煤流
- 基于雙注意力生成對抗網絡的煤流異物智能檢測方法
，研發一種實時的煤流異物自動檢測方法對于保證煤礦安全生產、降低人工成本、提高煤炭開采和運輸效率具有重要意義。隨著機器學習技術的發展，一系列基于圖像處理的異物檢測算法相繼被提出[3-5]。此類算法大致可分為基于監督學習和基于半監督學習的算法2 種。傳統機器學習為監督學習，基于傳統機器學習的目標檢測方法模型簡單、效率高，但誤判率高、泛化性差[6-7]。隨著深度學習的發展，部分學者將其用于輸送帶異物檢測。例如，郝帥等[8]提出了基于CBAMYOLOV5 的煤礦輸
工礦自動化 2023年12期2024-01-12
- 米山礦15112綜采面轉載點產塵特性和粉塵防治技術
膠帶上完成轉向。煤流拋落時與下膠帶上的煤塊碰撞會產生大量揚塵。目前轉載點多采用水噴霧、除塵器、靜電除塵等措施,由于降塵效果不佳、系統復雜等原因,在工作面轉載點處應用較少[4-5]。本文以米山礦15112采煤面轉載點為例,提出了考慮轉載點產塵特征的密閉控塵和超細水霧降塵,粉塵治理效果很好。1 米山礦15112采煤工作面概況米山15112采煤面位于15號煤層,工作面傾向長度為145.5 m,走向長度平均為1 227 m,煤層平均厚為2.7 m,煤層傾角3°～8
煤 2023年11期2023-11-13
- 基于激光-飛行時間原理的礦用煤流掃描傳感器設計
化開采飛速發展，煤流各系統的智能化也得到了廣泛應用，同時也對設備的智能化運行、煤炭運輸的安全可靠、全面的狀態監測[1]以及故障診斷提出了更高的要求。煤礦企業的煤流各系統之間大多處于“各自為營”的狀態，即使有地面或井下的集控中心從中協調指揮，也因缺乏完善的煤流檢測，各系統間難以形成一個有機整體，各系統設備的啟動時序和運行速率配合困難。煤礦井下煤炭運輸的實際工況復雜，負載波動劇烈，根據設備的負載大小和當前煤量對其進行智能調速，可以在保證設備正常運行的前提下，減
大科技 2023年38期2023-08-28
- 選煤廠帶式輸送機智能調速系統研究
術實現帶式輸送機煤流量信息的一站式感知，為帶式輸送機智能調速提供重要參考依據。1 智能調速原理在帶式輸送機皮帶上方安裝激光發生器和高清攝像儀，發出的激光投射于煤流表面，可獲得煤流輪廓的二維數據，每幅圖像中包含1 條激光條紋圖案。高清攝像儀實時采集包含激光條紋圖案的煤流圖像并通過以太網通信發送至選煤廠集控中心數據處理平臺，完成實時煤流量的分析、計算和顯示[3-4]。同時，選煤廠集控中心數據處理平臺將計算出的煤流量信息以CAN 總線通信模式傳送給智能調速控制器
山東煤炭科技 2023年7期2023-08-24
- 煤礦井下主運輸系統智能控制研究
度低、未能實現順煤流啟動以及逆煤流閉鎖、帶式輸送機與采煤機間缺乏協調性、人工巡檢效率低等問題，給井下原煤高效運輸帶來一定影響，需要針對現場實際情況對帶式輸送機控制系統進行升級改造。1 某礦主運輸系統概況山西某礦設計產能380 萬t/年，開采范圍內煤層賦存穩定、地質構造不發育，現階段煤礦井下主運輸系統有11 臺帶式輸送機，總運輸長度達到42.7 km，將井下采掘作業面生產的原煤持續運輸到地面煤倉內。由于帶式輸送機間無煤倉，后級帶式輸送機停轉時前級必須及時停止
機械管理開發 2022年11期2023-01-26
- 煤礦帶式輸送機轉載點擋煤板的設計及應用分析
不會漏出來，疏導煤流，使其暢通無阻；按照物體由于重力而做自由落體的基本原理來核算，對安全擋煤板的尺寸及前面帶式輸送機和其卸載滾筒之間進行搭接的距離進行確定，從而使擋煤板被速度比較快的煤流所沖擊，就會有堆積煤流角在其三角區域所形成，與此同時，有些煤流會反沖擋煤板的位置和之后煤流被射落之后形成沖擊，那么就有堆積煤流的區域形成于本帶式輸送機之前的那部之上，而且該區域是非常穩定的，不僅會使跌落煤流的距離縮短，還會使前面帶式輸送機受煤流的沖擊力下降，進而保護了膠帶，
機械管理開發 2022年11期2023-01-26
- 智能主運輸煤流集中控制系統自動化改造研究
王家嶺煤業主運輸煤流系統主要包括3104 順槽帶式輸送機、2201 順槽帶式輸送機、3-1 主運二部帶式輸送機、3-1 主運大巷帶式輸送機、南翼主運帶式輸送機、3102 順槽帶式輸送機、配倉帶式輸送機，另外還包括給煤機、膠帶秤、撕裂檢測裝備等設備。以往采用人工分臺就地控制，存在協調性差、影響企業生產等問題，經技術調研，對主運輸煤流進行智能集中控制系統自動化改造。通過采用智能視頻分析技術，實現主煤流集中控制與智能調速功能，完成了智能主運輸煤流集中控制系統的自
