臂架
- 基于Ansys Workbench 的平頭塔式起重機臂架結構優化分析
空間利用率，但其臂架比同級別普通塔機起重臂架重5%～15%，平頭塔機臂架是塔機主要承載結構之一，故臂架的安全性是整機安全性能的關鍵所在。任俊輝等[1]通過Ansys 有限元軟件對塔機臂架進行分析，得到臂架應力及變形情況，分析其動力學特征，為臂架輕量化設計提供了思路；潘樂臣[2]借助Workbench 軟件對塔機臂架結構進行建模，并使用Screening 優化算法最終得到更加輕量化的臂架結構；張通友[3]通過靜力學分析驗證設計結構的安全性，并通過模態分析確定
起重運輸機械 2023年16期2023-09-16
- HG35A-4Z型布料機臂架拓撲優化設計研究
前，混凝土布料機臂架結構逐漸趨于質量輕、新材料的方向發展，但由于臂架質量太輕，工作當中會引起輕微的振動，使用安全性能降低。近幾年，在保證臂架性能的同時怎樣實現布料機臂架的結構優化一直是研究的熱門課題。國內一些學者對伸縮式布料機臂架的結構優化做了廣泛研究。文獻［2］基于ANSYS方法對伸縮式布料機臂架進行拓撲優化研討，減輕了臂架的重量，改善了使用性能。文獻［3］基于ANSYS軟件對塔式布料機臂架進行了應力分析，研究了臂架旋轉角在工作過程中對整機的影響規律。相
機械設計與制造 2023年7期2023-07-27
- 混凝土泵車臂架專利技術發展研究
）1 混凝土泵車臂架專利技術概述混凝土泵車是建筑施工過程中必不可少的施工機械。它將混凝土輸送泵和折疊式臂架集成在汽車底盤上，利用臂架架設混凝土輸送管道，向澆筑位置輸送混凝土，兼具輸送和布料功能。由于混凝土泵車臂架具有折疊、回轉及變幅的功能，因此，只要是在臂架活動范圍之內的澆筑點，通過簡單改變臂架形態即可實現澆筑，無需在現場鋪設臨時管道，大大簡化了施工工序，節約了施工成本。在需要頻繁轉移施工工地或者大體積混凝土一次性澆筑等施工工況中，更能凸顯混凝土泵車的優越
科海故事博覽 2023年2期2023-03-05
- 1600t浮吊副臂架系統整體安裝工藝分析
拆除，然后在浮吊臂架頭部上方增加一套可拆卸的副臂架系統。改造后的1600t浮吊副臂架系統吊鉤額定最大起重量可達500t，最大吊高達到水面上162m。而浮吊原主鉤額定起重量改造后從1600t降低為1200t，如將副臂架系統拆卸后，則主鉤可回復為原設計參數。本文對1600t浮吊副臂架系統的整體安裝工藝進行闡述和分析，并結合現場實際施工情況來驗證此工藝方案的可操作性，圖1為增加副臂架后的1600t浮吊總圖。圖1 增加副臂架后1600t浮吊總圖2 工藝方案制定2.
中國設備工程 2022年20期2022-11-02
- 混凝土泵車輕量化臂架結構設計
程領域應用廣泛。臂架系統是混凝土泵車的重要部件，其質量占整車的30%左右，臂架結構的合理設計可以降低混凝土泵車整車質量，提高整車穩定性，降低生產成本。同時，合理的臂架結構能有效提高臂架靜動態性能，便于施工人員準確定位澆筑，因此在考慮安全性的前提下，對臂架進行輕量化設計是混凝土泵車發展的趨勢。目前解決拓撲優化結構問題主要方法有2 類：一類是針對桁架類結構，主要是以桁架結構為主；另一類是針對連續體結構。目前混凝土泵車臂架系統均采用箱體結構，對其進行優化設計有拓
農業裝備與車輛工程 2022年4期2022-10-31
- 某應急排水搶險車臂架結構設計與分析
底盤，上車主要由臂架、安全防護、排水水泵等部件組成，排水水泵采用大流量、高揚程液壓驅動潛水泵，排水水泵安裝固定在臂架前端位置，通過臂架結構的伸縮、變幅運動將水泵運送至低洼積水位置進行排水作業。圖1 某應急排水搶險車結構示意圖以該公司應急排水搶險車臂架為研究對象，在研究和了解其工作原理的基礎上，運用臂架三維模型建立有限元模型，結合臂架垂直排水和傾斜遠距離排水2 種典型極限作業工況[3]，綜合臂架前端排水水泵的排水流量、流速、水重量等參數影響，對臂架結構進行靜
裝備制造技術 2022年2期2022-06-04
- 3 000 t超大超高型浮吊船起重機安裝工藝
起重機為非回轉單臂架式，其中臂架分為主臂架和小臂架，并且小臂架可相對主臂架轉動，在主、輔臂架頂端分別布置2個1 500 t吊鉤，其起升高度分別為115 m和165 m。該浮吊由主船體及上建、起重機機房、人字架、臂架支架、主臂架和小臂架組成(見圖1)。圖1 3 000 t浮吊總圖2 起重機安裝難點分析該起重機在安裝中需要解決以下5個關鍵問題。(1)人字架、臂架支架、主臂架3大構件因其重量均超過了900 t軌道式龍門起重機(以下簡稱軌道吊)的起重能力，必須將這
