1 ZW245V25-27 主控制芯片
世界有色金屬 2020年23期2020-02-25
- 基于汽車風噪的主動噪聲控制系統的研究與設計
的方法2.1 主控制濾波器變步長調節由上面的分析可知，Eriksson提出的次級通道在線建模的困難在于用于次級通道建模的訓練信號與控制系統信號的相互干擾會影響建模的收斂速度，從而使控制系統的整體性能惡化。Akhtar提出的方法在最近關于FxLMS算法的研究中獲得了較好的性能表現，但是沒有考慮次級通道訓練信號對主動控制濾波器的影響，且算法中的參數不利于實際應用。Davari改進Akhtar的算法，提出了次級通道在線建模和離線建模相互轉換的方案。該方案能受益于
重慶理工大學學報(自然科學) 2019年10期2019-11-15
- 電動車窗的診斷思路與故障排除1例
線路保護開關或主控制開關；如果只是部分車窗不能正常工作，那么應當對不能正常工作車窗的元件和線路進行排查。電動車窗的故障診斷通常需要借助電路圖，圖1為常見的車窗原理控制圖。具體診斷步驟如下。1）檢查熔斷絲。如果全部車窗不工作，首先檢查線路的熔斷絲。用萬用表測量熔斷絲兩端的電壓，如果兩端的電壓相等，說明熔斷絲正常，如果熔斷絲的輸入端有電壓，輸出端沒有電壓，說明熔斷絲是開路；如果熔斷絲的輸入端沒有電壓，說明蓄電池B+至熔斷絲線路存在開路。2）檢查車窗電機。如果上
汽車電器 2019年4期2019-05-07
- 在線式熱退出功能在岸基供電系統中的應用
中的高速控制，主控制CPU中斷頻率選擇10 kHz，即單臺逆變器的控制周期為100 μs。每臺逆變器的CPU內，故障保護啟動時間為10個機器周期，機器周期時間為25 ns，若考慮硬件電容時間常數及傳感器的反應延遲時間，故障發生后，保護啟動時間小于1 μs。當故障發生后，散熱風機損壞或風道堵塞造成逆變器過熱，逆變器可在溫度保護達到設定閾值后1 μs內完成過熱故障保護，鎖存故障信號并通過光纖通信上傳中央控制CPU。2.2.1 主從CPU之間光纖通訊的實現本次通
電動工具 2018年6期2018-12-28
- 基于多路電機同步控制的ADB控制器設計
-Master主控制器模塊和ADB-Slave從控制器模塊。每輛車配備有一塊ADB-Master主控制器模塊，放置于駕駛室中間位置，兩塊ADB-Slave從控制器模塊分別與左右大燈PES集成在一起。ADB-Master主控制模塊的設計目標為實現CAN報文和LIN報文的信號互轉。其主控制模塊由3個主要子模塊構成：CAN通信模塊、MCU處理器模塊、LIN通信模塊。首先ADB-Master主控制模塊通過CAN總線和整車BCM實現通信，實時獲取前車圖像信息及相關車
汽車零部件 2018年10期2018-11-09
- 主從控制混合微電網中互聯變流器控制策略
模式[17]，主控制單元可以穩定母線的電壓和頻率，從控制單元根據實際情況按照指令輸出功率。但現有文獻對混合微電網的主從控制研究較少。本文針對混合微電網中采用主從控制時網間功率交換難的問題，提出主控制單元容占比的概念，來反映兩側微網的運行狀態，并據此設計ILC的分區段控制策略，調節子網間的功率流動，實現系統的功率平衡，針對可能出現的ILC運行模式頻繁切換問題，設置滯回比較環節對其進行限制。1 交直流混合微電網結構及子網控制1.1 交直流混合微電網結構交直流混
電力建設 2018年8期2018-08-08
- 可穿戴式無線空中鼠標
兩個設備組成：主控制無線發射設備和無線USB接受設備。主控制無線發射設備主要由四個模塊組成，分別是電源管理模塊、STM32核心控制模塊、NRF24L01無線通信模塊和MPU6050傳感器模塊。示意圖如圖1所示。首先MPU6050六軸傳感器不斷接受用戶的手勢信息，由STM32微控制處理器利用中斷查詢的方式接受六軸傳感器的數據，經過補償濾波算法之后，通過NRF24L01通訊芯片將數據發送出去。無線USB接受設備主要由兩個模塊組成，STM32控制模塊與NRF24
