球桿
- 雙轉臺五軸機床旋轉軸位置無關幾何誤差的辨識
運動學模型,基于球桿儀(double ball bar,DBB)設計了平動軸與旋轉軸的幾何誤差辨識方法,辨識了平動軸的21項幾何誤差和旋轉軸的8項PIGEs。郭世杰等[7]基于齊次坐標變換方法建立了擺頭-轉臺型五軸機床的PIGEs模型,利用球桿儀的4種測量模式辨識旋轉軸的PIGEs。張童童[8]基于螺旋理論建立了五軸機床的幾何誤差模型,利用球桿儀設計了6種測量模式,實現了兩旋轉軸幾何誤差的辨識。XIANG等[9]基于螺旋理論構建了五軸機床幾何誤差模型,利用
中國機械工程 2023年21期2023-11-17
- 臺球初體驗
，選定球桌，挑好球桿，用一個三角框擺好臺球后， 就開始“比賽”了。我站在一旁，爸爸一邊打臺球，一邊為我講述基本規則。發現爸爸輕輕松松就打進好幾個球，我心想：這也太簡單了吧！我迫不及待地對爸爸說：“爸爸，讓我來試試吧?！蔽夷弥?span class="hl">球桿，學著爸爸的樣子，瞄準白球，用力一擊，球桿前端竟然沒打到白球。我氣呼呼地向爸爸做了個鬼臉：“這次不算，再試一次?！闭l知我一連試了好多次，都沒打中白球，更別說用白球撞擊其他球了。爸爸看看我焦急、泄氣的樣子，連忙走到我身邊，語重心長地對
小讀者·愛讀寫 2023年8期2023-08-29
- 我的節日
上外衣，抓起冰球球桿，扛在肩頭。我把溜冰鞋的鞋帶系在一起，懸在球桿末端，每走一步，冰鞋都拍打我后背一下。一團薄霧從寒冷的海面升起，冰冷的風穿過土路，越過池塘，給池塘邊的草地涂了一層明亮的白霜。我坐在硬邦邦的雪地上，打量著池塘上的溜冰場。這么冷的早晨，還沒人出來。兩個手工制作的球凍在溜冰場兩端的冰上。溜冰場的周圍堆有雪墻，是我們這些孩子在最近一場暴風雪過后從冰上鏟下來的。我拿起一只冷冰冰的溜冰鞋。皮革凍硬了，我穿了兩層襪子的腳很難塞進去。十五分鐘后，我才穿好
少年文藝·我愛寫作文 2023年2期2023-02-24
- 自抗擾控制器在球桿系統中的應用與研究
241000）球桿控制系統的非線性研究具有重大的意義，其結構簡單，工作原理直觀。因本身的非線性問題，在電位計對小球位置測量時，由于電壓波動導致的不連續性等非線性因素，且球桿控制系統易受到多方干擾。因此，對實際非線性穩定性的研究可以移植到球桿系統上來[1-3]。國內外學者對球桿系統進行了大量研究。李真等[4-8]對球桿系統采用了自適應控制策略，提高了控制性能如對外部干擾的抑制，但是文章并沒有提到內部干擾對系統的影響；曹海青等[9]利用自適應網絡控制和分數階
科技創新與應用 2022年24期2022-09-01
- 橫梁移動式五軸龍門銑床擺動軸與位置相關的幾何誤差檢測與辨識＊
J等[6]用減小球桿儀的安裝誤差的方法，提高了回轉軸幾何誤差測量的準確性，但其測量方法過于復雜。Li Q Z等[7]用球桿儀識別了一種傾斜式雙轉臺型五軸機床旋轉軸的幾何誤差，但球桿儀的安裝位置有一定的局限性，易引起與工作臺的碰撞。Chen D J等[8]利用球桿儀辨識出旋轉軸B軸4項與位置相關的幾何誤差，缺少兩項角位移誤差。夏長久等[9]提出了一種基于球桿儀單軸運動測量的旋轉軸幾何誤差辨識方法，但其旋轉軸的角定位誤差未深入分析。Ibaraki S等[10]
制造技術與機床 2022年9期2022-08-30
- 球桿系統的阻尼自適應抗擾控制
361021)球桿系統是研究經典控制理論和現代控制理論常見的非線性系統平臺.目前，學者已對球桿系統進行了較多研究.文獻[1]采用基于線性二次型調節器(LQR)與擴張狀態觀測器(ESO)的控制算法對球桿系統進行研究.文獻[2-3]采用比例-積分-微分(PID)和自適應遺傳算法相結合的自適應遺傳PID方法，設計了球桿系統控制器. 自抗擾控制(ADRC)是一種采用擴張狀態觀測器、微分跟蹤器和帶寬參數整定等技術抑制系統擾動的方法.文獻[4-5]提出原始的非線性自
