漏播
- 機械式漏播檢測與補種裝置設計與試驗*
精量播種機,平均漏播率仍在11.7%左右,玉米漏播損失達到100 kg/hm2以上[2-5]。排種器作為播種機的核心部件,排種器形成種子流的穩定性和均勻性成為排種器性能優劣的關鍵,也成為影響播種機作業質量的關鍵參數。以玉米排種器為例,先后出現了外槽輪式、水平圓盤式、勺輪式、指夾式以及氣吸/吹式排種器等多種結構形式[6],這些結構形式都是為了提高玉米播種過程的穩定性和均勻性。為了減少播種機作業過程的漏播問題,國內外學者對排種檢測與補償技術進行了大量研究。20
中國農機化學報 2023年10期2023-11-11
- 清種補種上提式甘蔗排種器設計與試驗
種甘蔗排種不均、漏播等問題，國內外學者進行了大量研究。TAGHINEZHAD 等[9-10]分析了預切種種植機排種輥耙齒和播種速度對排種精度的影響規律；NAMJOO 等[11-12]研究了提升鏈角度和播種速度對排種性能的影響；SAENGPRACHATANARUG 等[13]通過改進提升式排種器的夾板結構來改進排種效果；TITINAI等[14]分別改進了種箱傾斜角度、鏈槽間距來提高排種精度；CLEMENT[15]設計了種箱底部鏈傳動輸送蔗段的供種裝置以解決堆
農業工程學報 2023年13期2023-10-08
- 氣吸式密植精量排種器的設計與試驗
指數、重播指數、漏播指數為評價指標，根據GB/T 6973—2005《單粒（精播）播種機試驗方法》進行數據統計，每組試驗采集251粒種子，重復3次取平均值作為試驗結果。各項性能指標計算方式如下。式（6）中，Q為 合 格 指 數，%；M為 重 播 指數，%；L為漏播指數，%；n1為重播數；n2為漏播數；N'為1次試驗連續記錄的總株距數，N'=250。2 結果與分析2.1 正交試驗前文分析得出玉米排種盤型孔數Z1≥37.87，大豆排種盤型孔數Z2≥39.87，
華中農業大學學報(自然科學版) 2023年1期2023-01-19
- 玉米精量播種機播種質量監測與調控系統設計
管堵塞等原因造成漏播，若漏播現象不能被及時發現，可能導致大面積漏播而影響玉米產量。因此在現階段精量播種機技術的基礎上，結合傳感器技術監測播種質量，能有效改善精量播種機性能和可靠性，為提升玉米機械化生產流程，促進玉米產量提升具有積極意義。1 玉米播種質量的監測技術1.1 典型技術及理論從近年來的相關研究和實踐應用來看，播種質量的監測主要以電氣控制技術為基礎，以傳感器技術和邏輯分析技術為核心，結合玉米種子的結構特點開展播種質量的監測。對于玉米播種質量的監測工作
農機使用與維修 2023年1期2023-01-15
- 一種精密播種漏播監測裝置的研究及應用
易出現不同程度的漏播問題，一旦產生故障性的漏播，將會造成嚴重的缺苗斷壟，甚至大面積無效播種，影響播種質量。因此在精密播種機上配置漏播監測裝置是十分必要的。二、漏播監測裝置的組成漏播監測裝置包括激光對射傳感器、PLC 控制器和計數器。激光對射傳感器對排種盤上的孔眼是否有吸附的種子進行檢測（圖1）。激光對射傳感器是把光信號（可見及紫外鐳射光）轉變成為電信號的器件，具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。激光對射傳感器由
農機科技推廣 2022年11期2022-12-22
- 馬鈴薯播種機漏播檢測與補種系統的設計與試驗
程隨機性強，導致漏播率偏高進而降低了播種質量[6-7]。為降低馬鈴薯勺鏈式排種器的漏播率，增加漏播檢測系統和自動補種裝置是降低漏播率的重要途徑。丁幼春等[8-10]提出了基于時變窗口的油菜漏播檢測方法，并設計了油菜漏播螺管式變量補種器。在漏播檢測方面，常用光電傳感器和霍爾傳感器等檢測玉米、花生的漏播狀態，并通過單片機控制伺服電機驅動補種裝置完成補種[11-12]。通過紅外光電傳感器、電容傳感器與霍爾傳感器相結合用于檢測馬鈴薯漏播信號，將漏播信號反饋給單片機
中國農業大學學報 2022年12期2022-11-04
- 溫室大棚電驅氣力式胡蘿卜播種機設計與試驗
存在地輪滑移產生漏播的問題[7]，一般采用電機驅動排種器來解決。采用編碼器、霍爾傳感器、雷達和GPS等采集播種機或拖拉機前進速度，借助控制器實時調整電機轉速，實現排種器轉速與播種機前進速度實時匹配[8-17]。此外，隨著市場對播種質量和智能化程度要求的不斷提高，對光電式、壓電式和圖像式排種性能監測系統的研究不斷增多。如文獻[18-20]利用光電傳感器進行漏播檢測；文獻[21-22]利用光纖傳感器進行了漏播檢測，為降低生產成本，后又設計了一種壓電式漏播檢測裝
農業機械學報 2022年8期2022-09-14
- 雙充種型孔滾筒式雜交稻育秧精密播種器設計與試驗
