制孔
- 鈦合金低頻振動制孔切屑形態表征方法研究
口撕裂程度，影響制孔質量[3]；在鈦合金/鋁合金疊層材料制孔過程中，堅硬的鈦合金切屑極易劃傷鋁合金表面，影響制孔質量，甚至切屑會堵塞排屑槽導致主軸停轉[4–5]。法國Mitis 公司進行了低頻振動制孔工藝研究，結果表明，相比于傳統鉆削，低頻振動制孔能夠在常規鉆削運動基礎上疊加軸向周期性低頻振動，實現自動切屑斷屑，有效提高孔壁質量，且具有消耗功率少、生產效率高等優勢[5–7]；Pecat 等[8]對TC4/CFRP/TC4 疊層結構進行了低頻振動制孔研究，表
航空制造技術 2023年4期2023-03-02
- 基于機器人自動制孔的在線檢測系統設計
，一架直升機所需制孔的數量數以萬計，制孔質量的檢測是其中一道重要的工序，是直升機制孔質量的重要保障。由于機器人高質量、高效率、高強度的生產能力及較低成本，被越來越多地應用于工業領域［1］，機器人自動制孔技術在國內的廣泛應用使制孔的效率和質量獲得提高[2，3]，但同時給制孔質量的檢測環節帶來了巨大的壓力。影響機器人自動制孔系統制孔質量的主要因素有機器人定位精度、基準孔機器視覺測量誤差、末端執行器法線測量和法向調整精度、鉆孔精度。目前在用的機器人自動制孔系統機
智能制造 2022年6期2022-12-27
- C/SiC陶瓷基復合材料旋轉超聲制孔工藝研究*
需要大量連接孔，制孔質量對裝配精度和結構強度具有重要影響，而制孔效率則直接決定裝配周期。CMC是一種典型的難加工材料，除了各向異性的特點外，其硬度高達2840~3320 kg/mm2，僅次于金剛石和立方氮化硼[3]。傳統的鉆孔加工刀具磨損快，加工一致性差，同時難以避免崩邊、撕裂等缺陷[4–5]。針對以上問題，特種加工技術在陶瓷基復合材料制孔中逐漸發展起來，如高壓水射流加工、激光加工、電火花加工、旋轉超聲加工等[6–8]。高壓水射流加工容易造成切口附近區域的
航空制造技術 2022年18期2022-12-09
- 航空復合材料鋁合金疊層制孔技術
的形式。在自動化制孔中，既要考慮不同材料各自的制孔特性外，還要關注疊層過渡區的鉆削特性。在疊層制孔中，除了要選擇合適的刀具，還必須優化工藝參數，尤其是進給量、轉速兩項指標，是決定制孔精度、制孔質量的關鍵因素?；诖?，探究復合材料與鋁合金疊層制孔工藝的優化策略，對提升加工精度與加工質量有積極幫助。1 航空復合材料鋁合金疊層制孔技術1.1 刀具的選擇常規的硬質合金刀具無法滿足復合材料與鋁合金疊層制孔的需要，必須要選擇具有特殊土層的刀具才能提高制孔效果。目前可用
科學技術創新 2022年35期2022-12-05
- 基于分層切削的復合刀具薄蒙皮大余量制孔策略研究
前提[2]。手工制孔作為常見制孔方式之一，具有操作簡便靈活和應用范圍廣的特點。鉆削薄蒙皮的手工制孔工藝常采用傳統鉆擴鉸多步制孔，存在單步切削余量小、刀具規格多、制孔時換刀頻繁、效率低和工人勞動強度大等缺點。圖1和圖2分別為7.87～7.96mm和7.99～8.02mm傳統制孔策略及所用刀具。圖1 7.87～7.96mm傳統制孔策略圖2 7.99～8.02mm傳統制孔策略采用傳統結構刀具增大單步擴孔余量進行金屬、復材及其異型疊層制孔時，易產生振刀和卡刀現象，
工具技術 2022年6期2022-10-13
- 復合材料手工制孔刀具的壽命優化
方向的影響極大，制孔時極易產生基體灼傷、毛刺、分層及撕裂等多種形式的損傷，導致產品存在質量隱患[2，3]。王豪等[4]研究了針對復鋁疊層在不同工藝參數下使用不同刀具的制孔工藝，探討了工藝參數對孔徑精度、表面粗糙度以及鋁合金出口毛刺的影響規律。山特維克研制了碳纖維復合材料和鋁合金疊層加工用刀具，該刀具能在一定程度上抑制鋁合金出口毛刺和復合材料分層[5]。羅海勇等[6]采用CVD和PVD硬質合金棒料，通過使用匕首鉆、麻花鉆和金剛砂涂層擴孔鋸進行復合材料鉆鉸孔試
工具技術 2022年8期2022-10-13
- 碳纖維增強復合材料/輕合金疊層結構制孔技術研究進展