港口裝卸 2022年1期2022-03-10
- 塔式起重機臂架優化設計
10000 引言臂架是塔式起重機（以下簡稱塔機）的主要承載結構件之一，其構造多樣且受力復雜，其承載能力直接影響整機的起重性能與安全[1]。如圖1所示，塔機臂架為典型的桁架結構，而局部穩定性是限制桁架臂承載能力的主要力學問題之一。圖1 塔機整體結構示意圖桁架臂屬于格構式結構，在工作中容易發生屈曲破壞[2]。經研究發現，影響臂架臨界載荷和臨界應力的因素包括支撐方式、材料、截面慣性矩等[3-5]。當利用軸向受壓構件穩定性公式計算桁架臂架弦桿穩定性時，弦桿的長度系
起重運輸機械 2022年2期2022-03-04
- 某型混凝土泵車臂架系統的平順性分析*
引 言混凝土泵車臂架系統是混凝土泵車運送混凝土的關鍵部件[1-2],其功能是將攪拌好的混凝土漿料輸送到預定的澆筑點進行澆注,這要求泵車臂架系統的展開和收攏運動過程平穩,便于控制。但混凝土泵車臂架系統采用多冗余度懸臂梁結構,在其工作過程中,臂架會不可避免地產生振動[3-4],對系統運行的平順性及可靠性帶來挑戰?；炷帘密?span class="hl">臂架系統組成復雜,包含了機械、液壓和控制等多個模塊,從研發到產品成型往往要耗費巨大的人力、物力和財力,并且周期較長。為了實現對現有產品的改進
機械研究與應用 2021年6期2022-01-14
- 基于多項式回歸分析的機械臂架系統計算模型構建
208)0 引言臂架是挖掘機、起重機、混凝土泵車等諸多工程機械裝備中常用的一種重要結構形式[1]。臂架系統的臂架長度、臂架結構重量、臂架靜、動態總彎矩等主要參數決定著產品的整機重量、整機穩定性及其他主要部件的設計，在超長臂架混凝土泵車、長臂架舉高消防車、長臂架高空作業平臺等高端裝備的設計開發中，臂架系統的主要參數尤為重要。目前此類工程機械產品常規的設計思路是從臂架系統的詳細設計開始，然后根據臂架系統的主要參數確定整機參數與整機方案，最后進行其他部件的設計。
制造業自動化 2021年11期2021-12-27
- 混凝土沖擊載荷作用下泵車臂架動態特性分析
伴隨混凝土泵車長臂架、輕量化、大排量、高可靠性、高平穩性的發展趨勢，臂架作為混凝土泵車承擔混凝土連續輸送的核心部件，混凝土流動對臂架動態載荷作用環境越來越復雜，混凝土泵車臂架的振動嚴重影響到施工質量、效率和安全，提升臂架系統動力品質亟待深入研究?；炷帘密囋趯嶋H泵送作業中，臂架系統可簡化為一個柔性連續體，混凝土泵送過程中在輸送管中產生的周期性沖擊壓力，使臂架在作業時產生周期性的強烈振動，泵車工作的穩定性因此受到影響，使得臂架末端輸送混凝土的軟管形成較大振幅
機械設計與制造 2021年10期2021-10-20
- 混凝土泵車臂架可靠度分析
中，其核心部件是臂架［1］。目前對臂架結構強度的研究是以材料力學為基礎，根據材料強度極限采用安全系數法進行校核。王碧琨創建了一個37米泵車臂架模型，并進行了靜力分析和模態分析，得到了臂架應力云圖和模態振型圖，指出了臂架的薄弱地方，并提出了后續的優化方案［2］。朱俊輝采用有限元技術，分析了某款泵車臂架結構的強度和剛度性能，得出了不同工況下臂架的應力分布和變形情況［3］。王斌華等通過力學分析找出了泵車工作時的危險工況和經典工況，并在危險工況下對該泵車整體結構進
機械設計與制造 2021年9期2021-09-23
- 淺談新技術在泵車上的應用
是指底盤橋軸數與臂架長度的比值。在同樣的底盤上能夠裝載的臂架越長意味著泵車購置成本及使用成本的降低，更是泵車提升道路通過性和場地適應性的集中體現?；谶@種理念，響箭重工推出橋長比國內最大泵車——國六靈箭43M-PLUS ，該泵車采用6*2專用泵車底盤，如圖1所示。在原4*2底盤基礎上增加一隨動橋，底盤成本僅增加2萬元左右，整車額定載荷由原先的23噸提升至30噸，匹配該底盤的臂架布料高度由原先的38米提升至43米。圖1 6*2專用泵車底盤示意圖1.2 創新的
科學與信息化 2021年11期2021-05-20
- 一種實現履帶起重機力矩限制器免空鉤標定的算法與應用 *
