最優控制
- 燃料電池混動汽車能量管理策略研究
；動力系統；最優控制中圖分類號：TM911? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? 文章編號：1003-5168（2023）10-0026-04DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.005Abstract：[Purposes] Energy management strategy is the core strategy of fuel cell vehicle energy control. An ex
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 輪轂電機驅動電動汽車主動懸架最優控制分析
汽車主動懸架最優控制，以二次型最優控制為主要手段，并獲得直線電機最優輸出力，并利用內環推力滯環控制、外環速度PID控制的雙閉環控制方式，獲得最優力，可實現輪轂電機驅動電動汽車主動懸架最優控制效果提升。關鍵詞：輪轂電機驅動;電動汽車;主動懸架;最優控制Abstract：In order to improve the ride comfort of electric vehicle driven by hub motor，three groups of sym
科技風 2022年11期2022-04-22
- 基于最優控制的弓網系統動力學分析
分方程。利用最優控制理論，分析接觸網的剛度變化，對最優控制式受電弓進行了理論上的研究。從降低接觸壓力的波動以及改善受流質量入手，采用全狀態反饋設計并利用線性二次型最優控制策略，建立了受電弓最優控制系統模型。運用simulink進行仿真，研究列車運行速度、接觸網和受電弓參數對弓網系統動態接觸壓力的影響。研究結果表明，采用最優控制式受電弓，能夠降低接觸壓力的波動，提高弓網系統的動態性能，改善受流質量。關鍵詞：受電弓;接觸網;最優控制隨著機車速度的提高，弓網相互
裝備維修技術 2022年2期2021-11-19
- 基于最優控制的弓網系統動力學分析
分方程。利用最優控制理論，分析接觸網的剛度變化，對最優控制式受電弓進行了理論上的研究。從降低接觸壓力的波動以及改善受流質量入手，采用全狀態反饋設計并利用線性二次型最優控制策略，建立了受電弓最優控制系統模型。運用simulink進行仿真，研究列車運行速度、接觸網和受電弓參數對弓網系統動態接觸壓力的影響。研究結果表明，采用最優控制式受電弓，能夠降低接觸壓力的波動，提高弓網系統的動態性能，改善受流質量。關鍵詞：受電弓;接觸網;最優控制隨著機車速度的提高，弓網相互
裝備維修技術 2022年2期2021-11-19
- 智能技術在電力系統自動化中的應用研究
：智能技術;最優控制;模糊控制;專家系統1電力系統自動化中智能技術特點1.1智能系統在電力系統中，把自動化技術合理運用其中，可以利用其所蘊含的人工智能技術，全面地對電力系統運行安全性與穩定性加以提升。在以往的電力系統工作階段，一旦有重大故障問題發生，大多會對分層式人工檢測排障的方法加以運用，從而深入地對電力系統運行中存在問題加以解決。1.2智能技術在電力自動化中的前景隨著新時代的發展進步，我國經濟迅速發展作為新科技的代表，智能技術在各個領域都得到廣泛應用。
電子樂園·下旬刊 2021年7期2021-07-07
- 基于離散非策略Q-學習最優控制魯棒性研究
。首先提出了最優控制問題，然后利用Q-學習算法設計了基于數據驅動的最優控制器，并重點分析了非策略Q-學習算法在不確定性離散系統的最優控制問題中是否有效。最后通過仿真實驗得出結論，在不確定環境下應該設計魯棒非策略Q-學習算法以保證系統的穩定性。關鍵詞：最優控制;非策略Q-學習;離散系統;魯棒性中圖分類號：TP181;TP13 ? ? ?文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2020）12-0010-04Abstract：The necessity o
現代信息科技 2020年12期2020-11-06
- 最優控制問題數值方法研究分析
要：微分方程最優控制在科學和工程中具有廣泛的應用背景，它的數值求解方法一直是近年來非?；钴S的研究分支。對該問題的提出和研究意義進行了闡述，對國內外研究現狀和發展動態做了分析，并且總結了幾個需要解決的關鍵科學問題。關鍵詞：最優控制;數值方法;研究展望1 研究背景和意義偏微分方程最優控制問題作為一個非?；钴S的研究分支，在實際工程領域與計算科學領域都有著廣泛的應用，例如，在液體流、大氣流、電磁場以及放射熱源和激光技術等許多方面都需要借助流體最優控制模型來分析和解