差、播種精度低、漏播指數較高等問題[4-5]。左彥軍等[6]研制的氣吸式排種器能實現高精度單粒點播，但因水稻育秧采用芽種，種芽脫落易造成吸孔堵塞而降低播種性能。韓豹等[7]針對吸孔堵塞問題，研制了自動清堵排種器，進行性能改進，但該方式仍未很好地應用。為有效實現雜交稻低播量精密播種，鹿芳媛等[8]研制了水稻秧盤育秧振動式播種器，采用振動種箱與螺旋槽輪供種、振動種盤勻種相結合的原理，實現了雜交稻低播量精密播種，但應用試驗表明該播種器更適于精密撒播和條播，成穴播
華南農業大學學報 2022年5期2022-08-02
- 玉米機播機收質量效果試驗研究
0穴的種子間距。漏播指數 種子間距＞1.5 倍理論株距為漏播，調查3 個點每點20 穴的種子間距。使用雷沃谷神收獲機（4LZ-4G1 型）收獲之后，在測定區域將收獲機倉內收獲的籽?；靹?，隨機取2kg 左右帶回實驗室。再從2kg 樣品中隨機取3 份各300g 揀出機器損傷、有明顯裂紋及破皮的籽粒，挑出雜質，記錄破碎粒質量（W1）和雜質質量（W2），取平均值。雜質率（%）=W2/300×100破碎率（%）=W1/（300-W2）×100機械收獲之前，先隨機取具
中國種業 2022年5期2022-05-18
- 播種機智能檢測技術研究*
統計，國內每年的漏播土地面積與日本耕作面積相近[1]，因此，如何提高播種質量成為當前研究熱點。通過優化排種器結構提高排種性能可達到減少漏播重播等問題，但研發周期較長，且不能絕對避免漏播和重播等問題。排種過程中出現漏播和排種不均的現象，主要是由排種器穴位缺種以及地輪打滑引發排種器短暫停轉造成的。排種檢測裝置可以對排種過程進行實時監測，當出現漏播情況時通過補種機構進行補種，從而降低損失。變量播種技術解決了地輪打滑造成的排種不均問題[2]，為精準農業的發展奠定了
中國農機化學報 2022年5期2022-05-17
- 一種播補一體化新型馬鈴薯播種機漏播檢測與補償控制系統的開發
針對該問題，增加漏播自動補償裝置是解決問題的有效方法之一[9-10]。國內研究人員對于漏播檢測及補償已經取得了一些初步成果，例如張曉東[11]設計了由紅外光電傳感器及步進電機構成的馬鈴薯智能補償系統方案，但檢測精度易受田間塵土影響。在此基礎上，孫偉[12]、王關平[13]等提出了采用紅外傳感器進行漏播檢測，采用電磁鐵或者外槽輪式排種器進行補償的檢測方案，其檢測的準確度和可靠性已經能夠滿足要求，但擊打式補償的使用局限性依然顯而易見。而龔麗農[15]等研制了基
林業機械與木工設備 2022年3期2022-03-27
- 帶勺式馬鈴薯排種器漏播檢測與補種系統設計與試驗
，但是存在較高的漏播問題，通過結構參數優化后，該排種器漏播率仍約7%[7]。為保證作業質量，在實際作業過程中部分地區通過人工進行補種[8]，該補種方式不僅增加了作業成本和勞動強度，而且實際播種過程中排種器運行速度較快，補種效果難以保證。目前，解決馬鈴薯排種器漏播問題的有效方法是對漏播情況進行檢測并通過補種裝置進行自動補種[9]。在國內，勺式馬鈴薯排種器主要分為勺鏈式和帶勺式。針對勺鏈式馬鈴薯排種器漏播問題，?？档萚10]設計了一種電容式漏播檢測傳感器，在種
農業機械學報 2022年2期2022-03-14
- 基于EDEM-Fluent 耦合仿真的小麥寬苗帶精量電控排種系統設計與試驗
為重播，未吸附為漏播，每一個參數條件下統計100 個，計算合格指數，重播指數以及漏播指數。如圖11 所示為種子的運動軌跡、速度和角速度變化情況，與實際情況一致，說明了仿真的可靠性。將15、19、23、27、31 r/min 等5 個不同水平下的仿真結果繪制成散點圖，如圖12 所示。由圖可知：合格率隨著轉速的加快先增加后減少，重播率和漏播率反之，符合臺架試驗結果，說明仿真效果較好； 15 ～27 r/min 時合格指數≥80%，5 次試驗結果中，漏播指數整體
河北農業大學學報 2022年1期2022-02-21
- 籽粒作物漏播補償方法研究現狀分析
致播種過程中出現漏播現象，使得作物產量受到影響[1-4]。通過人工跟隨播種機進行補種和出苗后補苗措施可以有效減少漏播對作物產量的影響，但人工補種補苗的方式費時費力且效率低，補苗也會造成作物長勢不均，影響作物的產量。因此在播種過程中進行漏播補償尤為重要。目前，對漏播補償技術開展了相關的研究。AI-YAMANI等[5]對漏播補償方法進行研究，通過對種子進行編碼排序，當檢測到漏播時，將一粒新編碼的種子進行補種。SINGH等[6]通過直流電機控制排種軸轉速，實施精
河北農機 2021年9期2021-12-07
- 氣吸式排種器電驅動控制性能研究
粒距、合格指數、漏播指數等指標，可存儲播種錄像用于反復觀察分析。臺架整體結構簡約精巧，主要由氣吸式大白菜排種器、種床、操作控制臺、噴油器、鋼制臺架、驅動電機、風力傳動系統等組成，實物如圖3 所示。圖3 JPS-12 實驗臺在田間測試播種機的排種性能時，播種機是隨拖拉機的前進而運動的，實驗臺正相反，它是用種床帶作為種床，模擬播種機的田間工作速度而運動，排種器在試驗時固定不動，種床以排種器為參照物相對移動。這樣就把播種機相對地面的運動轉化成地面相對于播種機的移
