多指
- 書包里的傾訴
還是有區別的。你多指在一些日常的事情中被他人誤解，心里產生苦悶，如‘媽媽錯怪他了，他十分委屈’。我呢，多指無罪者被強加上不應有的罪名而蒙受不白之冤，語意比你重，如‘被誣陷入獄的他，只能把這冤屈暫時咽到肚子里’等?！闭f到這兒，“冤屈”無奈地搖了搖頭說：“可是，上周樂樂豬做作業時無視這些區別，隨意調整我們的位置?！?.同學之間鬧矛盾，受了一點兒（冤屈），你別往心里去。2.他爺爺在那個動蕩的年代受了很大的（委屈）?！吧厦鎯蓚€句子中，樂樂豬把咱們的位置安排錯了，咱
作文小學中年級 2023年2期2023-02-09
- 多指(趾)畸形的流行病學特征和危險因素
楠 鐘文耀 田文多指(趾)畸形是最常見的先天性肢體畸形之一，表現為多于正常數目的手指或足趾，通常為一種孤立的疾病，少數情況下作為畸形綜合征的一部分伴隨其他臨床表現出現[1]。多指可以分為3種類型：軸前多指(preaxial polydactyly，PPD)、中軸多指(axial polydactyly)和軸后多指(postaxial polydactyly，PAP)[1]。軸前多指又稱橈側多指，多采用Wassel分型，Ⅳ型最多見[2]。軸后多指又稱尺側多指
骨科臨床與研究雜志 2023年1期2023-01-10
- 手術時機對兒童先天性拇指多指畸形手術的效果體會
46300先天性多指畸形是兒童高發的一種手部畸形疾病，該疾病類型較多，結構比較復雜，其中又以拇指畸形最為多見［1］。據相關資料統計，在多指畸形中拇指畸形患兒占2/3，由于多余畸形部分無其他功能，且會影響患兒手部功能和美觀度，需通過手術切除畸形部分，但如果手術時機未選擇好，可能給手術功能恢復帶來不利影響［2］。目前，關于先天性拇指多指畸形手術時機臨床尚無統一定論，本研究特收集河池市第一人民醫院50 例先天性拇指多指畸形手術患兒，對不同手術時機效果進行分析，現
國際醫藥衛生導報 2022年22期2022-12-22
- “六指琴童”手護戰，你做對了嗎
1臨床實例先天性多指畸形又叫復指，是指在正常手指以外，多了一個手指，可以是手指的指骨、單純軟組織成分或掌骨等的贅生，是臨床上手部最常見的先天畸形。先天性多指畸形的病因目前尚不明確，一般認為遺傳因素（隔代遺傳）和環境因素（藥物、吸煙、飲酒、毒品、放射、病毒等）均可能起到重要作用。先天性多指畸形流行病學特點：①一般男性發病率高于女性;②單側多于雙側，雙手發病率約占10%;③右手多于左手;④橈側多指>尺側多指>中央多指;⑤拇指多指發病率約占發病率總數的90%以上
家庭醫學 2022年18期2022-11-04
- 產前超聲診斷短肋多指綜合征1胎
m。超聲提示短肋多指綜合征(short rib-polydactyly syndrome， SRPS)。1周后予以引產(圖1C)；標本X線片顯示腹部膨隆，肋骨短平(圖1D)。臨床綜合考慮為SRPS Ⅲ型。此后孕婦備孕，半年后染色體基因檢查結果未見異常。討論SRPS為致死性骨骼發育異常疾病，通常為常染色體隱性遺傳，主要表現為肋骨發育不全、不發育及多指(趾)發育畸形，常伴短肢綜合征、胸廓狹窄及內臟畸形等。SRPS分為4種亞型，其中Ⅰ型與Ⅲ型表現較為相似，Ⅰ型為
中國醫學影像技術 2022年7期2022-08-07
- “六指琴童”手護戰，你做對了嗎
