旋轉軸
- 基于錯位塔形工件的旋轉軸幾何誤差辨識
的重要零部件，旋轉軸在裝配與制造過程中，存在4 項與位置無關的幾何誤差（Position-Independent Geometric Error， PIGE）和6項與位置有關的幾何誤差（Position-Dependent Geometric Error， PDGE）［1］。上述誤差直接影響五軸加工精度，因此有必要進行辨識與補償［2］。球桿儀［3］、R-test［4］、激光［5］與視覺類［6］設備常用于旋轉軸的誤差測量。其中，球桿儀操作簡單，通過圓軌跡可辨
光學精密工程 2023年21期2023-12-02
- 雙轉臺五軸機床旋轉軸位置無關幾何誤差的辨識
,五軸數控機床旋轉軸的幾何誤差對機床精度影響更大[2-3]。旋轉軸幾何誤差主要分為位置無關幾何誤差(position-independent geometric errors,PIGEs)和位置相關幾何誤差(position-dependent geometric errors,PDGEs)[3-4]。PIGEs由機床各軸系之間的裝配誤差引起,PDGEs由機床軸自身所帶缺陷引起。相較于PDGEs,PIGEs在五軸機床幾何誤差中所占比例較高,故旋轉軸的PIG
中國機械工程 2023年21期2023-11-17
- 一種汽車剪刀門線束橡膠護套彎折耐久試驗儀
設有水平設置的旋轉軸，且主機的上方設有驅動旋轉軸旋轉的減速電機，旋轉軸上遠離減速電機的端部側壁上固定連接有擺臂，擺臂固定連接有卡板，卡板與線束橡膠護套的另一端固定卡接。本實用新型通過將線束橡膠護套的兩端分別固定在靜止的夾具和可旋轉的擺臂上，可以模擬線束橡膠護套在外力作用下的彎折過程，操作簡單，適用于模擬汽車剪刀門的開關過程，獲知線束橡膠護套在汽車剪刀門上的耐彎折數據（申請專利號：CN202222691364.1）。
橡塑技術與裝備 2023年11期2023-11-12
- 去除離群點的五軸聯動機床自動標定算法研究
基礎上添加兩個旋轉軸，從而獲得加工復雜曲面的能力，被廣泛用于飛機零部件、葉輪螺旋槳等高精度工件的加工[1]。旋轉刀具中心控制(rotation tool center point，RTCP)功能是五軸聯動機床的關鍵技術指標[2]，RTCP參數標定的準確性直接影響到刀尖軌跡控制的精度。目前，國外高檔五軸聯動數控系統如Siemens、FANUC等配備RTCP參數測量循環系統，可以做到精密測量RTCP參數[3-4]。如Siemens 840D，其CYCLE996
機械制造與自動化 2022年6期2023-01-10
- 一種間距值可變的汽車輪胎橡膠開煉機
對面上均設置有旋轉軸塊，一個外支板上設置有兩個旋轉軸塊，一個旋轉軸塊上轉動設置有第一液壓缸，另一個旋轉軸塊上轉動設置有第二液壓缸，第二液壓缸的運動端口與軸承滑塊的一端轉動連接，解決了開煉的厚度固定或者角度不可以調節，這樣就影響開煉的效率，不能根據實際情況進行調節，影響后續的流程操作，耽誤生產時間的問題（申請專利號：CN202021958095.5）。
橡塑技術與裝備 2022年12期2022-12-12
- 基于共面特征點的通用測繪儀旋轉軸誤差檢測方法
的要求較高，其旋轉軸定向結果容易受環境因素的干擾造成測量數據的不準確。因此，研究通用測繪儀旋轉軸誤差檢測方法，有效提高通用測繪儀器在超長隧洞中測量數據的準確度。面對超長隧洞復雜的施工環境，為了使通用測繪儀進行準確的定向測量，結合共面特征點對通用測繪儀的旋轉軸誤差監測方法進行研究，同時利用磁懸浮轉子對通用測繪儀進行優化處理，采用通用測繪儀旋轉軸的誤差自補技術，有效地提高通用測繪儀的測量精度[1]。本文基于共面特征點對通用測繪儀旋轉軸誤差檢測方法進行研究，對實