山東煤炭科技 2022年11期2022-12-10
- 煤礦運輸系統順煤流啟動節能技術研究
輸送機主要采用逆煤流方式對現場設備進行依次啟動，帶式輸送機為首要啟動設備[1]。據統計，待所有設備完全啟動并開始運行后，帶式輸送機已經空載運行20 min，造成電能的嚴重損耗。另外，帶式輸送機多電機功率不平衡也會影響正常運行。因此，本文針對性提出對煤礦運輸系統采取順煤流節能啟動方式和多電機功率平衡設計。1 多電機帶式輸送機的功率平衡設計為了適應工作面大運量、高運速的運輸需求，傳統單電機驅動的帶式輸送機已經不能夠滿足實際生產需求，目前工作面主要采用多電機帶式
機械管理開發 2022年6期2022-07-14
- 基于視頻智能識別的主井卸載口煤流與堵煤監測系統
項目從解決卸載口煤流監測、堵煤監測2個方面建立以視頻智能分析為基礎的卸載口堵煤監測系統?；旌细咚贡尘澳Ｐ涂梢杂行У刈R別煤流，以幀差法與背景差分法相結合的方式，對堵煤量的百分比進行確定；系統的軟件界面采用Microsoft Foundation Class以及OpencV軟件庫作為基礎，在監測到堆煤量異常時，輸出報警信號［1-5］。1 系統框架本系統以?？禂z像頭作為硬件支撐，對卸載口進行實時監控，篦子口監控模型如圖1所示。軟件部分可以分為預處理系統、監測系統
現代礦業 2022年6期2022-07-13
- 基于視覺煤流檢測的礦井皮帶機變頻調速系統
費。因此根據實時煤流量數據調節皮帶機轉速，對更好地利用設備、節約能源具有重要意義。在保證生產效率的前提下，準確實時地掌握煤流量是對皮帶機進行變頻調速的前提[1-7]。傳統的煤流量統計采用電子膠帶秤、核子膠帶秤等，設備維護成本高、占地面積大、可靠性較差。本文設計一種基于視覺煤流檢測的礦井皮帶機調速系統，本系統利用雙目立體相機、線激光器等作為硬件支持，結合人工智能領域先進的機器視覺、圖像處理等技術對皮帶機煤流量進行智能監測；在獲得準確煤流量數據后由智能工控系統
機械管理開發 2022年3期2022-05-14
- 煤礦帶式輸送機運輸系統順煤流啟動控制技術研究
間摩擦力輸送帶上煤流運動，從而實現井下綜采工作面煤炭外運，具有穩定性好、結構簡單以及適用性強等優點，通過多個帶式輸送機搭接即可實現復雜環境長距離運輸[1-2]。帶式輸送機由于功率大、使用時間長，是礦井運輸系統主要能耗設備，降低帶式輸送機能耗對提升礦井經濟效益具有一定的促進意義[3]?，F階段帶式輸送機多采用逆煤流方式，此種啟動方式可保障煤炭運輸安全，但是也存在帶式輸送機空轉時間長、磨損量增加以及能耗高等問題[4-7]。為此，文中根據日常工作經驗提出一種順煤流
機械管理開發 2022年3期2022-05-14
- 移動煤流采制樣系統全流程物料感知技術研究
場人員對系統內部煤流情況不能實時掌握，未收集到最終樣品或者樣品量不足等問題無法及時做出判斷。以上問題的出現，均是因為目前港口、礦區、電廠的采制樣系統沒有有效的技術手段對煤流的實時狀態進行感知，對設備故障尤其是系統內設備堵塞情況無法進行有效預判[2-5]。1 移動煤流全流程物料感知技術利用移動煤流采制樣系統全流程物料感知技術，可以實時掌握煤流在采制樣系統內的運轉狀態，通過對系統內煤流的多種物理量進行傳感器感知，建立1套物料感知系統。通過對感知數據進行分析，判
煤質技術 2022年2期2022-04-28
- 井下皮帶機集中控制系統的設計及應用
機運行控制遵循逆煤流啟動、順煤流停車的控制原則，導致皮帶機啟動時間過長，處于空轉狀態時間也較長，進而導致無功能耗增加，效率低下[1]。為解決上述問題，本文擬基于皮帶機集中控制系統實現對其集中控制和監測管理，達到提升設備可靠性、減小能耗、提高運輸效率的目的。1 井下皮帶機控制系統現狀分析張家峁煤礦的生產能力設計為100 萬t/年，皮帶機的運輸距離為4.89 km。目前，工作面的原煤運輸系統包括有104/105 配倉的輸送機、101 上倉的皮帶機、工作面巷道的
機械管理開發 2022年1期2022-03-24
- 帶式輸送機轉載點緩沖除塵裝置應用研究
的研究，實現降低煤流速度、控制粉塵濃度的目的是非常有意義的。1 工程概況山西介休義棠城峰煤業有限公司礦井設計生產能力為90 萬t/a。010102 工作面位于該煤礦上組煤南翼一采區，工作面傾斜長度198 m，可采走向長度1733 m，主要開采1#煤層。工作面在運輸順槽安裝一部DTL100/80/315 型帶式輸送機，輸送量為800 t/h，輸送長度850 m，帶寬1.2 m，帶速3.15 m/s，電機額定功率為315 kW。DTL100/80/315 型輸
