導盲
- 一種多功能智能導盲杖的設計思路
高效、便捷適用的導盲運動方式,是一個值得深入探討的問題?；诖?本文研究人員對某市部分視障人群進行調查,在調查結果基礎上針對視障人群開發設計了一款導盲杖和手環相結合的智能便攜導盲設備,幫助視障人群改善出行安全系數、提高視障人群的工作、生活質量和幸福感。1 對象及方法本次調查根據視障人群的自身特點和學習、生活和工作實際、文獻檢索內容,自編調查問卷,對某市視障學生、社會視障人員320人進行問卷調查,重點調查“導盲方式”對視障人群出行活動的影響,及視障人群對智能
科技風 2023年32期2023-11-21
- 基于定位導航的多傳感器導盲系統設計
2]。盲人普遍的導盲方式還是傳統的導盲手杖,出行安全很難保障[3-4]。為了解決盲人的出行問題,出現了多種裝配在盲人外套、眼鏡、背包、鞋子等的穿戴式導盲系統,解放盲人的雙手,讓盲人可以更自由地步行在大街上[5-9]。新一代移動式導盲機器人,讓盲人出行更安全[10-12]?，F有的導盲系統大都致力于利用計算機視覺或傳感器對障礙物進行探測、規劃障礙物避讓路徑等,但對于盲人如何到達目的地很少有涉及,如何到達目的地多數依賴于盲人的經驗。當前GPS定位導航技術已經非常
計算機應用與軟件 2023年10期2023-11-02
- 基于視聽融合的導盲機器犬的設計與應用*
700萬盲人，但導盲犬卻不足200只[1]。究其原因，是中國對服務型犬類的法律保護意識尚未普及，眾多場所拒絕導盲犬的進入，并且一只導盲犬從培育到可以完成良好的服務大約需要60萬元?；诖?，針對目前盲人出行不便的現狀，課題組設計了一種基于視聽融合的導盲機器犬[2]。該導盲機器犬借助攝像頭與其他傳感器[3]可以實現對障礙物的檢測[4]，并能夠將提取的信息通過牽引以及語音的形式反饋給使用者，使得使用者可以通過人機交互的方式躲避障礙物。導盲機器犬不僅可以很好地解決
南方農機 2023年2期2023-01-09
- “人路協同”環境下基于機器視覺的視障導識系統設計
化研究主要集中在導盲設備領域，包括智能盲杖、移動式機器人和穿戴式導盲設備等，通過搭載多種傳感器和單片機芯片處理系統，實現障礙預警、語音提醒、GPS定位導航、摔倒檢測等功能。朱愛斌等[1]用多圖像傳感器進行 3D 場景重建，配合用戶腰部和腳腕處的超聲波傳感器檢測障礙物。Bai J& Lian S & Liu Z[2]設計的導盲眼鏡集成了超聲波測距儀、深度攝像機和魚眼攝像機，根據采集的信息利用 A*算法生成感興趣的點分布圖，規劃出全局最短路徑，實現基于動態目標
交通科技與管理 2022年18期2022-09-18
- 淺析智能導盲產品的未來實現
王健宇【關鍵詞】導盲；人工智能；導航；5G；數字孿生一、 背景概述隨著人口的增長和老齡化程度的加深，到2050年，全球預計會有7.03億人面臨中重度視力損害或失明[1]。根據現有的統計數據顯示，中國約有至少1700萬盲人[2]，但是我們在日常生活中可以看到的自由出行的盲人的數量卻很少。2016年中國信息無障礙產品聯盟關于《中國互聯網視障用戶基本情況報告》出行調研顯示，在1805個視障者中，有30%的視障者基本不外出，一周出行4～6次或6次以上不需要家人陪同
消費電子 2022年12期2022-05-30
- 基于MSP430單片機的智能導盲小車設計
文簡要介紹了智能導盲小車的硬件設計和軟件設計。以MSP430為主控芯片，通過光電傳感器進行智能循跡，采用黑色循跡路線為規定路線，模擬現實生活中的盲道等固定路徑，并具有避障及語音播報功能。經過安裝調試、試驗檢測，能實現智能導盲，具有良好的人機交互性。關鍵詞：智能小車;導盲;循跡;避障;語音播報中圖分類號：TP271? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）09-0060-03據統計，中國是世界上盲人最多的國家，同時每年我國新增45萬左右
電腦知識與技術 2022年9期2022-05-10
- 人工智能技術在導盲中的應用策略