現代農機 2021年5期2021-11-10
- 油菜寬幅播種作業監測系統設計與試驗
過程中播量監測與漏播檢測的問題，該研究設計了一種適用于寬幅播種的油菜播種監測系統。該監測系統由播種監測終端與種子流傳感檢測模塊構成，可通過改變連接種子流傳感檢測模塊的數量，適配不同作業幅寬的播種機。種子流傳感檢測模塊將種子穿過感應面生成的單脈沖排種信號并傳遞給播種監測終端；播種監測終端利用I2C總線對端口擴展用于接收多路油菜種子的排種信號，并生成油菜排種過程的多路種子流排種時間間隔序列，用于實現各行播量、排種頻率的計量，并依據相關國家標準對播種作業進行漏播
農業工程學報 2021年13期2021-09-16
- 播期和整地方式對湖南玉米機械播種的影響
(穴)距為重播。漏播:種子粒(穴)距大于1.5 倍理論粒(穴)距為漏播。粒距合格指數:A＝N1/N×100%漏播指數:M＝N0/N×100%重播指數:D＝N2/N×100%式中:N—播種總穴數；N1—合格種穴數；N0—漏播種穴數；N2—重播種穴數。1.6 播種機國家標準表1 播種機國家標準(DG/T 007－2019)Table 1 The national standard for seeder(DG/T 007－2019)1.7 氣象數據氣象數據由湖南
作物研究 2021年4期2021-09-05
- 棉花氣吸滾筒式穴播器二次投種機構設計與試驗
應的鴨嘴中，造成漏播現象，當種子落入臨近鴨嘴中時則會造成重播現象。為消除漏播、重播現象，在取種盤和鴨嘴之間設置二次投種機構，當種子從取種盤落下后經分種盤進入二次投種機構中，并隨氣吸滾筒式穴播器繼續轉動，到特定位置時種子進入鴨嘴，等待排種。二次投種機構如同一個紐帶，將取種盤與鴨嘴連接起來，賦予種子一定的運動軌跡，確保種子落入對應的種穴內，降低了投種點高度，延長了投種時間，提高了穴粒數的準確度。2 二次投種機構設計二次投種機構是提高播種精度的重要部件，如圖2所
農業機械學報 2021年6期2021-06-29
- 集排式排種器棉種氣流輸送排種性能試驗
選取合格指數Q和漏播指數M作為排種器工作性能優劣的評價指標，選取B段輸種管與臺架水平面間夾角(即傾斜角)、輸種管內徑和吹種正壓為試驗因素.采用Box-Bohnken響應曲面法進行試驗設計，每組試驗重復3次，取3次結果均值為試驗結果.因素水平編碼表見表1.3 結果與分析3.1 試驗方案與結果試驗設計方案與結果見表2.表1 試驗因素水平編碼表表2 試驗設計方案與結果3.2 回歸模型方程與顯著性檢驗采用數據處理軟件Design-Expert 12.0.3.0對試
甘肅農業大學學報 2021年2期2021-06-01
- 播種機的播量自動控制及防漏播技術研究
于播種過程出現的漏播、種子不足等問題不能及時的進行反饋，易產生大面積作業不良、播種量不合理或漏播問題。因此，為進一步提高播種機的工作能力，優化播種機操作、控制的合理性，減少作業過程中可能出現的故障問題，提高播種機的自動化程度十分必要。從目前來看，我國的播種機機械技術已經比較成熟，但是播種機在自動控制和故障檢測方面的技術研究卻相對不足，因此通過電子控制技術提高播種機的工作性能，確保播種作業的可靠性對于提高農業生產的最終收益十分有利。1 播種機的播量自動控制技
農機使用與維修 2021年4期2021-04-19
- 氣吸滾筒式油菜穴盤育苗精密排種器設計與試驗
（單粒合格指數、漏播指數和重播指數）的關系，應用回歸分析、響應曲面和多目標變量優化方法，優化排種器的結構參數和工作參數。為評價其排種性能，在優化參數條件下，選用3個品種油菜種子和1個蔬菜類種子（茄子），設定生產率分別為600、700和800盤/h進行排種試驗，驗證排種器的品種適應性。3.1 試驗材料與儀器設備試驗材料為中雙11號油菜種子，含雜率≤0.1%，含水率≤5%。試驗在自主設計的油菜育秧生產線上進行，試驗臺配置格標生產的型號為GB-370S型高壓漩渦
農業工程學報 2021年2期2021-04-02
- 2BMS-14 小麥智能施肥播種機研制與效果試驗
情況，發現堵塞與漏播現象及時查看解決，減少作業人員人數、降低勞動強度。1 2BMS-14 小麥智能施肥播種機的設計2BMS-14 小麥智能施肥播種機由播種機械結構裝置、施肥機械結構裝置、電動控制系統和施肥播種監測系統組成。1.1 結構設計2BMS-14 小麥智能施肥播種機機械結構由機架、肥料箱、種箱、槽輪式排種器（施肥和播種均采用外槽輪式）、雙圓盤開溝器（施肥、播種均采用雙圓盤開溝器）、施肥傳感器、播種傳感器、監測報警器、施肥直流電機、排種直流電機、電控控
河北農業科學 2020年3期2020-08-27
- 氣力油菜精量排種器漏播檢測系統的設計