山東煤炭科技 2022年12期2022-02-10
- 基于煤流檢測的皮帶機調速控制技術研究
煤量。在獲取入口煤流量的的基礎上，進行速度的準確調節。為了準確及時地檢測出入口的煤流量，就需要在前級皮帶機的位置上安裝專門的傳感器，考慮到速度調節過程中，決策和執行需要一定的時間，所以需要對來料的多少進行準確的預判，為了實現這種目的，通常將煤流傳感器安裝在前一級的皮帶機，和當前皮帶機保持合適的距離，圖1顯示了傳感器的實際安裝位置。圖1 煤流傳感器的位置和安裝控制邏輯：①第1 階段，基于前一級皮帶機安裝位置的傳感器探測到的物料信息，并與前級皮帶機的轉速和工作
西部探礦工程 2022年12期2022-02-09
- 基于離散元的膠帶中部初級采樣方法研究
橫切輸煤膠帶上的煤流，實現初級子樣的收集。本文以煤炭科學技術研究院有限公司生產的SMB2000 型膠帶初級采樣器為研究對象，其適用于2 m 寬輸煤主膠帶。2 膠帶中部采樣沖擊研究本文離散單元仿真分析的膠帶中部初級采樣器參數和輸煤膠帶運輸參數如表1 所示，洗煤廠洗出的小塊煤粒的定義為13～25 mm 之間，為了便于統計分析及節約離散單元模型的仿真時間，不失一般性，以均勻分布的19 mm 圓形顆粒來模擬煤流中的煤粒，設定主膠帶煤流流量為2 m 寬主膠帶常見的5
機械管理開發 2021年12期2022-01-27
- 井下煤倉入口破碎系統設計
至井下煤倉入口的煤流中，摻雜著大塊矸石、木料、鐵器等多種類異物，經常會出現堵塞篩孔的情況，導致煤流無法正常進入煤倉。檢修期間，需要采用人工作業的方式對煤倉篩篦進行清理，勞動強度大，危險系數高。因此，為保證合適粒度的原煤可進入井下煤倉，并且保證采掘工作面工作的連續性，減小井下維護的勞動強度和危險系數，需對煤倉入口破碎系統進行優化設計。2 煤倉入口破碎系統優化設計系統優化設計后的工作流程：人工分揀去除煤流中木材等雜質后，將煤流輸送至井下煤倉上方；經設置在皮帶輸
機械管理開發 2021年12期2022-01-27
- 基于TOF深度圖像修復的輸送帶煤流檢測方法
管理等環節都需要煤流數據的支持[1]。因此，輸送帶煤流檢測問題十分重要。帶式輸送機是主要的煤炭運輸設備[2]。根據計量原理不同，傳統煤流檢測裝置主要分為核子膠帶秤[3]和電子膠帶秤[4]。核子膠帶秤的放射源在使用和存儲時存在一定的安全和環保隱患；電子膠帶秤屬于接觸式檢測裝置，檢測精度易受輸送帶張力、剛度等因素的影響。近年來，非接觸式檢測方法在煤流檢測領域得到廣泛研究和應用。N. M. Mihut[5]設計了一種基于超聲波傳感器的輸送帶物料運輸流量測量系統，
工礦自動化 2022年1期2022-01-25
- 帶式輸送機轉載點緩沖除塵裝置設計應用
制粉塵濃度、降低煤流速度，對采掘工作面煤矸安全高效運輸以及降低輸送機故障率具有重要意義。山西潞安化工集團余吾煤業有限公司1206工作面設計走向長度為1 400 m，傾向長度為178 m，工作面回采煤層為石炭系3#煤層，平均厚度為6.34 m，平均傾角為1°，3#煤層呈黑色塊狀，部分為粉狀，中部煤質較差，呈玻璃光澤，光亮型，兩層夾石為泥巖。1206工作面回采在運輸順槽安裝一部DTL120型帶式輸送機，輸送機帶寬為1.2 m，電機功率為400 kW，輸送機運輸
機械工程與自動化 2021年6期2022-01-18
- 礦井井下多級串聯帶式輸送機協調控制技術研究
式輸送機串聯、逆煤流啟動方式運輸[3-4]。受控制系統、設備功能以及現場管理技術等制約，帶式輸送機需要安排專人值守控制，并不同程度存在能耗高、運行效率低等問題[5-7]。為此，文中提出一種多級串聯帶式輸送機協同控制技術，通過煤流量監測裝置、速度傳感器監測帶式輸送機運行參數，并使用PLC、變頻器、分級控制臺及主控制臺等控制帶式輸送機，實現帶式輸送機協控制、高效節能運行。1 協調控制系統結構1.1 系統整體結構山西某礦設計產能360萬t/a，現階段主要開采3號
煤 2021年12期2021-12-17
- 刮板運輸系統煤流通道堵塞防控技術
、高速運輸，防止煤流在運輸通道內堵塞，以大塊煤對運輸系統造成的危害為主線，提出了確保煤流順暢運輸的綜合煤流堵塞防控技術與方案，并在現場進行了試驗。試驗證明：該系統可改善工作面設備配套的合理性，最大限度發揮工作面設備潛在的生產能力，提高工作面產能。1 刮板運輸系統發展現狀1.1 國內外刮板輸送機鏈速比較對比國外同類產品，刮板輸送系統鏈速較國內均有所提升，美國JOY公司在槽寬1000系列的刮板輸送機鏈速均能達到1.78 m/s以上，在槽寬1350系列的橋式轉載