電子制作 2018年13期2018-07-27
- 電視臺播出系統中主備控制方式探究
制設備，一個是主控制設備，另一個是備用控制設備。主控制設備就是播出系統中播出控制器的主體設備只與主視頻服務器相關聯，由它們單獨成線進行節目播放的控制，而備用控制設備同樣只控制備用視頻服務器即可。這種播放控制方法易于工作人員管理和操作，涉及到的設備操作簡單，不需要在添加其他的控制設備，對人力和物力的資源消耗非常小?？偟膩碚f，分立主備方式具有整體性和獨立性兩種特點，但是在運行中如果主設備當中的任何一個出現問題，無法運行時，另一個設備雖然還可以繼續獨立運行，但還
西部廣播電視 2018年15期2018-02-21
- 自動監控系統在河道水閘防洪排澇中的應用實踐思考
中控制單元作為主控制級，布置在分中心站，包含閘站所有功能，比如控制閘門升降，閘門開度顯示等，能夠實現對現場設備顯示、控制、運行、報警等不同操作的控制。每個閘站的現地控制單元與現場控制層相對應，具備能夠獨立運行PLC系統，控制閘門的啟停，現場控制層還配置有現地操作屏，主要用來實現對設備運行狀況的實時監控?，F場控制層與閘門運行的連接通過輸入/輸出接口方式實現，通過通訊接口實現信息交換，操作人員根據相關操作指令在監控室控制閘門運行?，F場控制單元與主控制層之間相互
智能城市 2018年13期2018-02-04
- 基于STM32的智能兒童防丟書包設計
3VET6作為主控制器，SIM808模塊作為收發系統，藍牙模塊作為距離判斷系統。家長可通過藍牙是否連接來判斷兒童是否在距離家長10 m范圍內。此外，主控制端可以對裝置進行實時定位，并通過SIM808模塊將經緯度信息以短信形式發送至主控制端。關鍵詞：智能防丟書包；藍牙；SIM808模塊；STM32F103VET6中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2017）09-00-020 引 言隨著社會復雜度及生活節奏的加快，兒童走失和
物聯網技術 2017年9期2017-09-27
- 四工位組合機床動力頭主控制電路的設計
機床的動力頭的主控制電路的設計，分析了系統的主電路及控制電路圖，并根據系統運行要求，確定了機床及控制系統的元件型號。關鍵詞：組合機床；動力頭；主控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.0321 引言組合機床是由一些通用部件和專用部件組成的高效率自動化專用加工設備。組合機床中使用的通用部件，按其功能可分為：動力部分、傳遞部分、支撐部件、控制部件和輔助部件等。動力部件指用來實現主運動和進給運動的部件，包括動力頭和動力滑臺
山東工業技術 2017年18期2017-09-12
- 路虎攬勝車倒車影像功能失效
能原因有：娛樂主控制模塊（IMC）故障；娛樂主控制模塊（IMC）與后攝像頭之間線路故障。查看后攝像頭相關電路（圖3），斷開后攝像頭導線連接器C4MP19A，接通點火開關，用萬用表測量導線連接器C4MP19A端子4的電壓，為蓄電池的電壓，正常；測量端子3對搭鐵的電阻，為0.5 Ω，正常，說明后攝像頭供電和搭鐵均正常。測量導線連接器C4MP19A端子1的電壓，為2.24 V，端子2的電壓為2.75 V（正常情況下，CAN-L的電壓為1.5 V～2.5 V；CA
汽車維護與修理 2017年17期2017-02-07
- 基于STC15 MCU的微型四軸飛行器設計
包括STC15主控制芯片、搖桿控制電路、NRF24L01無線發送模塊等；飛控板部分主要組成有STC15主控制芯片、MPU6050陀螺儀角速度傳感器、NRF24L01 無線接收模塊等。硬件設計總體框圖如圖1所示。1.1 飛控板硬件設計飛控板的機械結構設計采用“十”字模式，如圖2所示。啟動飛行器時可通過操縱遙控器同時加大4個電機的轉速，使飛行器垂直提速升空。要使飛行器順時針旋轉需增大 M1，M4轉速同時減小M2，M3轉速。同理， 若M2與M3的轉速大于M1與M