11-14]。而漏播是衡量排種器質量與性能的重要指標之一，漏播將直接影響后期田間補苗、增加后期田間管理難度。因此，排種器漏播檢測系統對排種器結構優化及工作參數選定提供理論依據。目前排種器漏播檢測方法局限在試驗臺上，主要有人工測量[15-16]、光電檢測[17-18]以及計算機視覺[19-20]等方法。在工作環境下排種器實時漏播檢測除了具有代表性美國John deer公司[21-22]研制了一款配用Seedstar XP系統監控臺且可同時進行播種12行大型D
沈陽農業大學學報 2020年2期2020-04-27
- 氣吸式排種器卸種機構設計與試驗
計不合理造成脫種漏播和投種不均勻現象。對此，楊麗等[12]采用圓弧形卸種器，并利用相對運動原理將托種盤窩眼內的玉米種子逐漸撥出；史嵩[13]設計了型孔導槽曲線，使種子在推種板的作用下均按照相同的軌跡疏導脫離種盤；賴慶輝等[14]使排種器投種區通氣孔與負壓腔完全隔絕，吸孔吸附力消失，種子在自身重力作用下投種，完成投種過程。丁力等[15]在前期研究中設計了氣吸式高速精量排種器及卸種機構，但在研究中發現，原卸種機構高速播種時對種盤沖擊振動較大，易造成脫種現象；吸
農業機械學報 2020年1期2020-03-11
- 馬鈴薯精密播種技術的研究現狀及進展
因，導致因漏取而漏播的現象時有發生，進而導致減產現象嚴重[5-6]，降低了馬鈴薯種植的經濟效益。以2017年的數據為例，我國馬鈴薯播種面積為566.77萬hm2，年產量9 600萬t，我國的馬鈴薯種植面積接近全世界的1/3，而產量卻僅為世界總產量的1/5[7-8]。這其中，除了土地等自然因素、馬鈴薯品質等差別外，漏播所誘發的先天性減產也是一個重要原因。解決馬鈴薯漏播問題的核心是安裝具有自動監測及補償功能的精密播種系統。以前較為傳統的機械式馬鈴薯播種機自然漏
林業機械與木工設備 2020年5期2020-03-02
- 一種播補一體化新型馬鈴薯播種機的設計與試驗
因，導致因漏取而漏播的現象時有發生，進而導致先天減產[5-7]，降低了馬鈴薯種植的經濟效益。解決馬鈴薯漏播問題的核心是安裝具有自動監測及補償功能的附加系統。歐美等發達國家于上世紀40年代開始了排種監測系統的應用研究，直到后來與漏播補償系統一并在大宗主糧作物種植中獲得了廣泛應用[8-10]。國內關于播種監測與漏播補種的相關研究起步較晚，但發展較快[11-16]。然而，馬鈴薯播種機的排種方式與小麥等小籽粒作物有很大不同，受播種速度、薯種形狀及田間工作條件等因素
干旱地區農業研究 2020年6期2020-02-03
- 英語語言理解在馬鈴薯播種機上的應用研究
題是株距不均勻、漏播以及重播，對發芽率和單位面積產量造成了不利影響。研究人員對馬鈴薯播種機進行了改進，在一定程度上解決了上述的問題[6]。劉全威等針對馬鈴薯播種機的漏播問題，設計了基于單片機的漏播補償系統，能夠及時準確地補種，有效減少了漏播損失[7]。李雷霞等和孫傳祝等分別針對馬鈴薯播種機的漏播問題和株距控制精確度低的問題，在機械上整合以傳感器為核心的智能控制系統，有效地解決了馬鈴薯播種機的相關缺陷[8-9]?，F代農業在向智能化發展，各種傳感器、芯片和計算
農機化研究 2019年5期2019-12-22
- 新疆棉花小區精量播種機的設計
清種不方便、播種漏播無報警等問題，應針對這些問題開發一種專門用于棉花小區播種的作業機具。1 整體結構與工作原理1.1 整體結構根據現在新疆棉花小區育種工作中遇到的實際問題，設計了一種能夠適合新疆地區棉花育種模式的小區精量播種機。該機采用一膜四行的播種模式，能夠實現機械化作業、地膜上點播播種、輕松清種、漏播監控報警和漏播點標記提醒等功能。棉花小區精量播種機由排種部分、監控報警部分、滾動開穴播種部分、標識定位部分和機架等結構組成,如圖1所示。1.機架 2.光電
農機化研究 2019年5期2019-12-22
- 基于單片機的漏播檢測系統的集成電路研究
果良好，但在種子漏播檢測方面仍然存在不足。三七精密播種機在播種環節中的漏播現象，造成育苗基質中種子數量不足、種苗產量下降，現急需一套配套三七精密播種機的漏播檢測系統。漏播現象廣泛存在于農業機械化生產的播種環節，國外對播種質量監測的研究比較早。1986年，HaaseW.C.開發了名為Pioneerl的監控系統，同時使用了排種傳感器和速度傳感器,可以對播種面積、播種工況、機器速度、各行播種量和粒距進行監測并進行LCD顯示[2]。2000年，Miyazaki 大
農機化研究 2019年4期2019-12-21
- 玉米精量播種機排種性能檢測系統研究—基于光電法
種狀態，一旦發生漏播、重播等排種故障將會對作物產量造成極大損失[1]。因此，為播種機配備排種質量監測系統已成為精量播種技術研究的重中之重[2]。排種器是精密播種機的核心部件，高精度的播種過程是確保玉米高產量的重要保障。目前，播種機排種性能檢測常用方法有電容信號、壓電信號、激光信號及光電信號幾大類。就實際應用來看，因光電傳感器具有成本低、響應速度快等諸多優點，以往研究人員多利用光電法對排種器排種性能進行檢測[3]。以排種過程中下落的種粒為監測對象，當種子下落