科技風 2020年27期2020-10-20
- 基于三種最優控制方法的磁懸浮球軌跡跟蹤方法
和兩種PID最優控制模型，以實現對軌跡跟蹤穩定更加完美的實現，并通過仿真實驗分析對比幾種控制器的性能指標，進而對整體控制方案設計給予合理性建議。實驗表明，三種控制方法雖然在控制方向和目的上各有偏頗，但是都可以穩定實現控制目標，而且都可以通過對控制器的相關指標改變系統的穩定性指標。關鍵詞：磁懸浮球系統;最優控制;極點配置;Simulink仿真中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2020）22-0010-04開放科學（資源服務）
電腦知識與技術 2020年22期2020-10-09
- 輪轂電機驅動電動汽車主動懸架最優控制研究
，采用二次型最優控制策略，獲得電磁作動器最優控制力。利用MATLAB軟件搭建懸架仿真模型，結果表明對輪轂電機驅動電動汽車主動懸架采用最優控制策略能較好地改善汽車的平順性。關鍵詞：輪轂電機;電動汽車;主動懸架;電磁作動器;最優控制中圖分類號：U463.33? 文獻標識碼：A? 文章編號：1671-7988（2020）17-29-04Research on Optimal Control of Active Suspension for Electric Ve
汽車實用技術 2020年17期2020-09-26
- 基于Cobb-Douglas生產函數的動態 最優投資策略
對資本投資的最優控制，以實現生產利潤的現值最大化。文章證明了在Cobb-Douglas生產函數型企業的長期優化投資行為中，系統存在長期穩定均衡解，并且是鞍點，這說明長期優化穩定的控制是一個精細的過程。文章具體分析了在規模報酬遞減、規模報酬遞增和規模報酬不變三種情況下不同的動態投資策略，為實際優化再投資提供了理論支撐。關鍵詞：Cobb-Douglas生產函數;最優控制;規模收益;最優投資中圖分類號：F425? ? ?文獻標識碼：ADynamic Optima
科技智囊 2020年7期2020-09-22
- 基于最優控制理論的車聯網保險定價模型
擇問題。利用最優控制理論分析車聯網背景下駕駛員與保險公司的最優決策，研究發現相比于傳統車險產品，車聯網保險能夠在提高保險受益的情況下獲取更大的市場份額，并有效誘導不同類型的投保駕駛員謹慎駕駛，從而提高社會交通安全福利。關鍵詞： 車聯網保險;道德風險;逆向選擇;最優控制;合同設計中圖分類號： F 224.11 ? 文獻標志碼： AAbstract： Vehicle insurance market has been chronically plagued b
上海管理科學 2020年4期2020-08-31
- 電動賽車半主動懸架系統仿真及實現
的半主動懸架最優控制模型，利用編制的路面譜作為激勵輸入進行了仿真，并與被動懸架性能進行了對比。結果表明，半主動懸架在車身垂直振動加速度、懸架動行程、輪胎形變量的改善度分別為31.3%、21.4%、12.6%，使車身的振動被控制在某個范圍之內，大大提高電動賽車在行駛過程中的平順性。關鍵詞：半主動懸架;電動賽車;最優控制;平順性中圖分類號：U469.7 ?文獻標識碼：B ?文章編號：1671-7988（2020）06-24-04Abstract： An opt
汽車實用技術 2020年6期2020-05-06
- 基于分數階的自抗擾最優導引律
變階次建模和最優控制理論推導出分數階導引律。由于在目標的攔截過程中，目標的機動信息難以獲取，本文將目標的加速度當作未知擾動，通過擴張觀測器對其進行估計補償。最后仿真結果表明：與傳統比例導引法相比，本文設計的導引律能夠保持比例導引法良好的追蹤性能且攔截時間更短，過載變化平穩，解決了傳統比例導引法下，由于缺少目標的機動信息而導致末端過載突變的問題。關鍵詞：機動目標;自抗擾;分數階微積分;最優控制中圖分類號：TJ765.3文獻標識碼：A在機動目標攔截過程中，由于
科技風 2020年5期2020-02-22
- 汽車跟車巡航控制系統研究