式組成裝配件，其制孔質量在一定程度上決定著飛機部件的裝配質量。隨著飛機數字化裝配技術的發展，在制造裝配過程中，為了提高加工質量、保證裝配精度，經常會使用一把刀具對CFRP/輕合金疊層結構進行制孔加工，這樣刀具會先后與CFRP和輕合金互相作用。由于兩類材料具有完全不同的物理力學性能，使得疊層結構的制孔困難，刀具磨損快速且嚴重，孔的加工質量和加工效率不能得到保障，為其更為廣泛的工程化應用帶來了極大阻力。因此，對于疊層結構制孔技術的深入研究十分迫切，是提高飛機安
航空制造技術 2022年9期2022-07-28
- 航空制孔機器人的現狀與展望
鉚接就意味著需要制孔，制孔質量對連接質量具有重要的影響[5–6]。因此，提高連接孔的制孔質量對提高飛機壽命、強度、密封性等性能具有重要的意義。在飛機裝配過程中，傳統手工制孔存在質量差、人工成本高、效率低、穩定性差等諸多問題，而航空制孔機器人極大提高了飛機裝配質量和效率。國外航空制造公司在飛機裝配中廣泛應用航空制孔機器人，并顯著提高了工作效率。而我國對航空制孔機器人技術研究相對較晚，目前僅在運 20 和殲 20 等部分重點型號飛機的批量生產線上有所應用。研究
航空制造技術 2022年13期2022-07-20
- 淺析飛機裝配自動進給鉆應用及精度控制
飛機裝配過程中，制孔工作量大，且制孔質量對飛機結構的完整性以及制孔效率對裝配周期都有很大的影響。為了降低飛機結構重量、提高結構強度，在新機型中大量采用復合材料，這些復合材料的大量使用，導致復雜材料疊層（如復合材料和金屬疊層）的應用日趨廣泛，使得飛機在裝配過程中的制孔操作面臨更大的挑戰。在新機型的研制周期逐步縮短的情況下，在滿足交付進度、降低制造成本、提高產品質量方面，制孔質量和效率已成為飛機裝配中的一個焦點問題。近年來，在制孔方面有很多新的工藝和工具設備在
科學與信息化 2021年2期2021-12-23
- 自動制孔技術在某飛機裝配中的應用研究*
方式[1-2]。制孔質量的好壞則直接影響產品機械連接性能與服役壽命。自動制孔技術是工藝機械化、自動化的需要，也是飛機自身性能提升的需要。近年來，國內飛機制造生產線大量引入自動化技術，尤其是機器人自動制孔技術憑借數字化和柔性化的優勢迅速發展[3-4]。為了解決傳統制孔工藝方法效率和精度相對較低的問題，提高自動化水平，在某型號飛機裝配過程中引入了自動制孔設備，該設備在應用過程中除了需要確定壓緊力、主軸轉速、進給速度等加工參數外，還遇到了產品制孔過程中變形，產品
航空制造技術 2021年21期2021-12-06
- 基于案例推理的機器人制孔工藝參數決策
1 概述在機器人制孔過程中，針對不同材料的加工件、加工件上不同位置及加工尺寸等不同的要求下，現階段的機器人制孔工藝大多是無法擺脫傳統的人工經驗選擇方法，這使得目前的機器人制孔工藝制約在此瓶頸下，處于半智能狀態，無法達到全智能制孔的狀態。因此，智能制孔工藝參數優選工藝在機器人制孔工藝中處于重要的作用，也是目前機器人智能制孔的空缺點。為提高制孔效率、縮短制孔工藝確定周期、提高制孔質量，大量研究者致力于機器人制孔智能化方法的研究?；诎咐评?Case-base
科學技術創新 2021年28期2021-10-20
- 自動制孔系統在復材舵面上制孔的工藝參數研究
對部分復材件進行制孔操作，常規通用的制孔流程為鉆孔—擴孔—鉸孔—锪窩，每一道工序都由特制的刀具完成。從最初的小孔，到最后锪窩，至少需要4次換刀，換刀次數多，制孔效率慢[1]。而在自動制孔系統中，為減少換刀次數，提升制孔效率，會采用鉆、鉸、锪一體化的復合刀具[2]。這是一種集鉆孔、擴孔、鉸孔、锪窩等多種功能于一體的階梯型復合刀具[3-4]。本文研究這種復合刀具在復材舵面的加工參數。復材舵面多為復材(CFRP)與鋁合金(Al)的疊加組合，因此在制孔過程中既要考
機械設計與制造工程 2021年9期2021-10-19
- CFRP制孔加工缺陷及制孔技術的研究進展
）所示。嚴重影響制孔質量和材料性能。近幾年，在CFRP制孔加工缺陷、制孔工藝及其專用刀具方面得到了廣泛深入的研究和探索，但隨著航空制造業對裝配質量要求的進一步提升，CFRP制孔技術仍需進一步深入研究[1]。首先對CFRP制孔缺陷形成機制及其評價方法的研究現狀進行綜述；其次，對CFRP現有制孔工藝的特點和CFRP專用制孔刀具的研究現狀進行梳理；最后，針對CFRP制孔缺陷的抑制，提出CFRP制孔加工技術的下一步研究重點。圖1 CFRP的應用及其制孔缺陷Fig.