農機化研究 2019年4期2019-12-21
- 彈性氣吸嘴式玉米滾輪排種器排種性能參數優化與試驗
單粒合格指數低、漏播嚴重等問題，用彈性橡膠作為玉米吸種盤的吸種材料，對吸種盤吸種過程進行受力分析，研究影響吸種能力的因素，根據響應曲面法的Central Composite Design試驗設計原理，基于彈性氣吸嘴式玉米滾輪排種器試驗臺開展氣吸排種試驗，并優化彈性嘴式氣吸排種器作業性能參數，進行大田試驗加以驗證。1 整體結構與工作原理1.1 整體結構彈性氣吸嘴式玉米滾輪排種器主要由排種器右殼體、種室隔板、吸種盤組件、種盤限位架、氣室密封圈、擾種器、氣管、鴨
農業機械學報 2019年10期2019-11-04
- 三七精密播種機漏播重播檢測系統設計與試驗*
,由于管數較多,漏播、重播、堵塞等現象無法通過肉眼實時監控,為一次完成開溝、播種、覆土多道工序,提高播種質量和播種效率,迫切需要開發與小行株距集排式導種管配套的漏播重播檢測系統。目前對于漏播重播檢測的方法有五類:包括孫永佳[2]、金鑫[3]、吳南[4]、王美美[5-7]、趙淑紅[8]、李雷霞[9-10]、劉全威[11-12]等人運用的光電檢測法;黃東巖[13]、王樹才[14]、丁幼春[15]等人運用的壓電檢測法;周利明[16]、陳建國[17-18]等人運用
傳感技術學報 2019年7期2019-08-14
- 馬鈴薯播種機漏播檢測預警系統設計
種機研究較多，但漏播情況較多，其漏播率高達7%。由此，本文研究一套基于STC89C52單片機的實時全局監控馬鈴薯播種機漏播檢測預警系統。通過對系統進行測試，結果表明：系統在人為模擬馬鈴薯播種機播種情況下，能夠自動識別漏播和缺種并進行漏播率的計算，在連續漏播超標情況下能自動報警，系統運行穩定可靠，系統的推廣應用可提高生產率和節約勞動力，推動馬鈴薯精密播種農業的機電一體化發展。關鍵詞：精密播種機；漏播；預警系統；單片機中圖分類號：S223.2 文獻標識碼：AD
農業與技術 2019年9期2019-05-28
- 玉米免耕精密播種機漏播補償系統的研究
作業時，容易發生漏播。發生漏播需要后期進行人工補苗，既浪費人力，又因錯過最佳播種時間而影響作物生長。目前，國內外已有對漏播補償的相關研究：張平華[1]基于虛擬儀器進行了漏播檢測及補償技術的研究；朱瑞祥等[2]研制了一種利用超越離合器單向鎖合原理的漏播補種系統。本文研究的漏播補償系統在主排種裝置外增加一套獨立的補種裝置,漏播發生時，控制器根據補種過程各動作時間關系，適時驅動補種機構將待補的種子排出，實現漏播的適時自動補種，同時控制補種系統的排種裝置完成補種區
農機化研究 2019年7期2019-05-24
- 小粒種子電動播種機作業質量監測系統設計與試驗
易出現“斷條”等漏播現象，從而導致農業減產。漏播是影響播種機作業質量的關鍵因素，開發高精度的漏播監測系統是目前播種領域研究的熱點之一。播種機在播種作業時具有播種過程全封閉的特點，僅憑人的感觀無法直接監測其作業質量，因此，研發播種質量自動監測系統顯得尤為重要。國外的精量播種發展較早，精密播種檢測系統的研究比較成熟，技術相對較為完善，針對播種漏播檢測研究出了不同的檢測方式。一些學者通過在排種管內安裝傳感器或對管道內落種情況的檢測[1-4]實現播種質量監測。文獻
農業機械學報 2019年4期2019-04-29
- 正負氣壓組合管針式西洋參集排器設計與試驗
》，以合格指數、漏播指數、重播指數為排種性能指標。排種性能試驗包括單因素試驗、二次回歸正交旋轉試驗，并在較優參數組合下以各行合格指數穩定性變異系數和行間合格指數一致性變異系數為指標進行各行穩定性及行間一致性驗證試驗，每次試驗重復5次。試驗裝置如圖6所示。其中排種性能采用自制檢測裝置進行測定，檢測裝置包括壓電薄膜式種子流傳感器[27]和監測顯示終端[28]，檢測時壓電薄膜式種子流傳感器利用種子下落過程中撞擊壓電薄膜產生的微弱電壓信號，經信號調理電路處理后形成
農業機械學報 2019年3期2019-04-01
- 甘蔗種植機田間漏播監測試驗
造成行距不均勻及漏播等問題[1-3].應用精準農業技術改變我國傳統農業粗放經營模式,提高農場管理人員工作效率及決策能力將成為未來農業發展的趨勢[4-8].Montoya等[9]開發了一種基于Android系統和Mesh網絡的精確農業監測系統,用于采集與監控農田信息.Shelestov等[10]利用中、高分辨率遙感衛星獲得的數據和產品進行作物監測,該系統具有自動數據檢索和業務邏輯分析的附加功能.Kim等[11]在傳感器網絡體系結構的基礎上開發了一套農業實時監
中國工程機械學報 2018年4期2018-09-05
- 油菜精量排種器變量補種系統設計與試驗