要：為了解決傳統導盲手段不完善，導盲資源稀缺的問題，本文介紹了人工智能在傳統導盲領域中的應用以及在導盲中的創新，首先介紹了人工智能技術及導盲的相關概念，之后分析現有導盲方法存在的缺陷，最后提出通過人工智能完善現有導盲手段，以及研發創新的導盲產品。事實表明，該策略能夠較好地完善傳統導盲手段的不足之處，提升盲人群體的生活質量，具有一定的參考價值。關鍵詞：人工智能技術;導盲;應用策略Application?Strategy?of?Artificial?Intel
科技風 2022年5期2022-03-02
- 基于STM32單片機控制的智能導盲手杖設計
術的進步, 電子導盲輔助設備逐步取代了傳統導盲工具,從聽覺和觸覺通道為盲障人士呈現了豐富的環境信息．現有電子導盲輔助設備按功能可分為導航輔助和移動輔助兩類[2-3], 其中導航輔助功能通過全球定位系統(global positioning system, GPS)、激光測距或射頻識別等技術提供定位信息, 規劃最佳出行路線[4-5]; 移動輔助功能通過聲音和觸覺導引裝置, 判斷行進路徑的安全性[6]．還有些導盲輔助設備具有語音報警系統, 根據行進路徑中的障礙
揚州大學學報（自然科學版） 2021年4期2022-01-26
- 基于GPS與智能交互的導盲手杖改良設計
士擠占盲道、拒絕導盲犬等行為為其安全出行造成了巨大困難和安全隱患，相關數據報道顯示，當今社會有30%左右的盲人和視障人士因出行困難選擇不出門，有26%的盲人在家人陪同下每周出行4～6 次，有20%的盲人在家人陪同下每周出行1～3 次，其余24%的盲人可以自行出門[1]。由此可見，能夠自行出門的視障人士占比較少，如果不及時解決盲人出行問題，不僅給其生活造成巨大困擾，還會在一定程度上影響其心理健康。所以，幫助盲人克服出行困難迫在眉睫。當前，國內外專家和學者針對
輕紡工業與技術 2021年8期2022-01-01
- 基于機器視覺的智能導盲機器人系統設計
障體系。智能語音導盲機器人不僅能夠在導盲輔助設備研究中發揮優勢，也能在提高低視力人群生活質量的同時，為視覺障礙患者提供多種幫助。當前功能相對完善的導盲機器人大致可以劃分為三種類型:手杖類的導盲輔助工具、佩帶式的導盲輔助工具、運動型的導盲機器人。國內外的機構都得出了一些比較有說服力的結論，日本Amemiya等人[1]自主開發的一種手持導航器“偽吸引”是利用了人類的特殊感知習慣,在二維平面上產生特殊的震蕩和振動,引導用戶在任意一個平面上、任意一個方向“推、拉”
河北水利電力學院學報 2021年4期2021-12-21
- 基于圖像感知與定位匹配的多功能導盲系統
戰[1]。傳統的導盲手杖探測范圍小且安全性差；導盲犬訓練難度大且價格昂貴無法普及。隨著科技的發展，科研人員開始著力于設計一種更加可靠、方便、廉價的導盲設備。當前導盲設備的研究主要集中于圖像導盲或者傳感器導盲，功能單一，安全性不高[2-6]。文獻[7]利用超聲波測量障礙物距離并采用光敏模塊在夜間自動照明，給其他行人及車輛提示以避開盲人；文獻[8]設計了一種基于多傳感器信息融合并利用人工勢場法進行路徑規劃的導盲系統；文獻[9]利用超聲波進行探障，結合GPS 實
自動化與儀表 2021年10期2021-10-26
- 無人智能小車導盲系統的設計與實現
一種無人智能小車導盲系統。本系統以STM32單片機為主控核心，運用智能小車、定位模塊、光電對管模塊、藍牙通信模塊等相關模塊，結合App Inventor軟件、高德地圖開放平臺等，借助盲人手中的智能導盲APP，通過雙聲道耳機的語音播報來引導盲人走向目的地。該系統為盲人提供一種出行輔助設備，從而提高出行安全性，具有一定的現實意義。1 無人智能小車導盲系統總體設計本系統主要包括五大板塊，分別為定位板塊、避障板塊、方向角板塊、藍牙通訊板塊、人機交互板塊。定位模塊可
新型工業化 2021年7期2021-10-23
- 基于STM32F103X單片機與GPS定位的智能導盲系統設計
我國，盲人目前的導盲輔具普遍是普通盲杖，這種導盲輔具不僅功能單一，而且很大程度上不能保證盲人的安全，意外事件屢屢發生。另外導盲犬的成本高且使用不方便。導盲機器人只能在平坦路面使用。雖然智能盲杖的研發已成大勢所趨，現有智能盲杖主要是依靠語音提示幫助盲人判別危險，盲人在獲得信息后自己處理危險，因此在處理速度、實用性上優勝于傳統的盲杖。但是目前國內外針對智能盲杖的研發一直停留在理論階段。本項目主要為了讓盲人能夠和正常人一樣，除了不能享受視覺上的沖擊外，可以正常的