經緯天地 2022年3期2022-07-20
- 五軸數控系統的旋轉軸速度規劃方法*
系統，由于兩個旋轉軸的增加，無疑對速度控制提出了更為復雜的要求[2]。在數控系統中，工件坐標系下刀具進給速度控制是實現產品高速高精加工的關鍵環節，可直接影響到產品的出廠合格率。五軸數控系統若以旋轉軸線性跟隨平動軸的方法進行加工，容易引起旋轉軸速度跳變、加速度超限等問題，致使機床產生沖擊，進而因為運動學的反解計算導致刀具姿態偏離所設計的平面，從而產生非線性誤差[3]。為避免旋轉軸速度跳變發生，提高五軸數控系統的加工質量，陳良驥等[4]基于對旋轉軸角速度/角加
制造技術與機床 2022年7期2022-07-04
- 五軸數控系統的關節柔性速度控制方法*
系統，由于兩個旋轉軸的增加，無疑對速度控制提出了更為復雜的要求[1]。在數控系統中，工件坐標系下刀具進給速度的加減速控制是實現產品高速高精加工的關鍵環節，可直接影響到產品的出廠合格率。五軸數控系統若以旋轉軸線性跟隨平動軸的方法進行加工，容易造成旋轉軸的速度、加速度、加加速度超限，引起速度跳變等問題，致使機床產生沖擊，并產生較大的加工誤差。為減少五軸數控系統產生的速度超限報警情況發生，曹宇釗等[2]根據弓高誤差速度約束和向心加速度約束來計算速度的最大限定值,
機械工程與自動化 2022年3期2022-06-24
- 基于R-test的旋轉軸安裝誤差辨識*
個平動軸和兩個旋轉軸組成。由于在三軸數控機床基礎上增加了兩個旋轉軸,五軸數控機床在加工過程中刀具和工件有更多的自由度，可以從更多的角度和方向進行加工，從而制造更復雜的零件[2]。由于旋轉軸的結構比平動軸更加復雜，而且旋轉軸幾何誤差對機床綜合誤差影響較大[3]，因此旋轉軸幾何誤差的測量和辨識已經成為了數控機床研究領域的熱點。旋轉軸幾何誤差可以分為位置相關幾何誤差PDGEs(position dependent geometric errors)和位置無關幾何
組合機床與自動化加工技術 2022年5期2022-06-08
- 五軸機床旋轉軸動態反向誤差的球桿儀測量方法研究
儀測量五軸機床旋轉軸動態反向誤差的新方法，該方法通過一個旋轉軸和一個平行于該旋轉軸軸線的直線軸進行兩軸聯動動態測量，測量路徑是由球桿儀運動的球面和兩聯動軸運動的圓柱面相交得到的空間曲線，工作臺側小球設置在圓柱面切線上;通過誤差敏感性分析和誤差軌跡仿真對比分析，證明了該方法對旋轉軸的動態反向誤差能夠達到充分敏感，并且能夠適用于尺寸范圍更廣的旋轉軸;通過在雙五軸鏡像銑機床上的測量實驗，驗證了該方法對旋轉軸的動態反向誤差測量識別的有效性。利用該方法指導旋轉軸的伺
機電信息 2022年10期2022-05-26
- 五軸聯動機床后處理的開發新方法與驗證*
，而著重于2個旋轉軸的運動，并將這2個旋轉運動分解成主軸向量或刀軸向量依序繞次旋轉軸及主旋轉軸進行旋轉，如此可輕易地經由刀軸向量求得2個旋轉軸的旋轉角，再利用求得的旋轉角以正向運動學的方法求出NC data的點坐標，并推導后處理器的坐標轉換公式。STC法的觀念不僅可應用于主軸型五軸機床，也可應用于工作臺型及混合型，不但可用于旋轉軸正交型，也可應用于旋轉軸非正交型。STC法的概念是以圖形做幾何分析，因此利用2個旋轉圓相交與否的關系，可快速推導出刀軸向量的有效
新技術新工藝 2022年4期2022-05-16
- 關節臂式坐標測量機的運動學建模
數誤差，未考慮旋轉軸的誤差運動對測量精度的影響。關節臂式坐標測量機因其串聯式結構，旋轉軸傾斜誤差運動對其精度的影響呈放大效應。為進一步提高關節臂式坐標測量機的測量精度，本文研究了旋轉軸傾斜誤差運動分離方法并搭建測試系統，并在DH 模型的基礎上，提出了一種具有旋轉軸傾斜誤差運動補償的關節臂式坐標測量機運動學建模方法，建立了基于空間距離的結構參數誤差標定模型。最后，開展實驗驗證了該模型的有效性。2 傾斜誤差測試與分離理想情況下，旋轉軸只有一個繞z軸旋轉的自由度