煤炭科學技術 2021年11期2021-11-30
- 智能煤流控制系統在煤礦綜采工作面的應用
應用的ABB智能煤流控制系統為基礎，研究了智能化采煤的一個子系統，該ABB智能煤流控制系統具備智能啟動控制、鏈條張緊自適應控制、煤量監測、智能調速、運行監控和工況檢測等功能，實現自動化遠程干預和智能控制相互適應的智能化煤炭運輸，是集地面監控中心和工作面集控中心為一體的工作面智能化采煤的一項重要進程。該系統實現了煤流控制的智能化運行、對設備和鏈條的有效保護、煤流系統的平穩運行和節能減排。1 智能煤流控制系統智能煤流控制系統主要包括3大子系統：煤炭流量檢測系統
機電工程技術 2021年9期2021-10-25
- 采煤機滾筒裝煤效率優化
所示：式中：F為煤流的最大截斷面積，mm2；K為煤流填充系數；Dy、Dg為煤機輪轂和葉片直徑，mm；b、l為煤機葉片厚度及導程，mm；Z為煤機葉片頭數。從上式中可以看出，α與v2是影響采煤機裝煤量的可調變量。其中α為螺旋葉片的升角，v2為沿滾筒的軸向分解的煤流速度。從裝煤機理可知，采煤機裝煤是通過螺旋葉片給予煤流軸向推力，將截割下的煤送到刮板輸送機的。因此，對煤流進行分析，如圖1所示。圖1 煤流單個質點速度分析圖1為煤流中單個質點的速度矢量分解，從圖中可以
機械管理開發 2021年9期2021-10-15
- 煤礦工作面綜采設備順煤流啟動技術
向里逐臺啟動稱逆煤流啟動；停車時由里向外逐臺停車稱順煤流停車。采用逆煤流啟動順煤流停車的運行方式主要是防止各運輸設備上的煤炭殘留或因后級設備問題導致煤流運行中斷從而對前級設備產生影響。同時也帶來了設備空轉時間長，能源消耗大的問題。隨著大功率中高壓變頻技術在刮板輸送機中的成熟應用，井工綜采設備完整的變頻應用趨于完善，一網到底環網技術逐步普及到了綜采工作面，變頻器完善的通訊接口以及豐富的數據共享功能，為實現統一協調井工綜采設備的啟動邏輯順序成為可能。近年刮板機
陜西煤炭 2021年5期2021-09-23
- 螺旋溜槽的設計計算與應用
用螺旋溜槽，可使煤流沿螺旋溜槽勻速下滑，降低塊煤在下落過程中的碰撞和沖擊，減少塊煤破碎，并提高煤倉的使用壽命。根據螺旋溜槽在煤倉方式安裝不同，螺旋溜槽又分為外螺旋溜槽和內螺旋溜槽兩種，外螺旋溜槽被安裝在筒倉壁，使煤沿筒倉壁下滑；內螺旋溜槽采用獨立的鋼結構立柱支撐，被螺旋安裝于立柱上。相比外螺旋溜槽，內螺旋溜槽直徑小、煤流速度低、物料相互之間的碰撞和沖擊小，可提高塊煤率[1-4]。1 設計計算如圖1 所示，煤流的角速度ω 和螺旋溜槽螺距h 由螺旋溜槽外半徑R
機械管理開發 2021年8期2021-09-21
- 大塊處理車間固定篩改造研究
幅度提升，礦井因煤流運輸問題容易導致礦井井下運輸停滯的問題[1-2]。因而，首先要解決的就是煤流運輸問題，這就要求礦井在目前的實際生產條件下，維護好煤流運輸系統[3-4]。大塊處理車間在礦井煤流由主皮帶進入洗煤廠過程中有重要的作用。但是，對于大塊處理車間固定篩的篩選功能，還需進一步進行技術改造。要求礦井不斷進行技術革新，使礦井原煤生產系統日臻完善，不斷提高原煤運輸能力，為該礦快速發展奠定了堅實的基礎。1 工程概況某煤礦作為集團新建千萬噸礦井，處于8103
機械管理開發 2021年7期2021-09-08
- 基于傳感器檢測技術的選煤廠煤流協同控制系統設計
)0 引言選煤廠煤流控制系統主要存在的問題有自動化程度低、安全可靠性差、經濟性差、不利于系統擴展等，難以滿足煤流控制系統安全、穩定、長周期運行的需求，且電能浪費嚴重，運行成本增加[1]。為此，諸多學者針對選煤廠煤流控制展開研究，如任繼業[2]針對主井帶式輸送機存在的兩個盤區同時出煤時短時煤量過大，導致不均載系數偏離，整體運載能力受限，產生局部溢煤的問題，基于TCP/IP通信技術，優化主井帶式輸送機煤流控制系統，采集煤流控制系統各傳感器數據，計算并預測實時煤
煤礦機電 2021年3期2021-09-01
- 小保當一號煤礦主斜井帶式輸送機智能調速電控系統設計
系統、帶式輸送機煤流量監控系統、帶式輸送機保護系統及帶式輸送機礦用值守機器人等子系統[1，2]。主斜井帶式輸送機主要參數：運量為5800t/h，運輸長度約為1730m，傾角為0～12°，帶速為5.6m/s，帶寬為2000mm，主電機功率為4×2800kW/6kV，制動方式：液壓盤式制動，張緊方式為尾部液壓自動張緊。主斜井井口房10/0.4kV變電所為四層結構建筑，分別布置主斜井帶式輸送機、井下西翼大巷帶式輸送機(3×1600kW/6kV)及上倉帶式輸送機(