科技研究·理論版 2021年2期2021-09-10
- 為盲人出行配上一雙『眼睛』
施并不完善，現有導盲產品無法真正滿足盲人的需求，多數盲人放棄購買與使用導盲產品，盲人出行事故時有發生。陽光學院人工智能學院院長助理、軟件技術研發中心主任羅成立帶領一支技能涵蓋物聯網技術、人工智能及軟件設計等領域的專業團隊，組建“咔咔工作室”，直面盲人的安全問題，研發出三代方便盲人安全出行、價格合理且靈活性與功能性較為理想的導盲產品。盲人有拼搏的心，卻走不出家門“我和幾位盲人朋友有過近距離接觸，能深刻體會到他們想要拼搏的心。他們期待著改變命運，卻走不出家門。
就業與保障 2021年8期2021-06-19
- 基于圖像認知的交互式智能導盲車設計與實現
障礙者外出的智能導盲系統，主要提出一種準確識別交通燈的圖像處理方式和較為全面的智能導盲系統的的功能設計與組合方式。硬件方面將基于樹莓派配合紅外線傳感器，超聲波傳感器實現（獲取路面信息）圖像信息的傳遞與處理和對行走的控制基本功能等，軟件方面將使用opencv作為圖像處理的平臺。關鍵詞：交通燈識別;導盲;語音交互一、介紹目前，在中國，中國盲人數量約為1730萬人，且約有30%的盲人基本不會 出門，而訓練一只導盲犬大概要花費10萬至20萬元人民幣且一個基地一年僅
大眾科學·下旬 2020年5期2020-10-21
- 導盲機器人研究現狀綜述
大。即使有盲道、導盲杖的幫助，當盲人獨自來到陌生且復雜的環境，也會因為無法獲取足夠的視覺信息而寸步難行。盲人在陌生的戶外環境中獨自出行所需的信息主要有：（1）環境信息，包括路面狀況、路面障礙物、行人、車輛等；（2）交通信息，包括斑馬線、盲道和人行道的位置、交通燈及交通標志的指示信息等；（3）導向信息，包括自身位置、朝向、目的地位置及前往目的地的合理路徑信息?，F今多款輔助盲人出行的電子設備的基本原理都是將盲人無法獲取的部分以上信息轉換為其他感官信息。其中，觸
計算機工程與應用 2020年14期2020-07-17
- 基于北斗導航的導盲無人機
的基于北斗導航的導盲無人機。能夠保障盲人的出行安全，具有紅綠燈狀態識別、斑馬線識別、位置定位、語音提示避障、盲人交流等功能，使無人機將成為盲人的空中之“眼”。關鍵詞：導盲;無人機;圖像識別;北斗導航系統中圖分類號：V279? ? ? ? ? 文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）07-0035-03Abstract： The inconvenience of travel brings a lot of trouble t
科技創新與應用 2020年7期2020-02-29
- 基于STC8A8K單片機的簡易導盲產品優化設計
8K單片機的簡易導盲產品優化設計楊 琳，廖鉉泓（東北大學 電子國家級實驗教學示范中心，遼寧 沈陽 110819）設計了一款簡易實用且價格低廉導盲產品，旨在幫助視障人士更加方便地出行。該產品以STC8A8K單片機為核心，包含導盲手杖與提示手環兩部分，擁有立體障礙識別、環境光檢測、振動提示、語音提示以及手杖找回等功能，滿足盲人日常自主出行的需要。該文從機械結構、硬件組成及功能設置3個角度，詳細介紹導盲產品的設計理念及測試效果。導盲產品；STC8A8K單片機；超
實驗技術與管理 2019年12期2019-12-27
- 基于物聯網技術的導盲系統初探
信息技術學院1 導盲系統總體架構該系統是由使用者手持的盲杖作為數據終端，在盲杖上設置了超聲波傳感器、攝像頭和 GPS 定位模塊，能夠獨立進行超聲波測距和圖像數據采集分析，從而獨立的進行語音提示導盲；另外，在盲杖上還裝有 4G 物聯網通信模塊，與中心服務器相連接，并把自己的 GPS 位置信息和盲杖的身份 ID 發送到上端中心服務器。在有條件的導盲區域內，比如盲道內和交通路口，可以適當布置 RFID 射頻模塊、攝像頭，在室內人員較少區域可布置紅外傳感器模塊，這
新商務周刊 2019年3期2019-12-22
- 基于視聽景觀效益開發視障者導盲空間設計策略