光學精密工程 2021年11期2021-12-14
- 基于ANSYS對噴碼品檢機噴墨頭擺臂旋轉軸分析
是連接噴墨頭與旋轉軸的部件，為了減少當定位裝置加速運行時，由于加速度過大，在噴墨頭慣性力的作用下，噴墨頭擺臂的鍵槽處產生一定的形變，從而噴墨頭擺臂還會形成加倍的形變，防止型變量過大影響定位裝置的定位精度，利用SolidWorks建立噴碼品檢機的三維模型，導入ANSYS軟件對其進行靜力學分析，選擇三維實體分析單元進行分析，在直驅電機扭力的作用下，噴墨頭擺臂的最大形變量在鍵槽處，最大的形變為0.0216mm。關鍵詞：噴碼品檢機；噴墨頭擺臂；旋轉軸；靜力學分析中
綠色包裝 2021年8期2021-11-02
- 淺析旋轉斜楔機構原理及常用結構類型
心旋轉斜楔機構旋轉軸心的選擇是旋轉斜楔設計的關鍵因素，本文介紹了旋轉斜楔軸心選擇方法、旋轉半徑設計的要領、旋轉斜楔行程圖設計注意事項；通過汽車覆蓋件常用的兩種旋轉斜楔結構的舉例，對旋轉斜楔在汽車覆蓋件中的運用及其優缺點進行了詳細說明。旋轉斜楔機構原理及其設計注意事項旋轉斜楔機構原理旋轉斜楔機構見圖1；通過氣缸把旋轉軸凸模拉到工作狀態，機械手把工序制件放到凸模上，然后斜楔上滑塊及側翻邊凹模下行，通過驅動導板驅動完成側翻邊做功過程；側翻邊做功完成后，上模及斜楔
鍛造與沖壓 2021年16期2021-08-31
- 五軸數控機床旋轉軸誤差辨識及補償*
者針對RTCP旋轉軸誤差進行了研究，提出多種旋轉軸誤差檢測及建模方法。付璇等[3]用球桿儀的三種測量模式辨識出回轉軸的6項誤差參數，并進行了補償實驗驗證。該方法每次只能檢測刀尖點一個方向的誤差，要完成三個方向誤差檢測需要三次測量，且每次誤差檢測均會受其他兩個方向誤差的影響，測得的刀尖點誤差數據準確度低；Li J等[4]在R-test基礎上基于改進的工裝設計，改變主軸端面至標準球的偏心距離及懸伸臂長實現旋轉軸6項誤差求解。該方法以工裝的偏心距離和懸伸臂長為依
組合機床與自動化加工技術 2021年5期2021-05-28
- 組裝“太空軌道”
架是由旋轉臂和旋轉軸組成的，先要組裝旋轉臂，而每個旋轉臂由5個小部件組成，一共要裝65套旋轉臂。我裝了半個小時，手都磨紅了，才裝好一半。于是我請求爸爸支援。爸爸出手，一會兒工夫就全部完成了。之后，要把這些旋轉臂分別安裝到20根旋轉軸上，而20根旋轉軸又是長短不一的。所以要找到相應的旋轉軸，測量出精準的位置安裝旋轉臂。這可是一個精細活。我和爸爸分工合作，爸爸負責測量，我負責安裝。一個小時后，我們終于把所有支架組裝完成，并將它們插在底盤相應的位置上。然后我們又
課外生活（小學1-3年級） 2021年2期2021-05-27
- 五軸加工中心旋轉軸幾何誤差元素區別建模辨識技術
，如何準確辨識旋轉軸幾何誤差元素已成為機床空間誤差建模過程中亟待解決的關鍵共性問題。旋轉軸幾何誤差元素定義方法[1]有絕對表示法和相對表示法兩種。絕對表示法中定義了每根旋轉軸4項位置無關幾何誤差元素(position-independent geometric error elements, PIGE)和6項位置相關幾何誤差元素(position-dependent geometric error elements, PDGE)。針對PIGE，IBARAK
中國機械工程 2021年5期2021-03-15
- 汽車中基于CATIA的塑料充電口蓋的一種旋轉軸布置設計
