標志點
- 基于人工智能技術的面相照片標志點自動定位的評價
算法已用于提高標志點檢測的準確性。在這些算法中,卷積神經網絡(CNN)在圖形處理方面優勢顯著,已廣泛應用于人臉識別、人體姿態估計[11]、病變區域檢測[12]和分類[13]、圖像分割[14]、輔助診斷[15]等領域。Hwang等[16]使用2種CNN模型成功完成了X線頭影測量中80個標志點檢測。然而面相照片多為彩色照片,分辨率遠高于X線片,缺乏比例尺[17],且來源復雜[18],難以進行客觀量化比較,目前關于自動化面相定點分析的研究較少。因此,本研究基于C
口腔醫學 2023年12期2023-12-28
- 基于機器視覺的便攜式坐標測量系統
們假定靶標上各標志點間、標志點與測頭探針間的相對位置恒定不變,則選擇較高剛度、較小熱膨脹系數和密度較小的碳纖維板材作為靶標的主體材料。測頭探針既要保證工作在彈性范圍內,又要達到一定的剛度。綜合考慮后,測頭探針的頭部采用紅寶石球形探針,通過碳纖維桿與光學靶標固連。1.2 回光反射標志選擇與設計光學靶標上的標志點的中心坐標提取,對測量精度有較大影響。目前多為發光標志點,可以在光照度較小時進行工作,但對其中心坐標提取算法有較高要求。本文采用圓形回光反射編碼標志點
科技風 2023年28期2023-10-17
- 多尺度特征融合的頭影標志點檢測
術決策中，頭影標志點通常由經驗豐富的醫生手動或半手動標記，耗時且出錯率較高。因此，目前市場上對自動且高精度的標志點定位模型有較大的需求。但是，由于個體頭影結構的差異以及X 線圖像的模糊性與復雜性，自動檢測標志點的難度較大。目前，已有很多研究人員提出優秀的自動解剖標志點檢測方法。GRAU 等［1］使用模板匹配的規則定位標志點，但隨著圖像復雜度的增加，規則不再具有權威性與實用性。為了同時考慮標志點的局部形狀與全局空間結構，KEUSTERMANS［2］等使用基于
計算機工程 2023年3期2023-03-16
- 基于拓撲結構約束和特征增強的醫學影像標志點定位算法①
學影像中的解剖標志點進行標記,再通過這些標志點和參考線計算相關的線段長度或測量角度, 進而完成疾病的診斷[2]. 由此可見, 解剖標志點定位的準確性對于臨床影像分析具有重要意義. 深度學習為利用人工智能技術進行醫學影像標志點定位開辟了新的視角: 深度神經網絡通過學習大規模的醫學影像數據, 對原始輸入圖片進行多層非線性變換, 進而實現從數據中歸納出從低級到高級的特征[3], 摒棄了傳統方法中根據領域知識手動提取特征的過程, 進而使計算機自動完成解剖標志點定位
計算機系統應用 2022年9期2022-09-20
- 基于標志點法的煙草葉形提取與判別
據處理和分析。標志點法是實現幾何形態測量的最主要的手段。其主要原理為在目標物體上選擇具有代表性的標志點并剔除輪廓和大小信息，將得到的二維點陣投射到相同空間進行樣本間的比較分析[9]。隨著標志點測量技術的發展，很多學者將其應用到植物研究中。CHITWOOD 等[10]采用標志點和橢圓傅里葉描述符對不同種類和不同葉片節點的西番蓮屬植物葉片進行比較分析。FELDMANN 等[11]將包括標志點法在內的多種幾何形態測量方法與機器學習算法結合進行草莓形狀分類。在國內
浙江大學學報（農業與生命科學版） 2022年4期2022-09-07
- 標志點對數字近景攝影基坑監測精度影響研究
進而實現對照片標志點像點坐標的亞像素級定位[3]。文獻[4]通過非量測數碼相機、多基線數字近景攝影測量獲取數字地面模型數據來計算土方量的方法,與傳統測量方法相比,計算結果誤差小于5%;文獻[5]利用基于無接觸多基線數字近景攝影測量系統,確定基坑測點之間的距離應該保持在15 m左右為宜,在一些重要部位應該增加監測點數;文獻[6]提出一種反映雙向監測方向差異下變形的方法,將監控攝像機坐標系下的現場觀測數據統一計算,所得到基坑邊坡變形的橫向(沿坑水平方向)和豎向
合肥工業大學學報（自然科學版） 2022年8期2022-08-31
- 頭影測量標志點自動識別算法研究進展
線圖像中的解剖標志點，再測量和計算這些解剖標志點之間的角度、距離等，根據這些測量值分析與評估口腔解剖結構類型的異常，從而擬定治療計劃。在當代正畸診斷和治療計劃中，識別標志點是必不可少的步驟。截至目前，基于頭顱側位片目測評估解剖標志點仍然是一項困難的任務，需要由受過專門培訓的臨床醫生進行手動測量，但是手動測量過程經常導致測量誤差［3］。這種人工測量十分耗時，口腔專家平均需要15～20min 用以處理每個單獨的頭顱側位片［4］。由于頭顱側位片手動測量標志點經常
軟件導刊 2022年8期2022-08-25
- 測量標志現狀分析及保護措施