存在2%～4%的漏播，而田間復雜的作業環境和故障不可避免地會進一步導致漏播，一定程度上影響了播種質量[1-4]。若采取出苗后人工補苗，不僅耗費人力物力，而且因補苗生長狀況差異，最終作物產量也難以得到保證。因此，設計一套油菜精量排種器漏播補種系統對于實現油菜精量播種過程漏播實時監測、自動補種，促進油菜等小粒徑種子精量播種高效智能化發展具有重要意義。為獲取播種過程的漏播狀況并實現在漏播區段及時準確補種，國內外學者和機構針對精量播種漏播檢測與補種系統進行了一系列
農業工程學報 2018年16期2018-08-22
- 無盲區三七精密播種機漏播檢測裝置設計與試驗
之間，播種時存在漏播、重播、堵塞等現象，影響播種質量，因此設計配套的漏播檢測系統對提高三七播種質量具有重要意義。播種時三七種子粒徑范圍大，要求檢測裝置具有較高的精度與靈敏度，現有的漏播檢測裝置在設計紅外傳感器時大多采用對射式相對布置且紅外接收管需在半強度角之內[1-2]，使得在設計傳感器時需要考慮傳感器相互位置并存在一定的的盲區[3]，影響漏播檢測的準確性；而控制系統的設計有基于單片機的工控檢測系統[4-5]、基于PLC的工控檢測系統[6-7]、基于虛擬儀
農機化研究 2018年12期2018-08-10
- 籃球機器人命中率改良方法在播種機漏播中的應用
方法應用于播種機漏播檢測中，大大降低了播種機的漏播率，提高了播種效率。1 正態云模型的概述在人類的社交活動中，語言是最基本也是最重要的思維方式，云模型從基礎的語言值著手，是將語言描述的原理概念轉化成確定值的一種模型。云模型對于確定原理概念的不確定性主要包含隨機性和模糊性兩種，這兩方面的概念和原理可以在云模型中形成相互映射。定義1 ：假設U是可以用確定值表示的定量域，C是U上的概念常量值，則x∈U可以看成是C的某次隨機值，那么x和C之間的確定度可以由μ(x)
農機化研究 2018年9期2018-08-10
- 玉米窩眼輪排種器性能影響因素試驗研究
——基于EDEM
存在單播、重播、漏播3種狀態。為分析轉速對排種質量的影響，選取排種輪轉速分別為10、15、20、25、30、35 r/min下的排種器工作過程進行研究。為便于觀察排種情況，設置排種器顯示模式為Mesh狀態，具體情況如圖6所示。圖6(a)顯示為合格狀態下的播種情況，1個窩眼只充1粒種子；(b)顯示為漏播狀態，排種過程中出現空穴現象；(c)顯示為重播狀態，1個窩眼充種兩粒。圖6 EDEM仿真中籽粒的3種狀態3. 2 仿真結果分析窩眼輪排種器在排種時，排種量會產
農機化研究 2018年6期2018-06-06
- 2BFJ- 24型小麥精量播種變量施肥機設計與試驗
設備，能夠檢測到漏播、斷條等現象，在監視儀器上進行圖形化統計與報警，通過控制液壓電液比例閥開度，實現液壓馬達驅動施肥量變量調節；美國CASE公司生產的ST820型氣送式大豆變量施肥播種機，集成有AFS處方圖軟件，可將生成的處方文件存入外接存儲卡，作業時將存儲卡中數據導入變量控制器，實現機器自動變量施肥播種。國內在引進、消化和吸收國外研究成果基礎上，開展了一些適合我國國情的精量播種與變量施肥技術研究，代表性成果有[8-19]：中國農業機械化科學研究院研制的2
農業機械學報 2018年5期2018-05-31
- 基于EDEM的油菜播種機仿真試驗研究
型孔的堵塞，導致漏播；由于油菜籽粒小，穴播機也容易產生重播。針對油菜籽播種過程中的重播和漏播等問題，設計一種可調節油菜精量播種機，并應用EDEM軟件構建分析籽粒播種運動；制作樣機，并進行田間試驗。1 單體模型及工作原理油菜精量播種裝置以3點懸掛連接于輪式拖拉機后方，利用多個單體實現一器多行播種，播量可調。其單體結構如圖1(a)所示，由種箱、排種器、排種軸、導種管、穴播輪、支撐架、鏈傳動裝置等組成。其中排種器又由阻塞輪、排種輪、滾筒毛刷、護種板等組成。滾筒式
干旱地區農業研究 2018年2期2018-05-17
- 精密播種機監控系統的設計和研究
工作當中會有由于漏播或重播而導致農作物減產問題，這主要是由于整個播種過程中是完全封閉的。所以針對精密播種機的監測系統進行更加科學的設計和研究能夠有效的提升播種的質量，這在智能農業方面也是有著重要意義的。1. 國內外田間播種監控系統的研究成果1.1國外監控系統研究成果在播種監控系統上，國外的研究時間是更早的，很多發達國家也不斷加強了農業裝備電子信息應用技術在播種監控方面的設計與研究。上一世紀七十年代他們就已經著手并加大力度、加快研究進度，他們研發的幾類監測系
農民致富之友 2018年2期2018-03-25
- 補償式玉米精密播種機研究
空等問題，會發生漏播的情況。尤其是在玉米播種當中，玉米種價格較高，漏播、多播等情況將對農民造成經濟損失。因此為了提高玉米播種的高效性和經濟性，應當研究設計補償式玉米精密播種機。1 補償式玉米精密播種機的總體結構設計補償式玉米精密播種機，是當前農業技術發展一種較為先進的技術，其中運用了微型計算機技術，實現優秀的單方面控制和多方面控制功能。目前我國關于自動播種的研究并不深入，一般只有大體的設計理念，但對于其控制器可信，即步進電機控制方案，缺乏詳細的描述。因此，
時代農機 2018年4期2018-03-16