煤炭工程 2021年6期2021-06-21
- 皮帶輸送機節能變頻控制系統的應用
波光”探測原理的煤流傳感器（見圖1所示），實現皮帶運輸機上煤量的識別，為非接觸式安裝。其原理為通過微波光照射和接收，計算微波光的發射和反射時間差，從而可以得到皮帶上部煤的厚度，并將其轉換為4～20 mA電流信號進行輸出。微波光傳感器可以實現高速運行皮帶運輸機上煤流的檢測和信號輸出；并且采用多模塊微波光技術相互補償，精確識別不同狀態的煤厚，處理后對信號進行模擬量線性輸出。該微波光煤流探測傳感器避免了接觸式傳感器的諸多缺點，不受安裝地點限制，不受皮帶傾角的限制
機械管理開發 2021年4期2021-06-05
- 耐磨技術在選煤廠的應用分析
煤的過程中，由于煤流的運動，必然會對于選煤設備造成磨損，繼而影響設備的使用壽命。因此在進行選煤的過程中，只有能夠針對設備進行有效地保護，才能夠保證設備的使用壽命得到延長，降低設備損壞的幾率，提升選煤廠的經濟效益。1.煤流運動過程中對設備產生的磨損(1)煤流的運動形式與特點在選煤廠進行運轉的過程中，煤流在設備內部的運動形式可以分為幾種。第一，在煤流進行運動的過程中，必然會對選煤廠設備造成一定程度上的沖擊，當原煤運動時，原煤中大塊的矸石和煤由于高速運動而對于設
當代化工研究 2021年13期2021-04-12
- 智能綜放面全煤流雙集控云臺監控系統設計
采放頂煤工作面的煤流運輸系統包括后刮板輸送機與前刮板輸送機。二者共同作用將工作面煤矸運輸至轉載機,通過破碎機粉碎加工后轉載至皮帶輸送機,進而通過工作面皮帶將煤矸運輸至盤區皮帶,最后輸送至洗煤廠洗選[1-2]。這些看似簡單的流程,其實每個環節都容易產生各種各樣的機電事故,影響煤流系統正常工作和礦井安全生產[3]。目前部分煤礦運輸系統均為滿速運行,無法根據實際負載調節電機速度,缺少有效的檢測手段,需要人工目視判斷,無法形成集中自動化控制,不便于礦井生產輸送能力
山西煤炭 2021年1期2021-04-01
- 煤礦智能化煤流控制系統應用分析
較分散，并采用逆煤流啟動、順煤流停機，不論皮帶上煤量有無、多少，前方盤區皮帶和主運輸大巷皮帶都要全速運行，造成皮帶空轉時間較長，設備磨損和電能浪費，因而改造智能煤流系統非常必要。2 智能化煤流控制系統結構及特點2.1 系統結構組成智能化煤流控制系統主要由料流傳感器、礦用本安型可編程控制器（簡稱煤流控制器）、礦用隔爆兼本安型電源箱、礦用本安型速度傳感器、工控機、調速控制軟件等組成，如圖1。（1）料流傳感器主要用于檢測皮帶斷面的高度，通過超聲波傳感器和激光傳感
山東煤炭科技 2021年2期2021-03-13
- 帶式輸送機順煤流啟動的智能控制技術
機的啟動是按照逆煤流的方式逐級啟動，雖然能夠確保輸送過程中物料的安全性，但輸送機無效運行時間長、能耗大、磨損嚴重，而且各輸送機系統在運行過程中的帶速均保持恒定，無法根據輸送帶上的物料分布情況靈活調整，嚴重影響了物料輸送的經濟性和輸送機的使用壽命[1]。因此本研究提出了一種新的帶式輸送機順煤流啟動的智能控制技術，該控制系統能夠實現多級輸送機的順煤流啟動，同時能夠根據輸送帶上的物料分布情況自動調整輸送機的運行帶速，進而實現對輸送機運行的節能控制。1 帶式輸送機
現代礦業 2021年1期2021-03-07
- 帶式輸送機順煤流啟動的智能控制技術
機的啟動是按照逆煤流的方式逐級啟動，雖然能夠確保輸送過程中物料的安全性，但輸送機無效運行時間長、能耗大、磨損嚴重，而且各輸送機系統在運行過程中的帶速均保持恒定，無法根據輸送帶上的物料分布情況靈活調整，嚴重影響了物料輸送的經濟性和輸送機的使用壽命[1]。因此本研究提出了一種新的帶式輸送機順煤流啟動的智能控制技術，該控制系統能夠實現多級輸送機的順煤流啟動，同時能夠根據輸送帶上的物料分布情況自動調整輸送機的運行帶速，進而實現對輸送機運行的節能控制。1 帶式輸送機
現代礦業 2021年1期2021-03-07
- 基于多傳感器融合的煤流智能測量系統的研發及應用
套多傳感器融合的煤流智能測量系統，可精準實現物料的瞬時體積，重量，密度，含矸率的計算，為煤礦帶式輸送機和刮板輸送機的智能調速提供數據支撐。2 研究內容（1）固態激光雷達的瞬時煤流體積測量方法研究與開發本項目基于激光雷達的掃描原理（圖1），采用非接觸式固態二維激光雷達，對皮帶上的煤流進行不間斷掃描，利用空載截面積減去有料截面積，得到物料面積，再與時間積分得到物料的體積，由此可以計算出煤流量，再用所計算的體積乘以煤流的密度可以得到煤流的重量。該測量方法具有非接