1臨床實例先天性多指畸形又叫復指，是指在正常手指以外，多了一個手指，可以是手指的指骨、單純軟組織成分或掌骨等的贅生，是臨床上手部最常見的先天畸形。先天性多指畸形的病因目前尚不明確，一般認為遺傳因素（隔代遺傳）和環境因素（藥物、吸煙、飲酒、毒品、放射、病毒等）均可能起到重要作用。先天性多指畸形流行病學特點：①一般男性發病率高于女性;②單側多于雙側，雙手發病率約占10%;③右手多于左手;④橈側多指>尺側多指>中央多指;⑤拇指多指發病率約占發病率總數的90%以上
家庭醫學 2022年15期2022-05-30
- 讓多指的寶寶不再羞于伸出雙手
沈陽什么是多指癥多指癥，簡而言之是多了不需要的手指。多指癥或多趾癥是兒童最常見的一種先天性畸形，多見于拇指，極少見于小指，手部伴發腳部畸形者更為少見。多指（趾）外觀可以是一個球狀的小肉贅，也可以是具有關節、骨、指甲、神經血管和肌腱的發育接近正常手指，這種畸形可給孩子和家長帶來極大的壓力。如何才能讓這些“折翼的天使”重回健康，不輸在人生的起跑線上呢？在這里給大家答疑解惑一下。多指是什么原因引起的多指癥的原因有多種：（1）導致多指癥的原因多為常染色體顯性遺傳。
健康之家 2022年24期2022-03-17
- 產前超聲診斷胎兒短肋-多指綜合征1例
短小畸形，窄胸、多指及多趾畸形，消化道畸形可能（胃泡?。?，羊水過多，考慮致死性短肋-多指綜合征（short rib polydactyly syndrome，SRPS）。經遺傳學及產前醫師咨詢后，考慮為致死性畸形。后引產一女嬰，其胸廓狹小，腹部膨隆，左手7指，右手6指，尺側多指，雙足均6趾（圖5）。X線檢查：胸廓窄，肋骨短小呈水平位，四肢長骨粗短（圖6）；證實為SRPS，考慮為Ⅲ型（Verma-Naumoff型）。圖1 三維超聲表面成像示胎兒胸廓窄小，腹部
臨床超聲醫學雜志 2022年2期2022-03-08
- 手術時機選擇對兒童先天性拇指多指畸形手術的作用探討
）兒童先天性拇指多指畸形在臨床上發病率較高，會對患者的手部功能造成很嚴重的影響。由于兒童先天性拇指多指畸形的類型很多，在采用手術方法治療兒童先天性拇指多指畸形時，不僅要考慮患者在術后的手部功能，還需要兼顧術后外觀以及恢復效果等等，因此如何選擇合適的手術方法和手術時機是一個值得思考的問題[1]。兒童先天性拇指多指畸形并不是一種簡單的組織過剩的疾病，患有該疾病的兒童，其手部存在很多其他的問題，例如解剖結構異常、發育不良以及排列紊亂等等。因此開展手術治療時，并非
醫學美學美容 2021年17期2021-12-03
- 產前超聲診斷拇指三指節-并指多指綜合征1例
3產1，長子雙手多指合并并指畸形(軸前多指Ⅱ型合并軸后多指B型，3、4、5并指畸形，對稱型)。查體：孕婦雙手、雙足對稱型多指合并并指(趾)畸形(軸前多指Ⅱ型合并軸后多指B型，3、4、5并指，右足4/5并趾)。孕16周唐氏綜合征產前篩選檢查呈陰性。胎兒超聲：單胎，頭位，雙頂徑3.80 cm，股骨徑2.75 cm，肱骨徑2.78 cm，足長2.90 cm，顱骨光環完整；腦中線居中，脊柱排列整齊，胸、腹腔臟器及胎盤未見明顯異常；羊水指數15.60 cm；雙手指骨
中國醫學影像技術 2021年7期2021-07-27
- 單純性并/多指（趾）畸形的臨床分型及遺傳研究進展
actyly）與多指（趾）畸形（polydactyly）是常見的遺傳性肢體畸形，發病率高，出生活胎患兒并指發生率為（0.3～1）/1 000，多指為（0.3～3.6）/1 000，男性發病率約為女性兩倍［1］。并/多指（趾）畸形表現為手腳指（趾）的畸形，臨床外顯率差異較大，在家系間和家系內均存在表型差異，上肢較下肢更易受累［2］。其中并指為某些手指和/或腳趾的融合，融合部位可僅為部分指（趾）間皮膚軟組織，較重者出現所有指（趾）間的融合、指（趾）骨間骨性融合