河港縱橫。測量標志點按一定規則布設于各類地貌、行政區域、河流和交通沿線內,區域范圍內共有測量標志127座,包括省級測量標志31座、市級性測量標志96座,詳細情況如表1所示。表1 南湖區測量標志點情況1.2 測量標志核查1.2.1資料準備在核查工作開展前,必須對相關資料進行收集整理,準備的資料如下：(1)通過浙江省自然資源廳提供的嘉興“測量標志核查系統應用程序(application,APP)”,查找需要核查省級測量標志點的點位信息;(2)通過地方自然資源和
北京測繪 2022年5期2022-08-01
- 消防頭盔正逆向頭盔與快速成型
劑未干時，貼上標志點，標志點的貼法作用有兩種，一種是貼到自身上標記出工件自身的特征上下左右的方位，也就比如說是標明你的胳膊，你的腿在你自身的哪個角度，哪個方向；另一種是貼到托盤上將承載工件自身所處的外部環境方向進行標記，比如說你的胳膊在我這個托盤的外部環境360°范圍的哪一度。貼標志點的兩種方法可以混合使用，也可以單獨使用，所使用的掃描方法也不一樣。第一種貼工件自身單獨使用的掃描方法適合不規則的物體，掃描時先掃出一部分面，并掃描進3個以上標志點，以此些標志
科技視界 2022年14期2022-07-10
- 復雜分放性測量點優化布置方法研究
物表面固定測量標志點作為合作標志物進行的測量，與普通測量靶球不同，測量標志點僅有不到1 mm厚度，而且易于固定。通過對被測物整體拍攝便可重建這些標志點的空間相對位置關系，從而完成對中大型部件所需的精度檢測，因此選擇攝影測量方式進行測量。本文研究目的在于，在進行復雜分放性測量點布設過程中，由于工作環境特殊，需要盡量避免在非被測物上布設合作標志，而且由于無多余物需求，在待測物表面需要盡量少的布設測量合作標志。因此需要對此需求進行實際研究，完成不同復雜分放性測量
宇航計測技術 2022年2期2022-06-01
- 深度學習算法輔助構建三維顏面正中矢狀平面
型上的重要解剖標志點直接構建正中矢狀平面，通常包括中線解剖標志點及雙側解剖標志點。1999年O’Grady等[1]基于激光三維掃描技術獲取石膏頭像的三維數字模型，通過定義鼻根點、鼻尖點、上唇紅緣中點構建正中矢狀平面，2006年郭宏銘等[4]在掃描獲取的三維面相上通過左右外眥連線中點、鼻尖點和鼻底點連線構建三維正中矢狀平面。由于不同專家選擇標志點的標準不一，較難形成具有一定臨床普適性的共性方法。近年，隨著數字化口腔醫學的日益發展，基于自動化算法構建三維顏面正
北京大學學報（醫學版） 2022年1期2022-04-14
- 利用工程線巧畫操場標志點
工程線;測繪;標志點中圖分類號：G623.8? ? ?文獻標識碼：B? ? ?文章編號：1005-2410（2022）02-0086-01田徑場上標準的點位能讓課間操隊列隊形更加整齊，也能最大限度地發揮場地利用率，從而解決大課間體育活動人數多、站位亂且場地不足的問題。但由于田徑場面積大，部分區域沒有輔助線，如何高標準嚴要求測繪是體育教師面臨的一大難題，筆者結合自身學校測繪畫點實際，總結了利用工程線巧畫操場標志點的方法。一、測繪器材工程線、50m長度的鋼尺、
體育教學 2022年2期2022-03-07
- 三維顏面解剖標志點自動確定算法的研究進展
姣 王 勇解剖標志點對人顱頜面解剖形態特征的測量、評價、分析有重要意義，也是口腔醫學臨床工作中診斷分析、治療設計、療效評價的重要參考和依據。顏面及顱頜面解剖標志點在口腔修復治療中可輔助排牙[1]、確立咬合垂直距離[2]及確定三維正中矢狀平面[3]；在頜面缺損外科手術中，可輔助用于頜面部不對稱性分析[4]；在正頜外科手術中，可輔助術前分析、手術設計、術后預測及療效評價[5]。上述應用領域中，顱頜面解剖標志點的確定都是必不可少的環節，標志點確定的準確性與臨床治
現代口腔醫學雜志 2022年6期2022-02-24
- 光電經緯儀坐標系統一方法研究
場內布設一系列標志點，并對標志點進行瞄準記錄，繼而計算坐標系轉換關系，該方法兼具不依賴調平精度、快速轉換和低成本的特點。在實際工作中，可根據具體需要進行方法選擇。1 坐標系基礎定義光電經緯儀坐標系以其主要部件——二維轉臺的軸系為基準而建立。二維轉臺是光電經緯儀的機械加工基準，具有方位轉軸和俯仰轉軸，可以帶動光學設備進行方位旋轉和俯仰旋轉。坐標系原點設置在二維轉臺的兩旋轉軸交點，Zb軸與方位轉軸重合，并指向天向，Xb軸位于方位轉軸垂直的平面，并指向方位碼盤0
測控技術 2021年12期2022-01-12
- 二維與三維頭影測量自動定點的研究進展
濾與基于知識的標志點搜索；2）基于模型的方法；3）基于學習的方法；4）混合方法[5-8]。目前，精確度較高的技術是混合方法和基于學習的方法[9-10]。1.1 圖像過濾與基于知識的標志點搜索基于知識的方法是較早應用于二維頭影X線影像自動定點測量的方法，通常是先對圖像進行降噪、增強等預處理，然后采用濾波技術、小波分析等技術提取邊緣線，并基于先驗知識對邊緣線進行追蹤，最后根據標志點的解剖特征確定標志點的位置。1986年，Lévy-Mandel等[11]提出了一