同煤科技 2020年5期2020-10-27
- 小型轉載機在煤流主運輸系統中的應用
進行煤炭開采時，煤流運輸系統的可靠性高，可確保煤炭能夠穩定運輸到地面。通常情況下，盡管大多數礦井采用帶式輸送機相互搭接，可較好地實現煤炭運輸。但是，對于目前現有的技術研究，在帶式輸送機運輸系統中，引入轉載機運輸的應用研究相對很少。為了確保礦井解決采掘銜接緊迫性以及巷道掘進成本高等問題，將轉載機與帶式輸送機進行機械聯鎖閉合，無縫銜接，確保煤流運輸平穩運行，安全可靠，生產效率高。1 工程概況某礦采用綜合開拓，主、副井斜井，8102工作面位于2號層一采區，標高9
機械管理開發 2020年9期2020-10-18
- 煤礦帶式輸送機梯形漏斗應用分析
卸煤點處為了便于煤流導向，需安裝一個卸煤漏斗，卸煤漏斗尺寸根據搭接點高度進行設計，傳統煤礦帶式輸送機多數安裝筒狀卸煤漏斗，但是在實際應用中存在很多問題，主要表現為漏斗設計不合理，煤流卸載后對下水平輸送機產生嚴重沖擊作用，導致下水平帶式輸送機跑偏、縱向撕裂、磨損等現象，降低了輸送機運輸效率，所以根據實際生產情況給輸送機安裝有效的卸煤漏斗對輸送機安全穩定運行具有重要意義。1 雁崖煤業公司三盤區運輸大巷DTL/140型帶式輸送機概況盤區西翼運輸大巷安裝的DTL型
機械管理開發 2020年9期2020-10-18
- BF皮帶機煤流竄斗檢測裝置設計
頭部安裝除鐵器對煤流進行除雜。煤流中的金屬雜質在BF皮帶頭部拋料時會被上方的除鐵器勵磁吸引，順著除鐵器皮帶被運輸到料斗后面的除雜斗中[2]。由于除鐵器的存在，料斗上方并不像其他的落料斗那樣為封閉狀態。如果翻車機司機給料量大或是卸難以控制流量的特殊煤種時，煤流會越過料斗進入后面的除雜斗中(見圖1)。這樣降低了貨運質量，耽誤現場生產效率，還需要定期對返場煤進行清理，增加了清煤工的工作強度。為了減少以上情況的發生，在料斗和除雜斗之間增加了竄斗檢測裝置，編寫檢測程
港口裝卸 2020年3期2020-06-30
- 同忻煤礦連續運輸煤流均衡控制系統研究與應用
前言同忻煤礦主煤流運輸系統由主斜井帶式輸送機、盤區帶式輸送機及工作面順槽帶式輸送機組成。井下現有兩個放頂煤綜采工作面，綜采工作面生產的原煤通過順槽帶式輸送機和盤區帶式輸送機，最終經過主斜井帶式輸送機上提升至地面，再經101、111 等輸送機運輸至原煤倉。煤礦煤流運輸系統經絡網見圖1。圖1 煤礦煤流運輸系統經絡網各個運輸環節皮帶機參數如表1所示。表1 煤流運輸系統各環節皮帶機參數由于同忻煤礦為放頂煤開采方式，皮帶機上煤量的供應十分不均衡，很難保證單一運量長
同煤科技 2020年2期2020-05-14
- 順和煤礦采區煤倉設計及施工實踐
476600)煤流系統轉載方式選擇的合理性對礦井連續均衡生產尤為重要，否則將造成運輸環節多、運輸能力低，投入人員多、管理難度大等問題[1，2]。煤流系統轉載普遍采用帶式輸送機直接搭接的方式，具有巷道布置簡單、設備投入少及利于維護等特點，但當采煤工作面、上(下)山運輸巷、運輸大巷間巷道布置受限或需要進行煤、矸分采分運時，一般布置煤(矸)倉進行轉載、儲運[3-5]。煤倉位置選擇時，煤倉上口巷道一般僅布置有帶式輸送機，下口位于輸送機中間架位置，施工影響相對較小
煤炭工程 2020年1期2020-03-28
- 曲線落煤管及無動力除塵導料槽使用展望
帶速做平拋運行，煤流會與頭罩發生撞擊并產生大量粉塵，一部分粉塵從頭罩中溢出，而大部分粉塵會隨著煤流進入落煤管內。2）現有落煤管形式煤流與頭罩沖擊角較大，經過碰撞后原有動能消失殆盡，在煤質較差、濕度較高時極易發生堵煤、積煤現象。3）煤流進入落煤管下落過程中產生大量的誘導風，且空氣與煤流充分混合形成高壓含塵氣流。此時由于導料槽與皮帶機之間密封不嚴，造成大量粉塵外溢。4）進入導料槽內的誘導風量較大，一般風速可達7m/s～15m/s，導料槽內形成正壓，現有除塵器無
上海節能 2020年2期2020-02-29
- 淺談輸煤系統皮帶機曲線落煤管改造
壁無序碰撞，造成煤流下落至皮帶時無法實現有效居中，加上落煤煤內壁死角的粘煤，落料不正就更為嚴重。（二）落煤管內壁粘煤由于大量使用印尼煤、褐煤，煤中水分含量偏高，及易在落煤管內壁死角處積煤。導致落煤管通流面積變小、堵塞，需要每班次進行人工定期清理，消耗了極大的人力物力，當發生落煤管堵煤，直接影系統的安全穩定運行，降低了設的可靠性。（三）落煤管處區域粉塵濃度高可門公司碎煤機室內有7A/7B 皮帶機經擺動篩及碎煤機至8A/8B 皮帶機的落煤管，高度差為21.47
環球市場 2020年29期2020-01-18
