機器視覺
- 基于改進YOLO卷積神經網絡的水下海參檢測
撈，需要利用機器視覺方法實現水下海參的實時檢測與定位。本研究提出一種基于改進YOLOv5s的水下海參檢測定位方法。針對海參與水下環境對比度較低的問題，引入多尺度視覺恢復算法對圖像進行處理，增強圖像對比度；為了提高模型特征提取能力，加入了注意力機制模塊；原始模型對YOLOv5s小目標的檢測效果不佳，改進后的YOLOv5s模型替換了原有的激活函數，并在Head網絡中加入了新的針對小目標的Detect層。使用改進的YOLOv5s模型與YOLOv5s、YOLOv4
江蘇農業學報 2023年7期2023-12-13
- 機器視覺技術在玉米生產管理中的應用現狀與展望
史文崇摘要：機器視覺技術具有實時性，高精度和對不利環境的適應性，可用于玉米生產各環節，提高生產管理效率。通過文獻查閱與梳理分析，總結了機器視覺技術在玉米種子管理、品質管理、病蟲害管理、田間管理等領域的研究現狀，并指出玉米產業應用機器視覺技術的瓶頸在于機器視覺系統研發困難、種植業主應用積極性不高、技術推廣人員嚴重不足等問題，提出了加強協作開發，降低成本；提高田間信息化管理水平，擴大生產規模；加大科普及技術服務力度等建議。關鍵詞：機器視覺；玉米產業；種子管理；
甘肅農業科技 2023年9期2023-10-10
- 面向新時代人才培養需求的“機器視覺”課程教學改革研究*
重要的一環，機器視覺因其非接觸、成本低、效率高和可重復性高等優點作為智能化感知的重要實現方式，在眾多行業中得到了廣泛應用。為了更好地培養滿足新時代智能制造產業需求的人才，在人才教育和培養的過程中需要針對性地做好機器視覺專業素質的相關培養[2]。機器視覺專業人才培養方式如圖1所示，其中人才培養定位為以康耐視、基恩士和德創等機器視覺企業的典型崗位需求為目標，人才培養課程包括“數字圖像處理”“機器視覺”“機器/深度學習”和“編程語言”等，在人才培養的過程中引入應
南方農機 2023年19期2023-09-14
- 基于立體視覺的無人機位姿測量方法
性。關鍵詞：機器視覺； 位姿測量； 立體視覺； 無人機； 點云中圖分類號：V249 文獻標識碼：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.04.010基金項目： 航空科學基金（201946051001）無人機技術具有覆蓋范圍大、靈活性高及可代替人工執行危險工作等優點，在各行業、各領域內發揮著日益重要的作用。無人機功能[1-2]的實現主要依靠編隊工作的方式，而編隊功能的有效實現，依賴于無人機間相對位姿的準確測量。因此，實現無人機
航空科學技術 2023年4期2023-09-11
- 基于視覺技術的風電塔筒焊縫寬度檢測系統設計
于灝關鍵詞：機器視覺；圖像處理；焊接檢測；風電塔筒；焊縫寬度0 引言近年來，酒泉市風力發電產業得到了快速發展，風電塔筒是風力發電重要的設備之一，在風力發電機組中主要起支撐作用，同時吸收機組震動，保證風電設備的穩定性。風電塔高度高，需要有足夠的強度、剛度和抗疲勞性能，以保證在大風或暴風襲擊時，不會發生整機傾倒等事故。塔筒整體結構采用焊接技術制造，焊縫長度長，焊接工程量大，焊接質量要求高。在焊縫的外觀檢驗中，寬度及寬度差檢測是焊縫外觀檢測的一個重要指標。目前，
電腦知識與技術 2023年19期2023-08-26
- 基于機器視覺的工業產品表面缺陷檢測技術研究
。因此，基于機器視覺的自動化檢測技術，特別是基于深度學習的檢測技術，正在成為一個熱門的研究。深度學習作為一種強大的機器學習方法，已經在圖像處理、語音識別、自然語言處理等多個領域取得了突破性的成果。［關鍵詞］機器視覺；工業產品；表面缺陷；檢測技術［中圖分類號］T-01文獻標志碼：A工業產品表面缺陷檢測是制造業中至關重要的環節。產品的外觀質量直接影響消費者對產品的認可度和購買意愿。表面缺陷，如劃痕、凹痕、顏色不均等，不僅會降低產品的美觀度，還可能影響產品的功能
南北橋 2023年16期2023-08-25
- 職教師資類院?！?span class="hl">機器視覺”課程教改探索
林杰摘?要：機器視覺課程進行圖像處理以及計算機視覺的相關知識教學，基于職教師資類院校學生培養原則和要求，本文針對這門課程存在問題，提出了教學方法以及教學內容的相關改革。教學內容的改革包括強化理論學習、強化操作平臺、強化軟件平臺和相關執行庫。教學方法的改革包括引入工程案例、編程案例、啟發式教學、企業教學等。上述改革在激發學生學習興趣和主動性的同時，培養學生解決實際工程問題的能力。關鍵詞：機器視覺；教學方法改革；教學內容改革；智能制造一、概述職教師資院校主要為
科技風 2023年19期2023-07-17
- 基于機器視覺的連接器PIN針歪斜檢測系統設計
程，設計基于機器視覺的連接器PIN針歪斜檢測系統。通過對連接器端子內部的視覺特征進行分析，并采用行列等比例縮放模板匹配確定基準點和定位PIN針區域，解決了傳統形狀模板匹配在目標尺寸發生變化后定位不準確的問題。對定位的插針進行Sobel邊緣檢測和形狀轉換確定其中心點，再計算基準點與中心點的歐式距離，得出插針偏移量。實際應用結果表明，本文歪斜檢測系統精度為0.1 mm，通過率為98.61%，誤判率為0，檢測時間在1 s以內，滿足工業生產需求。關鍵詞：Halco