華僑大學學報（自然科學版） 2022年4期2022-07-19
- 基于參數化建模的球桿儀安裝誤差與直線軸幾何誤差分離方法
趨勢[1-2]。球桿儀因其高精度、低成本等特點被廣泛用于多軸機床的精度檢測中[3-4]。球桿儀在用于機床精度測試時，主要校驗對象包括機床各軸的幾何誤差、軸間垂直度、伺服系統性能等，標準的檢測報告能夠直接展示圓度誤差、垂直度誤差、伺服性能等指標。國內外許多學者基于球桿儀進行了針對機床旋轉軸的幾何誤差的辨識或標定，充分發揮了球桿儀的性能[5-6]。TSUTSUMI等[7]提出了徑向、切向和軸向3種測量模式，對旋轉軸的多項幾何誤差進行了辨識，該方法被眾多學者使用
計算機集成制造系統 2021年12期2022-01-07
- 一種利用鐵做還原劑的有色金屬冶煉壓料裝置
右側活動連接有三球桿，三球桿在球軌內運動，三球桿的下方固定連接有第一絲桿，三球桿上下移動帶動第一絲桿上下傳動，第一絲桿的外側活動連接有絲塊，絲塊的右側固定連接有臂桿，第一絲桿上下傳動帶動臂桿沿弧形臂槽圍繞絲桿做旋轉運動，這樣通過第一電機與第一絲桿等結構配合實現臂桿橫向調節的目的。
有色金屬材料與工程 2021年4期2021-11-27
- 加工中心三軸聯動精度測量方法研究
度測試中，常利用球桿儀通過評價兩個正交的移動軸聯動圓周運動誤差實現，根據測得的誤差圓周運動軌跡分析出比例不匹配、反向間隙、反向越沖及垂直度等精度指標來進行機械結構的調整和優化。通常情況下，對于三軸加工中心的圓度精度測量方式是只能通過球桿儀兩軸聯動測量實現，3個平面分別測量，然后再對機床進行調整或優化，所以測量效率不高，三軸聯動精度不能獲得。本文針對三軸加工中心精度測量，結合球桿儀結構與測量特性，提出了以四葉螺旋線為測量運動軌跡的三軸聯動測量方法，可有效分析
制造技術與機床 2021年11期2021-11-09
- 數控機床加工精度誤差預測研究
鏈可以得到機床的球桿儀球心的矩陣方程式：由式中可見，Xtc、Ytc、Ztc為五軸數控機床中球桿儀球心的初始坐標測量值。但是由于其旋轉角度運動誤差均為微小量值，因此該齊次逆轉矩陣可以簡化如下：基于本文所研究的五軸數控機床為雙旋轉工作機制，因此在該數控機床工作中可以采用多軸同步來進行加工任務操作，但是若同步的軸數過多將不利于對旋轉角度誤差的運動分解[3]。因此本文考慮較為便捷的運動設計方案，即使得C軸充分固定，讓A軸進行旋轉運動，而且也應該考慮到兩個球桿儀間的
世界有色金屬 2021年12期2021-11-02
- 雷一桿
。雷一桿看我握著球桿發呆，又“嘿嘿”地笑了：“怎么樣，主任？冰凍三尺非一日之寒，一擊即中非一日之功;萬丈高樓平地起;臺上十分鐘，臺下十年功?；A很重要啊，基礎不好樓會塌的??！哈哈，你慢慢琢磨，我去抽根煙?！崩滓粭U說著拍拍我的肩膀到隔壁屋里要煙抽去了。我發現只有把花6打進去，我的不利球勢才能改變。而花6起桿又很費勁。我只好架桿，平心靜氣，瞄準擊球點“啪”的一下將花6打入中洞，這一桿果然是神來之筆，球勢大好，我“啪啪啪”三下，4個球全部進洞（其中一桿進兩球）。
青年文學家 2021年7期2021-04-06
- 基于3D打印的鈦合金-體心立方球桿結構人工骨支架設計
種基于體心立方的球桿結構，能夠有效的提升點陣結構的力學性能，并解決點陣結構在節點處容易容易遭到破壞的現象。同時端點球的引入也為后續相鄰單胞間不同直徑支柱的拼接問題奠定了基礎。1 模型建立1.1 桿狀單胞模型建立體心立方桿狀多孔結構，為方便研究及實驗樣件尺寸要求，本設計采用整體尺寸為1mm正立方體。如下圖所示首先將12條棱邊以及4條體對角線為軸線，通過對橫截面直徑為0.2mm的圓在相應的基準面上進行拉伸操作，得到如圖1(a)、圖1(b)所示的框架結構及桿狀單
制造業自動化 2021年3期2021-04-04
- 基于砂輪修型機的球桿儀安裝誤差分析