有效防止超載引起臂架結構件斷裂或車體翻車的危害，減少設備損害和人員傷亡[2]。目前力矩限制器在實際應用中主要采用反推的方式，通過跑空鉤以獲取臂架自重力矩，進而計算實際吊載重量[3]。該方法需要對不同的工況均實行跑空鉤標定，因此較為繁復。筆者提出一種可實現力矩限制器免空鉤標定的算法與應用，能夠提高其計算效率。1 力矩限制器原理履帶起重機力矩限制器算法是通過獲取拉板拉力、臂架角度，以臂架根部絞點為中心建立力矩平衡方程式，再根據方程即可求解臂架吊重，其算法原理如
機械研究與應用 2021年2期2021-05-18
- 基于Adams的混凝土泵車臂架有限元分析
尺寸、傾覆力均隨臂架的加長而增大[5]。隨著施工需求的持續升級，對臂架系統及節數的需求日益提升。因此，在確保臂架強度及剛度滿足安全的情形下，泵車的輕量化設計意義十分重大。本研究基于泵車幾何模型，建立每一節臂和連桿、轉臺單獨的有限元模型，結合Adams有限元分析軟件對不同工況下臂架一的應力及變形情況進行分析，在確保安全、可靠的前提下，進一步優化臂架設計。1 模型的建立1.1 臂架有限元模型圖1 臂架有限元模型根據幾何模型，建立每一節臂和連桿、轉臺單獨的有限元
科學與信息化 2021年12期2021-05-16
- CSPB20T 混凝土噴射車臂架結構設計與有限元分析
效率[3-5]。臂架作為濕式噴射機的重要部件，其設計安全性及合理性對濕噴機噴射效果至關重要。目前，關于對濕噴機臂架的研究，多是建立在動力學或者運動學模型后進行仿真分析。胡仕成等人建立了混凝土濕噴機臂架系統的動力學模型，并進行了仿真分析[6]。劉亞東等人運用 ADAMS 動力學仿真對機械臂的位姿誤差進行了分析[7]。汪西應等人建立了工作臂的關節式機械系統運動分析模型，并應用 MATLAB 對工作臂的運動軌跡進行了仿真和驗證[8]。劉在政等人建立了噴射機械手運
礦山機械 2021年1期2021-02-05
- 懸鏈斗卸船機臂架懸掛點的位置計算與優化
化。實際項目中，臂架設計的懸掛吊點位置及臂架車輪安裝距的設計對整機至關重要，若設計不當會出現整機安全及使用性能不達標等問題。2 懸鏈斗卸船機的特點及設計難點2.1 懸鏈斗卸船機特點懸鏈斗卸船機通過臂架上懸掛的自由懸垂鏈斗在船艙內進行取料，鏈斗機構將物料提升后卸載到臂架皮帶機上，再通過臂架皮帶機轉運到碼頭后方輸送系統，從而完成卸料。懸鏈斗機構安裝在可在臂架上來回移動的小車上，主臂架通過鋼絲繩與平衡配重相連而懸吊著，臂架的升降依靠俯仰鋼絲繩進行(見圖1)。臂架
港口裝卸 2020年6期2020-12-30
- 船用起重機臂架防后傾支架設計
近90度。這就使臂架在多種條件下存在后翻的可能性。動臂起重機柔性的變幅鋼絲繩，無法支撐臂架的后翻，因此，需要設計額外的剛性支架，用于支撐臂架。這一問題，在船用起重機中尤為突出。船用起重機所安裝的船體，在海浪的作用下，可能產生各個方向的運動，容易使得臂架產生往后傾覆。2020年5月，在德國羅斯托克碼頭，一臺正在測試的5000噸風電安裝起重機，在進行負載測試時，吊鉤發生斷裂，起重機突然失去載荷，引發船體發生了大角度傾斜，帶動臂架后翻，直至撞擊在人字架頂部橫梁折
中國設備工程 2020年22期2020-11-25
- 動臂塔式起重機臂架防傾翻裝置設計計算
塔式起重機是通過臂架的俯仰動作來實現變幅作業的。變幅系統是由動滑輪組、變幅拉繩系統組成。防傾翻裝置的設計是動臂式塔機設計的重要部分（如圖1所示），設計的合理與否直接關系著塔機的安全性能，所以必須對防傾翻進行合理設計，提高整機的穩定性，保證動臂塔機的安全使用。圖1 動臂塔機臂架防傾翻裝置1 防傾翻裝置的種類1.1 剛性撐桿式防后傾裝置剛性撐桿防傾翻裝置是在臂架與塔頭前撐桿之間設置的一個強度足夠的剛性撐桿，在臂架達到一定角度時，以機械限位的形式限制臂架后傾，是
建筑機械化 2020年8期2020-09-10
- 強夯機多體系統剛柔耦合動力學仿真與結構優化
和突然卸載造成的臂架振動不僅對強夯機正常使用有影響,增加整機的有害振動,嚴重時還會造成因吊鉤擺動撞損臂架的安全事故,影響了整機的使用壽命[4-7]。因此,對強夯機在工況下的動力學分析,研究其運動規律、動力學特性及關鍵部件的疲勞壽命是其整機安全、穩定運行的保證。本文針對某新型強夯機為研究對象,以多體系統動力學理論為基礎,考慮臂架各部件的柔性變形,建立了強夯機多體系統剛柔耦合動力學模型,并對其在典型工況下的動力學特性進行研究,得到整機動態響應結果,通過與試驗結