- 我國甘蔗機械化種植的發展情況
械化甘蔗種植機與漏播檢測、標記補位等智能化控制系統融合的步伐，以解決機械作業過程中遇到的漏播、排種不均勻等現象，提高了工作效率，減少了耗種量，降低了生產成本和勞動強度，為國內甘蔗種植機向全自動機械化種植的趨勢發展提供理論依據。1 我國甘蔗機械化種植技術的現狀近年來，隨著我們國家有不少科研單位、高校、企業等通過自主研發或者是通過走引進、消化、吸收、再創造的技術路線，研制出大量適合我國國情的甘蔗種植機，如整桿式、實時切種式、預切種式甘蔗種植機，可以一次性完成開
現代農業裝備 2018年6期2018-02-14
- 玉米免耕播種機精確播種關鍵技術的探究
高播種質量，避免漏播的現象發生，國內外的技術人員在應用這項設備的過程中也在對其進行了優化研究。在不斷的研究過后，相關設備的應用性能有了明顯的提升，但是精密播種器在應用的過程中會受到田間環境的影響，這是種植人員需要注意的一點。2 破茬防堵技術免耕播種機在應用的過程中對地表環境有著特殊要求，需要有秸稈覆蓋才能使用這種方式進行播種，那么免耕播種技術一定要具有良好的破茬防堵能力，這對玉米的正常生長有著密切的影響。免耕播種機在應用過程中會采用破茬防堵裝置，而這種裝置
時代農機 2018年8期2018-02-01
- 基于Zig Bee播種機漏播補種系統研究
g Bee播種機漏播補種系統研究黃振中,張 青(河南應用技術職業學院,鄭州 450042)基于Zig Bee無線傳感網絡技術、以播種機作為研究對象，設計出一種無線傳感網絡技術控制下的播種機漏播補種系統平臺，并利用Zig Bee無線傳感網絡通信技術，實現對機械運作中的故障進行遠程監控、報警。同時，為了更進一步的驗證該播種機漏播補種系統設計的可靠性、安全性、穩定性，專門對試驗樣機進行了測試。Zig Bee；播種機；漏播補種系統；單片機0 引言隨著社會經濟的發展
農機化研究 2017年3期2017-12-16
- 免耕播種機漏播圖像采集與傳輸系統設計》——基于Android和4G通信
1)?免耕播種機漏播圖像采集與傳輸系統設計》 ——基于Android和4G通信林 宏1，靳繼紅2，禹玥昀1，周開來1(1.西南林業大學 計算機與信息學院，昆明 650224；2.焦作師范高等?？茖W校 計算機與信息工程學院，河南 焦作 454001)免耕播種機是現代化農業耕種常用的農機之一,其漏播率是制約播種機作業質量的關鍵。為了降低免耕播種機作業時漏播率,提高播種機作業時智能化和自動化漏播監測水平,提出了一種基于Android和4G通信圖像采集與傳輸的漏播
農機化研究 2017年5期2017-12-16
- 基于STM32微處理器的播種機工況故障采集系統設計
息、播種量信息、漏播判斷、開溝器堵塞和種箱空檢測4個子程序。試驗結果表明：所選用的TAP-40LS40N1-D3傳感器能夠精準檢測到種子流、種箱排空、輸種管堵塞等信號；在一定干擾環境下，系統漏播報警的準確率均在97%以上，實現了播種機工況故障精確采集功能，且該系統穩定性高，錯誤率低，具有十分寬廣的應用前景。STM32；播種機；工況故障采集；傳感器0 引言“十二五”期間，隨著工業化、城鎮化發展步伐的加快，給農業發展帶來較大的需求空間。近年來，我國經濟實力不斷
農機化研究 2017年5期2017-12-16
- 氣吸式大豆精密排種器排種性能試驗研究
指數；重播指數；漏播指數0 引言精量播種技術不僅可以滿足農藝種植一穴一粒的播種要求，還可以起到固定株距和行距，保證田間植株數量，合理分配水分、肥料和光資源的效果，從而使植株生長發育良好一致，有利于作物的機械化收割[1-3]。因此，精量播種技術受到越來越多的關注，精密播種機是保證精量播種的主要機器，而精密排種器作為精密播種機的核心工作部件，其工作性能好壞直接決定了播種機的作業性能[4]。精密排種器主要分為機械式和氣力式兩大類[5]：機械式排種器結構簡單、造價
農機化研究 2017年10期2017-12-16
- 免耕播種機漏播補償系統設計與試驗
09)免耕播種機漏播補償系統設計與試驗吳 南1，2林 靜1李寶筏1張本華1谷士艷1(1．沈陽農業大學工程學院，沈陽110866;2．遼寧機電職業技術學院材料工程系，丹東118009)針對免耕播種機作業時存在漏播問題，設計了一種漏播自動補償系統，建立了補償裝置驅動的數學模型，應用滑模變結構控制算法設計了補償系統控制器，并對補償系統的動態響應性能進行了仿真分析。通過補種控制算法，確定了補種機構與主排種器的距離S和離地高度H，得到了補種排種盤轉速n和播種機行進速
農業機械學報 2017年7期2017-07-31
- 作物播種智能監測設備研究進展
及時發現，常出現漏播和少播的情況。若出苗后人工補種或人工移栽，不僅會增加生產成本，而且幼苗的成長差異嚴重影響植株生長和作物產量。在免耕播種機大量推廣應用的情況下，作業地表情況更為復雜，作業環境更加惡劣，排種器故障頻出的問題更加突出。據統計，各類大籽粒作物精量播種機的平均漏播率在13%以上。在此情況下，研制對排種機播種質量精準監測的設備，對提高作物播種質量具有重要意義。1 國外作物播種智能監測設備研究進展早在20世紀40年代，國外就致力于精量播種機的研制。隨