- 千萬噸礦井煤流均衡自動化控制研究
裝一、二盤區膠帶煤流優化控制系統，對將要超載的工作面進行預警，協調兩個綜采工作面的出煤量，從而使生產過程中煤量大小實現了自動化控制，有效杜絕了巷道膠帶過載停機、主運輸膠帶重載啟動等現象，使設備運轉平穩，壽命延長，從源頭上消除了煤流運輸設備事故隱患。1 煤流優化控制系統煤流優化控制系統旨在通過檢測兩個工作面的出煤量，根據工作面出煤量對主井帶式輸送機帶載量作出相對準確預測，協調工作面的采、放煤工作，挖掘主井帶式輸送機最大運量潛能，最終實現兩個盤區均衡出煤。運轉
煤 2019年4期2019-04-28
- 選煤廠人工手選輸送機集控系統設計應用
4 m/s，高速煤流拋出后直接撞擊至下一水平輸送機上，導致過渡輸送機的輸送帶經常出現跑偏、撕裂現象。3)石炭系2#煤層成破碎狀態，煤塵揮發性大，選煤廠輸送機運輸原煤時在機頭卸煤點會產生高濃度飛揚煤塵，經檢測粉塵濃度達870 mg/m3。初期采用的是機頭處安裝噴霧灑水裝置進行降塵，但由于選煤廠運輸煤量大、周期長，造成噴霧灑水時間長，導致選煤廠內積水多且降塵效果差。2 人工手選輸送機集控系統設計為了提高大塊煤矸石篩選率，降低選煤廠內粉塵濃度，避免高速煤流沖擊下
煤礦機電 2019年2期2019-04-17
- 刮板輸送機中部槽沖擊磨損的試驗研究
高度、沖擊流量、煤流速率以及煤體性質這四個方面，通過調整試驗系統下料口到中部槽的距離可以實現沖擊高度的控制，通過控制電機轉動速率可以調節煤流速率，利用電機設定頻率的不同可以控制沖擊流量，而煤體性質通過選擇不同煤種來實現，則最終得到的試驗方案如表1所示。表1 沖擊磨損試驗方案統計表2 不同因素的影響效果分析（1）煤流速率的影響為了獲得煤流速率對中部槽沖擊磨損的影響規律，本次控制其他變量不變，選擇煤種為焦煤，沖擊流量為15t/h，沖擊高度為0.7m，由此得到試
山東煤炭科技 2019年2期2019-03-11
- 螺旋溜槽的設計參數敏感度分析及整體建模
速螺旋運動，降低煤流運行速度，減緩煤炭入倉過程中的相互沖擊，防止塊煤破碎，減輕粒度損失，從而提高塊煤率。由于在煤流的整個運動過程中，完全靠煤的重力下滑，無人操作，無機械故障，運營費用低，效果好，故被廣泛使用在塊煤倉中。2 參數敏感度分析外螺旋線傾角α、底板傾角φ、外螺旋線直徑D、動摩擦系數f是螺旋溜槽設計時的四個主要參數。對外螺旋線上的點受力分析，可計算出煤流在標準段上平均速度。則根據幾何關系，可以求出底板的最大傾斜角：最大傾斜方向與該點切線方向的夾角可以
中小企業管理與科技 2018年13期2018-11-06
- 滾筒結構對裝煤效率的影響及煤流運動軌跡研究
真方法對裝煤過程煤流運動軌跡進行了分析，對煤流與葉片的相關影響機理進行了研究，得出了滾筒逆轉和滾筒順轉的裝煤效率影響[2].1 滾筒結構的特點及其三維模型建立木瓜煤礦MG-500/1200-WD型采煤機為變升角螺旋截割滾筒，此滾筒葉片為先凹后凸的曲線螺旋面，端盤處、中點螺旋線與固定升角螺旋滾筒一致。采煤機參數參照表1.螺旋滾筒結構見圖1，圖1a)為葉片展開圖，圖1b)為拋煤示意圖。圖1中曲線1為固定升角的螺旋滾筒葉片展開圖，采煤時煤塊M沿曲線1下滑，最終到
山西焦煤科技 2018年8期2018-10-30
- 輸煤皮帶下落煤管3—DEM堵煤、防塵綜合治理
原因簡而言之就是煤流在落煤管中運行速度衰減至零，在落煤管中產生滯留，并不斷的堆積，導致落煤管通流面積減小，當物料堆積到一定程度后，量變就會達到質變，使整個落煤管完全堵塞，發生堵煤現象。落煤管產生堵煤現象的原因可分為沖擊點堵煤和溜槽掛煤堵煤兩種。沖擊點堵煤發生在落煤管拐角處以及料斗側面，煤流產生沖擊后，煤流速度大大降低，如果水分含量高、粘度大的煤質，堵煤現象將會更加頻繁。溜槽掛煤堵煤是當存在煤炭中水份含量偏高，加之輸煤溜槽表面粗糙、摩擦系數高，以及溜槽傾角偏
智富時代 2018年7期2018-09-03
- 輸煤系統的粉塵綜合處理的方案設計
想進行設計，造成煤流之間、煤流與輸煤設備內壁之間發生不規則地沖擊、碰撞、擠壓現象，形成強烈的誘導風，造成粉塵大量揚起。2）皮帶運行時，飄落于皮帶工作面上的煤粉和殘留于皮帶上的煤粉隨回傳的皮帶沿途飄灑，回傳的雜物及煤粉不易排出改向滾筒外，從而引起二次揚塵[5]。3）傳統導料槽在煤流沖擊力作用下，造成皮帶與防溢裙板密封不嚴，造成大量的粉塵外溢。4）由于落料點不正、皮帶橫截面內的合外力不為零、機架變形造成皮帶跑偏，導致皮帶灑煤、揚塵。2 粉塵治理的方案2.1 從
裝備制造技術 2018年4期2018-06-25