科學技術與工程 2020年22期2020-09-04
- 基于瞬態動力學強夯機臂架折彎事故分析
高強度沖擊引起的臂架局部屈曲或整體失穩現象是強夯機工作裝置的故障之一［1］。桁架式臂架在吊重時和突然釋放后均承受較大載荷，臂架是在何種情況下受力最為惡劣造成折彎事故是本文的主要研究內容。臂架折彎事故出現概率小，但是影響極為惡劣，后果極為嚴重，為避免同類事故重復發生，需從根本上找到事故原因，從設計上改變結構。初步分析，在臂架加工制造達到要求的前提下，以下幾個原因均有可能造成上述故障：①臂架材料質量不合格；②起吊過重載荷施工；③防傾桿彈簧完全壓死時，臂架繼續向
中國工程機械學報 2020年2期2020-04-13
- 大型門座起重機大柔度臂架結構分析
的金屬結構主要由臂架系統、人字架及平衡系統、轉臺、門架等組成，臂架系統分為組合臂架系統和單臂架系統[1]。組合臂架的最大優點是臂架下面的凈空高度較大，因而在一定的起升高度要求下，起重機的總高度較低，但結構復雜、重量較大，而單臂架則與其相反。所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法和組合臂架法[2-3]，以降低變幅機構的驅動功率和提高機構的操作性能。對于有大幅度要求的門座起重機，多采用補償式單臂架結構形式。為了解決大柔度長臂架系統在起臂以及
港口裝卸 2020年1期2020-04-10
- 混凝土泵車臂架運動速度提升研究及應用
土泵車施工時要求臂架運動速度快,但是相關安全標準又對臂架最大運動速度進行了限制,如何在矛盾的兩者中取得平衡至關重要.目前,大部分泵車臂架運動速度控制偏保守,一般通過限制臂架極限伸展工況(即臂架伸展至最大布料半徑)的最大運動速度,確保臂架在所有工況下均不超過安全標準規定的最大運動速度.該方法控制簡單,只需限定每節臂架極限工況下的最大運動速度即可,但是嚴重影響了臂架運動效率,尤其在施工前后的大范圍展收臂階段,耗費了大量的時間.臂架最大運動速度與臂架姿態實時相關
中國工程機械學報 2019年6期2019-12-31
- 船用裝卸固定吊機起升絞車多功能設計
，但是其不工作時臂架無法放置于船甲板面上(見圖1)，其重心高，船舶穩定性不好，尤其在運輸過程中遇暴風工況時存在很大的安全隱患，需要采取復雜的固定措施。另外，剛性變幅的船用單臂架固定吊機把臂架放到最低點，需要采用專用的起吊設備對其結構進行拆卸；使用時，同樣需要專用的起吊設備對其結構進行安裝，成本增加。因此，考慮利用設備本身的機構實現剛性變幅吊機臂架和平衡配重的拆卸。圖1 齒條變幅船用固定吊機1 技術方案利用自身的起升絞車完成對臂架的收放，不需要采用專用的起吊
船海工程 2019年6期2019-12-25
- 基于模態參數辨識的泵車臂架系統振動控制研究
的脈動流動，引起臂架的受迫振動，對施工效率及精準度產生較大影響，導致結構產生疲勞開裂甚至斷裂[1-2]，造成人身財產事故。泵車臂架為柔性機械臂與管道系統組合而成的懸臂輸送管道系統，涉及臂架柔性系統多體動力學、管道流固耦合力學等。因此對臂架系統的研究具有重要的理論與應用價值，吸引了很多學者在多體動力學特性[3-6]、穩定性[7]、流固耦合動力學[8]、振動特性[9]、模態計算[10-11]]等方面進行了深入的理論探討；同時通過主動控制[12-14]、被動控制
振動與沖擊 2019年7期2019-04-22
- 高空作業車伸縮臂臂架截面優化
幅度和起升高度受臂架自重的制約。因而，運用優化設計算法降低起重機臂架自重，對提升起重機整體性能有著很大的意義，也成為了起重機行業的競爭趨勢。汽車起重機伸縮臂直臂式作為本文研究對象，選取QY50汽車起重機為研究對象。應用ansys軟件對QY50U型臂架截面進行優化設計分析，降低起重機臂架自重，對提升起重機整體性能有著很大的意義。1 有限元模型建立隨著起重機行業的發展，伸縮臂臂架的截面也在不斷的優化，臂架也在不斷地實現輕量化。起重機伸縮臂臂架發展過程中，典型截
太原科技大學學報 2019年1期2019-01-16
- 混凝土噴漿車臂架抑振控制研究與應用