農業科技與裝備 2017年11期2017-05-02
- 水稻播種機械存在的問題及對策
時發生大面積斷條漏播，特別是沒有監視裝置的精量播種機，以及作業量較多，使用時間長的舊播種機，容易發生這類故障。1.排種量不穩的原因氣吸式精量播種機排量不穩的主要原因有三方面。1、操作不當起播種量中途變化。2、吸氣量不足，吸氣真空度降低，種子全部或一部分不能吸附在種盤孔上，特別是播種量大粒形種子如花生、玉米等；3、播種量調節機構失靈，如刮種刷的位置移動，多發生在播種小粒種子時。這種現象多在陳舊失修的播種機上常見。（1）吸氣管路有破損，如漏洞、接頭連接松動、裂
農民致富之友 2017年5期2017-04-06
- 一種馬鈴薯漏播檢測及補償裝置的研制
70）一種馬鈴薯漏播檢測及補償裝置的研制王關平，孫偉*（甘肅農業大學工學院，甘肅 蘭州 730070）針對現有的鏈勺式排種器馬鈴薯播種機作業過程中普遍存在的漏播現象，以PIC16F877單片機為核心，提出了一種由漏播檢測啟動信號生成電路、紅外漏播檢測電路和窩眼輪式排種系統構成的漏播檢測補償新方案。漏播檢測啟動信號生成電路主要由永磁鐵和干簧繼電器電路構成，每當固定于取種勺底板上的永磁鐵略過干簧繼電器時，都會觸發系統進行一次基于紅外信號發射、接收的漏播檢測工作
農業現代化研究 2016年5期2016-10-27
- 論水稻播種機械生產作業中故障排除
時發生大面積斷條漏播，特別是沒有監視裝置的精量播種機，以及作業量較多，使用時間長的舊播種機，容易發生這類故障。1.排種量不穩的原因氣吸式精量播種機排量不穩的主要原因有三方面。a、操作不當起播種量中途變化。b、吸氣量不足，吸氣真空度降低，種子全部或一部分不能吸附在種盤孔上，特別是播種量大粒形種子如花生、玉米等；c、播種量調節機構失靈，如刮種刷的位置移動，多發生在播種小粒種子時。這種現象多在陳舊失修的播種機上常見。（1）吸氣管路有破損，如漏洞、接頭連接松動、裂
農民致富之友 2016年5期2016-10-21
- 基于Linux的自動超越補償控制系統設計*
于嵌入式的排種器漏播自補種控制系統。該系統以激光傳感器監測漏種、霍爾傳感器監測排種器轉速，通過監測排種器內部漏充種情況提前預知漏播，提出了一種基于超越離合器的漏播自補種控制算法，控制排種器自身的超越旋轉實現自動補種，設計了可視化交互界面監控播種情況和故障報警。實驗結果表明：漏種監測和轉速監測準確率為100%，系統的補種成功率和補種后粒距合格指數在19.96 r/min轉速以下能達到100%，在19.96 r/min以上時達到98%，補種及時，準確。監控系統
傳感器與微系統 2016年6期2016-09-02
- 型孔輪式水稻排種器排種監控系統設計
計降低了播種機的漏播和重播現象，提高了播種質量和播種效率。關鍵詞：排種器；漏播；重播；紅外檢測中圖分類號：S223.2+3 文獻標識碼：A 文章編號：0439-8114（2015）03-0693-04DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2015.03.049Design of Sowing Monitoring System of Type Hole Wheel Seed Metering DeviceLI Xu1a，2，
湖北農業科學 2015年3期2015-04-07
- 滿勝氣吸式精量播種機的正確使用及故障排除
致使一部分或全部漏播。主要表現為個別壟行播量減少或漏播。2、吸氣膠管老化變質，或內層產生脫離層使氣流阻力加大，造成氣壓降低，不易吸附種子，致使排種量減少或完全漏播。3、吸風機軸承磨損嚴重或長期缺油，造成阻力增大；轉速下降、氣流和氣壓不足，種子難以吸附在排種盤上。這種現象多發生在整機（全部單體），播種量不足或完全漏播。4、牽引拖拉機的轉速降低，或動力輸出軸出現故障，導致風機轉速下降而氣流不足。5、傳動帶磨損嚴重、拉長等造成風機轉速下降。6、排種盤與密封圈產生
農民致富之友 2014年7期2014-10-21
- 棉花施肥覆膜播種機常見故障與排除
圓盤的角度。2.漏播 檢查播種情況時，如發現存在漏播情況。先檢查播種器的傳動鏈條有無脫落。如果有，應重新掛接傳動鏈。沒有掉鏈，漏播的原因應是播種速度過快。這時可將播種速度改為低1擋或2擋。3.地膜覆土不嚴 當發現地膜漏覆土不嚴時，檢查覆膜開溝器。如果開溝器開溝過淺，調大開溝器的深度。如果覆土不到位，調好覆土器的工作位置。如果覆土少，增加覆土器的入土深度。4.地膜撕裂 當出現地膜縱向撕裂情況時， 檢查地膜是否安裝過緊，出現這種狀態通常是因為地膜轉動困難?？烧{
農家顧問 2014年2期2014-05-27