引言當代城市中導盲體系破碎與視障者出行環境惡劣是嚴重的社會問題，也是當代城市無障礙設施建設的關鍵性技術難題。十九大報告提出，我國社會現階段主要矛盾是人民日益增長的美好生活需要和不平衡不充分的發展之間的矛盾。根據《人民日報》報道，視障者在我國總人數占1%，人數超過1400 萬，已經成為了世界上視障者占比最多的國家，視障者的戶外活動需求得不到滿足，是人民美好生活需要不平衡不充分的體現。目前視障者出行有3 種方式：導盲棍探路、導盲犬引路和熟人帶路[2]。穿行馬
現代園藝 2019年15期2019-07-25
- 多方向紅外測距智能導盲求救手環
行方式分析目前的導盲方式主要有三種：（1）傳統手杖指引；（2）使用導盲犬；（3）使用導盲科技產品。傳統的拐杖大多用自然材質比如竹，木制成，符合傳統的人因工程學造型，但是其缺點眾多，比如功能單一，只能通過聲音與觸覺感知地面，感知范圍小。傳統的盲道也非常干擾阻礙盲人通行。且其易被侵占，致使盲人無法通行。導盲犬的培訓周期長，并且花費極高，一般家庭很難負擔，同時存在導盲犬限制進入的問題。而目前市面導盲工具功能單一，不具智能化一體的特性，體積大，重量大。因此，開發一
電子技術與軟件工程 2019年11期2019-07-12
- 基于語音交互系統的導盲機器人設計
現在市面上有許多導盲產品，例如導盲杖、導盲儀等，但皆因成本高、準確度差、不易攜帶等缺點無法很好地滿足盲人群體的需求，就算是導盲犬，也會面臨“拒乘”、“禁入”等問題。因而設計一款實用的導盲機器人來幫助視覺障礙者有著十分重要的意義。本文為此設計以語音交互系統為核心的導盲機器人，通過人機交互，大大方便了盲人使用者的出行便捷。1 系統總體設計導盲機器人主要是為了給盲人和視力障礙者在公共場所行進提供導航，在這種環境中，機器人通過與人的語音交互，將使用者安全準確的帶到
電子技術與軟件工程 2019年4期2019-04-26
- 基于TRIZ 理論的導盲產品發展與分析
大制約，需要通過導盲產品來輔助行走或感知外部。根據第二次全國殘疾人抽樣調查數據推算，我國目前視力殘疾人數約為1323萬人。到2020年，預計盲人數量將達到2000萬人，眼盲就會成為一個嚴峻的公共衛生及社會問題。本文基于TRIZ理論分析導盲產品的發展與演變，進而預測未來導盲產品的發展趨勢，為該類產品的設計開發提供有價值的理論分析。2 傳統導盲產品的現狀導盲產品的主要功能是輔助盲人行走。國內市場現有的導盲產品主要從探測障礙物、指引前進方向這兩方面來實現此功能。
科技創新與品牌 2019年3期2019-03-19
- “共享陽光 愛心助盲”銀川市開展導盲志愿者公益培訓活動
心助盲”為主題的導盲志愿者公益培訓活動于2019年5月11日在銀川市圖書館順利開展，來自寧夏醫科大學的150余名志愿者參加了本次活動?；顒友埩算y川市盲人協會閆波主席為寧夏醫科大學的助盲志愿者授課。閆波主席從自身感受為切入點，分別從志愿服務的政策導向與新時期助殘工作、志愿服務精神及助盲技能等方面進行了詳細的闡述和講解；在導盲技能的指導中，志愿者分別扮演盲人（戴眼罩）和導盲者進行實地操作演練，吸引了志愿者積極踴躍地參與和互動，熱鬧的氣氛中充滿著和諧、關愛的志
圖書館理論與實踐 2019年5期2019-01-19
- 基于Arduino的智能導盲系統
。本項目所設計的導盲器搭載APP定位功能和打電話功能、超聲波測距震動功能，它符合盲人的出行需求，也更加的貼近正常人的生活。關鍵詞：導盲；超聲波；GPS；Arduino中圖分類號：TN2 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）24-0190-04Abstract： With the continuous development of science and technology innovation， the society is payi
電腦知識與技術 2018年24期2018-11-26
- 基于倒車雷達原理的盲人導盲拐杖設計
的關注熱點。盲人導盲預警系統的運用可極大地減輕盲人的行走不便與安全隱患，降低且避免因盲人不辨障礙而導致事故的發生，同時它將對提高人體智能化設計起到重要的意義。超聲波具有傳播速度快，指向精準，對色彩、光照度不敏感的特點。同時因為超聲波傳感器結構相對簡單、體積小、性價比高、信息處理簡單而且可靠，易于小型化和集成化，并且可以進行實時控制等特點。所以這一項技術應用于導盲產品中將有廣闊的發展前景。市面上的導盲機器價格昂貴，不易攜帶，使得這些機器無法普及，但隨著科技的