機械設計與制造 2021年8期2021-08-26
- 鈦合金/CFRP疊層結構低頻振動制孔工藝研究*
過程中，為了保證制孔精度進而提高接頭服役壽命，需要采用一體化制孔技術，即一次性完成兩種材料的制孔。CFRP由纖維和基體組成，各組分間的屬性有較大差異，切屑呈碎斷狀態，其形成機制與鈦合金差異極大。兩種材料切削機理的差異是二者組成疊層結構制孔過程中產生高溫、制孔質量差、刀具磨損加劇等問題的重要原因。因此，在鈦合金疊層材料的一體化制孔中，提高制孔質量和延長刀具壽命，是保障飛機結構高可靠性服役和降低制造成本的關鍵所在。對此，國內外學者開展了大量研究，Ramulu等
航空制造技術 2021年11期2021-07-27
- 碳纖維復合材料加工技術與發展趨勢
復合材料 切削 制孔 加工缺陷 加工新技術碳纖維復合材料一般為樹脂與增強體組成的非均質、具有各向異性的材料。不同于金屬材料的加工，碳纖維復合材料在加工過程中易造成界面分層、纖維斷絲等缺陷，從而影響工件精度與表面質量。目前的加工方式有機械加工、激光切割、高壓水切割等，其中激光切割和高壓水切割方法更為先進，可有效改善工件質量，但這兩種方法成本較高，具體工藝參數也有待進一步探索。機械加工易造成分層、變形、毛刺、撕裂、表面粗糙及刀具磨損嚴重等問題【1-2】，但因其
科技研究·理論版 2021年22期2021-04-18
- 移載式機器人制孔系統在飛機裝配中的應用
。 采用傳統手工制孔方法，孔的精度、垂直度、位置準確度及鉚釘窩的一致性不高，綜合穩定性、一致性、可靠性相對較差，難以滿足新一代飛機裝配質量要求[2-5]。隨著先進制造技術的發展，機器人自動制孔技術以其自動化程度高、柔性化程度高、性能穩定等特點，在波音、空客等公司的各型飛機裝配過程中得到廣泛應用，大幅提高了飛機的作業效率和產品質量[6-9]。 在我國航空制造領域，大型飛機壁板類、艙門類結構已采用機器人自動制孔技術，而小型飛機表面復雜、部件差異大、結構剛性弱，
教練機 2021年4期2021-04-15
- 五軸自動制孔設備在飛機裝配中的應用
089）五軸自動制孔設備的特點是，在其中配置多個軸向的設備運行系統和運行路徑，并且可以根據具體的需要，在整個設備的結構上裝配不同的制孔設施，從而根據規劃的工作標準完成所有的工作任務。在飛機的裝配過程中，制孔過程可通過五軸自動制孔設備，實現對所有數據的錄入、收集和遵循，之后才可以讓該設備可以正式使用，并在飛機的裝配過程中起到高水平的作用。1 飛機裝配工程對制孔設備提出的要求1.1 精準度要求飛機裝配工程中對于各類設備的運行要求是，要能夠根據當前設定的專業工作
中國設備工程 2021年4期2021-04-03
- 一種制孔末端執行器的設計與仿真驗證
F機翼后緣襟翼的制孔和锪窩工作，聯合研發制造了一款基于6軸機械手的自動鉆削系統（ONe-sided Cell End effector，ONCE）[2]。德國寶捷（Brotje-Automation GmbH）針對單通道飛機艙門內部結構安裝實心鉚釘的需要，設計了一款機器人鉆鉚末端執行器[3-4]。近年來，國內學者也開始致力于多功能末端執行器的研究。西北工業大學齊振超等人聯合成飛研制出一款采用激光距離傳感器結合法向找正和標定算法的制孔末端執行器，實現了對制孔
現代制造技術與裝備 2021年1期2021-03-23
- 面向垂尾壁板的自動制孔離線編程模塊設計及孔位誤差分析
6）0 引言自動制孔設備已經在航空、汽車及船舶等領域得到普遍應用，對于提高制孔質量、加快生產效率有一定的促進作用。自動制孔設備的自動化水平，主要取決于程序的編制，相對于傳統的在線編程，離線編程技術取得了巨大的突破，提高了生產效率，并且對銑削制孔的精準度有了提升。各個國家都對離線編程的研究取得突破，如德國NIS公司設計的RoboPlan離線編程系統[1]，瑞士公司基于PC端對離線編程取得階段性研究突破[2]。王克鴻等[3]通過SolidWorks進行離線編程
機械工程師 2021年3期2021-03-19
- DD6 單晶帶氣膜孔平板試件高周疲勞性能研究
葉片氣膜冷卻孔制孔工藝主要有電液束、激光與電火花三種[7-8]。 其中，電液束是一種冷加工技術，加工的小孔具有無再鑄層、無微裂紋、無熱影響區的“三無”特點，也是目前單晶葉片氣膜冷卻孔主要采用的加工技術[9]；激光制孔和電火花制孔工藝都屬于熱加工工藝，小孔表面存在不同程度的再鑄層和微裂紋。近年來，制孔工藝對制孔質量及性能的影響越來越受研究人員的重視， 也取得了一些研究成果。劉新靈等[10]梳理了目前葉片氣膜冷卻孔制造的主流工藝，重點分析了納秒激光和電火花兩
