不平

要因素,其中轉子不平衡量過大是引起的不平衡力是影響整機振動的關鍵因素之一。而多級盤轉子裝配后的初始不平衡量過大,會給后續平衡工藝帶來困難,同時在轉子出現故障時會產生更大的振動,所以在裝配過程中控制初始不平衡量的大小十分重要。國內外很多學者對此進行了研究,李常有等[1]通過振動信號和不平衡響應信號進行不平衡量的預測。張冬梅等[2]和紀福森[3]通過改進平衡工藝和分步平衡精度控制,有效降低了整機振動。隨著研究深入,大家通過圓度儀圓柱度儀測量的跳動數據進行誤差分

劉常鎮夢中的大風 風fēnɡ強qiánɡ勁jìng地de吹chuī著zhe，樹shù木mù被bèi吹chuī歪wāi了le，克kè拉lā拉lā的de幾jǐ個ɡè伙huǒ伴bàn也yě被bèi吹chuī得de東dōnɡ倒dǎo西xī歪wāi。他tā們men拼pīn命mìnɡ地de呼hū喊hǎn、求qiú救jiù，但dàn無wú人rén回huí應yìnɡ。安ān然rán無wú恙yànɡ的de克kè拉lā拉lā驚jīnɡ奇qí地de看kàn著zhe眼yǎn前qi

改變。所謂的應變不平衡量，從數學上來說是多余觀測帶來的不滿足第一應變不變量原理的量；從物理上來說，應變不平衡量產生的原因很多，不只是觀測誤差引起的，還有諸如應變計組的各支應變計并不真正在一個“點”上，埋設時不能保證應變計的軸線在空間上兩兩垂直等因素。因此，應變計組應力計算中很重要的一個步驟是應變不平衡量的檢查和處理。不平衡量調整的目的，主要為了合理地分配誤差，得到應變的最或是值，提高觀測精度。經驗表明，應變計組的應變不平衡量，由于各種原因最大可能達到20

的針對滾筒洗衣機不平衡量的檢測在靜態過程中進行，在洗衣機穩定狀態下進行不平衡狀態的識別。該方案針對大多數情況穩定性較好，滿足正常環境的使用需求。在實際使用過程中，為滿足不同用戶在不同環境使用滾筒洗衣機的需求，提升產品可靠性，需要提升不平衡量識別與控制的可靠性。本文針對不同的使用場景在實驗室進行情景模擬分析，依據實驗結果，提出優化不平衡的識別與控制方案。提升滾筒洗衣機的脫水性能的同時提供一種可靠可執行的系統性解決思路。1 不平衡控制方法分析在彈簧——阻尼模型

避免地存在較小的不平衡量，使主軸產生振動從而導致主軸發生變形，易造成軸承發生破壞。因此，電主軸是研究數控機床可靠性的重要環節。銑床在加工時現場發生的不平衡故障占主軸振動故障的80%以上，其原因之一是主軸不可避免地存在不平衡量，主軸產生強烈振動，當外力作用頻率與主軸的固有頻率相同或相近時激發共振。振動影響機床的精度和主軸的使用壽命[5?6]，從而導致主軸結構產生疲勞破壞。主軸是銑床的核心部件，其中滑動軸承具有損耗低、壽命長和承載高等優點，因此研究以滑動軸承為

本文后稱作轉子)不平衡量的儀器，廣泛應用于汽車、航天、能源、通用等工業領域。測量精度是平衡機的一個重要指標。GB/T 9239.21—2019《機械振動 轉子平衡 第21部分：平衡機的描述與評定》是對平衡機精度檢測的國家標準，此國家標準等同采用了國際標準ISO 21940-21：2012 《Mechanical vibration-Rotor balancing- Part 21: Description and evaluation of balanci

ough （崎嶇不平的） edges. Some places had never been filled in.The young man laughed， “My dear old man， _▲_ Comparing your heart with mine， mine is perfect and yours is full of scars.”The old man said， “Dear boy， my heart is just as bea

5）0 引言轉子不平衡是航空發動機的主要激振源，直接影響發動機可靠性及其部件使用壽命，在發動機裝配中需要設計嚴格的裝配、平衡工藝來控制轉子初始不平衡量和剩余不平衡量[1-5]。其中，初始不平衡量是轉子裝配后、平衡前轉子存在的不平衡，其量值過大會使最終平衡好的轉子內部仍存在不平衡力或不平衡力矩[6-7]，在轉子高速運轉過程中形成較大的轉子內部應力，進而破壞轉子本身的平衡狀態，引起整機振動過大等故障。針對初始不平衡量控制，文獻[8-9]基于各單件不平衡量提出了