婦產與遺傳(電子版) 2021年4期2021-05-19
- Restricted Boltzmann machine: Recent advances and mean-field theory*
說話極其動聽，但多指言語過分夸張，不切實際。楊譯為 such a glowing picture，用“一幅美麗的圖畫”來指代“天花亂墜”，此翻譯也算是意盡言至了，基本解決了譯入語讀者閱讀時的理解問題。so that finally we get a dynamical system of the formNote that at fixed x1and x2the dynamics of θ corresponds to the motion of a p
Chinese Physics B 2021年4期2021-05-06
- 多指畸形的手術時機與治療效果
，可在當下，由于多指畸形這一病癥的影響，部分心思機敏的人卻受到了手藝靈巧的困擾。多指畸形，又稱先天性多指畸形，多指畸形是一種先天性疾病，多指部位常見于拇指和小指，多具有單側性。經過研究發現，多指畸形的成因，大多數時候是在孕婦懷孕早期4～8周內，胚胎肢芽分化時受到病毒感染，藥物，輻射這類環境因素影響所致。其中贅生指是以一個球狀小肉贅的形態構成，有些情況下則發育正常，以常規的骨頭、指甲、肌腱、關節和神經血管束等組成。多指畸形在臨床上的分類較多，主要有遠節指骨分
幸福家庭 2021年2期2021-03-29
- 空間非合作目標多指包絡抓捕路徑設計
[4]。本文借鑒多指包絡抓捕的思想，利用多指機構在目標物體周圍形成一個“包圍圈”，以限制目標物體的運動[5]。采用這種方式對空間非合作目標進行抓捕，不僅對空間非合作目標的幾何外形具有更好的適應性，還可以提升抓捕的魯棒性。相比于傳統的抓捕方法[6-7]，這種方式不需要考慮接觸等力學特性，放松了抓捕中對控制的要求?；诎j的思想，孫沖等提出了一種具有魯棒性的外包絡抓捕方法及抓捕路徑優化方案[8]。韓亮亮等提出了一種基于仿章魚充氣軟體機器人的碎片捕獲裝置[9]。
航空學報 2020年12期2020-12-28
- Wassel分型在小兒先天性拇指多指畸形治療中的應用效果
225001)多指畸形是一種較常見的兒童先天性疾病[1], 既往手術方式大多為簡單的贅生指切除治療，但術后并發癥較多。多指畸形的臨床表現類型多樣，手術方式也不盡相同，故治療效果也各有差異。本研究回顧性分析36例(39指)先天性拇指多指畸形患兒的臨床資料，旨在探討Wassel分型在先天性拇指多指畸形手術治療方案選擇中的應用效果，現報告如下。1 資料與方法1.1 一般資料回顧性分析江蘇省蘇北人民醫院2015年8月—2019年1月收治的36例(39指)小兒先天
實用臨床醫藥雜志 2020年3期2020-12-27
- 廣東省2017—2019年并指(趾)多指(趾)流行狀況分析
511400)多指(趾)和/或并指(趾)是一種常見的肢體末端結構畸形，關于遺傳因素與多指(趾)和/或并指(趾)關系的研究較多，相關分子生物學研究已經取得了一定的進展[1-2]，基于人群的研究較少。廣東省于2014年建立覆蓋省內所有助產機構的出生缺陷監測體系，將包含多指(趾)和/或并指(趾)在內的出生缺陷納入常規監測范圍，近年的出生缺陷監測工作發現并指(趾)和肢體短縮等肢體末端結構畸形的檢出率有上升的趨勢。本文擬通過對2017—2019年廣東省內所有助產機