國際口腔醫學雜志 2022年1期2022-01-10
- 骨性Ⅲ類錯上頜牙弓與基骨的三維代償研究
.2 上頜牙弓標志點的定位：上頜牙弓標志點為上頜中切牙至第二恒磨牙的臨床冠中心點(記為Fa點)，例如：以Fa-21表示上頜左側中切牙的牙弓標志點。如下圖2為上頜牙弓標志點示意圖，以21和23牙為例。圖2 上頜牙弓標志點示意圖1.2.3 上頜基骨標志點的定位：確定上頜牙列的根尖點，若為單根牙，該牙的根尖點即為根尖點，對于多根牙，則把所有根的根尖點定位，取每個牙根距離最近且相等的點，記為多根牙根尖點的坐標。圖3 上頜基骨標志點示意圖1.2.4 數據整合：牙弓標
醫學理論與實踐 2021年21期2021-11-10
- 多目視覺測量系統的光束法平差改進
中,由于相機與標志點之間的距離變化較大,標志點測量結果在空間中的定位誤差難以評價,以二維像平面上的重投影誤差作為誤差函數來表征三維空間點的定位精度并不恰當;另一方面,受標定精度和鏡頭畸變的影響,在迭代計算過程中,光束法平差的修正主要體現在相機外參數,迭代步長在三維坐標上的修正不明顯。為解決上述問題,本文在傳統光束法平差的誤差方程中引入攝影比例尺,將標志點在二維圖像平面上的重投影誤差映射至三維空間,建立新的誤差方程和目標函數,并將參數的優化分為兩步,先修正經
計測技術 2021年4期2021-10-14
- 全站儀對中器檢定方法研究
作,需要將地面標志點安置到全站儀或者經緯儀(以下簡稱為“全站儀”)的豎軸延長線上(這個過程稱為對中),同時需要置平全站儀,使過地面標志點的鉛垂線與全站儀的豎軸重合(這個過程稱為置平),為了確保測繪成果的精度,必須同時滿足這兩個條件。通常情況下,對中和置平需要交替反復進行,這樣才能夠滿足測量工作的要求。在光學對中器發明之前,測繪人員是利用垂球、通過移動基座的辦法來將地面標志點安置到全站儀豎軸延長線上的,但這種方法的精度較低,據文獻[1]報道,這種對中方法的精
北京測繪 2021年9期2021-10-12
- 基于雙目視覺的大型高反光構件測量系統
艙體表面的視覺標志點，從而使視覺測量無法正常進行。上海交通大學的張麗芳，周軍[7]通過拍攝一組同一場景不同曝光度的圖像，選取不同曝光量圖像信息最豐富的圖塊進行拼接，再對圖像邊界融合得到抑制反光的增強圖像。但是圖像采集需要較長的曝光時間，加工現場的振動會影響圖像采集質量，降低雙目視覺測量精度。華僑大學的謝超，謝明紅[8]提出了一種應用局部自適應閾值方法檢測圓形標志點，對受到光照干擾不同位置的灰度值不在同一等級的圖像，采用局部自適應閾值檢測圓形標志點的位置。但
應用光學 2021年4期2021-09-23
- 薄殼零件反求加工
由曲面，不利于標志點粘貼，數據采集也有一定的難度；（2）曲面反求過程當中需要注意曲面創建的質量很多高，如做不到光順，面與面之間的銜接光順，在鏡像后有可能出現不能加厚的問題；（3）因為直升機外殼是一個薄殼類零件（壁厚為2mm），采用三軸數控銑床加工有一定的難度。1.掃描技巧由于三維天下Win3DD三維掃描儀需要借助三個標志點進行數據的拼接，為了方便數據的前后兩面的拼接，我們需要在工件上粘貼標志點或者借助轉盤上貼的點進行拼接，標志點不能貼在特征上，以免標志點因
中國科技縱橫 2021年10期2021-07-31
- 基于解剖標志點約束的腦部PET/CT圖像圖譜配準與腦區分割
劃的灰度和解剖標志點聯合配準的研究所啟發[21-22]．根據文獻檢索情況，目前對于腦部PET/CT圖像分割還沒有將基于解剖標志點和基于灰度相結合的相關研究．本文將這一思想推廣到腦部PET/CT圖像分割領域，提出一種結合解剖形態和解剖標志點的雙模態PET/CT圖像腦區分割方法．為了充分利用人體解剖形態的先驗知識，將中國人3D結構腦部圖譜參照PET/CT圖像的灰度值填充成相應的三維圖像，作為配準到個體的參考模板．然后，使用人工指定的解剖標志點作為引導，實現兼顧
大連理工大學學報 2021年4期2021-07-29
- 基于賦權形態學分析的三維面部對稱參考平面構建方法
模型上重要解剖標志點或結合自然頭位構建對稱參考平面，該方法的核心在于面部解剖標志點的選擇[10-11]。既往研究對標志點的選擇標準不一，較難實現適用于各類型面部畸形的共性方法，因此，近年來基于三維面部模型本體及其鏡像模型重疊關聯構建對稱參考平面的方法(簡稱本體-鏡像關聯法)得到越來越多的關注[12]。本體-鏡像關聯法的原理是對三維面部模型(本體模型)及其鏡像模型的幾何形態進行最優三維重疊匹配，重疊后的聯合模型稱為關聯模型，該關聯模型理論上為一對稱模型，通過