廣西科技大學學報 2023年2期2023-07-04
- 機器視覺基礎實驗平臺設計
：圖像處理與機器視覺是自動化、機器人等相關專業一個重要的內容，為了便于學生掌握視覺傳感器工作原理特性、基礎機器視覺理論及實踐應用，自制了機器視覺基礎實驗平臺。該實驗平臺包含硬件平臺和軟件平臺，硬件平臺視覺傳感器采用兩臺大恒MARS88013GMP面陣相機，軟件平臺可實現雙臺相機驅動、相機設置、圖像采集、讀入圖像、圖像濾波、邊緣檢測、分割、雙目相機標定等功能。實驗平臺對每個功能模塊提供擴展接口，便于學生進行二次開發。關鍵詞：機器視覺；實驗平臺；擴展模塊；視覺
科技風 2023年16期2023-07-02
- 基于機器視覺的運動健康管理微信小程序的設計研究
浪潮的掀起，機器視覺技術隨著人工智能的不斷突破迅速發展，圍繞著圖片識別的產品已經具備了較為成熟的落地條件。對于運動健康管理這個千億級別的細分市場來說，打造一個閉環的用戶運動健康管理的產品勢在必行。本文主要從產品交互界面、產品閉環化、用戶采集數據準確度與利用率、產品社交屬性幾個方面分析了目前運動健康管理產品存在的問題，并提出了相應的解決方案，以期打造一個閉環化的運動健康管理產品，一站式的滿足用戶運動健康管理需求。關鍵詞：運動健康管理；機器視覺；閉環服務系統中
現代商貿工業 2023年11期2023-06-28
- 基于機器視覺的垃圾分揀系統設計
設計一種基于機器視覺的垃圾分揀系統。使用搭載有攝像頭的樹莓派作為主控單片機，利用卷積神經網絡來分辨攝像頭所拍攝垃圾的類型，借助Arduino控制舵機自動開合垃圾桶，實現垃圾分類。經過測試分析，系統的準確精度均能達到70%以上，準確精度較好，籍此人們能夠輕松處理生活垃圾。關鍵詞：機器視覺；樹莓派；卷積神經網絡；Arduino中圖分類號：TP311? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）04-0018-05Design of Garbag
現代信息科技 2023年4期2023-06-25
- 基于機器視覺的車流量統計算法應用
，提出了基于機器視覺的卡爾曼（Kalman）跟蹤檢測方法，收集車輛運行中的相關信息，并對數據信息進行歸類整理，通過車流量信息特征數據分析，對汽車通行情況進行有效分析，改進原有車流量計算中的錯檢以及誤檢問題，從而降低了車流計數的漏檢率。關鍵詞：機器視覺；車流量統計；卡爾曼檢測方法；交通狀態檢測中圖分類號：TP391.4文獻標志碼：A0引言車流量檢測是智能交通系統［1］中重要的研究課題之一，常見的檢測方法包括感應線圈、紅外線、超聲波以及視頻檢測方法［2］。在解
無線互聯科技 2023年7期2023-06-25
- 機器視覺和人工智能的現代化發展分析
重要的作用。機器視覺是人工智能領域中的重要組成部分，不僅能夠代替人工視覺，完成一些不可能完成的任務，而且也可以通過圖像的采集分析以及處理整合，實現工業化的集成化發展目的。本文針對機器視覺和人工智能的概念以及內容進行分析，結合細化技術發展現狀，探討其在人類社會發展以及未來工業應用中的場景及展望。關鍵詞：機器視覺；人工智能；現代化發展；技術細節機器視覺是人工智能發展中的重要代表性技術，要求機器人具有一定的智能化，同時要以超越人類視覺的方式對圖像物體進行觀察判斷
中國新通信 2023年2期2023-06-24
- 基于機器視覺的易拉罐噴碼快速檢測
求。關鍵詞：機器視覺；快速檢測；易拉罐噴碼中圖分類號：TP391.4? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）05-0033-04Rapid Detection of Can's Spray Code Based on Machine VisionCHEN Yu， WANG Huifang， HUANG Yulan， LI Juan（Wuchang Institute of Technology， Wuhan? 430065， Chin
現代信息科技 2023年5期2023-06-22
- 基于機器視覺的挖掘機輔助控制系統設計
率。關鍵詞：機器視覺；YOLOv5；物聯網；雙目視覺；挖掘機輔助控制中圖分類號：TP391.4；TP18 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2023）09-0030-04Abstract： As a recognized high-tech machinery in construction machinery， hydraulic excavators have emerged a series of problems with the ec
現代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于機器視覺的水下視覺成像分析及優化