作行程較短。使用球桿儀進行誤差檢測時的測試半徑不是常規的100mm，而是30mm 小半徑，需要用到小圓適配器，綜上考慮球桿儀的安裝誤差[1]會對實驗結果產生影響。構建了安裝誤差與測量半徑之間的數學關系，在相同實驗條件下進行多次實驗，并對實驗結果中安裝誤差進行分離，分析結果發現整圓測試[2]的偏心情況得到修正。1 球桿儀測試原理球桿儀可通過兩軸聯動使得刀具在相對于工作臺某一平面內進行220°圓弧或者360°整圓運動，通過圓度來反映機床綜合性能[3]。球座球心
科學技術創新 2021年2期2021-01-21
- 基于球桿儀的五軸機床RTCP誤差檢測及補償
檔數控系統。利用球桿儀檢測五軸機床旋轉軸誤差是一種廉價、高效的誤差檢測方法[3-5]。本文采用球桿儀作為RTCP誤差檢測的工具。只需讓球桿儀分別在xy平面運行360°，yz平面運行180°，即可快速得到RTCP的4項線性誤差和4項角度誤差，整個檢測及補償過程不超過半小時，并且在RTCP誤差模型中考慮了球桿儀的安裝誤差，降低對球桿儀的安裝要求，提高了RTCP誤差補償的精度。1 基于球桿儀檢測的RTCP誤差模型1.1 AC雙轉臺RTCP誤差理論上來說，回轉軸的
機械制造與自動化 2020年4期2020-08-12
- 球桿系統基于二階滑模的分級滑?？刂?/a>
00)0 引 言球桿系統是控制領域中經典的實驗對象之一，它不僅結構簡單，并且具有非線性、開環不穩定和欠驅動等重要性質，因此非常適合在實驗室中研究控制方法的設計和實現。鑒于復雜非線性不穩定系統在控制器設計和驗證上的實際困難，最新提出的控制方法可以先在球桿系統中進行測試，然后根據其在球桿系統中的控制效果來判定該控制方法的有效性。因此，球桿系統的控制方法研究對于非線性控制系統及其相關理論的研究具有十分重要的意義。近期以來，已應用于球桿系統的控制方法主要有狀態反饋
中國測試 2019年11期2019-12-14
- 臺球運動球桿分類及桿法技巧研究
促進作用。一、臺球桿的分類臺球桿是臺球運動必不可少的器材，選擇合適的球桿對提高運動員的技術水平起到促進作用?，F在的球桿可大致分為兩類：一種是斯諾克桿，一種是美式桿(又稱為九球和花式球桿)。每類球桿的也是多樣化，材質、做工等方面存在一定的差異，比如木質材料的質量對球桿的價錢都有一定的影響。例如：斯諾克桿頭較細，護套為銅質，桿尾有缺角；美式桿頭較粗，護套為白色塑料質，桿尾無缺角。兩種不同類型的球桿有很大區別：斯諾克桿皮頭小巧，因此擊球點精確，最適于打斯諾克，但
灌籃 2019年16期2019-11-25
- 球桿系統動態仿真實驗平臺的構建與實現
，辛 斌，鄭榮欽球桿系統動態仿真實驗平臺的構建與實現張 佳，辛 斌，鄭榮欽（北京理工大學 自動化學院 復雜系統智能控制與決策國家重點實驗室，北京 100081）以球桿系統為對象，建立了動態仿真實驗平臺。結合球桿系統的幾何模型和控制系統模型，可進行球桿系統的實時三維動畫演示，能夠模擬實物球桿系統的運動控制，在仿真實驗過程中動態展現實驗效果。該平臺可用于自動控制和智能控制課程實驗教學，便于學生在沒有實物實驗裝置的條件下，不受時間、地點的限制進行仿真實驗。該仿真
實驗技術與管理 2019年7期2019-10-08
- 有限時間穩定的球桿控制系統設計
510006)球桿系統是高?？刂茖嶒炇页Ｒ姷脑O備，是安全性較高的開環系統，通常用來檢驗控制方法的效果，是經典控制方法與現代控制方法的理想研究對象[1-4]。近幾年來，很多學者對球桿系統作了大量的研究，并從不同的角度提出了控制器的設計方法，主要有PID控制、滑模變結構控制和模糊控制等。其中PID控制器以其結構簡單、對模型誤差具有魯棒性以及易于操作等特點，得到了廣泛的應用。在廣泛的實際應用中，發現上述方法存在局限性，主要表現在系統難以實現有限時間穩定，且對強
鹽城工學院學報（自然科學版） 2019年1期2019-04-04
- 機床工作臺精度測試的球桿儀空間PPSPS機構方法