的設計過程中，旋轉軸的布置是最關鍵的一部分，本文基于CATIA軟件，對本公司一款安裝在側圍的塑料充電口蓋的旋轉軸的布置進行簡單介紹。1 輸入內容1.1 造型A面要求：充電口蓋周邊的鈑金面要盡量平整，避免出現臺階面、曲率小的弧面，明顯的特征線；A面要體現側圍外板與充電口蓋外板的間隙及面差，一般間隙定義2.5mm±0.5mm，面差-1mm±0.5mm；1.2 產品料厚要求：側圍外板鈑金料厚T1=0.7mm，充電口蓋外板料厚T2=3.5mm，充電口蓋旋轉軸結構空
科學與信息化 2021年6期2021-03-11
- 五軸3D打印的通用后置處理
等[12]針對旋轉軸不正交的刀具雙擺頭型五軸機床建立了其后置處理器。TANG等[13]針對旋轉軸角度有雙限位的刀具雙擺頭型五軸機床建立了后置處理器，提出了進行旋轉軸角度優化的算法。HUANG等[14]結合誤差建模，建立了五軸機床的有幾何誤差補償的后置處理器。然而，上述研究在進行五軸后處理時雖然考慮了兩旋轉軸的相對位置，卻忽略了各軸和工件在機床坐標系中的位置，不能生成各軸相對于零位的實際運動量，因此后置處理器在五軸機床RTCP跟隨功能的幫助下才能正常工作。R
中國機械工程 2021年1期2021-01-18
- 五軸線性插補中進給速度的規劃控制方法
限制，而忽略了旋轉軸的速度極限，導致數控機床在加工過程中旋轉軸速度超過極限值，對機床產生沖擊，縮短機床壽命，產生較大的表面誤差，無論是在加工效率方面還是在加工精度方面都還存在一些弊端.針對當前相關研究存在離線算法的復雜性及忽略旋轉軸速度按比例分配時角速度、角加速度超限等方面的問題，本文擬采用計算簡單、易實現、加工效率較高的梯形加減速模型規劃數控加工中的進給速度，該方法無須預測減速點且能夠精確加工到加工路徑段的終點，同時對旋轉軸的角速度、角加速度增加極限值約
北京工業大學學報 2020年9期2020-09-28
- 針對多工況覆晶旋轉軸共振的改進型濾波器設計
裝設備，其覆晶旋轉軸正是執行一系列取晶、覆晶動作的核心作用軸。由于覆晶旋轉軸存在不同情況下的共振模態，包括高增益狀態下振動模態易被激發、振動模式的耦合以及多工況下共振模態參數攝動范圍大等問題，影響到其正常的工藝流程。因此，本文首先進行覆晶旋轉軸不同工況的共振模態分析，然后進行辨識實驗獲取共振特性數據，最后針對性地提出一種改進型的陷波濾波器設計方法，并對其進行驗證。1 覆晶旋轉臂的共振模態分析在對軌道式倒裝機進行實際調試時發現，覆晶旋轉軸存在若干情況下的共振
機械工程與自動化 2020年4期2020-08-25
- 管孔倒角設備探討
支架之間設置有旋轉軸，旋轉軸兩端分別與兩個支架活動連接，旋轉軸貫穿倒角裝置與倒角裝置固定連接。設置旋轉軸可以實現對倒角裝置角度的調節，由于操作人員的身高存在不同，因此在操作設備時，為了保證倒角設備的倒角端與工件垂直，需要對倒角裝置進行初步調節。（3）具體實施方式參見圖1，本管孔倒角設備包括有：圖中支架一，支架一的一端作為扶手二，支架一的一端設置并有車輪三，車輪三與支架一活動并連接；所述中支架一上，活動設置有倒角裝置四。圖1 管孔倒角設備的側視圖參見圖2，所
品牌研究 2020年32期2020-08-09
- 五軸數控機床旋轉軸幾何誤差辨識與優化改善
了機床移動軸和旋轉軸運動模型，實現了誤差檢測。針對目前旋轉軸誤差判別法提出了改進方案，增加了球桿儀測量次數，有效地迭代了激光干涉儀的檢測范圍，提高了整個檢定工作的效率，保證了動態精度誤差補償的可行性。關鍵詞：五軸數控機床;旋轉軸;幾何誤差辨識;優化改善引言隨著現代工業的不斷發展，數控機床已廣泛應用于工業生產，不同行業對產品質量的要求也不盡相同。機床多軸、高精度發展的過程中，機床誤差引起的問題也是十分普遍的，因此在新時期對機床誤差進行有效控制是十分必要的，通
裝備維修技術 2020年31期2020-07-08
- 旋轉軸類電傳導結構設計