中國設備工程 2018年20期2018-11-19
- 可穿戴電子導盲裝置設計與實現★
計并不完善，各式導盲設備也不斷出現，對導盲設備的研究也越來越深入，如基于多傳感器智能化導盲杖[1]、基于雙目視覺方法導盲機器人研究[2]、基于機器視覺導盲眼鏡[3]、導盲系統中的障礙物檢測方案設計[4]等，現有導盲裝置多為導盲杖、導盲眼鏡等，存在攜帶不方便、成本高、導盲效果不好、過于顯著的裝置不易被盲人群體接受等問題。因此，設計一種既能方便盲人，又使盲人容易接受的導盲設備尤為重要。本文基于圖像處理技術來分辨行進方向障礙物，以Arduino單片機為控制核心，
山西建筑 2018年29期2018-11-16
- 基于北斗和GIS云的智能導盲系統
體開發一套全新的導盲系統。該導盲系統基于北斗衛星定位系統，但與傳統的導盲儀不同，該系統采用后臺GIS云服務器和前端導盲儀的整體結構以及雙向通訊方式，同時結合地理信息系統和空間大數據，利用人工智能和深度學習算法，使導盲更加精準。關鍵詞：北斗衛星系統；GIS云；空間大數據；導盲1引言中國是全世界盲人最多的國家之一。據我國2010年人口普查統計數據顯示，全國的視力殘疾者一共有1263萬人，盲人約有500萬人[1]。目前，國內外已有部分導盲產品進入市場。例：新西蘭
科學與財富 2018年18期2018-08-09
- 智能導盲系統設計
楊鑫摘要：智能導盲電路設計是一項系統的工程，它涉及到單片機、超聲測距系統、開關控制系統、溫濕度采集系統、聲光報警系統、電源的選擇。本設計主要是以AT89S52單片機作為系統的控制系統，然后以此來控制各個模塊運轉，整個系統運用的是回波法的測距原理。系統所測量的障礙物的距離必須要在上下限范圍之內。當系統檢測到一定范圍的障礙物時，會發生警報和相應的語音提示。關鍵字：智能導盲；超聲測距；聲光報警。1 緒論據世界衛生組織的估計，2030年全世界視力殘障人士將達到2
科學與財富 2018年18期2018-08-09
- 智能導盲輔助系統的設計與實現★
行的問題，傳統的導盲杖已經無法滿足當前盲人的出行需求。針對這一問題，電子輔助導盲系統的研制層出不窮，有基于超聲波的導盲系統[1]、多傳感器融合技術的導盲系統[2]，基于GPS技術及北斗衛星導航系統的導盲系統[3-5]?，F有導盲系統在一定程度上輔助了盲人的出行，但卻無法對障礙物進行篩選更無法判斷障礙物的具體類別。本文利用圖像處理和深度視覺技術，輔助盲人從聽覺和視覺兩方面獲取障礙物信息，對于低視力群體可以增強從視覺方面感知障礙物信息，全盲人群則可通過語音提示，
山西建筑 2018年14期2018-07-03
- 導盲犬需要“導盲”
他的“眼睛”——導盲犬“熊熊”。這只溫順、穩重的金毛犬一出現，就引起現場一陣騷動，面對驚嘆和歡呼，它像一名冷靜的警衛一般，沉著地守候在主人身邊。演出開始后，熊熊一直待在臺上。整個過程長達兩個小時，中途響亮的樂聲不斷，熱烈的互動頻繁，但是它或安靜地趴在一邊，或在臺上慢慢踱步，不發一聲。因為周云蓬著名民謠歌手的身份，熊熊算是全中國最有名氣的一只導盲犬。在陪伴周云蓬的日子里，它見過大世面，也遭遇過不少“刁難”。導盲犬遭遇尷尬2015年6月，經過了40天的導盲犬使
廉政瞭望 2018年6期2018-07-02
- 智能導盲
部實用化云端智能導盲終端——META智能導盲機器人成為本屆大會的亮點。META智能導盲機器人，集5G移動通信、云計算、人工智能、智能分析等眾多尖端技術于一身，為盲人服務：該設備可以建立稀疏地標地圖，制定最優出行路徑方案;實時采集周邊環境信息，探測障礙物距離，及時避讓障礙物，實現避障無盲區;在視頻流中準確抓取人臉，應對各種表情、姿態，并可在嘈雜環境中識別各種語音，完成社交活動。
科學大觀園 2018年2期2018-05-30
- 雙目視覺在智能導盲眼鏡中的應用