電加工與模具 2021年1期2021-02-25
- 柔性導軌制孔機器人及變剛度技術研究現狀
、高效蒙皮自動化制孔問題的需求越來越迫切[1-4]。隨著機器人、傳感器、自動控制及計算機技術的發展,各飛機制造業廠商和科研機構設計制造了相應的自動化制孔設備[5-6]。目前,中外自動化制孔設備分為大型專用自動化制孔設備、工業機械臂式自動化制孔設備、輕型自動化制孔設備三大類。輕型自動化制孔設備是各種航空制孔設備中較為典型的代表,設備整體重量輕、制作成本低、占用空間小、人力節約,將飛機整機作為工件,實現以小制大[7-8]。在輕型自動化制孔設備中,應用于飛機裝配
科學技術與工程 2020年35期2021-01-14
- 飛機裝配自動制孔刀具技術研究
率，飛機裝配自動制孔技術應運而生。目前自動制孔技術主要應用到CNC 機床等設備，尤其是近年來飛速發展材料科學，大量的復合材料被應用于飛機結構當中。復合材料和金屬材料疊層構件進行裝配時，需要應用到鉚接工藝，所以需要進行大量的制孔作業。1 飛機裝配自動制孔的要求1.1 飛機裝配自動制孔的優勢自動制孔技術具有自動化程度高、適應性強和集成度好等優點，并且還能配合激光測量、移動導軌和終端執行器等設備聯機使用，進而建立高效、高精度的制孔系統，是目前飛機裝配過程中必不可
科海故事博覽 2021年17期2021-01-02
- 大型飛機機身對接環形軌道制孔系統設計與分析
數字化調姿、自動制孔等先進裝配技術，實現了飛機高效率、高質量裝配，由此發展起來的飛機數字化裝配技術對提高飛機裝配質量、降低飛機生產成本、縮短飛機研制周期起到了巨大的推動作用[3]。飛機總裝配一般采用多個自動化裝配站位排列成流水型的脈動生產線技術，根據飛機總裝配工藝流程，飛機脈動生產線一般至少需要4個裝配站位：大部件對接站位、導管電纜安裝站位、系統安裝檢測站位和飛機交付站位。對于第1站位大型飛機機身部件對接面上的制孔工作一般采用人工操作完成，國外也采用自動制
航空制造技術 2020年20期2020-11-30
- 曲面自動化制孔技術研究現狀與發展趨勢
鉆削機床進行精密制孔，滿足對飛機的高性能要求[6-8]。這一方面，國外經過半個多世紀的研究，自動化制孔技術較于中國更為成熟，并且已經廣泛應用在飛機制造和裝配中，成為航空工業中的主流技術[9-12]。隨著機構學、傳感技術、伺服控制以及計算機技術等的發展，針對飛機生產不同的需求以及應用范圍，各國的研究院所和飛行器生產廠家設計制造了相應的自動化機床?，F介紹常見的自動化制孔設備的研究現狀，并預測未來可能的研究方向。1 蒙皮制孔技術特點飛機蒙皮是指包圍在飛機骨架結構
科學技術與工程 2020年29期2020-11-24
- 數控銑加工中螺旋銑削工藝分析
削作為一種成熟的制孔加工工藝，不僅有效提高了銑加工的生產效率，而且提高了制孔質量，還可以有效控制刀具的使用壽命。文章主要對數控銑加工中螺旋銑削工藝進行分析，為促進數控銑加工技術的進一步發展提供參考。關鍵詞：數控;銑加工;螺旋洗消;制孔數控加工技術在機械制造業中的應用，有效提高了生產效率和加工質量，利用自動化的加工方式可實現批量化生產，利用編程技術可有效控制產品的加工精度。在數控加工技術中，根據加工對象的不同要求，會應用到不同的加工工藝。銑削加工工藝主要是利
科學與財富 2020年20期2020-10-20
- 碳纖維增強復合材料新鉆型結構設計及其對比試驗
材料（CFRP）制孔過程中，易產生毛刺、分層等制孔缺陷，而鉆頭結構是影響制孔缺陷形成的關鍵因素。對此，在原有鉆型基礎上設計了兩種新鉆型，研究了原有鉆型和兩種新設計鉆型的鉆削軸向力和制孔效果。結果表明，在相同鉆削工藝參數下，原有鉆型“V 型”刃的修除階段的軸向力歸零速度最大，新設計的燕尾開槽鉆型的最小，這與制孔缺陷的變化規律基本一致，軸向力歸零速度與制孔缺陷具有較好的映射關系；3 種鉆型均能有效減少毛刺，與原有鉆型相比，新設計的兩種鉆型均能更好的去除毛刺和降
宇航材料工藝 2020年4期2020-09-27
- 飛機裝配自動進給鉆應用及精度控制
大量聯接件的裝配制孔，數量巨多，精度、質量要求嚴苛，主要有手工、半自動和自動三種制孔方式。手動制孔是采用手持風鉆、鉆套、刀具進行制孔；半自動制孔一般采用自動進給鉆(Automatic Drilling Unit，簡稱ADU)和配套刀具、導套等進行制孔；自動制孔是采用機器人、鉆鉚機等自動設備完成制孔。隨著新型鈦合金材料、復合材料、高硬度高強度鋼等難加工材料在飛機制造中大量采用以及飛機裝配工藝對制孔精度、效率要求的提高，傳統的手動制孔逐步被半自動制孔和設備制孔
中國設備工程 2020年16期2020-08-28