北京大學學報（醫學版） 2021年1期2021-02-04
- 一種新型稀疏標志點的特征描述算法
，提出一種稀疏標志點數據的特征描述算法，用以匹配變形前后的標志點數據。目前關于點云數據匹配的研究[2-3]大多針對點云密度較高的數據，一般分為粗配準和精配準[4]，通常采用“先粗后精”的思路。粗配準主要分為基于RANSAC[5]和基于特征的配準方法，其中基于特征匹配的方式，更具有效率和魯棒性[6]。RUSU R B等提出了視點特征直方圖[7](viewpoint feature histogram，VFH)特征量和快速點云直方圖[8](fast point
機械制造與自動化 2020年5期2020-10-21
- 相機檢校DLT算法的改進
度,使得布設的標志點不在一個平面上。(2) 地面控制點的建立要有利于單片空間后方交會。(3) 標志點所形成的控制網在一定時間內保持穩定。(4) 所有的標志點利用全站儀在統一坐標系下進行精確量測。1.1 檢校場地的選擇在考慮以上檢校場地的條件,并且滿足該實驗所需要的縱深程度不夠的要求,場地選擇了一座普通辦公樓的一面墻。墻上具有排水所用的排水管,以此來作為一定程度的縱深。該墻面光照充足,可以在任何時間獲取實驗所需的數據,墻面整體為黃色,白色部分為反光貼。符合實
合肥工業大學學報（自然科學版） 2020年9期2020-10-19
- 光柵投影三維測量系統標定技術研究
投影儀標定時，標志點中心處的相位調制度較好，故圓形陣列標定板常作為三維測量系統的標定物。圓形特征的提取在圖像處理領域研究較早，對圖像中圓形及橢圓的識別具有較高的準確度與速度[5-7]，標定場景中標定板圖像特征簡單，標志點與非標志點在輪廓的閉合性、輪廓長度、圓度、對比度等特征上區分明顯，綜合使用以上方式可以準確快速提取標志點圖像[8，10，12]。圓形標志點像素坐標的獲取精度主要由邊緣檢測精度決定，朱統晶等基于正交傅里葉—馬林距的算法來獲取亞像素邊緣[9]，
應用光學 2020年5期2020-09-29
- 三維攝影測量技術在面部軟組織測量中的穩定性研究
22 個點作為標志點[11](圖3，表1)。分別在重疊后的面部影像上標記標志點(圖4)，利用Geomagic Design X 軟件中的面片偏差功能，分別測量各受試者影像標志點間的偏差，參考影像為A5，并收集所有標志點的坐標值。圖3 面部的22 個標志點Fig 3 22 landmarks on the face圖4 Geomagic Design X軟件中重合后的影像Fig 4 The superimposed image in the Geomagic
實用口腔醫學雜志 2020年1期2020-07-01
- 基于FPGA的三維掃描測頭反光標志點中心定位及匹配
，并對傳統反光標志點中心定位算法加以改進，使其能夠運用在FPGA上，同時采用高效的標志點編碼方案使標志點匹配算法易于在FPGA上實現。以流水線的方式實現對三維掃描測頭反光標志點中心的定位及匹配，實驗結果表明系統數據處理的速度能夠滿足三維掃描測頭位姿定位跟蹤系統的實時性要求(>30 fps)。1 系統方案三維掃描測量機器人系統結構如圖1所示。圖1 系統結構圖三維掃描測量機器人系統由關節臂式機器人、激光掃描測頭、多相機定位跟蹤系統(4臺紅外攝像機、數據處理單元
儀表技術與傳感器 2020年4期2020-05-18
- 三維頭影測量的研究現狀和應用發展
立體結構上確定標志點，因此定點方式不同于二維頭影測量，主要方法包括多平面重建（multi-planner reformation，MPR）定點法及在三維重建模型上定點[2]。MPR定點法需要在矢狀面、冠狀面和橫斷面上這3個平面上分別定點，相比傳統側位片，在CBCT的MPR圖像上定點的精確度更高，但耗時較長[3]。三維重建模型定點法相比MPR法耗時較短，操作簡便，同樣具有較高的準確性[4]。大部分用于導入和查看醫學數字成像和通訊（digital imagin
國際口腔醫學雜志 2020年6期2020-03-05
- 南陽市成功保護永久測量標志免遭破壞
檔案館查詢測量標志點具體信息，一方面派專人到現場進行踏勘，了解標志點具體位置及學校改建方案，并向學校主要領導講解測量標志的重要性及拆遷永久性測量標志的相關程序及法律法規，爭取校方對測量標志保護工作的理解和支持。經過綜合分析評定，南陽市自然資源和規劃局認為該測量標志點較為重要，不適宜遷建或壓覆，責成西峽縣自然資源局做好監督保護工作，確保在不破壞、不占壓、不遮擋測量標志點的情況下，協助學校完成改造工作。經多方努力，目前，學校改造工程正按照測量標志保護要求進行安
資源導刊(信息化測繪) 2020年10期2020-01-06
- 雙目視覺繩系支撐飛行器模型位姿動態測量