水下機器人；機器視覺；攝像機標定方法；圖像降噪中圖分類號：TP242? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1671-0797（2023）12-0039-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.0110? ? 引言水下機器人對水下環境的視覺感知主要依靠攝像機設備，即通過攝像機拍攝水下圖像，根據圖像信息，判斷水下目標物的距離和位置[1]。一些水下機器人如水下機械臂作業主要依靠近距離環境信息，對水下環境感知的時效性
機電信息 2023年12期2023-06-21
- 基于3種不同顏色空間的作物行提取方法比較研究
作物行識別；機器視覺中圖分類號：TP391.41文獻標志碼：A文章編號：1002-1302（2023）10-0211-08農業機械自動導航是精準農業應用的熱門核心技術之一［1-2］，是實現精準農業的基礎。定位測姿信息采集是農業機械自動導航首要解決的問題，其輸出的信息具有準確性和可靠性，是農業機械實現自動導航的前提條件。在信息采集過程中，雖然非結構化環境容易對視覺導航傳感器產生各類負面影響，但是相對于全球導航衛星系統（GNSS）導航技術，機器視覺導航技術具有
江蘇農業科學 2023年10期2023-06-17
- 基于機器視覺的彩色塑料齒輪缺陷檢測系統設計
化。關鍵詞：機器視覺；塑料齒輪；缺陷分析；自動檢測中圖分類號：TP391? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? 文章編號：1003-5168（2023）10-0021-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.004Abstract： [Purposes] Colored plastic gears may have defects such as missing teeth， short teeth，
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 基于機器視覺的人工智能分揀系統研究與設計
曉榮關鍵詞：機器視覺；機械臂；智能分揀；Python中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）10-0016-03隨著人工智能制造技術的不斷成熟，AI機械臂在制造業生產中扮演著越來越重要的角色[1]。分揀機械臂已經開始用于物流包裹分揀業務中，它能代替工人對流水線上的包裹進行分揀。傳統分揀機械臂采用示教或離線編程來規劃抓取方向和運動路徑，雖然能完成分揀作業，但對包裹的擺放位置和大小要求較嚴格，很容易導致機械臂抓取包裹失敗。
電腦知識與技術 2023年10期2023-06-03
- 作用于大數據處理的級聯分類器泛化設計
大數據； 機器視覺； ROC曲線中圖分類號：TP391.41? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ?文章編號：1006-8228（2023）05-36-04Cascade classifier generalization design for big data processingLi Tingliao， Liu Xinyu， Du Ning， Fu Yaohan（Nanjing Audit University， Nanjing， Jiangsu
計算機時代 2023年5期2023-05-14
- 基于攝像頭與投影儀的智能空調面板開關
?！娟P鍵詞】機器視覺；投影界面；卷積神經網絡中圖分類號：U463.851? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）04-0041-04【Abstract】This paper develops a projection air conditioning panel switch based on the traditional image algorithm of vision. The content of the int
汽車電器 2023年4期2023-04-26
- 基于機器視覺的油田儀表示數自動識別方法
此，該研究將機器視覺應用在自動識別中，設計一種新的油田儀表示數識別方法。針對CCD攝像機拍攝的油田儀表圖像，進行光照均衡、圖像校正和圖像分割處理，再通過Faster-RCNN網絡結構檢測并提取儀表示數圖像的目標識別區域。運用機器視覺算法獲取儀表刻度數值信息，并精準定位儀表指針位置。根據指針與最小刻度線夾角，自動識別出當前儀表示數。實驗結果表明：所提方法的示數識別結果最大絕對誤差僅為0.01?MPa，可滿足油田儀表示數識別精度要求。關鍵詞：機器視覺??油田儀
科技資訊 2023年6期2023-04-23
- 《機器視覺》課程理實一體化教學改革的探索