- 航空疊層材料制孔技術研究現狀與發展趨勢分析
89航空疊層材料制孔技術；研究現狀；發展趨勢1 引言隨著經濟的不斷發展，科學技術的不斷提升，一般選用輕型化的材料構建航空。對此，航空疊層材料在飛機制造行業得到廣泛的運用。由于在飛機裝配過程當中螺接和鉚接在整個結構上占了大部分，所以連接孔的數量比較多，連接孔的工作任務比較繁重。同時在制孔時由于誤差或者變形等因素的影響，導致穩定性比較差，對此在進行航空疊層材料制孔時，一般采用連接孔的一次性鉆削方式，以此提升制孔的精度以及品質，提升飛機裝配的穩定性。2 疊層材料
工程技術與管理 2020年5期2020-03-06
- 基于雙目視覺定位的機器人自動制孔系統研究
定位的機器人自動制孔系統研究朱前成1賽 音2熊珍琦1韓維群1呂韞琦1（1. 北京航星機器制造有限公司，北京 100013；2. 空軍裝備部駐北京地區第二軍事代表室，北京 100013）為了解決傳統機器人自動制孔系統在自動化生產線中適應性的問題，實現制孔對象在機器人自動制孔工位快速自動流轉的同時保證制孔精度，提出了一種基于雙目視覺定位的機器人自動制孔方法。該套系統以現場總線的方式將機器人本體、制孔末端執行器、自動物流車、雙目視覺測量系統及其他附屬設備集成在一
航天制造技術 2019年3期2019-07-06
- 碳纖維增強復合材料新鉆型鉆削制孔試驗研究
工缺陷，嚴重影響制孔質量和材料性能［5-7］。研究表明，鉆頭結構和刃型直接決定刀具-工件的接觸狀態和切削過程，對CFRP制孔缺陷的形成極為重要［8］。針對CFRP制孔加工，國內外學者開發了多種制孔刀具，以在傳統麻花鉆的基礎上衍生的特殊形狀鉆頭最為突出。Z.JIA等［8］采用4種不同幾何形狀的鉆頭（麻花鉆、階梯鉆、匕首鉆和圓弧鉆）對CFRP層合板進行鉆孔實驗，指出匕首鉆具有較好的制孔效果。P.DURAO等［9］對比分析了麻花鉆和多種特殊結構鉆，結果表明，相同
宇航材料工藝 2019年6期2019-03-28
- 基于自動制孔設備的復合材料結構無墊板制孔刀具技術研究
鉚釘孔和螺釘孔的制孔過程大多采用手工制孔，制孔質量、連接質量難以滿足高性能飛機的裝配需求。相比傳統的手工制孔而言，自動化制孔不僅能夠提高制孔質量，而且還能減少操作時間并節約生產成本。自動制孔技術在國外現已發展出較為成熟的工藝加工方法，并被廣泛應用于碳纖維復合材料、鈦合金、鋁合金等多種材料的裝配生產中。但由于材料和工況的不同，國外的制孔設備難以在國內生產中應用。在復合材料、鈦合金等難以加工的材料上，國內目前大多數仍采用手工制孔方式，自動制孔技術還處于起步階段
軍民兩用技術與產品 2018年23期2019-01-11
- 基于CBR的制孔窩深工藝參數實例庫研究
飛機的壽命。設備制孔窩深是自動制孔設備較難控制的一個參數。飛機產品制孔部位結構的剛性、產品外形曲率、產品工況等因素對锪窩深度的影響較大，這也是很多制孔設備在平板試刀臺上制孔锪窩深度控制良好，但是在飛機產品上制孔锪窩深度較難控制的原因，而飛機產品上對锪窩深度精度要求較高（0～-0.05 mm），窩深只允許負偏差而不允許正偏差，所以在工藝參數選取的問題上采取保守的選擇方法，一部分窩需要通過人工補锪以滿足裝配精度要求，顯然這并不符合智能制造的要求。筆者在企業內的
裝備制造技術 2018年8期2018-10-17
- 基于蒙皮的大飛機自動制孔連接化技術
配工藝設計到自動制孔連接形成完整的蒙皮裝配鏈，包括制孔和連接工藝設計、制孔和連接程序編制、裝配工裝設計與制造、制孔和連接過程仿真、制孔和連接實施等幾個階段。目前國內外在各個階段已經進行了一些研究，劉順濤、韓志仁等研究了自動制孔工藝設計[2]；劉平、韓志仁等研究了自動鉆鉚夾持點布局優化方法[3-4]；王會周等研究了制孔與鉚接工藝方案[5]；董輝躍等研究了自動制孔離線編程技術[6-8]；凌波等研究了自動制孔仿真技術[9]；這些技術的研究與發展促進了蒙皮裝配智能
沈陽航空航天大學學報 2018年4期2018-09-19
- 陽光體育背景下大學文化水平的提升方法
數字化 裝配 制孔中圖分類號：G807 文獻標識碼：A 文章編號：2095-2813（2018）07（c）-0103-02實現社會主義現代化的建設，科技是關鍵因素，教育是基礎，所以我們要大力的提高大學文化水平。目前，許許多多的國家已經把振興教育作為基本國策，這些動向暗示著教育在未來會發生變革，所以我們應該提前準備來迎接新的挑戰。1 大學文化的含義文化是人類特有的現象，它伴隨人類社會的產生而產生，伴隨著人類社會的發展而發展，是人類文明的積淀和體現。[1]在
當代體育科技 2018年21期2018-06-11