施工過程中仍存在臂架晃動量大，操作手操作體驗差等缺陷，造成噴漿作業噴頭定位精準度差，進而導致噴漿混凝土表面平整度差。如何減少臂架晃動量，降低現場操作難度，提高噴漿作業時噴頭定位精度，成為近年來混凝土噴漿車升級的關鍵技術。1 噴漿車臂架控制工作原理目前，行業內混凝土噴漿車臂架作業由轉臺回轉、臂架變幅、臂架伸縮、末端噴頭旋轉等配合完成。這種結構方式既能夠單獨運行動作又能同時組合運行動作，能最大限度增加臂架展開自由度，增加狹小空間內作業面積。噴漿車結構如圖1所示
建筑機械化 2018年12期2019-01-09
- 基于懸鏈線理論的大型動臂起重機腰繩體系力學特性分析
大型動臂起重機的臂架結構設計是影響整機安全性、實用性、經濟性最為敏感的因素。因為在滿足額定起重量、工作幅度和起升高度的條件下，如能使臂架的自重達到最小，則可直接減小底車結構的重量，從而可以顯著降低整機的制造費用。另一方面，為了達到減重的目的，臂架必須選用細晶粒高強度可焊接鋼管（σs≥700MPa），因而臂架結構變得截面小、長度大、線剛度低，故總體穩定性較差。尤其在起重機組立階段，當臂架自助扳起（起臂）時，其在由背拉桿拉力所生成的偏心壓力及自重撓度雙重因素作
建筑機械 2018年8期2018-08-16
- 混凝土泵車臂架運行穩定性提升方法研究
1］，混凝土泵車臂架系統通常由多節臂架及之間的臂架油缸、連桿、鉸接軸等組成，每兩節臂架和其連桿構成四桿機構，由油缸驅動完成展開、收攏及旋轉等動作。根據四桿機構的特點，當臂架油缸以恒定速度驅動時，由于展開角度的變化，導致臂架本身轉動速度變化，臂架運行過程中出現快開快收的現象，這種現象會導致：（1）操作員在操作臂架運行時，由于臂架運動速度的變化，提高了操作難度，增加了操作過程的不確定性；（2）臂架運行速度的變化增大了臂架運行時的振動［2］，降低了臂架的結構可靠
建筑機械 2018年7期2018-07-07
- 混凝土濕噴臺車臂架振動模態分析
東混凝土濕噴臺車臂架振動模態分析羅春雷，*李立成，姜永正，莫鑫，張曰東（中南大學高性能復雜制造國家重點實驗室，湖南，長沙 410083）以國內某公司噴漿臺車SPTC25為研究對象，首先利用陀螺儀和加速度傳感器在施工現場進行動力學測試，采集到關于臂架在實際施工時的角速度和加速度的時間歷程曲線。然后通過數據處理和分析計算，得到臂架在仰俯工況下的振動頻率和振幅，分別為1.18 Hz和0.092 m，回轉工況下的振動頻率和振幅分別為0.98 Hz和0.073 m。
井岡山大學學報(自然科學版) 2018年1期2018-05-19
- 混凝土泵車臂架靜態分析及動力學仿真
角色[1-4]。臂架作為混凝土泵車最重要的部件之一，承載著將混凝土輸送到預定布料地點的作用[5-7]。臂架在工作時姿態千變萬化、受力多樣，結構安全是其設計時優先考慮的問題。目前對混凝土泵車臂架進行結構設計時一般是在某些工況下將整個臂架和連桿作為剛體考慮，然后在有限元軟件中進行計算分析[8-9]。這種計算方法忽略了臂架系統的動力學特性才是混凝土澆筑質量的關鍵因素。本文以4節臂混凝土泵車臂架為研究對象，在有限元分析的基礎上，利用多體動力學理論對臂架進行多工況受
重慶理工大學學報(自然科學) 2018年1期2018-03-01
- 一種自適應臂架支撐及其控制方法
13）一種自適應臂架支撐及其控制方法周志紅，曹 奎，田相玉（中聯重科混凝土機械公司，長沙 410013）目前混凝土泵車市場上，臂架支撐均以剛性支撐為主，文中以RZ型臂架泵車為例，闡述一種新型自適應臂架支撐結構，改善了剛性臂架支撐結構性缺陷，降低了裝配勞動強度，提高了生產效率，同時也符合混凝土泵車產品智能化的發展趨勢?；炷帘密?；臂架支撐；使用壽命；自適應0 引言混凝土泵車是一種用于輸送和澆注混凝土的專用設備，它可以將混凝土沿著輸送管道連續泵送到澆注現場，逐
制造業自動化 2017年7期2017-08-08
- 混凝土泵車臂架系統折疊型式和機構分析
100混凝土泵車臂架系統折疊型式和機構分析張竟 黎華 田潤利三一汽車制造有限公司 湖南長沙 410100泵車臂架系統總體設計受傾翻力矩、質量、結構力學性能、空間布置、臂架操控性等諸多因素的制約。在臂架系統總體方案設計階段，針對特定的設計要求，合理地選取臂架折疊型式和連桿機構型式至關重要。針對現有泵車的臂架折疊型式和連桿機構進行了系統總結，同時分析了不同結構型式的優缺點和應用范圍，對泵車臂架系統新產品開發具有一定的借鑒作用?；炷帘密?span class="hl">臂架折疊型式連桿機構混凝