行基本依靠盲杖、導盲犬或者他人的照顧，這給他們的心理造成負面影響，同時也增加了家庭和社會負擔[1]。在我國人口老齡化逐漸加劇的過程中，由于白內障等眼疾會導致高齡人失去視力，盲人數量會有所增加[2]，盲人出行的問題急需解決。即便科技不斷發展，他們仍沒有如預期那樣邁出家門與社會交流，所以我們應當重視盲人出行，讓他們也能享受科技的福音。近期看來，導盲設備的研究還處于萌芽階段，主要以智能導盲手杖為主，它利用的超聲波測距技術在使用過程中不夠穩定，不易做推廣。其次還有
電子世界 2018年9期2018-05-30
- 基于激光雷達和Kinect信息融合的導盲機器人SLAM研究
視力障礙者使用的導盲工具基本為功能簡單的手杖,當今社會發展迅速,周圍的環境變得越來越復雜,簡單的手杖已經不能適應變化如此之快的環境.以導盲犬為代表的生物導盲方式受高訓練成本、長訓練周期和壽命等影響始終無法普及.由于智能化機械越來越成熟,性能優異的導盲機器人是解決盲人生活困難問題的最優解．在導盲機器人自定位與自動導引研究方面,文獻[1]利用超聲波和紅外傳感器結合模糊PID控制理論實現導盲機器人的尋跡導航功能,但是缺乏實用性,只能以局部環境避障作為工作主體．文
江蘇科技大學學報(自然科學版) 2018年2期2018-05-23
- 基于三維重建的智能導盲儀發展應用
，與傳統的超聲波導盲儀相比，有無可比擬的優勢，穩定性、準確度都有大幅度的提高，使得盲人能夠準確的了解當前的路況信息，方便盲人的出行，這也正是本項目的特色和創新之處。同時本項目還增加了方向和位置信息，使得盲人不僅能了解路況信息，還能了解自己的位置信息。根據當前的行業背景，并在閱讀大量參考文獻的基礎上，從技術角度和市場角度兩個方面完成項目的整體設計。整個項目最后需要實現雙目視覺圖像的獲取、計算視差、生成空間坐標、根據空間坐標進行模式分類、根據分類結果實現地形圖
信息記錄材料 2018年11期2018-02-21
- 盲道直通水溝令印尼人驚訝
尼一條人行道上的導盲磚居然把盲人引到了下水道的水溝？據印尼新聞網站Detik7日報道，這條奇怪盲道的圖片流出后，當地政府遭到了強烈質疑，被認為沒有用心正視盲人的需求。報道稱，這條位于印尼東爪哇省莫佐克托市的盲道，原本是從盲人的安全出發，為方便盲人行走而設，但這條盲道的盡頭卻連接著下水道的水溝入口。此外，該盲道還有另一個缺陷，即導盲磚漆成黑色，而不是一般常見的亮黃色。慶幸的是，截至目前，這條盲道并未造成任何人員傷亡。有網友評論認為，不論是莫佐克托市政府或是承
環球時報 2018-01-092018-01-09
- 導盲機器人，給盲人一雙眼睛
導盲機器人，實際上是一個人工智能的頭盔。盲人只要帶上頭盔，根據頭盔的指令就可以像正常人一樣完全沒有障礙地行動和交流。這樣超乎想象的黑科技究竟是如何實現的呢？導盲機器人是在一般人工智能的基礎上，加入視覺技術來實現同步建圖和定位：立體視覺攝像頭結合慣導傳感器，為盲人模擬周邊環境，制訂出最優的路徑方案，實現避障無盲區。其人臉識別、自然語言處理等人工智能能力，可以讓其在視頻流中準確應對各種表情、姿態，識別各種語音來完成社交活動。我國盲人與低視力的人群總數接近200
作文周刊(高考版) 2017年37期2017-12-26
- 一種可越障避障新型智能導盲推車的設計
越障避障新型智能導盲推車的設計作者/胡琪才、陳雪麗、汪益棟、彭靜，浙江工業職業技術學院機械工程分院如今以單片機為核心的控制系統廣泛應用于各種微控裝置，單片機技術的成熟可為盲人提供很多幫助。本文設計了一種導盲推車，以三角輪組的推車結構，增加超聲波和紅外線傳感器及語音模塊等實現了導盲、越障、避障、助力爬樓、伸縮、儲物、拐杖、語音提醒等功能。經實驗表明，該導盲車可以有效地幫助盲人在城市中行走，得到了預期的效果。導盲車；單片機；傳感器；語音模塊引言盲人是一個沒有視
電子制作 2017年15期2017-08-09
- 導盲系統方向與速度綜合控制及FPGA實現
GA為控制核心的導盲小車控制系統，可實現正常盲道行進、障礙物避障行進和紅綠燈識別行進控制，為盲人出行提供安全保障.系統首先建立了基于平面幾何約束的角度與速度綜合控制模型，在此基礎上提出了一種適于FPGA實現的基于模糊規則的自校正舵機控制算法，進而實現對導盲小車的方向與速度綜合控制，本設計首先在Matlab環境下進行建模與調試，調試成功后運用Quanus II對控制器進行設計與仿真，實驗證明該系統具有很強的實時性與可靠性，可極大程度的保障盲人出行的安全。關鍵