- 大型飛機數字化裝配技術研究
字化裝配自動精密制孔、數字化對接平臺、系統集成控制等技術進行了概述。希望可供行業內人員參考，共同推進大型飛機數字化裝配技術研究。關鍵詞：大型飛機 數字化 裝配 制孔中圖分類號：V26 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）12（c）-0005-02大飛機制造是衡量大國工業綜合實力的重要組成部分，大飛機機體結構特點是尺寸大、可靠性要求高、壽命要求長。我國是世界上少數幾個具備大飛機制造能力的國家之一，但我國在飛機數字化裝配領域尚處于初步發展階
科技創新導報 2017年36期2018-06-05
- 飛機蒙皮自動制孔中夾緊孔布置方法研究
2)飛機蒙皮自動制孔中夾緊孔布置方法研究韓志仁1a，1b，孫 浩1b，劉順濤2，郭喜鋒2，賈 琛1b(1.沈陽航空航天大學 a.航空制造工藝數字化國防重點學科實驗室，b.航空航天工程學部(院)，沈陽 110136; 2.成都飛機工業集團有限責任公司，部裝二廠 成都 610092)飛機裝配中的自動制孔工藝設計包括基準設計、夾緊孔設計和自動制孔設計，為了在保證自動制孔要求的前提下快速自動實現夾緊孔設計，提出了保證夾緊孔最大間距和自動制孔基本要求的夾緊孔設計算法
沈陽航空航天大學學報 2017年5期2017-11-15
- 飛機輕型自動化制孔系統及關鍵技術
對飛機輕型自動化制孔系統及其關鍵技術進行詳細的分析研究。關鍵詞：飛機輕型自動化 制孔 關鍵技術 分析中圖分類號：V262 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）02（a）-0007-021 輕型自動化制孔系統現階段我們的飛機輕型自動化裝配系統主要是由3種形式構成的，基于工業機器臂的自動化制孔系統主要是利用當前市場上通用的工業機器臂作為設備的主要支撐體，這一系統也是當前自動化裝配系統中比較實用的系統之一。近幾年，我國各大主機廠和高校也開始合
科技創新導報 2017年4期2017-05-10
- 飛機蒙皮自動制孔工藝設計研究
6）飛機蒙皮自動制孔工藝設計研究劉順濤1，陳雪梅1，郭喜鋒1，韓志仁2,3，周叔陽3（1.成都飛機工業集團有限責任公司，成都 610073；2.航空制造工藝數字化國防重點學科實驗室，沈陽 110136；3.沈陽航空航天大學 航空宇航工程學部，沈陽 110136）基于MBD的飛機蒙皮自動制孔工藝設計是飛機數字化制造工藝關鍵技術之一，根據飛機裝配過程中自動制孔工藝設計的特點和要求，將制孔信息分為基準孔、夾緊孔、自動制孔三類，對制孔需要的點位、法矢、連接件材料、
制造業自動化 2017年4期2017-04-27
- 洪都商飛數字化生產線建設邁出新步伐
股份有限公司智能制孔機器人成功從C919大型客機項目中后機身總裝架內移出。這是智能制孔機器人在南昌航空城數字化裝配生產線上首次亮相，也是該種智能設備首次在C919大型客機項目上成功運用，標志著洪都商飛公司在打通數字化生產線方面邁出了堅實的一步。據介紹，智能制孔機器人主要針對C919大型客機項目中后機身上、下半部對接處進行制孔工作，在鈦合金、鋁鋰合金、鋁合金夾層及鋁鋰合金、鋁合金夾層等材料部位分別進行了高鎖螺栓和鉚釘孔的制作。經檢測，其制孔精度及孔位精準度均
軍民兩用技術與產品 2017年1期2017-03-31
- 鈦復合材料復合結構快速制孔技術探究
材料復合結構快速制孔技術探究邵福杰 （中航工業沈陽飛機工業（集團）有限公司，沈陽 110085）我國在鈦復合材料的研究上還是取得了很大的進展，其中鈦基復合材料因其高強度、高硬度和抗高溫性能，被廣泛用于超高音速飛機盒下一代的先進航空發動機。復合材料在快速鉆孔技術中的應用也很多，但是將鈦復合材料與快速鉆孔結合的技術，在國內外都是不多見的，雖然技術本身有很多優點，但是對技術的研究處于初期階段，很多技術問題還值得探究。鈦復合材料；復合結構；快速鉆孔；技術；應用；改
山東工業技術 2016年16期2016-08-15
- 飛機裝配中的先進制孔技術與裝備*
連接孔。飛機裝配制孔具有如下特點:（1）制孔數量巨大。一架大型飛機需要的制孔數量通常在百萬以上[2]。巨大的加工數量使得制孔成為了飛機裝配過程中主要工作之一。（2）精度、質量要求高。大量研究表明，來自連接部位的疲勞破壞是飛機機體破壞的主要形式之一。據統計，70%的飛機機體疲勞失效事故起因于結構連接部位，其中80%的疲勞裂紋發生于連接孔處[3]。為延長飛機服役時間，保證飛行安全，對連接過程中的制孔精度與質量要求逐漸提高，不僅要保證足夠高的尺寸精度、圓度與位置