技術的進步，機器視覺技術取得了較大的發展，并在汽車、機械、煤炭和冶金等行業有著廣泛應用。為了確保機械加工完成的零件質量符合要求，需要對零件基本尺寸以及表面缺陷等特征進行檢測。通過視覺設備對被測零件圖像進行采集并傳輸到計算機中的視覺工程應用軟件中，設計相關算法完成零件尺寸測量或表面缺陷檢測。傳統的零件尺寸測量器具有游標卡尺、卡規、螺旋測微儀和三坐標測量儀等，這些測量器具或多或少存在著效率和精度低、工人勞動強度高、不適合大批量測量等問題。傳統的零件表面缺陷檢測
科技資訊 2023年2期2023-03-20
- 基于HALCON的風機葉輪尺寸檢測系統設計
計了一種基于機器視覺技術檢測風機葉輪尺寸的方法，實現了對風機葉輪尺寸檢測過程高效化、高精化、智能化的改變，為風機葉輪生產制造企業提供了現代化檢測的思路和值得參考的應對策略。關鍵詞：機器視覺 HALCON 風機葉輪 圖像處理 WinForm窗體設計Abstract：Fan is widely used in industrial production and life. Fan impeller is an important component of fa
時代汽車 2023年4期2023-03-17
- 基于視覺引導的機器人分揀系統研究
詞：機器人；機器視覺；N點標定；深度學習中圖法分類號：TP391 文獻標識碼：A1引言隨著當今世界經濟的快速發展，傳統制造業的轉型升級已迫在眉睫?！吨袊圃?025》要求加快發展新一代的智能制造裝備，未來制造業的發展方向必將是智能制造。工業機器人作為現代工業智能制造的典型代表，在噴涂、焊接、搬運以及裝配等多項作業中被廣泛應用。目前，工業機器人大多應用于批量的生產任務，操作人員通過示教和離線編程的方式，預先給機器人設置軌跡并進行工件的裝配。此情景下，要求工件
計算機應用文摘·觸控 2022年22期2023-01-20
- 一種基于視覺的金屬瓶罐檢測方法
義。關鍵詞：機器視覺；金屬瓶罐；缺陷檢測；圖像處理中圖分類號：TP39文獻標志碼：A文章編號：1009-9492 （ 2022 ） S1-0049-03A Vision Based Inspection Method for Metal BottlesWang Zepeng（CHINA HANGJIANG， Shantou， Guangdong 515800， China）Abstract： With the rapid development of Ch
機電工程技術 2022年13期2023-01-11
- 工程教育專業認證背景下的課程教學研究
認證背景下“機器視覺技術”課程教學現狀及不足，以OBE專業認證理念為引導，對課程目標設置、教學內容優化、教學組織、質量評價等方面進行了研究與改進。以團隊開發的系列應用產品為對象，優化了基于一個視覺硬件基礎、四條視覺應用主線的教學內容。針對每條主線設計了產品觀摩、客戶端程序演示、開發例程調試、圖像處理算法等教學過程，鍛煉學生對于機器視覺領域典型應用進行需求分析、論證和系統設計的能力，以及在工程實踐中使用恰當現代工程工具進行建模、預測與仿真能力的培養，支撐學生
教育教學論壇 2022年27期2022-07-14
- 基于機器視覺采棉機作業速度控制與仿真分析
本文提出了以機器視覺為基礎的作業期間速度控制方案，并且通過Matlab軟件進行仿真分析，合理的定位采棉機作業過程中的作業速度、棉花田單位面積、棉花產量、采摘作業質量幾項動態性因素，建立在自適應匹配的基礎上，來提升采棉機的運行效果，合理地進行作業速度控制，不僅可以緩解駕駛員的勞動強度，更能夠提升單位面積的采收質量以及效率。關鍵詞：采棉機;機器視覺;速度控制;仿真分析棉花是我國極為重要的經濟作物，同時也是推動我國農業發展的關鍵性項目。發展至2020年，我國的棉
裝備維修技術 2022年26期2022-07-13
- 基于毫米波雷達和機器視覺融合的全息路口感知
攝像頭，通過機器視覺深度學習技術和多傳感器目標融合技術，實現對路口本地的車輛、行人、路況的精細化、實時性感知，構建路口的泛感知體系，從而實現道路交通多維度、多來源、全要素的全息感知。通過利用這些全息感知數據可以有效提升路口、區域整體通行能力，提高車輛平均速度，帶來城市交通管理成效的顯著提升。關鍵詞：邊緣計算;機器視覺;深度學習;目標融合;全息感知中圖分類號：TP393 ? ?文獻標識碼：A文章編號：2096-4706（2022）05-0098-03Holo
現代信息科技 2022年5期2022-07-10
- 輔助聽障人士的一種手語轉情感語音工具的設計
術領域，基于機器視覺、動態貝葉斯網絡、共振峰合成法等知識，能夠實現手語同傳、雙向交互、情感表達等目的。文章研究能夠應用在手機上的軟件，方便用戶隨身攜帶，實現由手語轉換成情感語音，改善聽障人士與正常人直接的溝通交流方式。關鍵詞：情感計算;機器視覺;表情情感識別;語音情感合成;聽障人士中圖分類號：TP391? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）15-0072-031 引言隨著現代人機交互系統的迅速發展，關于“情感計算”的研究也日益引