現代電子技術 2016年24期2017-01-19
- 觸摸式遠程控制終端設計
遠程控制終端由主控制端和從控制端2部分所組成， 硬件結構包括STM32處理器、TFT觸摸屏、CAN總線、nRF24L01模塊、串口通信模塊和電源模塊。利用Keil MDK-ARM 5實現終端軟件的開發， CAN總線通信網絡進行數據通訊， nRF24L01無線通訊進行指令傳輸。實驗結果表明， 觸摸式遠程控制終端能夠可靠傳輸數據， 快速響應遠程操作。遠程控制； 微處理器； TFT屏； CAN總線； nRF24L01模塊隨著物聯網、無線通信、控制等技術的發展，
湖南文理學院學報(自然科學版) 2016年3期2016-08-16
- 光纖尋的發控模擬裝置的研究與設計*
模擬電源單元、主控制單元、信號調理單元等三部分組成,與信號轉換裝置、圖像處理裝置配合,模擬地面發射系統的接口功能和輸出參數,與被測對象進行數字通訊、控制輸出相關模擬量,實現模擬發射功能,接收、處理、判斷并顯示被測對象返回的狀態信息,具備遠程控制功能,遠程控制功能由數據傳輸網和實時控制網兩部分組成。發控模擬裝置系統組成如圖1所示。圖1 發控模擬裝置系統組成圖2 發控模擬裝置硬件設計發控模擬裝置硬件設計主要包含模擬電源單元設計、主控制單元設計、信號調理單元設計
彈箭與制導學報 2016年6期2016-04-17
- 核電機組控制功能切換實現方法研究
求控制系統具備主控制室/遠程停堆室切換的功能，提出軟件切換方式和基于KVM技術的硬件切換方式兩種實現方法，通過分析兩種切換方式各自的優缺點，得出基于KVM技術的硬件切換能更好地實現主控制室/遠程停堆室的切換功能。關鍵詞：核電機組；控制功能切換；主控制室/遠程停堆室切換；KVM技術；矩陣路由器 文獻標識碼：A中圖分類號：TM623 文章編號：1009-2374（2015）22-0023-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.201
中國高新技術企業 2015年21期2015-07-13
- 插電式混合動力汽車控制系統安全研究
內部監控芯片對主控制芯片監控及主控制芯片內部互相獨立功能模塊的對比監控控制器狀態，使混合動力驅動系統在異常情況下進入安全狀態，以保證人員和整車安全。插電式混合動力汽車；功能安全；安全機制；安全等級；ASIL引言混合動力汽車系統的復雜度和電子部件的大量應用，對系統的安全性和可靠性有較高的要求，在混合動力系統開發過程中引入國際先進的ISO26262道路車輛功能安全標準,該標準從功能安全的角度，詳細闡述了開發階段的要求，其核心價值在于通過系統的功能安全研發管理流
科學中國人 2015年21期2015-06-08
- 核電機組控制功能切換實現方法研究
求控制系統具備主控制室/遠程停堆室切換的功能，提出軟件切換方式和基于KVM技術的硬件切換方式兩種實現方法，通過分析兩種切換方式各自的優缺點，得出基于KVM技術的硬件切換能更好地實現主控制室/遠程停堆室的切換功能。關鍵詞：核電機組；控制功能切換；主控制室/遠程停堆室切換；KVM技術；矩陣路由器 文獻標識碼：A中圖分類號：TM623 文章編號：1009-2374（2015）22-0023-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.201
中國高新技術企業 2015年20期2015-06-01
- 全自動組織染色機故障維修3例