024)0 引言球桿儀是機床精度試驗的推薦設備[1-2]。一個典型的應用是用球桿儀來評價兩正交移動副的聯動圓周運動，從中辨識出機床機械系統及其驅動系統的一些重要的精度指標[3-5]，如比例不匹配、不垂直度、反向越沖和反向間隙。由于球桿儀安裝方便，可以進行高效的多軸同步圓周運動精度測試，球桿儀被廣泛應用于機床和工業機器人的幾何誤差檢測和辨識[6-8]。球桿儀的測量數據中包含移動副的誤差、驅動系統誤差以及球桿儀的安裝誤差?，F有的文獻中通常假設球桿儀做平面運動，
組合機床與自動化加工技術 2019年2期2019-03-01
- 5軸數控機床空間誤差模型及辨識方法研究*
償的前提[6]。球桿儀作為一種快速誤差檢測儀器，具有高效率、高精度的特點。在工業中有著廣泛應用，但球桿儀的算法及誤差模型并不開放，進行誤差辨識研究有一定的難度，許多學者采用球桿儀進行過誤差辨識方面的研究[7-8]。其中，梁瑩瑩等提出了改變球桿儀桿長及測量高度的方法進行誤差辨識，可有效檢測出同一坐標系下全部6個誤差元素[9]，該方法具有高精度、易進行數值等優點。近來，有學者提出球桿儀安裝尺寸對檢測過程的影響不容忽略[10]。為了避免頻繁調整球桿儀安裝尺寸對最
組合機床與自動化加工技術 2019年2期2019-03-01
- 基于改進型自抗擾控制的球桿系統位置控制
241000）球桿系統是常用的研究現代控制理論和傳統控制理論的非線性系統平臺，也是驗證控制策略和控制性能好壞的實驗平臺，它的非線性對于實際環境中的非線性分析具有重要意義。因此，關于球桿系統中小球的位置控制研究受到了廣泛關注，PID控制、根軌跡控制和頻率響應等方法經常用于球桿系統的研究。劉陽等［1］通過對球桿系統的建模和設計，把非線性球桿系統做了線性化處理。J.Sharma等［2］通過定量反饋理論（QFT）對球桿系統進行控制和跟蹤。 Jo N.H.等［3］
新鄉學院學報 2018年12期2019-01-27
- 高爾夫體驗記
的慣性帶動沉重的球桿像鐘擺一樣向前甩去。一番暢快淋漓的發力后，我興奮地向遠方眺望。50米，100米，球呢？正當我環顧四野找球時，爸爸戲謔的聲音從后方傳來：“腳下！”果然小白球靜靜的還待在球架上，一臉得意地看著我。再來，我比上次更加用力，全力揮桿出去，相像著球遠走高飛的樣子。不想用力過猛，沉重的球桿帶動了我的身子，于是我不自覺地原地自轉了360度，可是小白球還是穩穩地待在原地，他好像總能靈活地躲過我的球桿，一副勝利者的姿態睥睨著我?！肮?，隨著爸爸一陣爽
閱讀與作文（初中版） 2018年11期2018-12-20
- 球桿儀檢測數控機床精度的方法研究
尼紹激光干涉儀、球桿儀。與激光干涉儀相比，球桿儀在檢測機床的動態性能時，通過其圓軌跡測量曲線幾乎可以反映機床中所有誤差項，且具有測量精度較高、成本低[2]等優點。此外，利用雷尼紹球桿儀測試軟件，不僅可以自動對測試數據進行診斷分析，得到如反向間隙、反向躍沖、伺服不匹配、垂直度、直線度等診斷值，還可分析出各誤差因素所占百分比。對于數控機床生產廠家而言，通常需要根據球桿儀診斷結果來確定誤差因素，進而采取合理的措施來調整數控機床。在實際應用中，很多時候會利用激光干
三門峽職業技術學院學報 2018年1期2018-05-17
- 某臥式數控車床圓軌跡精度測試與分析
[2]。本文將以球桿儀這一高效、便捷的測量儀器來對某臥式數控車床進行圓軌跡精度測試與分析。1 球桿儀誤差測量原理1.1 球桿儀結構簡述圖1 球桿儀構造圖英國Renishaw公司生產的QC20球桿儀是一種快速檢測機床性能的精密儀器，具體的構造如圖1所示，球桿儀的傳感器是球桿儀系統的主要部件，是一個精密的線性傳感器，能夠精確測出在球桿標稱(100 mm)長度±1 mm行程內的伸縮量。此傳感器可提供電子信號，這些信號經處理后與計算機無線通訊。這允許Ballbar
世界有色金屬 2018年3期2018-04-20
- 以智能控制實驗室為基礎的球桿控制系統設計