層控制器采用最優控制計算車輛的期望加速度，下層控制器采用PID控制控制車輛的加速和減速，實驗結果表明系統的巡航功能可以正常激活，控制器可以實時控制主車很好的跟隨前車進行起步、停止。關鍵詞：起停巡航;最優控制;PID控制;Matlab/Simulink;實車試驗中圖分類號：TM517 ?文獻標識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）23-49-03Research on the Cruise Control System of CarYao Yi
汽車實用技術 2019年23期2019-10-21
- 基于極點配置與最優控制的磁懸浮系統控制器
點配置算法與最優控制算法兩種控制方法來設計狀態反饋控制器，并通過實驗仿真分析了控制器和觀測器的設計合理性。實驗表明，極點配置法可通過改變期望極點來快速改變磁懸浮系統的響應性能，而最優控制法可通過改變Q、R矩陣來改變磁懸浮系統響應性能，兩者均可有效控制磁懸浮實驗系統。關鍵詞： 磁懸浮球實驗系統;極點配置;最優控制;Simulink仿真;狀態反饋控制中圖分類號： TP391.9 ???文獻標識碼： A??? DOI：10.3969/j.issn.1003-69
軟件 2019年7期2019-10-08
- 淺談現代過程工業中的最優控制技術及其應用
關注的焦點，最優控制技術的利用可以大幅度解決這些問題，這成為了人們追求利用的重要手段。尤其是隨著問題規模和復雜性的增加，傳統優化方法已經無法解決，急需智能算法應用的使用，尤其是智能算法和傳統算法的相互結合，如自適應遺傳算法、單純形模擬退火算法、粒子群算法和遺傳算法的結合，模擬退火算法和遺傳算法結合等和對自身的優化提升在面對實際問題上能夠實現最優化。關鍵詞：現代過程工業；最優控制；應用；前景在日常工作生活中經常會遇到最優問題的解決，其中數學知識的運用是最常用
E動時尚·科學工程技術 2019年6期2019-09-10
- 基于線性二次型的永磁同步電機最優滑?？刂?/a>
將滑?？刂婆c最優控制二者的優點相結合，設計了最優滑?？刂坡?，并分別搭建基于傳統滑?？刂频挠来磐诫姍C速度控制器和基于線性二次型最優的滑模速度控制器的仿真模型，在相同的條件下進行仿真，觀察系統在兩種控制器下的抗干擾能力。結果表明，不論系統受到突加負載信號還是突減負載信號的干擾，最優滑?？刂破鞫季哂泻芎玫目垢蓴_能力，有效地增強了系統的魯棒性。所提出的方法提高了永磁同步電機控制系統的動靜態性能，對深入研究永磁同步電機控制系統具有一定的參考價值。關鍵詞：電機學;永
河北工業科技 2019年5期2019-09-10
- 基于神經網絡的自適應PID控制的智能衣架
絡；自適應；最優控制；PID1. BP神經網絡算法設計基于BP神經網絡的PID控制器設計基于神經網絡的PID控制系統時包括數字PID控制器，由學習算法在線得出 、 、 參數。在神經網絡前向傳遞中：輸入層每個單元輸入一個值，如 ， ， ， ，每個初始值與權重的乘積加上偏向得到隱含的輸入，在經過非線性方程計算得到隱含層輸出，此時隱含層輸出乘上本身的權重加上偏向后在經過非線性轉換得到輸出值。對于誤差計算： 為目標值，即設定值，預測值即前向輸出值。用目標值減去預測
科學導報·學術 2019年9期2019-09-10
- 基于神經網絡的自適應PID控制的智能衣架
絡;自適應;最優控制;PID1.BP神經網絡算法設計設計基于神經網絡的PID控制系統時包括數字PID控制器，由學習算法在線得出參數。2.仿真與實驗2.1仿真測試在控制系統中階躍信號作為輸入時，對系統性能及穩定性影響較為嚴峻。輸入階躍信號時，輸出的速度目標值超調量較小，且響應較快，說明該算法滿足快速穩定張開系統設計要求，穩定性和適合性較強。2.2實際測試本文分別測試了衣架傳統控制方式下和BP神經網絡控制方式進行跟蹤追逐的運行結果。經過測試后，本文采用的BP神
科學導報 2019年41期2019-09-03
- 非線性時變時滯系統的Delta算子最優控制
elta算子最優控制問題。首先，利用delta算子理論，對系統進行離散化，在特定條件下，通過合理變換，消除時滯。其次，結合微分動態規劃方法，求取在delta算子描述下，消除時滯的非線性時變系統的最優控制律。Abstract： This paper researches the optimal control problem of the delta operator for general nonlinear time-varying systems wi
價值工程 2019年19期2019-08-27