電腦知識與技術 2022年15期2022-07-02
- 淺析基于機器視覺的智能垃圾分揀系統
運而生?；?span class="hl">機器視覺的智能垃圾分揀系統是一種結合圖像識別神經網絡技術、機械手臂智能控制和云端大數據平臺的系統。這幾種技術的結合能能共享不同智能機器人的廢棄物識別經驗，實現垃圾分類的自動化、高效化、智能化。文章針對基于機器視覺的智能垃圾分揀系統的工作原理，通過分析發現，該系統擁有高智能化、資源高回收化以及節約人力成本等明顯優勢，具有商業價值和現實意義。關鍵詞：垃圾分類;機器視覺;智能分揀系統隨著中國經濟的發展和人民生活水平的提高，社會生產生活過程中不可避免地
科教創新與實踐 2022年10期2022-06-26
- 基于視覺引導的機器人缸蓋上料系統的應用
要描述一種由機器視覺定位引導機器人抓取缸蓋，經過PLC傳遞控制信號，最終完成自動上料過程的系統。利用機器人代替人工，不僅可以減少在搬運過程中發生的工件掉落砸傷事故，保證生產順利進行，還可以節約高昂的人工費，降低生產成本，為企業帶來更大的經濟效益。關鍵詞：機器視覺 機器人 PLC 控制 自動上料Application of Robot Cylinder Head Feeding System based on Vision GuidanceLu Xianhu
時代汽車 2022年11期2022-06-24
- 基于機器視覺的智能垃圾分揀小車的設計與實現
陷。關鍵詞：機器視覺;智能;垃圾分揀小車中圖分類號：TP391.4? ? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：2096-4706（2022）02-0180-03Abstract： At present， the sorting method of domestic waste in my country is still mainly manpower， which consumes manpower and also has defects such a
現代信息科技 2022年2期2022-06-15
- 機器視覺智能機器人無損檢測系統探討
生產質量。將機器視覺智能機器人應用于無損檢測系統中，可有效提高生產的靈活性和自動化程度，促進無損檢測技術水平的進一步提升。文章首先闡述了機器視覺智能機器人無損檢測系統的硬件設計，然后對機器視覺智能機器人無損檢測系統的軟件及控制方式和智能技術進行分析，為促進我國工業發展水平的進一步提升提供參考依據。關鍵詞：機器視覺;智能機器人;無損檢測;圖像中圖分類號：TP311? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）08-0076-02無損檢測是
電腦知識與技術 2022年8期2022-06-03
- 基于人工智能視頻算法的乘客分流方法
客信息系統;機器視覺;車廂分流;擁擠指引【中圖分類號】TP277 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-0688（2022）03-0055-030 引言目前，城市軌道交通車輛基本已經完成平臺的數字化改造，采用以太網鏈路進行數據傳輸。本研究的目標是基于現有乘客信息系統的平臺設備，對部分軟件和硬件進行升級改造，從而實現智能化指引乘客乘坐分流的功能。該方法的目的是實現車廂人員現狀分析，最大限度地提高地鐵車輛運行的經濟性、舒適性及安全性。通過提高單車廂載客率，提
企業科技與發展 2022年3期2022-06-01
- 基于ROS的相機標定技術分析
摘要：在機器視覺中使用相機獲取物體的圖像信息時，由于圖像信息與實際物體存在誤差，導致機器視覺系統不能準確還原出物體的三維信息，進而導致機器人目標檢測、路徑規劃的失敗。通過建立圖像信息和實際物體間的參數模型，并使用相機標定技術確定這些參數，可以使機器視覺系統輸入準確的結果。本文介紹了相機的成像模型，分析了不同相機標定方法的優缺點，采用張氏標定法，在ROS平臺下對相機進行了標定，獲得了相機的內外參數。該方法簡單、高效、對硬件要求低，便于在工業機器人系統中實施，
科技創新導報 2022年2期2022-05-31
- 基于BP神經網絡的桂圓干分級方法研究
行構建的基于機器視覺技術的桂圓干檢測系統獲取3種不同等級的桂圓圖像，通過均值濾波、圖像二值化和形態學運算對桂圓干和背景進行處理、分割和特征參數選取，獲取桂圓大小、顏色和缺陷特征參數。將提取的特征參數輸入BP神經網絡進行訓練，可以獲得識別成功率達到91%的桂圓分級能力。該系統綜合運用數字圖像處理和基于神經網絡的分級技術，對桂圓的等級檢測具有低時延、高準確度、低功耗等特點，因此利用該模型對桂圓等級的檢測識別具有較高的可行性。關鍵詞：桂圓干;機器視覺;BP神經網
科技風 2022年13期2022-05-30
- 光纖環纏繞機視覺監控系統的設計及實現