航空制造技術 2016年10期2016-05-30
- 柔性導軌制孔系統在現代飛機裝配中的應用研究*
[1]。輕型自動制孔系統用于飛機裝配的精確制孔，與大型自動制孔設備相比，可以有效減少工件的搬運安裝和設備占用空間，節約人力，最大限度降低飛機的制造成本，是實現飛機精益制造的重要技術途徑之一。目前，飛機裝配中應用較多的輕型自動制孔系統以柔性導軌制孔系統、爬行機器人制孔系統為代表。其中，柔性導軌制孔系統憑借自主移動、便攜性強、操作靈活、模塊化、成本低的特點在飛機裝配領域得到了較為廣泛的應用，受到了國內外飛機制造商的重視。國內外應用與研究現狀1 國外應用與研究現
航空制造技術 2016年22期2016-05-30
- 航空制孔機器人末端執行器高精度制孔方法研究*
對飛機結構件進行制孔，而孔的垂直度精度是影響鉚接質量的重要影響因素[3]。據統計，由于連接孔出現疲勞失效導致的飛機疲勞事故占到總事故的70%，其中連接孔處是出現疲勞裂紋最多的地方，所以提高制孔的垂直度精度和鉚接質量對保證飛機壽命和飛行安全具有重要作用[4]。目前，傳統手工制孔方式存在加工質量低、工作強度大和效率低下等問題，難以滿足飛機自動化裝配的需求[5]。因此，研究自動化制孔技術對提高飛機裝配質量具有重要意義。目前，制孔機器人已經在美國波音和法國空客等飛
航空制造技術 2016年16期2016-05-30
- 預應力技術在路橋工程施工中的應用
控制；施工準備；制孔載重大、安全、舒適等為路橋的主要特點，隨著國民經濟的高速發展，為滿足道路交通運輸需求，必須重視路橋工程施工質量。預應力技術作為路橋施工的重要技術之一，其施工質量直接影響著道路交通的通行能力與行車的舒適度。目前大量早期道路橋梁工程，因設計標準、荷載類型不同，及預應力損失較大，出現大量結構損傷，進而降低了道路橋梁工程承載能力與耐久性，基于此，為道路運行通暢，延長工程使用壽命，施工企業必須充分了解預應力技術概念與特點，只有這樣才能規范施工工藝
科技與企業 2016年1期2016-05-30
- 新支線飛機外翼盒段制孔工藝改進研究
支線飛機外翼盒段制孔工藝改進研究撰文/中航飛機西安飛機分公司賴麗珍陽波飛機機翼是產生升力的主要部件，其強度直接影響飛機的安全性能，新支線飛機外翼盒段主要采用鉚接連接方式，各零件之間連接緊固件數量較多，制孔工作量大，手工制孔效率低、質量不穩定且工人勞動強度很大。針對這些問題，改進制孔方法，采用定距鉆、自動進給鉆制孔，以提高制孔效率和制孔質量、降低工人勞動強度。一、引言ARJ21飛機是我國國家自行研制的中短程新型渦扇支線飛機，機翼外翼盒段零部件制造、裝配都在中
智能制造 2016年1期2016-03-30
- 疊層結構機器人制孔壓緊力預測
方法采用人工風鉆制孔，勞動強度大，制孔質量差，無法滿足當前飛機裝配的需求［2-4］.作為人工制孔的替代，機器人制孔技術由于其高質量、高效率、高精度等特點，在飛機裝配領域逐漸被廣泛應用［5-6］.但是在機器人鉆削過程中，疊層結構件之間間隙的存在給了毛刺形成和生長的空間，嚴重影響了制孔和裝配質量［7-9］.目前，飛機自動化制孔中普遍采用單側壓緊的方式來消除疊層間隙［1，10］.不過由于層間間隙的不確定性，很難選擇合適大小的壓緊力.若壓緊力過小，則疊層間隙難以消
浙江大學學報（工學版） 2015年12期2015-07-11
- 飛機疊層結構預聯接工藝優化
影響.目前，疊層制孔毛刺控制技術主要是通過局部施加壓緊力抑制疊層零件分離，從而減小制孔間隙.在國外最新機型飛機如波音B787、空客A350中，工業機器人單向壓緊技術已得到了廣泛應用.但單向壓緊通常僅適用于飛機結構本身有支撐的情況下，如在機身隔框上制孔時，隔框自身剛度較強，可以提供法向支撐，從而使單向壓緊達到“雙向壓緊”效果，當飛機結構本身沒有支撐時，單向壓緊技術往往達不到最佳的毛刺抑制效果.本文以壁板蒙皮、邊梁等組成的疊層件作為研究對象，建立預聯接有限元簡
浙江大學學報（工學版） 2015年11期2015-07-11
- 飛機裝配自動制孔過程仿真數據生成方法及應用
配過程中采用自動制孔技術已成為趨勢，自動制孔技術能夠大幅度提高裝配效率，節約安裝成本，改善勞動條件，保證安裝質量，減少人工制孔導致的飛機缺陷。飛機裝配過程的自動制孔過程仿真是指在可視化的環境中利用仿真技術模擬飛機裝配中自動化制孔設備的制孔過程，可以用于制孔指令的正確性驗證、制孔過程的碰撞干涉檢查、制孔時間估算、設備可達性檢查等。自動制孔過程仿真是進行自動制孔前必不可少的步驟[1]。在CATIA系統中，通過輸入設備運動機構各個驅動命令的運動曲線可以實現設備的
航空制造技術 2015年21期2015-05-31