周光華摘 要：旋轉軸類的電傳導結構是實現電流穩定傳送到旋轉軸端的關鍵技術，是實現通過旋轉軸類穩定應用電能的關鍵因素。本文針對目前旋轉軸類的電傳導接觸結構存在的問題，設計一種電傳導結構簡潔可調、能夠傳導大電流（100A-200A）、傳導電能力強、傳導電性穩定性好的機構，同時提供一種應用于旋轉軸類的電傳導結構的設計思路。通過實際的應用了旋轉軸類大電流傳導要求的傳導能力強、導電穩定性等功能。0 引言：目前相關行業中通過旋轉軸類應用電能的技術廣泛，主要應用于電機傳
大眾科學·上旬 2020年5期2020-05-26
- 鏈輪焊接輔助工裝設計
ic.關鍵詞：旋轉軸;支撐板;旋轉盤;人機工程學1? 概述礦用鏈輪是礦用刮板輸送機、轉載機傳動的重要部件。大功率傳動鏈輪結構如圖1所示鏈輪軸組，考慮到熱處理設備能力與加工襯板，選擇整體焊接結構，由于輸送機牽引鏈由鏈輪驅動，鏈輪旋轉時，輪齒依次與鏈環嚙合牽引刮板鏈連續運動起到輸送作用;鏈輪軸組在工作中還要承受整個設備的最大扭矩，主要承受滑動和碾壓力，承受脈動載荷與附加載荷，工況條件十分惡劣，焊縫容易受力開裂，焊接強度直接影響鏈輪使用性能和壽命，其壽命只有整機
價值工程 2020年13期2020-05-25
- 渦槳飛機螺旋槳風洞測力的實驗研究
機的氣動效率。旋轉軸天平用于測量螺旋槳的氣動力，安裝在渦輪空氣馬達(驅動裝置)與螺旋槳之間，直接與螺旋槳相連并高速同步旋轉。在單獨螺旋槳實驗時采用螺旋槳旋轉軸天平可以準確測量螺旋槳的拉力和扭矩，從而獲得螺旋槳的性能和為全機帶動力實驗選定槳葉角數值；在全機帶動力實驗時采用螺旋槳旋轉軸天平測量螺旋槳氣動力，可以將螺旋槳氣動力與全機氣動力進行分離，從而獲得準確的螺旋槳滑流對飛機氣動特性的影響量[2]。旋轉軸天平作為一種渦槳飛機螺旋槳的測力技術手段，具有測力精度高
黑龍江科技大學學報 2020年2期2020-05-08
- 能收集頭發的浴室地漏
繞器。纏繞器由旋轉軸、連接軸、安裝環、連接筋和纏繞齒構成。二、使用原理浴室地面積水直接落在轉動軸和纏繞齒上，產生的沖擊力帶動旋轉軸旋轉，順著轉動軸流下的積水落在螺旋凸棱上時產生沖擊力，帶動旋轉軸旋轉，將積水中的頭發聚集在纏繞齒上。三、使用方法將埋設體嵌裝在浴室低洼處，其下端與排水管道連通。清理時，拿出纏繞器，用剪刀沿著旋轉軸上的螺旋凸棱將頭發剪開后丟入垃圾桶即可。（指導老師：文 力）
發明與創新·中學生 2019年10期2019-11-17
- 能收集頭發的浴室地漏
繞器。纏繞器由旋轉軸、連接軸、安裝環、連接筋和纏繞齒構成。二、使用原理浴室地面積水直接落在轉動軸和纏繞齒上，產生的沖擊力帶動旋轉軸旋轉，順著轉動軸流下的積水落在螺旋凸棱上時產生沖擊力，帶動旋轉軸旋轉，將積水中的頭發聚集在纏繞齒上。三、使用方法將埋設體嵌裝在浴室低洼處，其下端與排水管道連通。清理時，拿出纏繞器，用剪刀沿著旋轉軸上的螺旋凸棱將頭發剪開后丟入垃圾桶即可。
發明與創新 2019年38期2019-10-23
- 一種新型鋁錠夾鉗的設計與應用
夾鉗;反剪臂;旋轉軸中圖分類號：TP241? ? ? ? ?文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）23-0100-03Abstract： According to the requirements of aluminum ingot clamp in aluminum ingot loading and unloading production line of electrolytic aluminum enterprise， a new
科技創新與應用 2019年23期2019-09-04
- 淺析微積分中求旋轉體體積的技巧