專用汽車 2016年7期2016-11-23
- 基于Creo/parametric，HyperMesh的裝船機臂架有限元建模
關鍵詞：裝船機;臂架;Creo/parametric;HyperMesh;有限元建模 文獻標識碼：A中圖分類號：TP391 文章編號：1009-2374（2016）04-0061-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.04.031裝船機是將后方輸送機系統輸送來的大宗散貨裝入船艙的連續式專用機械，一般采用電力驅動。裝船機通過尾車機構將裝船機主體和碼頭皮帶機連接。作為現代化的大型裝船設備，裝船機極大地提高了港口煤炭與礦石的
中國高新技術企業 2016年4期2016-11-19
- 基于APDL強夯機臂架有限元分析及疲勞壽命計算
于APDL強夯機臂架有限元分析及疲勞壽命計算呂明，丁蒲剛（中聯重科股份有限公司渭南分公司，陜西渭南714000）針對強夯機臂架容易發生疲勞破壞的問題，在詳細分析某公司CGE400型強夯機臂架設計圖紙和強夯機工作過程的基礎上，采用ANSYS軟件中參數化程序設計語言（APDL）和節點法建立臂架的有限元模型，應用Matlab語言編寫程序計算強夯過程中臂架的工作載荷。應用ANSYS軟件對臂架進行有限元分析，得到應力和位移分布云圖，找到最大應力值和最大變形量；基于應
裝備制造技術 2016年8期2016-10-20
- 折臂式舉高消防車臂架系統振動特性研究
折臂式舉高消防車臂架系統振動特性研究李 圣1，滕 儒 民1，王 欣1，王 殿 龍*1，李 杰2( 1.大連理工大學 機械工程學院， 遼寧 大連116024；2.大連益利亞工程機械有限公司， 遼寧 大連116024 )舉高消防車臂架系統多采用折疊臂形式，控制其末端平臺工作過程中的動響應是提高舉高消防車使用性能的重要途徑，而臂架系統彎曲振動方程求解是研究此類問題的基礎．為此，以百米級折臂式舉高消防車臂架系統為研究對象，基于哈密頓原理推導了各節臂架的彎曲振
大連理工大學學報 2016年5期2016-10-12
- 剛性變幅船用起重機臂架結構計算方法
性變幅船用起重機臂架結構計算方法鄒士勇(中國船級社江蘇分社，江蘇 南京 210011)通過對中國船級社《船舶與海上設施起重設備規范(2007)》中對剛性變幅的船用臂架起重機計算要求進行分析和整理，結合起重機械方面專業書籍對相關結構的計算方法，給出了比較適合這類船用起重機臂架結構的計算方法，其中包括對該類型的起重機的單梁箱形變截面等強度臂架結構強度和變形擾度的計算分析。計算結果要求：結構強度應小于所用材料許用應力，變形擾度應滿足Y方向變形[Σy] ≤1/40
江蘇船舶 2016年3期2016-08-16
- 混凝土泵車臂架系統振動分析與實驗
004混凝土泵車臂架系統振動分析與實驗劉榮升李慧高英杰楊育林燕山大學，秦皇島，066004應用解析法對52 m長混凝土泵車的五節臂系統進行振動特性分析。采用拉格朗日第二類方程和假設模態法建立了臂架系統的柔性多體動力學方程，基于建立的柔性模型對臂架系統進行了模態分析，并應用MATLAB軟件對模態進行了數值求解,得出了臂架系統的前10階固有頻率及振型，并分析了不同的臂架參數對臂架系統固有頻率的影響，最后通過現場測試實驗對理論固有頻率進行了驗證。研究結果為臂架結
中國機械工程 2015年15期2015-10-29
- Pouring characteristics analysis on the concrete pump truck boom based on rigid-flexible coupling method
耦合的混凝土泵車臂架澆筑特性分析黃娟1*，王江勇2，肖鐵忠11.四川工程職業技術學院 機電工程系，四川 德陽618000；2.長治清華機械廠，山西 長治046000混凝土泵車臂架屬于大型柔性機械臂。由于受到激振力和混凝土載荷的影響，泵車臂架在工作中產生振動，影響澆筑質量和臂架強度。針對泵車水平定點澆筑的工況，計算了泵車臂架所受載荷，基于ANSYS和ADAMS軟件建立了混凝土泵車臂架的剛柔耦合模型，對臂架水平狀態下高壓和低壓工況進行了仿真，并計算了臂架強度，