哈爾濱理工大學學報 2016年6期2017-02-21
- 導盲系統方向與速度綜合控制及FPGA實現
GA為控制核心的導盲小車控制系統，可實現正常盲道行進、障礙物避障行進和紅綠燈識別行進控制，為盲人出行提供安全保障.系統首先建立了基于平面幾何約束的角度與速度綜合控制模型，在此基礎上提出了一種適于FPGA實現的基于模糊規則的自校正舵機控制算法，進而實現對導盲小車的方向與速度綜合控制，本設計首先在Matlab環境下進行建模與調試，調試成功后運用Quanus II對控制器進行設計與仿真，實驗證明該系統具有很強的實時性與可靠性，可極大程度的保障盲人出行的安全。關鍵
哈爾濱理工大學學報 2016年6期2017-02-21
- 電子導盲系統及設備發展研究綜述
與工程學院?電子導盲系統及設備發展研究綜述張志永 張慶輝河南工業大學信息科學與工程學院基于電子信息技術為基礎的導盲系統及設備不斷更新發展，能夠很好的滿足盲人出行需要，為盲人融入社會的提供了支持。本文主要介紹了電子導盲系統及設備的發展現狀、其應用發展前景。電子 導盲 系統及設備 綜述1 引言隨著電子技術的革新發展，基于現代電子技術的導盲系統及設備的出現，為盲人的生活工作、出行需求提供了極大地幫助，使盲人更好的融入社會。2 電子導盲系統及設備的概述電子導盲系統
數碼世界 2016年10期2016-10-22
- 基于模糊邏輯與數據融合的智能導盲手杖
與數據融合的智能導盲手杖陳冠宇，劉宇紅，李樂樂(貴州大學 大數據與信息工程學院，貴州 貴陽 550025)在分析國內外現有導盲設備的基礎上，引入模糊邏輯與數據融合算法，對傳統超聲波探測方式進行改進。自行設計并組建超聲波障礙物探測網絡，進行數據采集、融合與分析，實現了對障礙物方位與距離的綜合探測。此外，利用GPS模組、網絡通信技術以及語音合成芯片設計，并實現了智能導盲手杖的GPS位置信息實時獲取、GPRS短信提示、藍牙語音提示等功能，以滿足盲人日常生活的需求
電子科技 2016年9期2016-10-17
- 多功能智能導盲手杖設計與實現
05)多功能智能導盲手杖設計與實現古 訓，張仁興(貴陽學院 電子與通信工程學院，貴州 貴陽 550005)導盲手杖主要用于幫助視覺有障礙的人解決行動不便問題，具有成本低、使用方便等特點。本文設計的導盲手杖，采用Arduino Mega 2560單片機作為主控芯片，具有GPS定位、短信發送、遇障報警、夜間警示行人等功能。并且各模塊間體積較小，便于安裝與投產，具有一定的使用價值。Arduino單片機；導盲手杖；GPS1 引言隨著科技的不斷發展，電子產品越來越貼
貴陽學院學報(自然科學版) 2016年4期2016-08-31
- 導盲耳機
在生活中一般使用導盲手杖、導盲犬等來幫助自己活動，而黃河等同學發明的導盲耳機，通過語音來告知盲人道路是否有障礙，更加方便實用。導盲耳機由輕便的別針感應器和傳達語音指令的耳機組成。別針感應器其實是距離感應器，可以別在使用者胸前、腰間、腳踝處，能感應到遠在幾米外的障礙物，計算障礙物與使用者的距離，并且在接近一定距離時發出警報聲。整個程序用Arduino（一種開源軟件平臺）制作，它可以搭載各種傳感器。設計好感應器部分后，智能導盲系統會在合適的時候向耳機發出信號，
中學科技 2015年8期2015-08-08
- 作者訪談
生活非常不便，而導盲手杖、眼鏡等，要么價格昂貴，要么重量大，不方便攜帶。所以我們發明的裝置十分輕便靈巧。小編：這個盒子上有兩只眼睛？黃河：那是超聲波傳感器……不過你說“眼睛”也沒錯，它們的確承擔了“眼睛”的功能，一個傳感器發出超聲波探測前方的物體，返回的超聲波被另一個傳感器接收。小編（在裝置前揮手）：唔，有聲音了！它怎么知道該什么時候提醒呢？楊振永：當然是通過實驗來確定的。我攜帶著調整好的感應裝置，把自己眼睛罩上，四處走動。天啊，在實驗過程中我摔倒、撞墻無
中學科技 2015年8期2015-08-08
- 基于模糊PID控制算法的導盲機器人研究