體積時，涉及到旋轉軸的特點，給出了求旋轉體體積的積分技巧，并通過具體例題加以闡述。關鍵詞 旋轉軸 體積 積分中圖分類號：O172.2文獻標識碼：A0引言已知某一平面圖形繞著平面內的某一直線（旋轉軸）旋轉一周所得的立體稱之為旋轉體，求旋轉體的體積是微積分教學內容“定積分應用”章節的重點內容，尤其是曲邊梯形繞軸或軸旋轉一周而成的立體的體積的計算是經管專業的學生必須掌握的知識，求這類旋轉體的體積采用的是微元法的思想，即通過“分割”的方法，將不規則的立體的體積用圓
科教導刊·電子版 2019年15期2019-07-19
- 擺頭轉臺型五軸機床旋轉軸運動誤差測量與辨識
五軸機床有兩個旋轉軸，因此它可以同時調節刀具相對工件的位姿[1]，由此可提高加工效率并提升加工表面質量[2]。然而，兩個旋轉軸也為機床引入了更多的誤差源，其中幾何誤差占機床總誤差的40%～50%[3-4]。幾何誤差是決定機床準靜態精度的重要因素，幾何誤差是幾何精度的直接體現，通過實施誤差補償技術可有效保證和提升機床幾何精度[5]。誤差補償技術由幾何誤差建模、誤差測量及辨識、誤差補償3部分組成[6]。幾何誤差測量及辨識是利用幾何誤差模型實施誤差預測的關鍵，也
農業機械學報 2019年2期2019-03-06
- 帶式輸送機旋轉軸方向檢測裝置設計
之一，主要利用旋轉軸實現運動和動力傳遞，進而實現物料輸送功能，具有輸送距離長、運輸量大、運行穩定可靠、可正反向運輸等特點，被廣泛應用于儲柜輸送和制絲生產線中［1-2］。在實際生產中，通常根據生產或工藝要求調整帶式輸送機的正、反運行方向，但由于設備故障或操作失誤，經常會出現實際運行方向與需求方向不一致等情況。因缺少對其實際運行方向的檢測裝置，運行方向信息無法及時反饋至控制系統進行報警或停止運行，由此影響生產效率，甚至導致物料混牌，造成質量事故。對此已有大量相
煙草科技 2019年1期2019-01-25
- 數控系統在五軸葉片專機的應用
床軸（直線軸和旋轉軸）的幾何關系及尺寸鏈。在五軸轉換狀態下，系統根據配置的數據，自動實時將編程指令轉換成各個機床軸運動指令，達到編程指令的軌跡要求。840D sl支持20組坐標轉換。2 五軸參數設置五軸機床的軸分配規定為：三個直線軸分別對應五軸的第一、二、三軸，第一旋轉軸對應第四軸，第二旋轉軸對應第五軸；第一旋轉軸的運動會改變第二旋轉軸的傾向。通用五軸轉換模型，支持以下三種結構：2.1 轉換類型（設定參數MD24100）2.1.1 轉換類型24刀具旋轉類型
機電信息 2018年15期2018-05-31
- 鐵餅四個旋轉軸的技術重點組合教學設計
旋轉過程中四個旋轉軸的技術的重點組合教學方法。關鍵詞：鐵餅；旋轉軸；技術重點組合一、教學設計（以右手投擲為例）1.第三個旋轉軸的形成與學習第三個旋轉軸，是拋擲者的左腳蹬離地面，右腳放在投擲圈附近后形成的轉動軸。教師可以通過視頻進行演示，進而仔細地講解，讓學生能夠很清晰地理解鐵餅投擲技術概念。在學習正面旋轉技術時，讓學生正確掌握鐵餅持姿，兩腳前后錯開而立，右手握住鐵餅自然地放在身側、整體重心要放在右腿上。在右腳蹬地時，會引起身體重心的轉移，轉移到左腿上，整個
教師·上 2017年10期2017-12-11
- 高效散熱的計算機主機箱
機4頂部連接有旋轉軸5，旋轉軸5與主機箱體1內頂部轉動連接，且旋轉軸5表面均勻分布有螺紋，所述的旋轉軸5表面套設有滑動座6，滑動座6與所述的旋轉軸5螺紋連接，且所述的滑動座6與所述的主機箱體1內壁滑動連接，所述的滑動座6內設置有電池組件和散熱電機，電池組件用于對散熱電機供電，所述的滑動座6表面設置有散熱葉片7，所述的散熱葉片7與所述的散熱電機軸伸端連接，用于對主機箱體1內的元件進行散熱，驅動電機工作帶動旋轉軸5轉動，旋轉軸5轉動過程中帶動滑動座6在旋轉軸5