機床與液壓 2015年4期2015-10-29
- 基于剛柔耦合模型的泵車臂架動力學仿真與優化
柔耦合模型的泵車臂架動力學仿真與優化王 瑋，李 紅*，駱 群，周明華，李新松（揚州大學機械工程學院，江蘇 揚州225127）為使混凝土泵車臂架系統的計算機仿真模型更好地體現實際情況，根據機器人運動學理論和拉格朗日方程，通過遞推形式確定了混凝土泵車柔性臂架系統的動力學方程，并運用計算機聯合仿真技術對混凝土泵車臂架系統進行柔性仿真，同時優化了臂架系統上的驅動力，結果顯示不斷改變鉸點位置能明顯降低變幅機構中油缸的最大受力數值.仿真結果表明，柔性臂架模型更符合實際
揚州大學學報（自然科學版） 2015年1期2015-10-17
- 基于慣性傳感器的混凝土泵車臂架實時姿態檢測方法研究
感器的混凝土泵車臂架實時姿態檢測方法研究游海濤1，楊兆萬2，尹棟2，周艷紅3，楊輝華1（1.桂林電子科技大學電子工程與自動化學院，桂林541004；2.武漢地和智能有限公司，武漢430074；3.華中科技大學生命科學學院，武漢430074）0 引言混凝土泵車是將混凝土泵安裝在汽車底盤上或專用車輛上，將混凝土的輸送和澆灌工序綜合在一起的工程車輛，節省了時間和勞動力，減輕勞動強度，保證了施工質量，減少成品混凝土的消耗［1］。目前市場常用泵車臂架一般由4臂節至6
現代計算機 2015年26期2015-09-27
- 基于ANSYS的塔機變截面臂架的優化設計
引言塔式起重機臂架長，自重較大，臂架設計合理與否將直接影響起重機的整機自重、穩定性和承載能力，因此在保證臂架輕度、剛度和整體穩定性的條件下應盡量使臂架重量最小化［1］。水平臂架是一雙向壓彎梁柱構件，內力主要由自重載荷、起升載荷、風載荷產生，因此產生的內力沿臂架長度方向上不同，若采用等截面設計將會造成內力較小處材料浪費，使臂架自重較大，采用變截面設計則可以克服這一缺點［2］。因此，用有限元分析方法，對臂架的強度、剛度進行分析，在前人的基礎上，將每節臂架之間
機械工程師 2014年1期2014-11-22
- 混凝土泵車臂架精準控制系統的研究
現用的混凝土泵車臂架普遍采用開環控制模式，人們對于臂架的操作控制全憑目測和手感。由于沒有臂架的運動速度和位移信息反饋，在使用過程中存在臂架速度控制特性不好的問題，具體表現為當給定量控制量較小時，臂架不動作，當給定量大時，臂架運動劇烈，給操作帶來不便。隨著智能化技術的發展和應用，泵送智能化趨勢日趨明顯［1］。在智能化泵送的應用中，控制程序直接控制臂架布料，可以大大減少工人勞動強度，提高澆筑質量。傳統的開環控制模式已經無法滿足要求，控制器必須實時檢測臂架的運動
機床與液壓 2014年7期2014-09-17
- 基于Pro/E的混凝土泵車臂架系統的優化設計
的要求越來越高。臂架結構是混凝土泵車臂架系統的關鍵結構，其設計合理性直接影響著臂架的使用性能[1-5]。目前，關于混凝土泵車臂架結構的有限元分析研究比較多，大部分都是利用三維建模軟件(Pro/E、UG、SolidWorks)建模，然后導入 ANSYS、ABAQUS和MARC等有限元分析軟件進行結構分析。這些軟件都在不斷完善，但在多個軟件協同仿真時仍然無法做到完全兼容，而且增加了使用者學習和應用軟件的難度。因此，利用Pro/E對臂架系統進行建模、有限元分析和
太原科技大學學報 2014年4期2014-06-13
- 特高壓輸電鐵塔曲臂橫擔吊裝方法探討
創新設計高強輔助臂架，利用高強輔助臂架進行整體吊裝曲臂外側橫擔，詳細分析了吊裝施工方法。臂架；酒杯塔；橫擔；吊裝0 引言浙北—福州1 000 kV輸電線路工程大部分采用單回路設計，直線塔以酒杯塔為主。由于酒杯型角鋼塔橫擔較長，部分達到70 m，導致曲臂外側橫擔因距離塔中心較遠，重量較大，且一般組塔抱桿受長度、傾斜角度的限制，沒法直接吊裝邊橫擔和地線支架。為解決酒杯塔邊橫擔吊裝的難題，根據工程酒杯型角鋼塔曲臂外側橫擔（包含地線支架）重量、尺寸，曲臂上方橫擔頂
山東電力技術 2014年4期2014-04-19
- 混凝土泵車臂架位姿方程建立及相關參數分析