雙目視覺與合作標志點對高超聲速風洞模型姿態變化進行靜態測量，精度優于0.1°[4]；Lambert等使用VICON商業運動捕捉系統實現了繩牽引飛行器模型六自由度小范圍運動的位姿測量[5]；張征宇等利用雙目視覺配合標志點對風洞彈體模型迎角進行靜態測量[6]，精度優于0.01°，但該法僅局限于彈體俯仰角靜態測量；劉巍等基于雙目視覺理論提出一種利用彩色自發光編碼標志點的位姿測量方法[7]，實現風洞副油箱模型位姿動態測量，取得較好效果。對常規風洞試驗而言，現有的位
航空學報 2019年12期2019-12-27
- 森林資源連續清查中樣地復位技術探討
一：以兩個已知標志點A、B為中心，分別以角樁點與兩已知標志點的距離為半徑劃圓，兩圓交會點有點P、M點，其中一點就是我們所需要的角樁點，如圖1所示。圖1 距離交互法方法一具體操作是以A定位物上標志點為圓心，角樁到A定位物標志點的距離d1為半徑，在土壤坑槽上畫一段弧，然后以B定位物上標志點為圓心，角樁到B定位物的標志點的距離d2為半徑，在土壤槽上畫另一段弧，兩段弧的交點即為上期的角樁中心點。如圖2所示。圖2 距離交互法方法一方法二：是以三個已知標志點A、B、C
綠色科技 2019年13期2019-08-30
- 考慮制造誤差的標志點配準定位可靠性分析
：制造業中利用標志點配準是對物體進行定位的常用手段，該方法有效的前提是物體上的標志點不存在制造誤差，但是實際制造中不存在零誤差的標志點。本文利用四元數構造的旋轉矩陣當做零制造誤差下的配準矩陣，然后對旋轉矩陣變換后的標志點位置添加蒙特卡洛方法計算的隨機誤差，采用SVD分解計算隨機誤差下的配準矩陣，進而分析了標志點制造誤差對物體定位精度的影響。該方法可以有效評估現有物體的標志點制造誤差是否可以滿足定位精度的要求。在本文研究中設定了10個標志點位置，研究表明：標
科學與技術 2019年16期2019-04-16
- 手持式三維激光掃描儀數據拼接技術與實踐
0]提出了基于標志點的點云數據的拼合。筆者研究分析了形創Handyscan300手持式三維激光掃描儀(如圖1所示)，及隨附的專業數據采集優化軟件VXelements的數據拼接技術，總結了三角網格面數據的拼接方法，并用3D打印手段驗證了數據拼接的可行性，分析了特征拼接和標志點拼接的特點，為優質高效的獲得三維掃描數據提供一定參考，對創新人才的培養具有實際意義。1 Handyscan 3D掃描系統Handyscan 3D掃描主要是利用掃描儀的激光發射器發射激光，
機械研究與應用 2018年5期2018-11-05
- 基于視覺測量的相似材料模型裂隙檢測與定位方法
量圓形攝影測量標志點，經過相機透鏡中心投影后變形為橢圓，當這些標志點和裂隙連在一起時，會難以直接通過上述三步濾波方法濾除。在盡量保證正直拍攝的情況下，投影橢圓的扁率接近0，因而，可以通過近似圓形的形狀因子指標，即Fi≈1，尋找出獨立的標志點連通域，然后以此為連通域濾波模板，基于相似度判斷，將混雜在裂隙區的標志點識別并濾除。2 標志點識別與定位2.1 標志點分類本次試驗中采用的標志點包括12位編碼點和非編碼點。其中12位編碼點主要由白色圓形標志點和12等分的
采礦與巖層控制工程學報 2018年4期2018-09-17
- 基于單視影像的相似材料模型位移監測研究
在這些方法中，標志點的提取始終是獲取高精度的形變量的關鍵。為了實現對相似模型巖層形變量的高效、精確監測，本文擬提出一種基于閾值分割和局部邊緣檢測的最小二乘橢圓擬合法，提高單視圖像中標志點中心的提取精度，并基于數字攝影測量的原理，對普通數字圖像進行畸變校正、空間變換等處理，得到高精度的標志點中心坐標，進而通過對應點比較獲取模型的形變量，為研究相似材料模擬實驗中的巖層內部移動及破壞規律提供支持。1 實驗概況本次實驗的觀測對象為模擬西部風積沙地質條件下采煤的相似
采礦與巖層控制工程學報 2018年3期2018-08-03
- 基于標志點匹配算法的研究
此外，通過人工標志點進行深度數據的匹配也是一種常見的匹配算法，算法需要在目標物體表面或周圍粘貼人工標志點[11-13]，該方法簡便且有效，在工業測量和檢測中經常用到，適合任何曲率和形狀的目標物體，是應用最為廣泛的一種三維建模方法?；?span class="hl">標志點的深度像匹配通常有兩種：編碼標志點和非編碼標志點匹配[14,15]。本文提出一種基于非編碼標志點的深度像自動匹配算法，該算法利用非編碼標志點實現了復雜曲面的自動深度數據匹配，在標志點匹配算法中構建了多視角網絡匹配算法，利
深圳信息職業技術學院學報 2018年2期2018-08-02
- 求取水平井標志點的方法及應用