制實驗室為基礎的球桿控制系統設計田芳1，許弟建1，董超群2，陳運紅31重慶科技學院電氣與信息工程學院；2重慶科技學院機械與動力工程學院；3重慶電務段智能控制實驗室是針對自動化專業和電氣工程與自動化專業學生而建立的實驗室。主要是為自動控制原理課程做實驗驗證及研究。球桿系統的開發是為自動化專業及相關專業的學生學習自動控制、運動控制課程。對于控制理論相關課程，是一個非常便于實驗課堂和實驗研究的平臺。而針對不穩定線性系統，球桿系統的控制系統的建立具有典型性。球桿系
科學中國人 2017年23期2017-09-18
- 選購臺球桿應避免的誤區和需注意的問題
文 耀溶選購臺球桿應避免的誤區和需注意的問題文 耀溶臺球桿是臺球愛好者的“武器”，每位臺球愛好者都希望擁有一根適合自己的球桿。但如何選擇合適的球桿？選擇球桿有哪些方法？很多人在選擇球桿時會陷入一些消費誤區，筆者整理了一些選購臺球桿時容易碰到的消費誤區和選購方法，希望對大家選擇臺球桿有所幫助。選擇球桿必須看木紋很多朋友都以木紋為挑選球桿的第一標準，還有的朋友說，如果一根球桿的木紋不正，那么將來球桿會順著木紋變形，這都是不正確的。球桿的紋路其實決定于整料切割的
中國防偽報道 2017年4期2017-06-15
- Narendra自適應控制器在球桿系統的應用與研究
a自適應控制器在球桿系統的應用與研究高 成,郝洋洋(沈陽工業大學化工過程自動化學院,遼寧 遼陽 111003)作為經典的試驗設備之一，球桿系統具有開環不穩定和非線性這兩大特性，是控制理論研究的典型對象，是自動控制試驗室常用裝置，是試驗人員實踐控制理論基礎的平臺，也是驗證設計人員的新想法、新思路的典型設備。建立了球桿系統及其數學模型，對某些環節進行了線性化處理，得到整個球桿系統的簡化模型，作為被控對象的傳遞函數?；?span class="hl">球桿系統傳遞函數的特點，設計了一種Nare
自動化儀表 2017年4期2017-04-24
- 偏移1寸的境界
輸贏。劉德華拿起球桿，俯身瞄準，就在發力的一剎那，他將球桿朝左偏移了1寸左右，于是這盤棋，紅線女因為劉德華的暗中相讓，輕松勝出。此后，兩人成了忘年交。多年后，紅線女在廣東病逝。她給劉德華留下了一封信：“華仔，30年前臺球桌上的比試，勝利者應該是你，但你將球桿偏移了1寸。1寸距離，十分謙遜，百分境界?！蹦僚＠烧浴蹲魑脑u點報》（細節最能展現出一個人的品質，在細節處考慮他人的感受，往往能獲得青睞。本文適用于為人處世方面的作文。）
意林·少年版 2017年2期2017-03-29
- 跟“師傅”學打桌球
方式：用右手抓住球桿的中間靠后部位，再用左手按著桌面，拇指往上翹，架在球桿的四分之一處，球桿從左手食指與拇指中間穿過，這樣球桿就能伸縮自如且不會晃動，然后對準球與洞口出桿就行了。我按照“師傅”教的方法，對準了那個綠球，“啪嗒”，它像一個從土坡上滾下去的大西瓜滾動起來，卻剛好在洞口停下來。于是，我準備到球邊補一桿。瞄準角度，蓄足力量，我的手有些發抖，心也猛烈地跳動起來?！芭尽?，我一發力，不料球桿猶如一支遲鈍的箭矢，在空中畫出一道笨拙的弧線，直接飛到我“師傅”
作文·初中版 2017年3期2017-03-21
- 一種多軸數控機床末端靜剛度快速辨識方法
一種基于可加載式球桿儀的圓運動對多軸機床末端(刀具和工作臺)靜剛度進行辨識的方法。設計了一種特殊的可加載式球桿儀，能同時測量儀器兩端所承受的力和發生的位移，利用該儀器能測量出數控機床末端在不同載荷下所產生的變形誤差。將加工空間內機床末端靜剛度分解為沿坐標軸x、y和z的方向剛度，建立了一種基于圓運動的剛度辨識模型，利用球桿儀在機床oxz、oyz和oxy平面內進行圓運動軌跡測試，得到機床末端在不同載荷下的變形誤差，進而通過剛度辨識模型得到機床的方向剛度。三軸數
中國機械工程 2017年3期2017-03-01
- 全球運動裝備技術專利競爭情報分析：以高爾夫球桿技術專利為例