傳感器故障；③主控制印刷電路板故障。2.4 故障處理 ①開始維護程序訪問“傳感器輸入”界面，用手握住機械手，然后緩慢將其移動到右端；通常減速位置傳感器的狀態指示切換為ON，傳感器的指示燈也會亮起，主控制板上的LED（LD32）亮起；向左移動機械手，移動離開約200mm時，減速位置傳感器的狀態指示切換為OFF，傳感器的指示燈同時熄滅；LED（LD32）關閉；若主控板上的LED未打開或關閉，則斷開連接器（CN9）與主控制板的連接；檢查CN9的＃1引腳接至GND
實用醫藥雜志 2015年3期2015-04-03
- 可信可控網絡中的一致性視圖構建機制*
選舉算法選舉出主控制節點，然后主控制節點根據AS內各個控制節點的負載，將視圖構建任務分配給負載最低的控制節點負責構建視圖，并利用主控制節點的時間對生成的視圖的版本進行界定，從而避免了多個控制節點獨自構建視圖造成的視圖混亂問題。仿真實驗的結果表明，所提出的一致性視圖構建機制具有良好的性能?？尚趴煽鼐W絡模型;選舉算法;一致性視圖1 引言可信可控網絡將網絡控制邏輯的計算集中到控制節點CN(Control Node)上，以便對網絡建立統一的網絡控制層面。但是，由于
計算機工程與科學 2015年1期2015-03-27
- POLO 電動車窗故障的診斷與排除
合開關，左前門主控制單元J386、BCM、右前門控制單元J387、左后門控制單元J388、右后門控制單元J389 組成的一個升降系統，其中左前和右前升降控制單元是由一根LIN 線(紫白)來傳送信號。通過電路圖可以了解到(如圖1 所示)。圖1 該控制應該是左前組合開關把信號傳給左前玻璃升降器控制單元，左前控制單元通過LIN 線把信號傳遞給右前控制單元控制右前玻璃升降器工作，而中控門鎖的信號是由BCM 來控制，從而實現左前開關控制右前玻璃升降器。顧客反映的現象
產業與科技論壇 2015年13期2015-01-23
- 電器開關無線監控系統設計研究
分包括從設備、主控制設備、遠程網絡終端、本地計算機，其框架結構如圖1所示。圖1 電器開關無線監控系統框架圖對圖1中各個部分的主要功能進行分析，從設備的主要功能是狀態信息的采集、電器電源開關的控制，其所采集到的狀態信息會通過主控制設備返回給上位機。遠程網絡終端及本地計算機的上位機中應用程序的主要功能是響應用戶的控制指令，并將其傳給主控制設備，遠程網絡終端會控制相應的從設備做出與之相對應的響應。主控制設備與多個從設備之間的通信方式是無線雙向傳輸，從而有效減少了
機電信息 2014年21期2014-09-01
- 基于分布式控制系統的500 kW光伏逆變器設計
式控制系統包括主控制單元、逆變橋控制單元、電網信號處理單元、開關量單元4種分布式單元。主控制單元與其它單元之間為星型連接，采用光纖通信，連接方式如圖1所示，各單元間信號實現了良好的電氣隔離。同時光纖通信本身抗干擾性能較好，且采用了熱備份的雙通道通信（每通道為一收一發），從而保障了光纖通信本身的可靠性。另外，各分布式單元對各種信號分別進行就地處理，從而減少了信號的傳輸距離，故減少了各種強弱電信號之間的相互干擾。所以分布式系統提高了控制系統的可靠性。一個主控制
電氣自動化 2014年4期2014-07-20
- 愛協林熱處理連續爐控制
個層級的控制。主控制電柜安裝由外電路控制和PLC可編程控制器組成的調整用控制系統，是最基礎、傳統的第一層級控制。操作臺（含按鍵開關及MP377）屬第二層級，利用MP377控制模塊的強大功能實現了對連續爐的在線直接控制。PC上位機通過MP377支持的擴展功能，聯機實現了對連續爐的監控，是第三層級。利用網絡PC機還可實現對連續爐的遠程監測與控制，是第四層級，主要用于支持軟件編程，實時觀察爐子的運行情況與歷史記錄，考慮到安全性，遠程控制一般不支持直接控制爐子的動
金屬加工(熱加工) 2013年3期2013-10-09
- 一種新型集群路由器智能管理技術的研究﹡