科學與財富 2017年28期2017-10-14
- 旋轉曲面及其方程
論了旋轉曲面的旋轉軸與母線的不同位置求解方程的基本思想與方法。旋轉曲面；旋轉軸；母線；方程《空間解析幾何》是師范大學的一門專業基礎課程，一般在新生入學第一學期就開設了此課程。為大學后續課程的學習起到基礎作用，對學生今后從事的教育工作也具有指導性作用。因此，搞好解析幾何課程的教學是適應高等教育培養具有創新精神和實踐能力的高素質人才的需要。然而，在解析幾何課程教學的過程中，部分學生對旋轉曲面及其方程的學習覺得有一定的難度。本文將對旋轉曲面方程的求解方法進行討論
湖北師范大學學報(自然科學版) 2017年2期2017-06-22
- 柱殼法求解旋轉體體積
，它不僅適用于旋轉軸為坐標軸或與坐標軸平行的直線的情形，對于旋轉軸為任意斜直線時，也同樣適用，本文對于后者進行了討論.柱殼法；旋轉體；軸型區域柱殼法是一種重要的求解旋轉體體積的方法，下面，我們來研究旋轉軸為斜直線的情況，為了方便，給出如下定義.定義1 軸型區域：如果一個平面區域D滿足以下兩個條件：(1)平行于旋轉軸的直線l穿過區域D時，直線l與區域D的邊界至多有兩個交點；(2)區域D的其中一條邊界為垂直于旋轉軸的直線上的線段，則稱它為軸型區域.ΔV=πd2
數學學習與研究 2017年9期2017-06-01
- 帶式無級變速器的旋轉軸的支承構造
式無級變速器的旋轉軸的支承構造，能夠避免殼體的質量增加，并且提高支承帶輪軸的支承部的剛性強度。在從側罩（6）的壁部（60）突出形成的圓筒狀支承部（62）的內周經由軸承（73）支承在動力傳遞時旋轉的帶輪軸（310）且使其可旋轉的側罩（6）中的帶輪軸（310）的支承構造中，使從帶輪軸（310）的旋轉軸（X2）方向看到的支承部（62）的徑向的厚度、即以在動力傳遞時從帶輪軸（310）經由軸承（73）作用的荷重最大的部位為基準的規定角度范圍β的厚度比規定角度范圍外的
科技創新導報 2016年20期2016-12-14
- 微元法求旋轉體體積探討
體積（以X軸為旋轉軸為例）1.1坐標軸是平面圖形的一條邊1.2坐標軸在平面圖形的外部取X為積分變量X∈[0，1]于是,所求繞X軸旋轉而成的旋轉體的體積2.平面圖形繞與坐標軸平行直線所形成的旋轉體體積（以與Y軸平行線X=c為旋轉軸為例）2.1 旋轉軸在平面圖形的外部(注：無論旋轉軸在圖形的左側或右側微元不變)2.2旋轉軸在平面圖形的邊上(注：無論旋轉軸在圖形的左側或右側微元不變)則所求體積為例題略3.小結微元法是定積分求旋轉體體積的一般方法，但在用微元法求體
消費導刊 2016年10期2016-12-01
- 一種用于工件的輸送滾道裝置設計
之間的多個空心旋轉軸，空心旋轉軸上設有驅動鏈輪以及一對滾筒，滾筒設有遠離鋼制型材的遠端側面和靠近鋼制型材的近端側面，空心旋轉軸上還設有和遠端側面接觸的支撐摩擦部和近端側面接觸的擠壓摩擦部以及用于對擠壓摩擦部作用在近端側面上的力進行調整的彈性調整部。通過對滾筒的端面進行擠壓，使得滾筒既能夠輸送工件，又能夠在工件被阻擋，停止運輸之后，產生“打滑”，從而不需要頻繁地啟閉輸送滾道，工作效率高。2 設計說明如圖1所示，用于工件的輸送滾道裝置，包括安裝底板1、焊接在安
時代農機 2016年4期2016-09-05
- 月球的兩極以及旋轉軸偏移了6度
致了其兩極以及旋轉軸偏移了6度。1998年，NASA發射了一款特殊的探測器，叫作Lunar Prospector，任務是調查月球的兩極。 探測器中塞滿了各種各樣的科學儀器，并且花了一年的時間繪制出了月球的表面圖像，識別出了氫和氧這類的資源，還測量了磁力和重力，以便更好地了解月球的演化。任務完成后，探測器因為燃料用盡而在月球的風化層墜毀。在其毀滅前，科學家曾讓其降落在月球南極附近的一個坑中，這個區域被認為擁有豐富的冰川水。但探測器卻沒有探測到任何水資源，科學