2砂層頂著陸即標志點，由入靶點A在PⅠ2砂層內分別鉆進水平投影長度204.26m、353.45m、49.96m分別到達靶點B、C、D（井底）。本文針對在鉆井地質設計中遇到標志點深度確定的技術問題，以XX水平井為例，給出了相應的計算辦法及探討。2 設計井概況XX水平井井口位于農田內，井區構造上位于三肇凹陷向朝陽溝背過渡斜坡區，井區地壘斷塊內，構造南高北低，葡頂海拔-1260～-1270m，區塊葡萄花油層沉積環境受北部沉積體系控制，主要發育三角洲內前緣亞相水下
西部探礦工程 2018年6期2018-06-19
- 一種基于標志點位置信息的相對位姿計算方法
提出了一種基于標志點位置信息的相對位姿計算方法。仿真結果表明，所提算法能夠獲得物體間精確的相對位姿?！娟P鍵詞】標志點 相對位置 相對姿態在實際應用或工程實踐中，經常會遇到求解兩個或多個運動體間的相對位置、相對姿態（以下簡稱相對位姿）的問題，尤其是要求獲得位于物體內部、無法直接進行測量的幾何中心的相對位姿等應用場合?；谏鲜鲂枨?，本文建立了物體幾何測量中心隨運動體運動的測量模型，并提出了一種適用于物體幾何測量中心間相對位姿測量的計算方法。1 問題描述如圖1所
電子技術與軟件工程 2017年20期2018-01-17
- 三維掃描測頭精確跟蹤的攝影測量方法
測頭上粘貼編碼標志點；然后，對攝像機進行高精度標定，求解出攝像機內外參數；其次，多攝像機同步采樣，對圖像中的標志點依據編碼原理進行匹配，并求出投影矩陣；最終，求解出編碼標志點在空間中的三維坐標，實現三維掃描測頭的跟蹤定位。實驗結果表明，標志點定位在距離上的平均誤差為0.293 mm，在角度上的平均誤差為0.136°，算法精度在合理范圍之內。采用該攝影測量方法可以提高掃描測頭的定位精度，從而實現高精度測量。工業機器人；三維掃描測頭；編碼標志點；攝影測量；跟蹤
計算機應用 2017年7期2017-09-22
- 星載網狀天線反射面面型精度測試與分析
拋物肋板上普通標志點的空間坐標以及與最優拋物面之間的偏差，并開展了反射面面型精度的分析。為了提高網狀天線反射面面型精度，提出了分階段地依據各普通標志點偏差方向和大小調節肋板上節點至地面垂直距離的反射面面型調整方法。在階段1至4中經過調整之后反射面面型精度分別提高了75? 0%、54? 3%、36? 6%和37? 4%，表明該天線面型調整方法的有效性。階段4中網面的安裝大大降低了拋物肋板的面型精度，同時拋物肋板的偏差趨勢與階段2偏差相近，所以前期階段肋板的調
載人航天 2017年4期2017-08-17
- 一種標定攝影測量系統中基準尺長度的方法
或多個圓形反射標志點(RRT)，并且認為兩標志點中心之間的距離為基準尺的長度?；鶞食唛L度的精確程度，是整個測量過程測量精度好壞的重要因素之一，因此精確標定且穩定的基準尺長度格外重要。一般在采購時，基準尺的長度已經由制造商精確標定，然而隨著基準尺的長期使用，其兩端的標志點的反光能力會逐漸下降。尤其是在測量較大尺寸的工件時，相機距離反射點較遠，在拍攝完畢進行像點識別時，經常發現大量照片中基準尺上的反射點并未識別成功，甚至基準尺無法識別，給測量工作帶來很大不便。
河北省科學院學報 2017年1期2017-07-12
- 對基于標志點的顱面部三維影像重疊方法的改進及新的上頜骨三維影像重疊方法
840)對基于標志點的顱面部三維影像重疊方法的改進及新的上頜骨三維影像重疊方法翁 瑤，王紫儀，張曉東*(沈陽軍區總醫院口腔內科，遼寧 沈陽 110840)目的 優化現有的基于標志點的三維影像重疊方法，并在此基礎上提出一種更為簡便的用以重疊上頜骨三維影像方法。方法 對9名志愿者均間隔1年拍攝2幅錐形束CT(CBCT)影像，比較兩種數學運算方法(6點優化法和8點優化法)對建立ELSA共坐標系誤差的優化效果。以前后鼻棘點(ANS、PNS)建立用以重疊上頜骨的共坐
中國醫學影像技術 2017年1期2017-02-15
- 航天器大型柔性太陽翼撓性形變視覺測量優化設計
同照明條件下的標志點尺寸和材料的選擇進行了試驗研究，為在軌驗證提供了依據。最后分析了不同觀測角度時目標點的測量誤差。大型柔性太陽翼；撓性形變；在軌測量；雙目視覺1 引言太陽翼上的太陽能電池陣為航天器提供正常工作所必需的能源。在航天器軌道控制和姿態控制過程中，推力器或控制力矩陀螺的工作使得太陽翼會產生撓性變形［1］。隨著航天技術的發展，平臺設備和載荷設備對整星功率需求越來越大，因此太陽翼尺寸也越來越大。在整星質量和功率的雙重約束下，采用復合材料的大型柔性太陽
載人航天 2016年6期2016-12-24
- 基于工業測量系統的相機檢校場可靠性分析