中國婦幼健康研究 2020年12期2020-12-23
- 易混成語辨析七例
的一種眼光看待，多指特殊重視?！肮文肯嗫础币鉃椴潦醚劬?，去掉老看法，用于前后比較、進步很大的語言環境中，而“另眼相看”則無此意。例3：對貧困地區，大家又是捐錢又是捐物，真是無所不至?！盁o所不至”指沒有什么事是沒有做不出來的，多指壞事。用在此處顯然不當，應換為“無微不至”。 “無微不至”意為即使很細微的地方，也沒有照顧不到的，多指待人細心周到，關懷備至。例4：接到海外親人的來信，首先發現的是信封上的郵票不脛而走，也許它已上了一位集郵迷的集郵冊?！安幻劧摺钡?/div>
初中生學習指導·作文評改版 2020年6期2020-09-10
- 多指畸形的孩子幾歲時做手術最好
有少數寶寶會出現多指畸形，手上多長出了一個手指，只靠單純的切除是不能解決問題的。治療多指畸形，除了要依靠手術切除多余手指外，更重要的是要重建寶寶手指的功能以及寶寶手指的外觀。下面就讓我們來了解一下多指畸形。什么是多指畸形多指畸形是一種常見的先天性的畸形，當我們每側手指的總數超過正常值5個就是多指畸形，一般畸形的手指常見于大拇指，其次出現在中指、環指，極少見于小拇指，一部分患者有著家族遺傳史。贅生指是多指畸形的一種，它的結構和形態可以是球狀的肉贅，也可以是接幸福家庭 2020年3期2020-04-23
- 基于線粒體COI基因的馬鲅科魚類DNA條形碼研究
馬鲅科魚類如六絲多指馬鲅（Polydactylussexfilis），肉質鮮美、營養價值高；還有一些種類如長指馬鲅（Polynemusparadiseus），形態優美、有較強的觀賞性，是珍稀名貴的經濟魚類［1-2］。全世界已知馬鲅科魚類共有8屬43種，其中中國有3屬7種［3-5］，分別為四指馬鲅屬（Eleutheronema）的四指馬鲅（E.tetradactylus）和多鱗四指馬鲅（E.rhadinum），多指馬鲅屬（Polydactylus）的五指多指海洋漁業 2020年1期2020-03-26
- 采英 拾貝
傲而不虛榮。驕傲多指我們對自己的看法，虛榮多指我們想要別人對我們抱有什么看法?！栋谅c偏見》每一個人都擁有生命，卻并非每個人都能讀懂生命;每一個人都擁有頭腦，卻并非每一個人都能善用頭腦?！挥袩釔凵?，善于動腦的人，才算得上真正擁有生命當無事時，應該像有事那樣謹慎;當有事時，應該像無事那樣鎮靜?！驗槁L的旅途中，實在難以完全避免崎嶇和坎坷良知是人的是非感與正義感的水乳交融狀態，是我們面對世界所呈示的一種無私和勇敢。面對良知，世人往往會呈現出三種姿領導文萃 2020年2期2020-03-17
- GLI3基因新發突變致多指（趾）畸形一家系
，舒劍波，蔡春泉多指（趾）畸形是人類最常見的手足畸形之一。全球新生兒患病率約為0.03%～0.36%，且男性發病率約為女性的2倍［1］。該畸形可單獨發生（非綜合征型），也可合并多種其他疾?。ňC合征型）［2］。已有研究發現，非綜合征型多指（趾）的遺傳方式主要為常染色體顯性遺傳。眾多研究者已定位了100多個與多指（趾）相關的基因，其中位于常染色體7p13區的GLI家族鋅指3（GLI family zinc finger 3,GLI3）基因可能引起包括軸前多指（天津醫藥 2019年11期2019-12-16