主要問題，而轉子不平衡則是產生振動的重要原因[1]。經典影響系數動平衡方法要求轉子多次試重啟車來確定合理的平衡配重，平衡效率較低，操作代價高昂[2]。自20世紀70年代以來，國內外大量學者致力于開展不平衡量識別研究以實現無試重動平衡。文獻[3-4]采用基于達朗貝爾原理的牛頓-歐拉公式建立轉子系統運動方程，獲得轉子理論不平衡響應，與實測振動信號對比從而實現不平衡量大小和相位識別。文獻[5]利用轉子軸心軌跡作為評判標準，采用轉子有限元模型獲得系統響應，并將遺傳

界轉速以上。轉子不平衡微弱變化將產生較大的不平衡激振力，所以前后彈性支承采用的是擠壓油膜阻尼結構（SFD），轉子不平衡振動產生的動能通過SPD轉化為滑油的內能被“帶走”，達到減振的目的。而SFD的阻尼剛度表現出明顯的非線性特征，在轉子不平衡量識別過程中如何處理支承參數的非線性問題一直是一個較大的難題。上個世紀70 年代以來，發展了許多基于線性理論的無試重動平衡的方法[1～4]，無論是振型平衡法還是影響系數法都是建立在線性理論基礎之上的，此類方法都以降低轉子

運行中通常會產生不平衡現象，導致機械振動、磨損，降低使用壽命[1]。為了消除這種情況，必須對轉子實施動平衡[2]。動平衡操作即在適當的角度添加相應配重以抵消不平衡，但前提是要精確地獲取不平衡的相位和幅值，即不平衡量。如何準確獲取不平衡量是動平衡成功與否的關鍵。由于轉子不平衡產生的振動響應與轉速同頻，因此，通常同時采集轉速和振動信號，以轉速信號作為參考來獲取與之同頻的振動信號，然后通過各種分析方法提取不平衡量。目前，不平衡量的提取方法主要有時域提取法、頻域提

]側重于電機轉子不平衡振動的補償策略。德國制造技術先進，在電機制造技術和動平衡領域已有諸多研究和標準可供借鑒[5-7]。針對轉子不平衡量的優化，目前主要通過這樣兩種方式：（1）改進加工過程中（不含平衡機工序）工藝，以期在每個環節都盡可能地降低不平衡量，即控制初始不平衡量；（2）使用動平衡機的增重或去重法來實現不平衡量的優化，即平衡機法。已有的研究多集中在平衡機法，少有人對生產過程中的公差參數對轉子不平衡量的影響。文獻[8-9]僅涉及了電機的制造工藝和零件的

動平衡機上測定出不平衡量的確定位置，并做位置標記，在加工中心上銑削去除工件材料以降低不平衡量。在確定銑削位置后，需要根據制動鼓的初始不平衡量來確定銑削角度和銑削深度，銑削深度是客戶確定的。銑削的角度和去除不平衡量之間為非線性關系，隨著銑削角度的增加，銑削去除不平衡量的增加量會逐漸降低。因此，人們需要計算出銑削角度和去除不平衡量之間的函數關系，根據此函數來計算每個銑削角度所對應的去除不平衡量。這樣在銑削時才能根據制動鼓初始不平衡量來選擇合適的銑削角度。為此，

系統高速旋轉時由不平衡量產生的不平衡力是航空發動機的主要振源之一。由于多級盤轉子結構各機件間隨機相位裝配會使轉子系統同心度和不平衡量分布呈現較大的離散度，準確選擇最優裝配相位組合成為裝配工藝優化提升發動機轉子裝配質量的關鍵[1]。曹茂國[2]利用Powell（鮑威爾）法優化了多級盤轉子結構的不平衡量，在此基礎上，李立新等[3]提出基于遺傳算法的優化理論優化了計算過程，但以上均未考慮裝配參數對轉子系統不平衡量的影響；劉君等[4]提出轉子裝配雙目標優化理論，并

能對單面或多面的不平衡復雜轉子進行有效配重，并以某發電機轉子為實例測試了該配重方法的效果，結果表明，該方法對單面或多面復雜轉子具有較高的配重精度，使轉子在高速運轉中具有很好的平衡穩定性。動平衡；單面配重；多面配重；不平衡量轉子旋轉時產生的不平衡會導致各種不同的機械故障，而動平衡技術為解決這一問題提供了方法[1-2]，對轉子進行配重是動平衡技術的重要環節[3-4]。目前在實際工業應用中，多數轉子動平衡設備都是對單面或雙面轉子進行配重，但是，隨著工業技術中轉子