- “最優控制”全英文課程建設研究與實踐
專業開設了“最優控制”全英文課程.同時為了提升教學質量，培養學生創新能力，對該課程進行了多方面建設.具體內容包括：教材建設、多媒體課件建設、試題庫建設、教學網站和教學團隊建設等五個方面.【關鍵詞】最優控制;全英文課程;教學改革一、引?言“最優控制”是應用數學專業優化與控制方向的一門十分重要的專業課程.本課程不但從理論與應用角度介紹先進的最優控制概念和控制方法，同時還涉及了最優化、變分、微分方程的穩定性以及矩陣分析等數學基礎理論.主要教學內容包括：最優控制的
數學學習與研究 2019年1期2019-03-10
- 最優控制在坦克分隊火力控制中的應用展望
要：在我國，最優控制理論的發展具有悠久的歷史，面對日益復雜的戰場環境，如何運用最優控制理論，更好地為我軍坦克分隊作戰提供技術和決策上的支持是我軍迫切需要解決的問題。本文詳細地介紹了最優控制理論和坦克分隊的發展和現階段的情況，并且從最優控制在單一坦克火力控制中的應用和最優控制在坦克分隊火力控制中的應用兩個方面詳細介紹了最優控制在坦克分隊中的應用情況。關鍵詞：最優控制；坦克分隊；火力控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19
山東工業技術 2018年19期2018-11-12
- 國家審計對反腐治理能力的提升效果：“有限提升”還是“有效提升”？
腐治理的動態最優控制模型，為國家審計對反腐治理的“有效提升”提供了理論依據。理論論證與實證結果表明：建立有效的國家審計體系、進一步完善制度環境，是治理腐敗的長久之策。本文的研究結論對于推動反腐倡廉、堅持國家審計反腐治理、提升國家治理水平等具有重要啟示。[關鍵詞]國家審計 反腐治理 制度環境 最優控制一、引言與文獻綜述近年來，我國政府一直在積極推動國家審計反腐治理。2013年，十八屆三中全會通過的《中共中央關于全面深化改革若干重大問題的決定》明確指出，應通過
中國內部審計 2018年3期2018-09-10
- 磁懸浮高速電機系統建模與控制
研究一種基于最優控制理論的控制器設計策略。在分析磁懸浮電機結構和工作原理的基礎上，建立懸浮轉子的運動方程，構建以氣隙偏移量和控制電流為狀態變量的系統狀態方程，經線性化處理后，采用最優控制理論，設計閉環控制器。構建閉環系統仿真與試驗平臺并進行仿真與試驗研究，測量徑向位移和轉子幾何中心運動軌跡波形。仿真和實驗研究結果表明，基于最優控制理論的閉環控制器可實現磁懸浮電機的穩定懸浮運行，并具有較好的動靜態性能。關鍵詞：高速電機；磁懸浮電機；磁軸承；狀態方程；最優控制
電機與控制學報 2018年4期2018-05-14
- 基于LQ優化的航空交通管理
ratic）最優控制的理論對空中流量模型進行分析，實現對某區域的流量進行預測。最后，利用Matlab對系統進行了仿真。模型在仿真過程中考慮了擾動輸入，流量更新的隨機性，對不同的流動比例系數下，獲得的控制序列與反饋增益進行了比較。結果顯示某個空域范圍的交通流量得到了改善。關鍵詞：空中交通管理；最優控制；線性二次型中圖分類號：F562.1 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）35-0189-02Abstract： With the incr
科技創新與應用 2018年35期2018-02-28
- 具有密度制約的HIV動力系統最優控制
系統，討論其最優控制問題.通過引入藥物的有效性，建立目標泛函且分析最優控制的存在性.結合龐大利亞金最大值原理和漢密爾頓函數，建立最優控制策略，從而，對具有年齡結構的HIV動力系統進行有效控制.【關鍵詞】HIV；動力系統；最優控制；懲罰因子；最大值原理針對HIV病毒，目前還沒有研發出根治藥物.結合動力學數學模型和性能指標，學者們提出了艾滋病毒感染的最優控制問題.針對HIV病毒感染問題，基于狀態依賴的Riccati方程，H.T.Banks等人考慮了最優反饋控制
數學學習與研究 2017年15期2017-08-09
- 改進遺傳算法的結構隨機控制系統優化分析
；隨機激勵；最優控制；優化；遺傳算法中圖分類號：TU352.1文獻標志碼：A文章編號：1004-4523（2017）01-0093-07DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.01.013引言結構振動控制作為一種有效的結構保護技術受到越來越廣泛關注。同時注意到，結構主動/半主動控制效果與輸入動力作用的性質、主動/半主動控制算法、減振裝置的設置數目和位置等因素有關。因此，有必要進行結構控制系統優化分析。作動器/阻尼器的