計了一個利用機器視覺非接觸方式實時監測系統，為繞線設備的動作控制提供相關依據，解決了人工檢測費時、低效的問題，提高了光纖纏繞機自動化水平、穩定性和控制精度，對實際生產生活具有重要意義。關鍵詞：機器視覺;光纖纏繞;缺陷監測系統;圖像處理中圖法分類號：TP277文獻標識碼：ADesign and implementation of visual monitoring system foroptical fiber ring winding machineZHA
計算機應用文摘·觸控 2022年17期2022-05-30
- 農業復雜環境下尺度自適應小目標識別算法
：目標檢測;機器視覺;小目標;農業環境;蜜蜂;SSD ;YOLOv3中圖分類號：S24;TP391.41??????????? 文獻標志碼：A?????????????? ???文章編號：SA202203003引用格式：郭秀明， 諸葉平， 李世娟， 張杰， 呂純陽， 劉升平.農業復雜環境下尺度自適應小目標識別算法——以蜜蜂為研究對象[J].智慧農業（中英文）， 2022， 4（1）：140-149.GUO Xiuming， ZHU Yeping， LI S
智慧農業（中英文） 2022年1期2022-05-30
- 基于智能機器視覺的東海大橋集卡動態研究
利用人工智能機器視覺技術研發集卡動態系統，推動洋山港業務流程再造、優化大橋集疏運，縮減大橋通行和滯港時間，提升洋山港統籌運營和綜合服務能力，推進洋山港“智慧港口”的建設，保障洋山航運區物流鏈、供應鏈的暢通，從而帶來豐富的經濟價值和社會價值，主要內容：利用機器視覺的深度算法技術，進行車號、箱號、空掛、車速等的識別;融合洋山港碼頭營運操作系統（TOS）、集卡預約平臺（EIR）、車隊管理系統（TMS）等業務系統，形成數據交互和流程再造;利用無人機智能巡航，增強預
中國新通信 2022年12期2022-05-30
- 一種基于HOG和SVM的人眼開閉狀態實時檢測方法
醒.關鍵詞：機器視覺; 疲勞駕駛檢測; HOG特征; 支持向量機; 面部坐標[中圖分類號]TP391.4 ? [文獻標志碼]A 隨著我國交通運輸業和汽車產業的快速發展，駕駛安全成為了一個不可忽視的問題.具不完全統計，大約有20%的交通事故源于司機疲勞駕駛意識不清醒導致的車禍發生.因此，有效避免疲勞駕駛已成為交通安全領域重要研究課題之一，目的是對駕駛員進行實時監測并提前預警，規避危險駕駛行為，保證交通安全.疲勞駕駛檢測方案主要可以分為接觸式和非接觸式兩大類.
牡丹江師范學院學報（自然科學版） 2022年2期2022-05-27
- 基于機器視覺的粉罐半掛車罐體焊接變形控制方法研究
進而研究基于機器視覺的粉罐半掛車罐體焊接變形控制方法。設置約束條件定義粉罐半掛車罐體焊接過程，基于機器視覺確定焊接變形定位點，運用因果鏈建立矛盾關系控制罐體焊接變形，完成控制方法設計。以某公司生產的粉罐半掛車為測試對象，對其罐體的焊接全過程進行變形控制，采用本文方法和傳統方法進行對照，以焊縫長度和間隔為焊接變形控制基礎，在實際的生產標準內傳統方法距離極值較近，甚至有超過極值的現象產生，而本文方法能夠將其控制在變形量的中心范圍內，距離極值存在一定差距，具有實
專用汽車 2022年5期2022-05-25
- 人工智能課程案例“基于機器視覺的智能溫控裝置”的設計與實現
習為主線，以機器視覺為核心內容，以Python為編程語言，設計了一款智能溫控裝置，以期為一線教師的人工智能課程教學與實踐提供參考與借鑒。關鍵詞：人工智能;課例設計;機器視覺;智能溫控;流程構建中圖分類號：G434? 文獻標識碼：A? 論文編號：1674-2117（2022）09-0043-04● 引言2018年教育部印發《教育信息化2.0行動計劃》，明確要求要完善課程方案和課程標準，使中小學人工智能和編程課程內容能充分適應信息時代、智能時代發展需要。[1]
中國信息技術教育 2022年9期2022-05-19
- 基于多分辨率特征融合的葡萄尺寸檢測
;遮擋補償;機器視覺中圖分類號：TP391文獻標識碼：A文章編號：1000-4440（2022）02-0394-09Grape size detection based on multi-resolution feature fusionLI Qi YANG JunAbstract：In view of the insufficient feature extraction of grapes and the difficulty in accurate
江蘇農業學報 2022年2期2022-05-16
- 基于深度學習+自學習的小盒外觀檢測系統
針對目前傳統機器視覺方法配置參數繁瑣，操作復雜，存在誤剔或漏剔率偏高，及單一使用深度學習的方法檢測效率偏低等問題，文中提出了一種基于深度學習+自學習的卷包香煙外觀缺陷檢測系統。利用圖像增強、變換、濾波等方法對原始圖像進行預處理得到處理后圖像，后對處理后的圖像進行評估，選擇使用深度學習還是自學習的方法進行檢測。結果表明，基于深度學習+自學習技術的卷包香煙外觀缺陷檢測方法比使用傳統的機器視覺檢測方法，或單一深度學習檢測方法在檢測耗時、準確率、誤剔率的綜合性能上