下陸夫人和兒子陸不平相依為命。陸不平從小嬌生慣養，長大后染了一身臭毛病，吃喝嫖賭抽五毒俱全，整個家業都快被他敗光了。陸夫人管教不得，只好暗暗藏起一部分積蓄。陸不平在外欠了賭債，回家伸手向娘要錢，陸夫人稍有怠慢，他動手就打。一日，陸不平又來要錢，陸夫人實在氣惱，怎么都不答應了。結果，陸不平怒上心來，對娘又是一頓毒打，打完還不解氣，干脆一腳把娘踹出門外。遍體鱗傷的陸夫人，跌跌撞撞來到街上，傷心欲絕，暈倒在地。有個叫龐仁的小伙子挑著豆腐經過這里。他將陸夫人救起，

法的轉子系統隨機不平衡響應特性分析周生通1， 李鴻光2， 張 龍1， 周新建1(1.華東交通大學 機電與車輛工程學院，南昌 330013；2.上海交通大學 機械系統與振動國家重點實驗室，上海 200240)原始不平衡量在轉軸中沿軸線呈任意空間分布，因而實際轉子的不平衡量需用分布不平衡量和點不平衡量兩種方式共同表達?？紤]兩種不平衡量的隨機性，以隨機場和隨機變量的方式模擬轉子中存在的兩類不平衡量，并采用嵌入式譜隨機有限元方法建立隨機不平衡量下的轉子系統不平衡響

下陸夫人和兒子陸不平相依為命。陸不平從小嬌生慣養，長大后染了一身臭毛病，吃喝嫖賭抽五毒俱全，整個家業都快被他敗光了。陸夫人管教不得，只好暗暗藏起一部分積蓄。陸不平在外欠了賭債，回家伸手向娘要錢，陸夫人稍有怠慢，他動手就打。一日，陸不平又來要錢，陸夫人實在氣惱，怎么都不答應了。結果，陸不平怒上心來，對娘又是一頓毒打，打完還不解氣，干脆一腳把娘踹出門外。遍體鱗傷的陸夫人，跌跌撞撞來到街上，傷心欲絕，暈倒在地。有個叫龐仁的小伙子挑著豆腐經過這里。他將陸夫人救起，

動軸承-轉子系統不平衡量識別毛文貴1,2， 李建華1， 劉桂萍2， 劉杰2(1.湖南工程學院 機械工程學院，湖南省風電裝備與電能變換協同創新中心，湖南 湘潭411101；2. 湖南大學 機械與運載工程學院,長沙410082)針對滑動軸承-轉子系統不平衡量識別過程中滑動軸承油膜特性系數的不確定性，提出了考慮油膜不確定性的轉子系統不平衡量的識別方法。該方法考慮滑動軸承油膜特性系數為不確定因素，基于區間數學理論和一階泰勒級數展開式的區間法將具有不確定性結構的不平

。山無平，大地都不平，眾生也都不平，江河更是不平。星辰起伏，甚至就連星空也都不存在平起平坐，你怎么會想要獲得公平。一個人的世界，或許不是五彩繽紛，但一個人的生活，在這弱肉強食的世界里卻也能有不可多得的安寧。你許我一個明日的心愿，而我，已經為你等候了千年。只是，別讓我等太久，別讓沉默化作黯淡。紅塵中，讓人相憶相念不相忘，相思相知……卻不相見。走出后，不相憶、不相念、不相思、不相知，唯有相忘，唯有在陌生之后的相見。既然如此，索性去淡看悲歡離合，含笑面對無言的結

蓋及壓盤總成初始不平衡量的研究湖北三環離合器有限公司 方向東本文針對離合器蓋及壓盤總成總裝線動平衡工序產品初始不平衡量大的現象，通過對離合器蓋及壓盤總成產品結構及工藝過程的分析，提出離合器壓蓋內腔同軸度、蓋與傳動片鉚接件傳動片裝配孔位置度的工藝過程控制措施。試驗證明，采取這些措施后，大大降低了離合器蓋及壓盤總成初始不平衡量。離合器蓋及壓盤總成；初始不平衡量；不平衡量0 前言汽車離合器常見種類有螺旋離合器、膜片離合器、自調整離合器、雙質量飛輪等，其中以膜片離