振動工程學報 2017年1期2017-04-21
- 留學研究生精品課程建設理論研究與應用
性系統理論；最優控制中圖分類號：G643 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）31-0097-02隨著中國綜合國力和辦學實力的不斷提高，越來越多的外國學生選擇到中國攻讀學士、碩士或博士學位。江蘇省作為一個高等教育強省，近年來的國際留學生規模不斷攀升，在這一大的背景下，如何建設一批精品課程，提高留學生的培養質量成為擺在我們面前的現實問題。關于精品課程的建設，現有文獻進行了大量研究并取得了較多的成果。文獻[1-3]系統地總結了高校精品課程建
電腦知識與技術 2016年31期2017-02-27
- 現代主要控制方法的研究現狀及展望
工智能控制 最優控制中圖分類號：TP18 文獻標識碼：A0前言現代控制理論是以解決航空航天領域的科技問題所誕生的一種擁有特定意義的理論，隨著科學技術的不斷進步，各種現代控制方法被逐漸研究出來，為了使現代控制方法更好地應用于航空航天領域，因此人們逐漸加深對現代主要控制方法的研究現狀及未來發展趨勢的探索分析。1現代控制理論概述現代控制理論的基礎是狀態空間學，然后結合了線性代數、微積分方程等數學方法，從而形成的一種控制系統。該理論自上世紀五十年代誕生以來便受到人
科教導刊·電子版 2016年26期2016-11-21
- EQUIVALENCE BETWEEN TIME AND NORM OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF THE HEAT EQUATION WITH POINTWISE CONTROL CONSTRAINTS
的時間與范數最優控制問題的等價性程曉紅 （武漢大學數學與統計學院，湖北武漢430072）本文研究了具有點態控制熱方程的等價性問題.利用變分法分析時間最優控制的唯一性，能控性以及范數最優控制的特征，獲得了具有點態控制約束熱方程的時間與范數最優控制問題之間的等價性，推廣了現有文獻的結果.bang-bang性；時間最優控制；范數最優控制MR（2010）主題分類號：35K05；49J20；49J30O175.2date：2015-04-20Accepted dat
數學雜志 2016年5期2016-10-13
- 非線性系統的奇異最優控制問題
性系統的奇異最優控制問題劉鎖銘 王秀紅(魯東大學數學與統計科學學院,山東煙臺 264001)討論非線性系統關于奇異二次型性能指標最優控制問題的近似方法?；诶畲鷶瞪上蛄烤仃嚨姆椒?將非線性系統變換為線性非奇異系統,進而利用參數攝動方法通過求解非奇異二次指標最優控制問題的解得到原系統的最優控制律。李代數法攝動法最優控制奇異二次指標最優控制最優控制理論對于與控制系統提供了解決的多類現代方法，因此它在線性控制理論中扮演著重要的角色例如，線性二次調節器和現行二次
中國科技縱橫 2015年7期2015-12-01
- 一類線性二次正倒向隨機最優控制問題
u(·)為最優控制，(x(·),y(·),z(·),u(·))為控制系統（1）的最優解。當控制域U是Rk中的一個非空凸子集時，我們做如下假設：i）f,σ,g,l,Φ,h關于各自的自變量是連續可微的；ii）f,σ,g關于各自自變量的導數有界；iii）lx,ly,lv都被界住，Φx被 c(1+x )界住，hy被界住。其中c為正常數。吳臻[1]將控制系統（1）推廣，并在控制域為凸集的情況下得到完全耦合的正倒向隨機控制系統的最大值原理，由此我們可以根據[1]得到
科技視界 2015年20期2015-01-16
- 基于一類復合型性能指標的線性最優控制問題
能指標的線性最優控制問題張 馳，趙 春（天津師范大學 數學科學學院，天津 300387）討論基于一類復合型性能指標的線性最優控制問題.應用最優控制理論推導出問題的最優控制解的形式，得出最優控制是不依賴于系統狀態的開環控制.另外得到了最優價值函數的具體形式，并證明了價值函數關于系統狀態x是線性的.線性系統；開環控制；復合指標考慮下列線性最優控制問題（P），其狀態方程、目標泛函分別為其中控制變量u不受約束，目的是尋求使目標泛函J（u）取極小值的最優控制.A，C
天津師范大學學報（自然科學版） 2011年4期2011-01-05