控制路由器，由主控制路由器負責全部網絡協議報文的收發處理及外部接口的報文轉發，備控制路由器與其他4個邊緣路由器僅負責網絡協議及業務報文的轉發。集群路由器智能管理架構如圖1所示。圖1 集群路由器智能管理架構示意首先集群路由器系統根據策略配置指定出初始主控制路由器與備控制路由器，主控制路由器負責完成所有內部路由器的統一編號及所有網絡協議的本地處理等。在收到主控制路由器上線通知后，邊緣路由器將封裝報文將其接口集等信息發送給主控制路由器，完成將分布式的集群路由器結
通信技術 2013年8期2013-09-25
- 一種被覆線傳輸模塊的設計與實現
初始化自啟動和主控制CPU（W77E58）處理2部分。軟件工作流程如圖2所示。圖2 軟件工作流程圖(1)M28945自啟動由圖2，M28945芯片內的ROM固化有初始化啟動程序。當系統加電時，程序啟動并完成初始化，完成對各個功能寄存器進行默認值的寫入等操作。(2)主控制CPU處理M28945數字信號收發芯片的內部沒有為G.SHDSL底層操作碼留有存儲空間，只能通過每次上電時將外部存儲器（FLASH）內的G.SHDSL底層操作碼由主控制CPU（W77E58）
計算機與網絡 2013年6期2013-08-30
- 基于PROFIBUS的FMS控制系統設計
、加工中心以及主控制單元。其中焊接工業機器人、數控車床、加工中心為生產單元，碼垛機與倉庫、AGV運載機器人、輸送線裝置、搬運機器人為物料單元，主控制單元用于處理系統各種信息。系統空間尺寸為16 m×10 m×3.5 m。系統開始工作前，人工將不同工件和托盤按照事先規劃好的各零件毛坯區域送入原料庫。工件或毛坯由碼垛機從自動化立體倉庫的原料倉庫中取出。此時AGV按照預定軌道運行到取料位置，通過出庫平移臺，毛坯由AGV送至自動輸送線，經六自由度搬運機器人送到柔性
機床與液壓 2013年7期2013-03-31
- 一種無線傳感器硬件系統設計
為采集模塊的主控制器，它具有功耗低、性能高的優點，比較適合嵌入式產品開發［2］。與該主控器連接的ADC 為MAX1247，用來實現數據采集，無線數據發送模塊NRF24L01 實現數據的發送。圖2 數據采集模塊硬件結構圖2.2 MAX1247 與P89C58X2FN 硬件連接設計MAX1247 與P89C58X2FN 硬件連接圖如圖3所示，數據采集模塊采用的ADC 是Maxim公司的MAX1247，其精度為12 位，可同時接入的模擬信號為4 路，同時其片上
湖北理工學院學報 2013年2期2013-03-19
- 基于STC12C5AxxS2單片機的起重機調壓調速控制系統設計
統的控制部分由主控制模塊、轉速檢測模塊和晶閘管觸發模塊三個模塊組成，模塊的主控制芯片都采用STC單片機，系統的控制方案框圖如圖2所示。主控制模塊主要負責電動機的運行控制；轉速檢測模塊主要負責計算出當前電機的轉速并將計算結果提供給主控制模塊；晶閘管觸發模塊則主要負責將主控制模塊發送過來的控制信號轉換為觸發信號。因此，各模塊之間建立通信鏈路以便模塊相互協調工作，從而保證整個起重機調壓調速系統的正常運行。圖2 系統的控制方案框圖2 系統模塊電路設計2.1 轉速檢
裝備制造技術 2013年7期2013-02-18
- 車載安全玻璃緊急微爆裝置的研究
以與安全氣囊的主控制單元相連，對微爆單元實行微爆控制單元與安全氣囊主控制單元雙控制措施。微爆單元采用電容(5 V、100 μF)、三極管、線路板等(如圖2 所示)。電容在電路中反接，當電路中通電時，電容在短時間內可發生膨脹，從而使得安全玻璃四角破裂，進而采取較小的人力就可以使得整塊安全玻璃破碎。其工作原理是： 碰撞傳感器和燃油溫度傳感器感知車輛的降速比例和燃油溫度信息; 微爆控制單元接受這些信息，并判斷是否啟用微爆單元; 當車輛的降速比或燃油溫度達到設定值
汽車零部件 2012年6期2012-12-23
- 淺談工業建筑中空調系統新風量的確定