要對檢校場中的標志點進行精確觀測，分析其建立的可靠性與合理性，我們采用Axyz/MTM工業測量系統對建立完畢的室內數碼檢校場中的標志點進行精密測量。2 數碼相機檢校場的構建2.1 數碼相機檢校場普通數碼相機檢校場一般應該滿足以下幾個條件：(1)檢校場需要有一定的深度。(2)標志點的位置關系要長期穩定。(3)標志點要便于利用經緯儀或全站儀進行精密觀測[3]。本次實驗觀測的檢校場位于山東科技大學青島校區3D實驗室內，由400多個標志點構成，分布近似呈4個平面，
城市勘測 2016年5期2016-11-28
- 基于三維掃描技術的模具零件虛擬裝配檢測*
整個裝配上貼上標志點，特別是要測量的零部件上布置標志點，這些標志點一是為整個裝配掃描之用，另外在單個零部件掃描的時候，同樣也要被用到［7］。使用三維掃描設備，盡可能多的掃描到整個裝配。（2）零部件拆裝掃描。裝配拆分成單個零部件之后，在每個零部件上補充標志點，利用到如圖2的外觀標志點，對每個零部件單獨掃描。（3）掃描數據虛擬組裝及分析檢測。在軟件中將掃描的整個裝配數據及單個掃描的零件數據導入進來［8］。由于整個裝配數據之中已經有單個零部件的部分數據，按照擬合
工程塑料應用 2016年6期2016-11-15
- GIS下的測量標志點成果管理設計及實現分析
GIS下的測量標志點成果管理設計及實現分析■李政軍（秦皇島市測繪大隊河北秦皇島066000）近年來，信息技術的發展推動了GIS技術的發展與應用。以GIS為基礎的測量標志點成果管理系統實現了優化設計，功能得到有效發揮。本文首先簡單介紹了傳統測量標志點成果管理系統的功能，進而分析了GIS下的測量標志點成果管理設計及實現。GIS測量標志點成果管理設計實現測量標志點成果管理以往依賴于傳統數據庫進行數據信息的管理，傳統數據庫的功能和性質具有一定的局限性，無法同測量標
地球 2016年8期2016-04-14
- 視覺測量中環形編碼標志點的精確識別算法研究
測量中環形編碼標志點的精確識別算法研究倪章松1，成 壘1，顧 藝1，陳 然2，劉 甍2，鐘 凱2，李中偉2(1.中國空氣動力研究與發展中心，四川 綿陽 621000；2.華中科技大學 材料科學與工程學院，湖北 武漢 430074)視覺測量中，在待測物體表面分布一些易于識別的標記，可以提高特征識別的準確性和精度，保證多幅圖像間特征點對應匹配的可靠性。針對在投影角度或圖像噪聲較大時，環形編碼標志點識別率低的問題，設計了一種環形編碼標志點作為標記，并提出了一種編
新技術新工藝 2016年12期2016-03-08
- 錐形束CT對青少年頜骨硬組織三維測量的可行性分析
重建，分析解剖標志點定位的準確性和可重復性，以此確定CBCT對青少年頜骨硬組織三維對稱性測量的可行性。1 對象與方法1.1 研究對象 選取西安地區中學生志愿者47名（其中男 20名，女 27名，年齡 12～16歲，平均13.8歲）,滿足以下條件：牙列完整，無正畸治療史，無先天顱頜面發育不全，無頜面部骨折、腫瘤、手術史。本研究已向志愿者本人和監護人明確告知，取得知情同意，且得到本校倫理委員會批準。1.2 方法1.2.1 CBCT拍攝方法 采用德國西諾德 CB
西南國防醫藥 2015年11期2015-05-21
- 三維相機檢校場標志點圖像坐標提取方法
量取的方式獲取標志點的圖像坐標，為了確保標定結果的精度和可靠性，一般需要提取多張圖像的大量標志點坐標，存在標定速度慢、工作量大等常見問題，基于此，文獻［7－8］對標志點圖像坐標自動提取方法進行了相關研究并提出一些自動提取方法。本文通過對原始標定圖像進行高斯濾波和邊緣檢測后，進行標志點橢圓輪廓的提取和擬合，從而實現標志點中心圖像坐標的提取。實驗分析表明，文中提取方法流程相對簡單，提取速度較快，自動提取結果受畸變差的影響甚小，為相機的快速標定提供保障。1 人工
測繪工程 2015年7期2015-03-29
- “四法”提高操場標志點打點的合理性
朱曉萍摘 要：標志點是起著區分和指示作用的一些點。在操場上打上標志點，是為了更好的服務于學生。但打標志點不是一項簡單的工作，需要科學統籌、合理安排。本文結合自己一次打“點”的經歷，凝煉出來的一些反思，供廣大體育教師討論和交流。關鍵詞：四法；標志點；合理中圖分類號：G633.96 文獻標識碼：B 文章編號：1005-2410（2014）05-0066-02當前，越來越多的中小學校會在操場上打上醒目的標志點，其目的在于出操、集會時學生能按點站立，隊伍能排得快、
體育教學 2014年5期2015-02-02
- 基于標志點的三維點云自動拼接技術
在物體表面粘貼標志點，通過標志點的匹配進行變換矩陣的求解，再對點云數據進行拼接。目前，點云拼接所面臨的問題是拼接自動化程度不是很高，而且拼接的速度和精度也有待提高。為此，本文提出了一種基于標志點的三維點云自動拼接算法，首先匹配重疊區域內標志點，然后利用最小二乘法求取坐標變換矩陣進行點云拼接。1 標志點的自動匹配對于通過三維掃描儀測量得到的2組點云，其重疊區域一定位于2組點云的邊界區域；為了自動匹配重疊區域內的標志點，首先根據標志點間的空間不變性，匹配位于重