決：當混凝土泵車臂架系統的關節角給定時，確定澆筑點的位置；當澆筑點的位置給定后，經逆運算反求出臂架系統的各個關節角的相應值。前者稱為混凝土泵車臂架系統關節角與末端位置的正解，后者稱為反解。另外，混凝土泵車臂架系統是一具有冗余自由度的空間機構，因此其反解不是唯一確定的解，需要采用某些方法使多節臂的臂架系統達到最優控制，且其解是唯一反解。這一理論分析為進一步實現混凝土泵車臂架系統的自動化和機器人化奠定了基礎，具有實際應用意義和理論研究價值。1 混凝土泵車臂架系
機電產品開發與創新 2014年2期2014-01-28
- 帶腰繩臂架的撓曲線分析
置［1］來解決長臂架系統在起臂以及大幅度工況下臂架撓度過大的問題，增強臂架的穩定性.對于腰繩裝置的合理安裝長度和安裝位置，目前主要采用試湊法.即對于帶有腰繩的臂架應力計算采用的是有限元非線性分析的方法，如文獻［2］在對帶腰繩的臂架系統進行非線性分析中，主要采用有限元軟件的方法，建立臂架系統的復雜模型，分析臂架的受力形式，及臂架撓度的影響因素.但是這種方法存在一定的問題，即在同一種機型下臂架組合不同、臂架長度不同、以及幅度不同等將會導致計算工況上百種，甚至上
中國工程機械學報 2013年1期2013-07-25
- 某船用回轉式起重機臂架應力與穩定性分析
0074)起重機臂架系統作為起重機主要的承載部件，其剛度、強度直接關系到起重機的安全及性能［1］。本文利用大型有限元軟件Ansys，通過有限單元法，獲得該回轉起重機臂架在各種工況下的應力分布及失穩情況，并按照中國船級社《船舶與海上設施起重設備規范》(以下簡稱《規范》)進行強度與穩定性校核［2］，為該起重機臂架的優化設計提供設計參考，達到既滿足結構強度要求又降低成本的目的。1 計算模型1.1 結構形式及有限元模型臂架放置在船舶甲板的塔架上，不工作時，臂架是擱
船海工程 2013年1期2013-06-12
- 基于有限元分析的混凝土泵車臂架優化設計
的專用機械，泵車臂架系統是支撐混凝土輸送管路，實現靈活布料的重要結構件.泵車在施工作業時，臂架伸展成各種不同姿態，形態結構上屬于串聯機器人系統，在力學上又屬于典型的懸臂梁結構，其受力情況復雜［1］，另外，由于臂架伸展后往往長達幾十米(常見的尺寸規格為37～60 m)，因此，進行臂架設計時，除了需要考慮單根臂架的力學特征外，還需要考慮整個臂架系統的質量、剛度、強度、疲勞、頻率等多種物理特征［2］.而且，由于臂架伸展的超長結構具有柔性體的結構特點，因此還需要進
中國工程機械學報 2013年2期2013-03-14
- 基于ANSYS的胎帶機布料臂架金屬結構的有限元分析
等系統組成．布料臂架是胎帶機的關鍵部件之一，屬典型的大懸臂結構，其設計合理與否，直接影響胎帶機的安全可靠運行．ANSYS是現代產品結構設計中應用廣泛的大型通用有限元分析軟件，可對機械產品的金屬結構進行計算分析．筆者基于ANSYS對最大幅度50 m的伸縮式布料臂架金屬結構進行了系統的計算分析，并取得了較好的成果．1 布料臂架的有限元分析模型1．1 臂架結構組成胎帶機布料臂架金屬結構主要由基礎臂、中間臂、前臂等組成，如圖1所示．臂架弦桿采用Q390D冷拔無縫等
華北水利水電大學學報(自然科學版) 2013年2期2013-02-28
- 基于時滯補償方法的混凝土泵車臂架主動減振
方法的混凝土泵車臂架主動減振吳智勇1，2周 翔2胡德文1康小東21.國防科學技術大學，長沙，410073 2.三一智能控制設備有限公司，長沙，410100混凝土泵車施工時，臂架末端的抖動影響設備和人員安全;在實施臂架減振控制時，臂架液控系統中的時滯問題又嚴重影響其減振效率。針對該問題，提出了一種適用于臂架結構的一步和多步預測補償算法，基于臂架末端振動位移的歷史數據，利用時間序列法對臂架的振動姿態進行提前預測，使預測出的臂架姿態盡可能地接近其實際情況，從而為
中國機械工程 2013年24期2013-02-01
- 基于柔性多體動力學的混凝土泵車臂架仿真分析
機構和用于布料的臂架系統，集成在汽車底盤上的專用車輛。作業時，利用底盤發動機的動力，通過分動箱將動力傳給液壓泵，然后帶動混凝土泵送機構和臂架系統，泵送系統將料斗內的混凝土加壓送入輸送管道內，輸送管安裝在臂架上，臂架系統可大范圍移動，從而將混凝土直接送到澆注點。臂架系統用于完成混凝土的輸送和布料作業。通過轉臺旋轉、油缸伸縮，將混凝土送達臂架末端軟管所指位置，完成澆注。臂架系統由臂架、連桿、連接件和油缸等部件組成，具有足夠的強度、剛度的同時，保證自身凈質量小，
裝備制造技術 2012年1期2012-02-26