的一座建筑——主控制樓為例，介紹一下這座主控制樓中定風量式全空氣系統中新風比是如何確定的.該主控制樓在整個石油化工廠區中屬于中樞建筑，整個廠區的所有儀表控制和電氣控制設備都在此建筑內的中央控制室和機柜間.為了滿足工藝設備的溫、濕度需要，擬對主控制樓的控制室區域設置獨立的集中式全空氣空調系統.空調設備選用風冷電加熱型恒溫恒濕空調機組，新風由室外進來，先經新風凈化機過濾，再送入空氣處理單元.新風量取人員所需新風量及補償排風和保持室內正壓所需風量兩項中較大值，整
河北建筑工程學院學報 2012年4期2012-09-25
- 力科推出 65 GHz 實時模擬帶寬示波器
Master的主控制模塊（MCM-Zi）包含了一個顯示，控制，通道同步結構，以及一個功能強大的服務器級別的CPU。LabMaster 10 Zi采集模塊，提供了四通道芯片級的36 GHz帶寬性能以及兩通道上高達65 GHz的帶寬（將來可提供1通道100 GHz）。一個LabMaster 10 Zi主控制模塊和一個LabMaster 10 Zi采集模塊的功能等效于一臺傳統的四通道36GHz示波器，或者是一臺傳統的兩通道65 GHz帶寬和四通道36 GHz帶寬
電子測試 2012年6期2012-03-31
- 選擇性激光燒結(SLS)成型設備控制系統設計
圖2所示.3 主控制界面PC+數控功能板型開放式控制系統具有友好的人機交互能力和用較強的用戶交互界面，操作簡便.啟動系統控制軟件便可進入系統主控制界面.如圖3所示，在主控制界面上面有各軸的坐標跟蹤顯示，顯示各軸的實時位置狀態.主控制界面中左半部為程序編輯區，該區用于輸入三維零件模型分層切片處理時產生的數控代碼指令.主控制界面右半部為圖形顯示區，顯示激光掃描當前零件層的界面軌跡.在主控制界面左下方還有錯誤信息區，顯示加工時的錯誤信息，便于數據的及時修復.當需
陜西科技大學學報 2012年1期2012-02-19
- 基于數字信號處理器的車載接口設備的設計與實證＊
載控制器由車載主控制單元和車載接口設備組成，負責完成車載ATP（列車自動保護）和ATO（列車自動運行）功能。車載控制器不斷地與列車控制中心進行通信，在ATP保護下進行牽引、制動及車門控制；并對超速、目標點冒進、車門狀態等進行安全監督，以確保列車在允許的包絡線內運行；當無法繼續安全運行時，自動實施緊急制動。其中，車載接口設備主要完成車載主控制單元與車載外圍部件（查詢應答器、速度傳感器、加速度計、接近傳感器）及列車線之間的接口功能，負責采集外圍部件和列車線的輸
城市軌道交通研究 2012年1期2012-01-16
- 工廠經驗之寶歐維改案例分享
FIBUS用于主控制模塊和指定給本主控制模塊的從控制間的循環和非循環型的數據傳輸。循環型的通信：①使用處理數據進行實際值傳送的設定點。②按照標準DP的功能。對于標準的DP操作來說，在舊的循環結束后開始新的循環。③時鐘循環同步的功能性。對于時鐘循環同步的操作來說，隨著TP時鐘循環組開始新的循環。④從—從通信功能。在（從）驅動之間的快速分配數據的傳送可用從站間的通信功能來實現，不用涉及主控制模塊。非循環型的通信：①訪問驅動參數；②使用參數化和啟動工具軟件“Si
中國設備工程 2011年11期2011-10-21
- 智能型嵌入式節水系統的設計與應用
號處理和控制的主控制單元對檢測數據進行處理并實時判斷出真實的人流量；注水分主、權兩次，保證主控制單元發出沖廁指令后能迅速沖廁。本方案解決了誤沖、漏沖、沖廁不及時的技術問題，節水率高達88.﹪，加之槽式節水設備市場需求量大，故本產品市場應用前景巨大。1 權控技術為了確保主控制單元發出沖水指令后，水箱內的水能迅速瀉放，本節水系統采用了權控技術TOWC，權控沖廁功能由主注水、防滲漏控制單元、主控制單元等實現。主注水單元依據水箱低水位檢測器狀態判斷出水箱全空時啟動
制造業自動化 2010年8期2010-05-10