分析法，從高爾夫球桿器材入手，探尋該領域器材裝備的技術發展趨勢。結果顯示：美國、日本通過近40年的發展，培養出一批技術密集型球桿企業，在專利的時空發展特征上占據顯著優勢。這些企業的專利戰略顯示出從歐洲、大洋洲向亞洲轉移的趨勢，中國成為除美國和日本以外最受關注的專利申請地；美國企業注重集團內部合作，日本企業更注重大企業間的合作，中國臺灣地區企業多與日本企業有合作關系；日本企業重視桿頭和非金屬長柄專利申請，美國企業除桿頭外，還重視桿頭桿身接合部位和可調節桿頭的
首都體育學院學報 2016年3期2016-05-30
- 基于BV75數控銑床熱誤差的檢測與分析*
析的平臺。在研究球桿儀檢測數控機床熱誤差的方法的基礎上，對數控機床空間幾何位置和主軸端熱漂移誤差進行了分析。通過實驗測得熱誤差進行曲線擬合，得到變化規律曲線，實驗結果證明該實驗方法和檢測與分析平臺的實用性和有效性。球桿儀；檢測；熱誤差；擬合0 引言國內外眾多研究表明，數控機床產生熱誤差主要是因為熱變形導致機床的某些操作指令所產生的預期響應與實際響應之間的差異［1］。熱變形誤差是數控機床的最大誤差源，大約占總誤差的40%～70%，因此提高數控機床精度的關鍵在
組合機床與自動化加工技術 2015年4期2015-11-03
- 五軸數控機床旋轉軸幾何誤差辨識新方法
項,提出一種基于球桿儀測量的六圈法幾何誤差辨識方法.基于五軸數控機床幾何誤差模型分析旋轉軸幾何誤差項對機床綜合幾何誤差的影響,與平動軸9線法辨識原理比較,并結合球桿儀測量的特點,建立六圈法辨識方法.該方法根據旋轉軸各個幾何誤差項的性質可辨識得到每個旋轉軸包括垂直度誤差和安裝誤差的全部10項幾何誤差.為了提高六圈法辨識精度,分析球桿儀安裝誤差對測量數據的影響,并用最小二乘法得到球桿儀安裝誤差,從測量數據中剔除安裝誤差的影響,仿真結果驗證了消除安裝誤差方法的正
浙江大學學報（工學版） 2015年5期2015-10-24
- 多軸數控機床轉臺幾何誤差辨識新方法
步運動的方法保持球桿儀方向相對于測量旋轉軸坐標系不變來辨識旋轉軸特有的位置和角度偏差.Zargarbashi等［12］采用A 軸單獨運動形式設計5個球桿儀測量路徑根據得到的球桿儀讀數模型來辨識得到A 軸的5項幾何誤差.Lee等［13］根據幾何誤差項性質采用參數化形式表示旋轉軸誤差項，提出5種測量模式來辨識相應參數.Lee等［14-15］針對每個旋轉軸設計2種測量路徑用球桿儀辨識垂直度誤差和位置偏差，并考慮球桿儀安裝誤差的影響.Zhang等［16］用球桿儀和
浙江大學學報（工學版） 2015年11期2015-07-11
- 基于球桿儀的主軸熱誤差檢測及識別方法
海 200433球桿儀可以檢測機床的動態性能，其圓軌跡測量曲線幾乎可以反映機床中的所有誤差項，且測量精度較高，操作簡便快速。近年來，國內外學者不斷嘗試拓展其應用范圍，尤其對于復雜機構的空間定位精度的檢測，球桿儀安裝定位的靈活性和數據采集的簡單快捷性得到了很好的發揮。也有學者將球桿儀應用到檢測主軸熱誤差中，Srinivasa等［6-7］提出采用球桿儀對機床主軸熱誤差進行測量，但其測量過程需要4個球桿儀；Delbressine等［8］根據球桿儀的空間半球分布的
機械制造 2015年11期2015-04-19
- Ballbar球桿分析儀的擴展應用
的Ballbar球桿分析儀，本文介紹這款高速機床動態精度檢測儀器的應用及擴展應用。2.球桿儀功能圖1 Ballbar球桿儀Ballbar球桿分析儀可以分析機床各移動方向的導軌垂直度、直線度以及三維空間任意兩方向組成平面動態運動時兩軸配合的直線度情況。3.球桿儀檢測原理Ballbar球桿分析儀的檢測原理是：利用機床NC程序驅動機床運動，運動過程中使用Ballbar球桿分析儀器的數據產生儀器，將運動時產生的數據實時反饋給Renishow Ballbar軟件，對
金屬加工(冷加工) 2014年22期2014-12-02