- 機器人自動制孔系統鉆削工藝參數優化
度增加，導致裝配制孔難度加大。為適應新型飛機的制造需求，手工制孔難以滿足現代化飛機制造需求[2]，國內外學者主要圍繞自動制孔技術進行了大量研究工作，其研究重點多集中于制孔裝備和制孔工藝對孔加工質量、疲勞壽命及毛刺生成控制等方面，如徐紅爐、劉軍等[3]分析研究了采用Winslow制孔工藝可較明顯地提高緊固孔的疲勞壽命和降低分散性，并能使裂紋擴展區疲勞條帶變窄。劉軍、劉勇俊等[4-5]利用有限元法分析了孔的圓度、表面粗糙度及孔口劃傷等加工質量指標對孔疲勞壽命的
航空制造技術 2015年21期2015-05-30
- 自動制孔設備在某飛機尾翼裝配中的應用研究
鉚釘孔和螺釘孔的制孔過程都是操作者用手持風動工具通過手工控制進行制孔，制孔質量、連接質量難以滿足高性能飛機的質量要求。目前，本單位承擔的某飛機尾翼盒段尺寸較大，尾翼壁板被稱為是亞洲最大的復合材料壁板，單面壁板制孔量高達5000以上，手工制孔工作量極大，效率極低。同時該機型研制生產采用民用飛機的管理模式，對緊固件孔的制造精度提出了很高的要求，φ4mm、φ6mm螺栓孔精度為H9，φ8mm及以上的孔精度為H7，對制孔精度要求的提高也給手工制孔帶來更大難度。為了保
航空制造技術 2015年10期2015-05-30
- 基于西門子控制系統機器人制孔執行器的研制
大的，更重要的是制孔質量低，連接質量難以滿足較高疲勞壽命的要求，并且加工效率低[1]。飛機研制生產中隨著機械化、自動化、模塊化制造技術的應用，飛機柔性裝配技術得到了極大的發展，機器人自動制孔技術是其重要研究和應用方向。機器人自動制孔系統具有占用空間小、自動化程度高等特點，在國外已經得到了廣泛研究和應用。美國Electroimpact公司與英國空客公司聯合設計了一套機器人自動鉆削系統（O.N.C.E），O.N.C.E主要用于波音F/A-18E/F的機翼后緣襟
航空制造技術 2015年3期2015-05-30
- 基于末端定位的制孔系統工件坐標系標定研究
連接孔，連接孔的制孔質量和制孔效率直接影響著整機的制造質量和生產周期[1-2]。為了滿足飛行器高質量、高效制造的需求，應用自動化的制孔設備來代替傳統人工制孔已成為現代飛行器制造的必然趨勢。自動制孔設備通常由多功能自動制孔末端和移動定位機構組成，通過移動定位機構改變制孔末端和飛機待加工零部件的相對位姿，實現連接孔的批量自動制造。對于大尺寸待加工對象，通常將其固定在特定的工裝之上，然后采用五坐標移動機構或者六軸串聯工業機器人攜帶自動制孔末端，根據離線編程程序依
航空制造技術 2015年21期2015-05-30
- 自動制孔照相測量定位離線編程技術研究
對相關零部件進行制孔。由于我國現在飛機裝配上仍然大量采用人工制孔的方式，制孔水平受人工影響大，孔質量參差不齊，無法保證裝配精度，同時裝配效率低，使最終產品的穩定性差，其裝配連接質量直接影響產品結構抗疲勞性能與可靠性[2]。與人工制孔相比，自動制孔具有制孔精度高、一致性好及效率高的特點，該技術已在飛機零部件的高精度、自動化裝配中得到了應用。自動制孔技術是飛機結構長壽命連接、滿足鋁合金、復合材料和鈦合金結構高精度制孔要求的重要保障，同時也是裝配自動化的基礎技術
航空制造技術 2015年21期2015-05-30
- 浙江大學研制出大型飛機機身對接制孔新技術
大型飛機機身對接制孔新技術浙江大學的研究人員針對大型飛機機身段對接區域制孔問題，在世界上率先研制出了一套環形軌制孔系統。據悉，大型飛機機身段對接裝配區域有數千個甚至上萬個連接孔需要現場加工。傳統的人工制孔方法耗時、費力，且位置精度和法向也不易保證。柔性軌道自動制孔系統是一種用于飛機機身、機翼等大型部件裝配制孔的自動化設備，具有成本低、占用空間小、可高質量制孔等特點。研究人員在綜合分析柔性軌道自動制孔系統的優勢與不足的基礎上，提出了具有雙層軌道的環形軌制孔系
軍民兩用技術與產品 2015年3期2015-01-08
- 碳纖維復合材料/鋁合金疊層制孔的軸向力研究
程度反映出材料的制孔質量和刀具磨損情況。碳纖維復合材料（CFRP）和鋁合金均廣泛應用于當代航空制造領域［1］，碳纖維復合材料的制孔缺陷主要為分層和撕裂，對碳纖維復合材料的制孔缺陷研究表明，分層和撕裂均與制孔軸向力成正相關的關系［2、3］。在飛機裝配制造工程應用中，碳纖維復合材料多與金屬材料一起疊層進行制孔，大部分情況下是與鋁合金一起疊層進行制孔。這兩種材料由于鉆削性能的巨大差異，導致疊層制孔過程復雜，必須綜合考慮鉆頭、工藝參數、刀具磨損等各方面影響。CVD
機械制造 2014年6期2014-07-05