- 快速康復護理在小兒Wassel Ⅳ-D型多指圍手術期護理中的應用價值
sel Ⅳ-D型多指圍手術期護理中應用的優勢。方法：選取2012年3月-2018年3月筆者所在醫院收治的86例因Wassel Ⅳ-D型多指行Bilhaut-Cloquet法治療的患兒，根據護理方案分為對照組（n=43）與觀察組（n=43），對照組應用常規護理，觀察組應用快速康復護理。對比兩組術后復蘇時間、住院時間、手術后手指末梢血運情況、末次隨訪時評估患兒手指功能及護理滿意度。結果：觀察組術后復蘇時間與住院時間均短于對照組（P【關鍵詞】 兒童; 多指; B中外醫學研究 2019年23期2019-10-23
- 滴水藏海
傲而不虛榮。驕傲多指我們對自己的看法，虛榮多指我們想要別人對我們抱有什么看法 ——簡·奧斯汀 你如果沒有一種正常嗜好，沒有一種在閑暇時可以寄托你的心神的東西，將來離開學校去做事，說不定要被惡習慣引導。 ——朱光潛 年輕的我們心臟都是比較小的。一點苦難放進去，都顯得大。長大了的人，心臟就變大了。即使更大的悲傷裝進去，也照樣可冷漠地離開，平靜地遺忘，所以忍耐吧。有天我們的心臟會長得比悲傷大。 ——寂地 生命就是這樣一個過程，一個不斷超越自身局限的過程，這就是命文萃報·周五版 2019年20期2019-09-10
- “作為”與“做為”
差別很大?！白觥?span class="hl">多指制作（做飯）、充當（做官）或結成某種關系（做鄰居）等?！白鳌眲t多指興起（作怪）、寫作、當作（過期作廢）等。組成雙音詞，沒有“做為”這個詞，只有“作為”，意思有四個：“行動”（誰都應該對自己的作為負責），“成就”（人人都應該有所作為），“當作”（我把他作為朋友來關心）和“表明某種身份或某種性質”（作為教師應該關心學生，作為招牌產品，質量還應該提高）等。作文周刊·小學六年級版 2019年28期2019-09-03
- 一種并聯多指靈巧手的設計與運動學分析
其成本非常高。故多指靈巧手應運而生，與機械手相比，多指靈巧手能夠抓持不同形態的物體，且能在抓持物體的情況下對物體改變物體姿態，這些特點被稱為靈巧特性[2]。上世紀80年代，斯坦福大學研究發現，多指靈巧手至少需要3個手指以及9個自由度才能具有靈巧特性。此后，諸如 Okada 靈巧手[3],Stanford/JPL 靈巧手[4],Utah/MIT 靈巧手[5]等一系列著名的靈巧手被設計出來。近年來，大多數靈巧手研究主要集中于發動機、傳動裝置、傳感器和控制系統，食品與機械 2019年5期2019-06-19
- 小兒并指多指畸形手術護理觀察
類型之一就是并指多指畸形，其主要是在胚胎枝芽發育階段受到異常的刺激，從而引起手指畸形，部分小兒會有遺傳性。并指主要發生在中指和環指或者小指和環指，多為雙側手畸形且男性多于女性；多指常發生的部位為小指、拇指，容易診斷。小兒先天性的手畸形常常合并短指、多指以及雙足并趾等綜合征，臨床上有以下三種類型：從掌骨處分叉，長出外形完整的手指；多余的手指只有軟組織，沒有任何的骨組織；掌骨頭分叉或者增大，長出部分包括指骨的手指。由于此畸形較為獨特的解剖結構，因此選擇合適的手醫藥前沿 2018年36期2018-01-17
- 6歲女童右手拇指長“蟹鉗”