- 球桿系統的滑模變結構控制
030024)球桿系統具備了非線性不穩定系統所有的動態特征，是典型的開環不穩定系統，也是一個驗證各種先進控制算法具有代表性的實驗平臺。對其研究產生的控制算法和技術在機器人控制、軍事領域和工業應用等方面都具有廣泛的應用開發前景，所以對球桿系統這樣的一個典型被控對象進行研究，無論在控制理論研究和工程實踐中都具有重要的意義。近年來國內外許多學者針對球桿系統提出了不同控制算法。如文獻[1]提出了基于遺傳算法的自適應PD控制，能使小球迅速的達到穩定位置；文獻[2]
太原科技大學學報 2014年2期2014-06-13
- 基于球桿儀的旋轉軸幾何誤差測量和辨識
50002）基于球桿儀的旋轉軸幾何誤差測量和辨識陳劍雄1， 林述溫1， 韓國強1，2（1.福州大學機械工程及自動化學院，福建福州 350108；2.中國科學院福建物質結構研究所，福建福州 350002）通過圓弧測量軌跡，移動球桿儀測量球心在旋轉工作臺上3個安裝位置的9項誤差，采用齊次變換理論建立幾何誤差辨識模型，引入系數矩陣條件數進行安裝參數的優化選取，提出一種辨識旋轉軸4項位置和6項運動誤差的方法。最后，在四軸數控加工中心上進行了測量和驗證實驗，該方法可
計量學報 2014年3期2014-06-07
- 淺談高爾夫球具工房的重要性
工時的經驗來維修球桿并且是純手工摸索制造球桿。20世紀六七十年代，量身定做服務出現當時只是很簡單一些定制，那么發展到了現在，高爾夫工房擁有了更科學的檢測設備和更精準的分析軟件，可以提供給球員更合理的檢測與更換建議和更專業到位的球桿量身定制服務。1.2 國外高爾夫球具工房 在國外高爾夫做的較好的是歐美和日本，國外悠久的高爾夫球具發展歷史讓當地工房發展的處于世界領先位子，工房在歐美國家的市場里都是高爾夫球具專賣店的必需品，在任何俱樂部、高爾夫練習場、隨處可見，
價值工程 2014年13期2014-06-06
- 球桿系統的數字濾波與控制
有一定的困難，而球桿系統可以很好地解決這個問題。球桿系統是一個非線性不穩定系統，它簡單、安全并且具備了非線性不穩定系統所具有的重要動態特性。因此作為控制理論研究中的一種比較理想的實驗手段，球桿系統為自動控制理論的教學、實驗和科研構建了一個良好的實驗平臺。目前對球桿系統的研究通常是用來檢驗控制策略的效果，有基于經典控制理論的PID控制、根軌跡控制、基于頻率響應的設計方法[1-2]，還有基于現代控制理論的最優控制[3-4]，魯棒控制[5-6]，模糊控制[7-8
實驗室研究與探索 2013年9期2013-10-20
- 利用球桿儀進行機床整體性能優化（上）
haw QC10球桿儀是一種主要用于測量數控機床兩軸聯動精度的專用儀器。該儀器兩端裝有鋼球，一端鋼球固定，另一端鋼球與一個可伸縮的高精度位移傳感器相連。兩個鋼球兩端借三點定位的磁性吸座進行定位，一端吸附在工作臺上，另一端吸附在主軸上。當工作臺相對于主軸做圓周插補運動時，形成一個模擬切削的圓弧軌跡，傳感器采集兩鋼球間距離（插補半徑）的變換并傳遞給計算機，經軟件診斷分析，得到兩軸聯動的圓度精度，并分析出各單項誤差，如反向間隙、反向躍沖、伺服不匹配、比例不匹配等
金屬加工(冷加工) 2013年4期2013-08-23
- 基于球桿儀的數控車床幾何誤差檢測和補償*
要求也日益提高。球桿儀能快速、方便、經濟地檢測數控機床兩軸聯動性能，全面評價機床動態輪廓精度，并通過檢測快速分析數控機床誤差產生的根源，在數控機床的精度驗收和維修診斷中有很大的應用。誤差補償技術（Error Compensation Technique，簡稱ECT）是隨著精密工程發展水平的日益提高而出現的一門新興技術，是由于科學技術的不斷發展對機械制造業的加工精度要求越來越高而發展起來的。誤差補償是人為地造出一種新誤差去抵消或削弱當前成為問題的原始誤差，通
制造技術與機床 2011年10期2011-10-20
- 基于球桿儀的空間誤差測量分析方法研究*