今日自動化 2022年3期2022-05-11
- 基于機器視覺的高精度微納光纖直徑實時測量
發了一套基于機器視覺的微納光纖直徑測量系統。首先，對系統采集的圖像進行預處理和二值化分割，其次，通過 Canny邊緣算子實現微納光纖邊緣初定位，最后，基于改進 Zernike 矩的亞像素檢測方法精確定位了亞像素級邊緣。此外還提出了結合 Hough 變換與最小二乘法的算法擬合亞像素級邊緣點的方案，將系統微納光纖直徑測量精度提升至納米級。實驗測量結果表明，該系統可實現3.51%以內誤差的自動化測量，運行時間為2.671 s，更適用于微納光纖尺寸的高精度實時測量
光學儀器 2022年1期2022-05-09
- 基于機器視覺的車道線檢測研究進展綜述
近幾年國內外機器視覺的車道線檢測研究進展。首先簡單介紹了機器視覺的車道線檢測的基本流程;其次重點闡述了基于特征、基于模型和基于深度學習三種典型方法的基本檢測原理和研究現狀，并對比三種典型研究方法;最后，提出了機器視覺的車道線檢測方法主要存在的問題，并針對問題提出未來的發展方向。關鍵詞：車道線檢測;機器視覺;特征檢測;模型檢測;深度學習中圖分類號：TM341??????文獻標識碼：AOverview?of?the?Research?Progress?of?L
計算技術與自動化 2022年1期2022-04-15
- 基于多傳感器融合的有軌電車障礙物入侵檢測方法研究
濾波將雷達和機器視覺檢測的信息在時間和空間上融合，實現對軌行區前方障礙物的有效檢測，提醒駕駛員及時采取措施，可有效降低事故發生率。關鍵詞 多傳感器融合技術;雷達;機器視覺;障礙物檢測中圖分類號 U482.1 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）07-0066-030 引言城市軌道交通是全面開啟建設社會主義現代化強國的重要支撐，是建設交通強國和智慧城市的重要組成部分[1]。城市軌道交通是當前能夠緩解城市擁堵，同時又具備高效的出行效率和
交通科技與管理 2022年7期2022-04-15
- 基于機器視覺提取橋梁交通場景車流量信息
互。關鍵詞 機器視覺;YOLOv4;DeepSORT;車流量信息;軟件開發中圖分類號 U495 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）07-0079-030 引言據統計我國已建成橋梁約100萬座，隨著交通量的增加和車載水平的提高，橋梁結構性能持續劣化[1]。近年來，人工智能技術的不斷發展，機器視覺的一些成果在傳統的圖像處理領域得到了廣泛應用[2]?；赮OLO[3]等智能算法框架能完整地提取出車輛運行的時空信息，甚至可以提取車輛的車牌
交通科技與管理 2022年7期2022-04-15
- 機器視覺在商用車產線的應用與研究
價值。本文以機器視覺為導向，研究機器視覺在商用車中的應用與發展，并就機器視覺的應用價值、細分場景及技術發展進行詳細剖析，制定機器視覺發展藍圖，為后續商用車的智能制造道路提供有力支撐和指導。 關鍵詞：機器視覺;智能制造;視覺引導;質量檢測 中圖分類號：U468.21 文獻標識碼：A 0引言 商用車制造是我國工業生產中十分重要的組成部分，在交通運輸、冶金礦產、基建建設等領域都發揮著重要的作用，同時在我國裝備制造業中占據重要地位[1]?，F今對重型汽車制造自動化要
汽車與駕駛維修（維修版） 2022年3期2022-04-14
- 機械專碩“機器視覺原理與應用”教學案例庫建設
義。在分析“機器視覺原理與應用”課程特點及案例教學需求的基礎上，探討了“機器視覺原理與應用”教學案例庫的建設思路及架構，構建了視覺測量、缺陷檢測、目標跟蹤、機器人視覺、3D視覺、深度學習等6個技術專題的智能制造教學案例庫，給出了典型案例的設計過程及主要內容。教學實踐結果表明，機器視覺案例得到了學生的普遍認可，激發了學生學習的積極性，可以滿足專業學位研究生“機器視覺原理與應用”課程的教學需求。[關鍵詞] 專業學位研究生;機器視覺;案例庫;案例教學[基金項目]
教育教學論壇 2022年11期2022-04-13
- 基于機器視覺的自適應矩陣式吸盤工具設計與應用
計了一個基于機器視覺的自適應矩陣式工業機器人末端吸盤工具。首先設計了該工具的機械結構和控制方案;然后基于機器視覺檢測數據，提出了自適應調整矩陣式吸盤行列間距的原理與算法;再次構建了該工具的控制系統，通過PLC和工業機器人融合編程實現了矩陣式吸盤的自適應調整功能;最后，通過L型零件、包裝箱、棧板和異形玻璃4種物料的測試表明，該工具能夠根據物料的重量計算吸盤的最少數量，根據物料的形狀自適應調整矩陣式吸盤的行列間距，并自動計算出拾取效率，當拾取效率大于0.30時
機電工程技術 2022年2期2022-04-09
- 面向機器人激光增材制造的機器視覺系統標定算法