生時右手拇指就是多指畸形，拇指有主、副兩個，狀似蟹鉗。6年來，朵朵因“蟹鉗”手被其他小朋友嘲笑，心里很自卑。日前，整形美容中心主任醫師王綏江為朵朵施行了多指切除矯正術，解除了朵朵6年來的“心病”。朵朵是汕頭人，在她出生后，家長就發現朵朵右手拇指根部多出一塊肉團，隨著時間的推移，肉團逐漸長成一個“小拇指”，它和“大拇指”就像一個螃蟹鉗上的兩個夾子?！?span class="hl">多指畸形是一種常見的小兒先天性畸形，這種畸形與基因突變、遺傳以及藥物、病毒感染等因素相關?！蓖踅椊硎?，“多指人人健康 2017年17期2017-10-20
- 孩子得了多指畸形怎么辦
文/王昕孩子得了多指畸形怎么辦文/王昕手或腳上多長出一根指(趾)頭，單純切掉就算解決問題了嗎？答案是否定的。對于手術治療多指畸形，除了切除多余指頭外，更重要的是重建手指功能以及恢復手指外觀，其中重建手指功能最為關鍵。而不同類型的多指畸形，手術的時機與方式也有所不同。根據多指的解剖結構不同，醫學上有很多種分型，簡單可分為三類：1. 軟組織多指(贅生指，漂浮指)：僅是狹小的皮蒂包裹著血管神經，與正常手指相連，多指僅是軟組織物，沒有關節，肌腱等組織；2. 單純多益壽寶典 2017年2期2017-09-15
- 如何描述人物
胖的；略含貶義，多指體內脂肪過多。? chubby：豐滿的；表示某人有點胖的委婉說法?！?相貌? handsome：英俊的；多指男性，如果用在女性身上，則有端莊健美之意。? attractive：迷人的，有魅力的；指引人注目的。? beautiful：美麗的；含義廣泛，多用于女性或孩子。? pretty：漂亮的；比beautiful語氣要強，用于描寫女性或孩子的可愛。Part 2Who’s Your New Teacher? 說說你的新老師Jane: Hi瘋狂英語·新悅讀 2017年5期2017-06-01
- 手部先天畸形的治療原則應兼顧手部的外觀和功能
形；診斷；治療；多指；并指手部先天畸形在新生兒中的發病率約為 2‰。近年來，手部先天畸形的就診率有逐年增高的趨勢，因此，該類疾病的診治越來越受到手外科、小兒骨科以及整形外科醫生的重視[1]。然而，由于手部先天畸形的致病機制復雜、表現多樣、治療方案眾多，造成了目前在臨床上對于該類疾病的認知良莠不齊和治療方案不規范等突出的問題。盡管全面掌握手部先天畸形的診斷和治療非常困難，但對于常見的手部先天畸形而言，目前已有較為成熟的疾病分型和手術方案?，F對臨床上常見的幾類中國骨與關節雜志 2017年4期2017-01-12
- 橈側多指畸形的影像學分型
view .橈側多指畸形的影像學分型鐘文耀 田文多指 ( 趾 ) 畸形；手畸形，先天性；先天畸形；綜述橈側多指畸形是手部最常見的先天畸形之一，也稱為多拇畸形或復拇畸形等，表現為拇指的分裂重復，具有豐富的解剖形態變異。國外文獻報告發病率為 0.8∶1000～1.4∶1000[1-2]，經典理論認為在胚胎 8 周前，外胚層和軸前中胚層的壞死受到干擾，是橈側多指畸形的病因[3]。對橈側多指畸形理想的矯形手術，需要全方位地確認病理解剖結構和 X 線形態特點。橈側多中國骨與關節雜志 2017年4期2017-01-12
- day的用法有哪些
學課本中的day多指“日子”、“白天”，而且經常出現在口語中，如：What day is it today？（今天星期幾？）There are seven days in a week.（一星期有七天。）It’s a fine day.（今天天氣真好。）其實，day還有很多別的意思，在你的教學中可以適當補充。1.day能表示節日。例如：New Year’s Day（新年，元旦），Christmas Day（圣誕節），National Day（國慶節），Ch小學教學設計(英語) 2016年6期2016-03-01