10049)基于球桿儀的空間誤差測量分析方法研究*姚雨良，趙 飛，張東升(西安交通大學機械工程學院，西安 710049)數控機床誤差的檢測對于提高機床加工精度具有重要的意義。在分析已有的空間測量方法之后，介紹了一種可用于測量機床空間圓運動軌跡誤差的測量儀器——Renishaw QC20-W球桿儀，它可以創建典型的機床位置精度空間測量，獲得總體圓度誤差值等信息，為實施圓軌跡的誤差補償打下基礎。球桿儀;圓運動;空間測量;數控機床0 引言隨著科學技術和工業的發展
組合機床與自動化加工技術 2011年8期2011-09-12
- 淺談球桿儀在數控機床中的應用
產率和生產質量。球桿儀作為一種綜合誤差參數測量最有效的工具，很好的解決了這一問題。1 球桿儀的工作原理球桿儀主要由儀感器、磁性杯、磁性中心架、球節、磁性工具杯、球桿傳遞器等組成，由于固有的特點得到了廣大用戶的認可。球桿儀能夠快速、方便、經濟地評價和診斷數控機床的精度，適用于各種立臥式加工中心和數控車床等機床，具有操作簡單、攜帶方便的特點。其主要的工作原理是將球桿儀兩端的精密球體，一端通過磁體架固定在基礎的工作臺上，另一端則固定在機床的主軸上，然后測量兩軸插
科技傳播 2011年11期2011-08-15
- 基于根軌跡控制的球桿系統
基礎性的研究，而球桿系統正是一個理想的實驗模型.球桿系統是一個典型的多輸入多輸出耦合系統，具備了一個非穩定性系統所有的動態特征［3］，通過對球桿系統控制方法的研究，可以驗證自動控制原理中的許多控制方法和控制理論，對于摸索復雜系統的控制方法，解決控制過程中系統的魯棒性、穩定性問題都有著重要的意義.1 球桿系統模型V型槽軌道、不銹鋼球、連桿、直流伺服電機(DC servo motor)及大小齒輪箱減速機構組成球桿系統.V型槽軌道由兩部分組成，其一側為不銹鋼桿，
重慶高教研究 2011年3期2011-05-18
- 高爾夫球桿導購指南
擇一支適合自己的球桿是非常重要的。如何選擇高爾夫球桿，我們給你一些建議。高爾夫球桿大約分為3類：木桿、鐵桿及推桿。通常一套高爾夫球桿為14根，即四木九鐵一推；取其奇數就是半套球桿(Hall Set)。一般情況下，3號木桿、5號鐵桿、7號鐵桿、劈起桿(Piching Wedge，簡稱PW)這樣的組合對于進入練習場已經足夠。整套的組成則可視個人的喜好而定。當然，如果你想在家里的地毯上練習的話，可以再準備一支推桿。PING是推桿領域最知名的品牌之一，深受廣大高爾
數位時尚·環球生活 2009年7期2009-11-23
- 打高爾夫球可能致耳聾
研究表明，高爾夫球桿揮桿的瞬間，球桿的金屬頂端所產生的噪音嚴重損傷人的聽覺能力，這種現象在55歲以后尤為明顯。特別是喜歡使用新一代超薄鈦合金球桿的高爾夫球運動者很有可能因此導致耳朵失聰。專家以6種超薄鈦合金球桿和6種厚質地的不銹鋼球桿做了對比，結果顯示使用鈦合金球桿所產生的噪音遠遠高于不銹鋼球桿。耳鼻喉科專家馬爾克萊姆說，這種鈦合金的高爾夫球桿可能引起暫時性甚至是永久性的耳聾。每次打球的時候都應佩戴耳塞。高爾夫專家認同新球桿噪音大的說法，但對因此會損傷聽力
環球時報 2009-01-062009-01-06
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如今這位靠“一根球桿闖天下”的臺球名將，正充滿自信地向臺球的頂峰邁進。When talking about billiards in China,most people will mention snooker “Wonder Kid” Ding Junhui.But now another young star is turning heads.Pan Xiaoting,dubbed the “Queen of Nine-ball” by her fan
海外英語 2006年11期2006-11-30