PID控制算法的導盲機器人研究張志美, 程立英, 趙以恒, 吳海元(沈陽師范大學 物理科學與技術學院, 沈陽 110034)結合PID控制對線性定常系統控制的優越性和模糊控制器對復雜非線性系統的有效控制,設計了一種基于模糊PID控制算法實現導盲機器人的避障循跡控制。導盲機器人采用樂高套件搭建而成,避障環節設計采用超聲波傳感器檢測障礙物信息,控制器采集障礙物信息及機器人行駛速度信息,利用模糊PID算法實現避障;循跡環節為克服遇機器人轉彎或高速行進時一般PID
沈陽師范大學學報(自然科學版) 2015年1期2015-04-21
- 一種室內導盲機器人的RFID-語音交互系統設計
003)0 引言導盲機器人屬輪式自主移動機器人[1]的一種，其設計目的是應用語音交互的方式來彌補盲人視覺信息的缺失。至今為止，世界上許多智能導盲設備如OAS、Laser-Cane和PAMM等，在人機語音交互方面都存在一定的研究空白[2-3]。據此，本文分別采用RFID無線射頻識別技術[4-5]和SI-ASR非特定人聲識別技術[6]，通過定義室內RFID標簽來觸發導盲機器人的語音交互系統，以完成環境語音播報和用戶人聲識別。大多數RFID和語音相結合的機電儀器
自動化儀表 2014年3期2014-04-03
- 基于RFID技術導盲機器人室內路徑規劃的研究
的飛速發展,研發導盲機器人成為輔助盲人正常生活的最好選擇之一[1]．對于自主移動機器人來說,能夠規劃出自己的運動路徑并能夠執行該運動路徑是機器人自主行為的一個重要體現．導盲機器人主要的服務對象是盲人或視力受損傷的人,因此路徑規劃這個功能對導盲機器人來說尤其重要[2]．目前,導盲設備大致分為以下3類:① 手杖類行進輔具;② 穿戴式行進輔具;③ 移動式行進輔具[3]．這些導盲設備中大部分以避障為主要實現目的,不具有路徑規劃功能．少數具備路徑規劃功能的導盲設備往
江蘇科技大學學報(自然科學版) 2013年1期2013-11-19
- “溫暖手”導盲機器人
品主要是白手杖和導盲犬，但是它們都有不足之處：白手杖只能探測到膝蓋以下的障礙物，不能探測盲人身體正前方的障礙物,而且成本很高；訓練一只導盲犬大概需要一年半的時間，而且花費太高，需要10萬元到20萬元的費用。為了幫助盲人的出行，內蒙通遼第五中學機器人小組魏暢、楊詩諾、王同月三位同學在張晶輝老師的指導下，設計制作一個低成本、實用型、為盲人帶來便利、進入家庭的導盲機器人。為了更真實地體驗盲人生活、制作出更適合盲人使用的機器人，三位同學扮演盲人，在有人協助的情況下
科技創新與品牌 2013年11期2013-11-19
- 導盲犬裝備：導盲鞍
賴 杰在導盲犬的訓練和使用中，除了需要使用一些犬訓練常用的牽引帶、脖圈等裝備外，還需要使用一種特殊的裝備:導盲鞍（圖1）。導盲鞍是導盲犬訓練和使用中特殊的且必不可少的裝備，它能幫助視力障礙人士更加敏感地感受和指揮導盲犬?？梢哉f它是導盲犬引導視力障礙人士安全行走的一種舵。圖1背帶導盲鞍的背帶是用牛皮制作，既牢固又舒適。它是由前胸帶、下胸帶、胸背帶和側胸部組成的兩個三角形環和一個圓環，其主要作用是套在導盲犬的頸和胸、背部便于固定導盲犬和拉桿。前胸帶：有兩種形式
中國工作犬業 2013年1期2013-08-20
- 他一個人
。因為習慣了手持導盲棍，他現在出門不管晴或雨，都要帶上一把傘。如果手上不拿根東西，他總覺得走路像飄，總覺得要失去平衡。忙碌的家人因為無暇照顧他，曾經買了一只導盲的拉布拉多，它現在還習慣盡忠職守地緊緊跟在他的身邊。他不知道他的眼疾已經愈合，稍不留神就會落在它的身后。他從來沒有想過會有這么一天——重見光明之后，他應該怎樣面對這個突然亮堂起來的世界？理應熟悉的面孔讓他覺得很陌生。他仍習慣打著傘，走在陰影里。他習慣一個人。這是孤獨的后遺癥。
視野 2012年8期2012-07-26
- 視覺手套
環境。這對已有的導盲方法(如導盲犬或拐杖)是一個有力的補充。這項發明的靈感來源于蝙蝠的聲吶導航原理。它的工作原理有點像汽車上的防碰撞裝置,離物體越近預警信號就越強烈。只不過他們把預警信號改成了手機上常用的振動裝置。這樣,你的手離障礙物越近,手套振動的頻率就越高。這種把導盲裝置和手套結合起來的辦法贏得了廣大使用者的好評。它不但體積小巧,而且可以把盲人的手解放出來做其他事情。此外,它的價格比其他電子導盲設備便宜很多。
小學閱讀指南·低年級版 2009年11期2009-06-08