- 軸后多指（趾）的基因調控研究新進展
摘要:軸后多指(趾)是常見的先天畸形。肢端發育通過復雜的細胞間通訊和基因表達網絡來調控，其中任何一個基因的突變將可能導致不同類型多指(趾)或其他肢端發育異常。綜合征型軸后多指(趾)的基因調控主要與Shh-Gli3通路的基因有關。通過家系分析發現5個非綜合征型軸后多指(趾)基因座，僅有一個家系的Gli3基因被確定與發病有關。doi: 10．3969/j．issn．1002-266X．2015．38．039文獻標志碼: A文章編號: 1002-266X(201山東醫藥 2015年38期2015-04-04
- 機器人多指手抓取爆炸物能力研究*
0640）機器人多指手抓取爆炸物能力研究*莫海軍 林志生（華南理工大學機械與汽車工程學院，廣東 廣州 510640）應用力螺旋理論建立了多指手抓取矩陣與外力螺旋之間的關系，對多指手抓取爆炸物能力進行研究.首先建立多指手抓取爆炸物的力學模型，確定影響抓取的參數；然后以最大抓取重量為目標函數，建立滿足力封閉約束條件下的抓取數學模型，并采用神經網絡和優化方法對多指手抓取爆炸物進行了仿真，研究多指手不同抓取位置與爆炸物重量之間的對應關系，獲得了多指手抓取爆炸物時最華南理工大學學報（自然科學版） 2015年7期2015-03-14
- 果蔬采摘機器人末端執行器研究綜述???
本文提出將欠驅動多指手作為果蔬采摘機器人的末端執行器，并分析國內外研究現狀，說明其可行性。1 研究現狀與發展方向果蔬采摘機器人末端執行器可分為：純吸盤式、筒式、針式、多指式等幾類。Cho等[1]設計的生菜收獲機器人采用了兩指夾持器；圖1為Kutz等[2]研制的移栽機器人中的兩指平行夾持器；圖2為Ting等[3]開發的移栽機器人用兩指氣壓針式夾持器；圖3為Ryu 等[4]設計的兩指氣動夾持器。Kondo等[5]設計的番茄采摘機器人的末端執行器采用吸盤和兩指夾中國學術期刊文摘 2015年20期2015-01-30
- 多指離斷再植的臨床研究
252600)多指離斷與單指離斷相比較，就手術技術來講并沒有本質的不同，都是要依次修復骨關節、肌腱、血管、神經與皮膚。但是由于多指離斷手術時間較單指離斷長，對醫生及患者的體力都是一種考驗。特別是最后接通血管的手指，缺血時間長，對術后功能恢復甚至成活率都有很大影響［1］。另外，多指離斷吻合的血管較多，出現血管危象的概率也較高。這些因素均使得多指離斷較單指離斷再植更加困難和有挑戰性［2］。本研究就我院近年來收治的83例196指多斷指離斷患者的手術治療方法及效河北醫學 2013年8期2013-04-08
- 機器人多指手的多目標優化抓取規劃
抓取規劃是機器人多指手進行穩定抓取任務的基礎，也是靈巧操作的重要前提.一個完整的多指抓取規劃包括接觸點位置布局、接觸模型和多指手位形規劃等，涉及到靜力平衡、接觸約束和運動約束等問題.當物體接觸點布局完成后，首先需要確定合適的接觸力，這對多指手穩定抓取非常重要.接觸力的解空間可分為相互正交的操作力空間和內力空間，前者起平衡外力作用，后者自成平衡力系，且對接觸力具有重要的調整作用，因此如何合理地確定內力是多指手能否穩定抓取物體的重要條件.現有的研究大多通過規劃東南大學學報（自然科學版） 2012年4期2012-03-13
- 多指畸形的孩子幾歲時做手術最好