光增材制造的機器視覺系統。該系統通過Matlab相機標定工具包實現相機的內外參數標定，利用Labview編程提取出像素坐標，根據最小二乘法擬合出相機坐標系下的光平面方程，實現像素坐標到光平面坐標的轉換，最后針對視覺傳感器與機器人的“Eye-in-Hand”系統實現手眼標定，完成像素坐標到機器人三維基坐標的轉換。實驗結果表明，開發的視覺傳感器具有較高的定位精度，各方向平均誤差僅為1 mm。關鍵詞：增材制造;機器視覺;線結構光;手眼標定中圖分類號： TG665
電焊機 2022年2期2022-04-09
- 基于機器視覺的機器人智能制造實踐應用研究
。關鍵詞： 機器視覺;機器人;智能制造;實踐應用1 智能制造當前自動化控制技術尚未出現革命性突破之前，所謂智能制造是通過 物聯網、大數據、傳感器技術等來實現，這并沒有脫離自動化，而是對自 動化一定程度的升級，機器人體現了這種技術的整合特性。事實上孤立的 機器人在生產制造當中沒有任何價值可言。從智能制造的角度來講，在真 正的強人工智能未出現的當下，所有的AI都只能算初級AI ，它以數據為智 能的基本構成元素， 而精準、有時效性的數據則是關鍵。目前工業4.0的
科技研究·理論版 2022年5期2022-03-22
- 基于機器視覺工作分揀系統的設計與組態
要采用歐姆龍機器視覺FZ5系統及三菱FX3U系列PLC，對自動分揀系統進行研究，設計了一套具備機器視覺、性能高、可靠性強的、以PLC控制為核心的自動分揀系統，提高了分揀的工作效率、降低了成本、節省了勞動力。關鍵詞：機器視覺;PLC;自動分揀中圖分類號：TP312 ? 文獻識別碼：B文章編號：1009-3044（2022）02-0120-021 引言在工業生產不斷進步的過程中，分揀扮演了一個非常重要的角色。本套自動分揀裝置結合歐姆龍FZ5機器視覺和傳感器技術
電腦知識與技術 2022年2期2022-03-19
- 基于工業機器人與機器視覺的芯片分揀系統設計
工業機器人、機器視覺檢測、PLC等系統構建的芯片分揀系統，可以實現復制式、可定制化生產，避免了工人的重復性勞動，減少了工作負擔，讓生產工作更加靈活，提高了工作效率。關鍵詞：工業機器人;機器視覺;自動化控制中圖分類號：TP311 ? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）02-0091-03隨著近年來工業機器人技術的不斷發展，在智能生產線中應用工業機器人技術可以提高生產效率，降低人力資源成本，并且能夠進行定制化生產，是生產企業在市場競爭
電腦知識與技術 2022年2期2022-03-19
- 農作物籽粒分割研究現狀綜述
內容之一。從機器視覺和深度學習角度分析籽粒和顆粒分割現狀，總結分析了各種分割方法特點。并對視覺方法和深度學習方法在圖像分割等方面進行了比對分析，體現了深度學習在分割方面的優越性。關鍵詞 籽粒;圖像分割;機器視覺;深度學習中圖分類號 TP 391.4文獻標識碼 A文章編號 0517-6611（2022）04-0013-04doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2022.04.004開放科學（資源服務）標識碼（OSID）：A Review
安徽農業科學 2022年4期2022-03-11
- 基于OpenMV的遠程拋射系統設計與實現
要：該文結合機器視覺技術和電子控制技術，設計了一款基于OpenMV的遠程拋射系統。該系統包括直流降壓電源模塊、OpenMV模塊、舵機模塊、電容充放電模塊、繼電器模塊，系統能識別攝像頭所拍攝圖像內的目標色塊，并自動完成拋射方向的校準和彈丸的發射。實驗數據表明，拋射炮口與目標參考點在水平方向上分別偏移了15°、30°、45°時，系統均能完成自動追蹤，并能精準拋射到預定目標點。關鍵詞：機器視覺;電子控制;OpenMV;舵機;自動追蹤中圖分類號：TP301? ?
電腦知識與技術 2022年1期2022-03-11
- 預制疊合板構件智能化識別與檢測方法
出了一種基于機器視覺的智能化檢測預制疊合板構件的方法。首先通過預制構件生產線上的攝像系統進行圖像采集，然后通過濾除噪聲對圖像進行預處理，通過Canny算子對邊緣特征進行提取，通過Harris角點檢測算法對圖像內部特征進行提取，并將提取出的信息與已儲存信息進行對比。利用該方法對三塊預制疊合板試件進行特征識別及分析，結果表明：該檢測方法可以識別預制疊合板尺寸信息，識別預留孔洞及預埋件的數量、尺寸及位置信息，對預制疊合板特征信息進行檢測，并判斷構件是否合格，提高
土木建筑與環境工程 2022年1期2022-03-07
- 基于機器視覺的搬運機器人系統研究與軟件實現
造水平，基于機器視覺與智能控制系統實現智能搬運如今已是搬運設備發展趨勢，本文以MT-R四自由度機器人為主要平臺，對實現機器視覺展開系統研究與軟件分析，為提升搬運智能化、高效化提供理論基礎?！娟P鍵詞】機器視覺;搬運機器人;系統與軟件引言：在工業生產加工進程中，由于實現不同功能機床設備位置設定在工廠不同位置，所以待加工零件往往需不斷變換平面與空間位置以實現不同加工工序，對于小型零部件可直接采用人工搬運進行位置轉移，但大型零部件設備必須通過搬運設備進行高度舉升與
科技信息·學術版 2022年6期2022-02-28