線不重合，產生動不平衡量，使發動機工作時產生振動和振動力，引起發動機噪聲大、軸承發熱和整車振動大。因此，曲軸的平衡精度對發動機的振動、運行平穩性及壽命都有很大的影響。同時，曲軸的初始動平衡量過大也會給加工造成諸多不便，導致平衡機平衡單個工件時間過長，從而影響加工效率，甚至會出現無法平衡造成曲軸報廢的現象。1 動平衡原理1.1 不平衡量的分類1）靜不平衡量Uc2）力偶不平衡量Um圖2 力偶不平衡量Um3）準靜不平衡量Uq4）動不平衡量Ud這種情況下的動不平衡

說：“應該講：水不平??！你們看，船夫在水面上行船時，水面波濤洶涌，浪花飛濺，這樣，船才能向前行駛。如果水面靜止而不動，船就不會前行?！笨鬃佑终f，“還要記住，水可以載舟，也可以覆舟。只有掌握了水的特性，才可以做一名好船夫。水面是這樣，冰面也如此。雖然冰面平坦如鏡，卻極易摔倒，弄不好，還會掉進冰窟窿！”孔子所言極是。水在山間咆哮，因為水不平；水在河床奔流，因為水不平；水在湖海中波浪起伏，因為水不平。水不平，才會有動力，有生命。水不平，是自然常態，也是人生常態。

時，若轉子的初始不平衡量過大，會出現如下情況:(1)校正時切削量過大而毀壞轉子;(2)要校正動平衡二次及以上，轉子的校正效率低下;(3)若滿足切削量和校正效率要求，則轉子校正后的剩余不平衡量明顯增大，影響電機性能。因此，有效控制轉子的初始不平衡量是提高轉子校動平衡精度和效率的根本。1 轉子校動平衡原理為了限制小功率電動機轉子初始不平衡量，以動平衡要求較高的換向器電動機的轉子為例，闡述動平衡原理。如圖1所示，將轉子理解為由若干個偏心圓盤組成，并將這些圓盤分為

幾十碗酒——因為不平的緣故，于是后來就恨恨而死了。我們應該趁他們活著的時候問他：諸公！您知道北京離昆侖山幾里，弱水去黃河幾丈么？火藥除了做鞭炮，羅盤除了看風水，還有什么用處么？棉花是紅的還是白的？谷子是長在樹上，還是長在草上？桑間濮上如何情形，自由戀愛怎樣態度？您在半夜里可忽然覺得有些羞，清早上可居然有點悔么？四斤的擔，您能挑么？三里的道，您能跑么？他們如果細細地想，慢慢地悔了，這便很有些希望。萬一越發不平，越發憤怒，那便“愛莫能助”——于是他們終于恨恨而

喝幾十碗酒。因為不平的緣故，于是后來就恨恨而死了。我們應該趁他們活著的時候問他：諸公！您知道北京離昆侖山幾里，弱水去黃河幾丈么？火藥除了做鞭炮，羅盤除了看風水，還有什么用處么？棉花是紅的還是白的？谷子是長在樹上，還是長在草上？桑間濮上如何情形，自由戀愛怎樣態度？您在半夜里可忽然覺得有些羞，清早上可居然有點悔么？四斤的擔，您能挑么？三里的道，您能跑么？他們如果細細地想，慢慢地悔了，這便很有些希望。萬一越發不平，越發憤怒，那便“愛莫能助”。于是他們終于恨恨而死

小平央企薪酬：“不平”與“公平”中國勞動關系學院副教授 任小平工資問題無小事，事關職工核心經濟權益，也是影響勞動關系的一個關鍵因素。和其他企業不同的是，一段時間以來，央企薪酬備受關注。重點有兩個方面：一是和其他類型企業比較，央企薪酬普遍較高，壟斷企業職工一年收入可以是普通企業職工10年的收入；二是在央企內部，收入倍差卻在不斷加大，用人力資源和社會保障部勞動工資研究所所長蘇海南的話說就是，與職工平均工資的比例相差13.6倍左右。如果說，和體制外比較，央企薪酬

那只椅子怎么也擺不平。難道是四只椅子腿長短不齊？試來試去的結果，證實是地坪不平，因為把右邊的那只調換過來也同樣擺不平；把這兩只椅子中的任何一只，放到右邊去就都擺得很平整了?？梢娛堑孛娴?span class="hl">不平，不是椅子的腿不平。所以他不將那左邊的椅子以次品論處，當然也就不去家具店調換而將就著使用了。 若干年后，他的屋子進行了第二次裝修，擺椅子方位的地坪磚返工重鋪，并且再三關照，再三測定，要求高度平整。不料，地坪鋪好，絕對平整，但那只左邊的椅子放到原位上，又擺不平了！而放在右邊