- 對膠帶輸送機機頭溜槽的技術改進
的運行速度較快,煤流落差較大,當煤從機頭拋落時,它的運動慣性較大,對機頭溜槽的沖擊力較大,對下一臺承接設備的承載面也造成一定沖擊,不僅加劇了設備磨損,提高了設備故障率和維修費用,加大了維修工的工作量和工作強度,并且制造了噪音,不利于職工的身心健康,更為關鍵的是塊煤在運輸過程中造成二次破碎,不僅帶來經濟損失,而且由于塊精煤限下率提高,用戶的反饋意見增多[1-4]。隨著井下原煤生產日產量的提高,要求選煤廠在提高系統處理能力上做文章,如果延長設備運行時間的話,會
山西煤炭 2018年2期2018-05-08
- 礦井主運煤皮帶順煤流啟動應用研究
連續化運輸采用順煤流啟動方式，可以從最后一臺皮帶先啟動，當煤炭到達機頭設定位置后，逐臺啟動前級皮帶。這種啟動方式既節能，又可減少設備的磨損，同時增加設備的使用壽命，縮短拉運煤炭的時間，提高運輸的質量，是煤礦長距離皮帶運輸系統最顯著的經濟效益體現[1]。1 煤礦概況目前我礦運煤系統主要集中在11號層皮帶巷，共有4臺皮帶連續運輸，分別是11號層強力皮帶、落地一臺皮帶、落地二臺皮帶、西區皮帶下山強力皮帶，全長共3 275 m，其中前三臺長度2 500 m?，F目前
現代工業經濟和信息化 2018年7期2018-02-21
- 某1000MW機組制粉系統原煤斗堵煤原因分析及改造
力愈大，愈容易使煤流粘接結塊；而煤流流動方向是自斗體中心向下口方向流動，中心部位流動速度快，靠斗壁外緣流動速度較慢，且斗壁傾角設計不合理，造成煤流的等效流動動力越來越小，形成棚堵。（2）給煤機上插板門設計上存在缺陷，插板為單向，下部為天方地圓結構，其行程長，內部有擴容空間，在四個邊角位置形成死角，極易造成粘煤使落煤筒通徑變小，導致下煤不暢。（3）原煤斗溝槽式膨脹節，膨脹節收縮時會形成溝槽，以及多處法蘭連接結構，易造成藏煤、漏風、漏粉。（4）斗壁變形、不平整
中國科技縱橫 2016年20期2016-12-28
- 井下轉載機事故分析及對策
，飛濺比較嚴重，煤流在破碎機的出口處造成了擁堵擠壓現象，與此同時，煤流在轉載機起橋段的截面處也發生了此類現象。結合實際情況對井下運輸系統中各設備的運輸能力展開分析［2］。前后2部刮板輸送機的輸送能力為2 300t／h，中間1部轉載運輸機的輸送能力為1 500t／h，破碎機的破碎能力為2 000t／h，由于峪口礦的煤質相對比較酥軟，煤礦井下前后2部刮板輸送機在給轉載機供給原煤的過程中，很容易滿載，導致井下裝載機和破碎機經常在超載的情況下工作。對整個運輸系統的
機械管理開發 2015年8期2015-03-19
- 礦井煤流分控中心協同控制系統的研究?
00013)礦井煤流分控中心協同控制系統的研究?疏禮春1,2,3(1.煤炭科學技術研究院有限公司,北京市朝陽區,100013; 2.煤炭資源高效開采與潔凈利用國家重點實驗室,北京市朝陽區,100013; 3.北京市煤礦安全工程技術研究中心,北京市朝陽區,100013)針對礦井的綜采工作面監控系統、帶式輸送機監控系統與安全保障系統各自獨立的問題,研究設計了煤流分控中心協同控制系統,分析了協同控制系統關鍵技術,介紹了協同控制系統組成和業務模型,詳細闡述了協同控
中國煤炭 2015年6期2015-01-05
- 基于移動煤流機械化采制樣設備的選擇分析與研究
深入分析研究了在煤流中采樣及后續制樣所需設備的選型分析。煤炭質量是煤炭交易和加工應用的最主要的指標 ，獲得可靠的測試結果必然依賴于規范的檢測過程 ，在采、制、化三個環節中 ，采樣過程中可能導致的偏差是最嚴重的 ，采用機械化采樣設備是最有效的手段之一?！娟P鍵詞】煤；煤流；采樣機；制樣設備隨著今年來國內煤炭生產和貿易的迅速發展和GB/T 19494的實施，煤炭機械化采制樣系統在港口、電力、冶金等煤炭相關行業應用越來越廣泛，正逐步取代手工采樣。機械化采制樣技術的
科技致富向導 2013年8期2013-05-30
- 井下煤塵產生機理分析
達轉載點時，由于煤流有一定水平初速度，在下落過程中受重力作用，煤流做類平拋運動。當煤流下落至下一皮帶或者煤倉時，煤流與皮帶或煤倉發生撞擊，有相對運動，煤流落到下層皮帶時，由于皮帶和煤之間存在著摩擦力，摩擦力對煤做功，使煤與皮帶一起向前運動。煤流在上下皮帶間下落時主要受重力和空氣阻力作用，空氣阻力的作用使得周圍空氣發生擾動，造成煤中細小煤塵的懸浮，然后隨風流揚到巷道空間;另外，煤流與皮帶的碰撞，皮帶自身的彈力，將煤流彈起，細小煤塵拋起形成懸浮煤塵。這些細小煤
山西焦煤科技 2011年10期2011-08-15