計算機工程與設計 2014年9期2014-12-23
- 基于N線模型的超聲探頭自動標定方法
中切割出對應的標志點，以及在模型與超聲探頭上定位傳感器的相對位置，可以形成閉環的空間變換關系，其中Ts←i就是所需要標定的變換關系。圖1 標定過程中的坐標變換關系Fig.1 Coordinate systems and transforms in calibration國內外的研究者已經提出了多種超聲探頭空間標定方法[4]，其中基于N線模型的方法是應用最為廣泛的方法之一[5-6]。這種模型在水箱中設置多組由繃直的細線構成的N形目標，每個N形目標經超聲成像形
中國生物醫學工程學報 2014年2期2014-08-13
- 基于標志點的三維數據拼接方法研究
難點。1 基于標志點的拼接在對物體進行三維測量的過程中，為了將從不同視場掃描得到的點云數據整合到統一的坐標系下，需要對其進行剛體變換。在實際測量中，引入人工標志特征進行輔助拼接。引入的標志點是人為制作的圖形特征點，將其貼于物體表面，通過檢測可以得到若干標志點在不同視角下的三維坐標。由標志點的空間幾何不變性，得到不同標志點在不同視角下的匹配關系［4］。根據已獲得的若干標志點的匹配關系，來求解不同視場下的坐標系關系，進而對全部三維數據進行配準。此方法方便靈活，
機械制造與自動化 2013年1期2013-04-09
- 基于3D攝影測量盾尾質量檢測技術
來獲取某些特征標志點的三坐標位置進行的三維測量方法。利用Digimetric計算出貼在物體表面參考點的三維坐標值，形成一個固定的坐標系統，再根據坐標變換使測量的三維坐標點對齊到大型工件的CAD數模上，進行對比后得到對比結果。3D攝影測量設備見圖1。圖1 3D攝影測量設備Fig.1 3D photogrammetry devices2 測量原理攝影測量是利用光學成像原理采集物體表面點空間位置坐標，但圖像本身沒有空間具體位置的概念，且不同的點在不同的照片上空間
隧道建設(中英文) 2012年6期2012-08-28
- Mean Shift的漸進無偏變換圖像配準
準[1]?；?span class="hl">標志點對應關系的圖像配準方法已得到廣泛使用[2-6]，這類方法需要根據對應點對構造變換函數，變換函數具有明確的解析式，易于分析，計算簡單。但這類變換函數往往是不可逆的，只能確保標志點之間的對應關系，不能保證圖像間其他位置的對應關系，即變換的無偏性較差。如果變換函數及其逆變換的Jacobia在1附近對稱分布，稱為無偏變換[7]。無偏變換對于圖像配準非常重要，它意味著無論圖像A向圖像B配準，或是圖像B向圖像A配準都可以使同一目標得到配準。更重要的
電子與信息學報 2012年2期2012-04-29
- 基于雙目立體視覺的手持式光筆三坐標測量系統*
要求手持式光筆標志點嚴格在一條直線上，增加了加工難度，同時不可避免地會帶來一些誤差。青島大學解則曉提出了一種雙目光筆測量模型［6］，但是仍然要求光筆上面粘貼的標志點嚴格在一條直線上，同樣存在加工難度大、精度難以保證等缺點。綜上所述，本文提出了一種簡單的手持式光筆三坐標測量系統，以帶有回光反射點的光筆作為手持式接觸測量工具，利用固定在支架上的兩個CCD相機組成的雙目立體視覺系統作為視覺測量手段。本系統對標志點在光筆上的分布沒有特殊要求，具有柔性大、攜帶方便、
制造技術與機床 2011年8期2011-09-26
- 數字攝影測量在桁架結構承載變形監測中的應用研究
桁架表面的人工標志點，計算關鍵監測點在不同時刻的位移信息，來了解桁架在承載過程中的整體變形情況，從而為桁架力學性能分析提供定量參考.對該方法涉及的關鍵技術如標志點識別，三維重建，變形點跟蹤等進行了詳細的研究.為了提高攝影測量解算的精度及效率，提出了基于最小二乘法的捆綁調整算法.實驗結果表明，該方法精度基本可以滿足桁架結構變形監測的精度需求，為桁架變形監測提供一條可行的途徑.桁架結構；變形監測；數字攝影測量桁架結構廣泛應用于建筑行業，因而對其安全性能的評估至
赤峰學院學報·自然科學版 2010年10期2010-10-10
- Ｘ線頭影測量計算機自動識別系統的建立
等方法來確定各標志點。結果：提取了頭顱定位側位片的軟組織和硬組織輪廓曲線和圖像內部的某些特征曲線，在此基礎上確定了頭影測量的標志點20個，初步建立了X線頭影測量計算機自動識別系統。結論：能提取出頭影測量所需要的大部分標志點，為建立全自動計算機頭影測量分析系統奠定基礎。[關鍵詞]頭影測量；計算機；自動識別[中圖分類號]R783.5[文獻標識碼]A[文章編號]1008—6455(2004)01—0062—03
中國美容醫學 2004年1期2004-08-11