商界·時尚 2016年5期2016-07-15
- 一種四軸立體雕刻機旋轉軸同步性問題的探討與解決
四軸立體雕刻機旋轉軸同步性問題的探討與解決四軸立體雕刻機主要應用于圓柱形木材的花紋雕刻。由計算機，控制器和主機三部分組成。雕刻機上的雕刻頭，通過按加工材質配置的刀具，對固定于主機旋轉軸上的加工件進行切削，即可雕刻出各種立體浮雕圖形及文字。本文結合VC0212X4四軸數控立體雕刻機的結構特點，對四個旋轉軸不同步的原因進行分析，提出了齒輪齒條的結構以及對質量控制的方法。數控雕刻機；齒輪齒條傳動；四軸同步控制南京增材制造研究院發展有限公司|王闖道VC0212X4
中國機械 2016年2期2016-06-12
- 旋轉復合材料薄壁軸的不平衡非線性彎曲振動
合材料薄壁軸；旋轉軸基金項目：國家自然科學基金(11272190);山東省自然科學基金(ZR2011EEM031);山東科技大學研究生科技創新基金項目(YC130210)資助項目收稿日期：2014-06-18修改稿收到日期：2014-07-30中圖分類號:TH113文獻標志碼：ANonlinear bending vibration of an unbalanced rotating composite thin-walled shaftRENYong-s
振動與沖擊 2015年3期2015-12-30
- 五軸數控機床旋轉軸幾何誤差辨識新方法
）五軸數控機床旋轉軸幾何誤差辨識新方法付國強,傅建中,沈洪壵（浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室,浙江杭州310027）為了系統、快速方便地測量五軸數控機床2個旋轉軸所有的幾何誤差項,提出一種基于球桿儀測量的六圈法幾何誤差辨識方法.基于五軸數控機床幾何誤差模型分析旋轉軸幾何誤差項對機床綜合幾何誤差的影響,與平動軸9線法辨識原理比較,并結合球桿儀測量的特點,建立六圈法辨識方法.該方法根據旋轉軸各個幾何誤差項的性質可辨識得到每個旋轉軸包括垂直度誤差和安裝
浙江大學學報（工學版） 2015年5期2015-10-24
- 五軸數控加工非線性誤差分析及控制策略*
起伏，這是由于旋轉軸插補運動在與走刀方向垂直的平面內引起的非線性誤差造成的。樊曙天等[2]通過集成RTCP功能使系統實時進行線性補償，有效地減小了旋轉軸插補在走刀平面內引起的非線性誤差。楊旭靜等[3]提出了通過限制兩相鄰刀位點之間刀軸矢量夾角的方法來控制與走刀垂直的平面內的非線性誤差的大小，但此方法隨著控制精度提高，程序段數量劇增，增加了數控系統的處理時間，并且無法消除該非線性誤差。樊留群等[4]提出了刀軸矢量平面插補算法，通過仿真驗證該方法從根本上解決了
航空制造技術 2015年15期2015-05-31
- Multi-position alignment with arbitrary rotation axis for SINS
準方法通常要求旋轉軸和方位軸重合，軸重合誤差會影響多位置對準精度。針對這一問題，提出了一種可繞任意軸旋轉的多位置初始對準方法，幾何分析指出，該旋轉軸可沿任意方向，不需要與方位軸重合，它只需繞某任意旋轉軸轉過兩個已知角度即可解算出IMU的零偏，提高對準精度。仿真實驗顯示，提出的繞任意軸旋轉的多位置對準方法相比單個位置下的解析粗對準方法的對準精度顯著提高，航向角誤差由5′ 降低到0.2′ 以下。多位置對準；單軸旋轉；初始對準；捷聯慣導U666.1A1005-6
中國慣性技術學報 2015年3期2015-05-23
- 360型混砂車放大器和高速旋轉軸改進
調試混砂車攪拌旋轉軸。調試混砂車攪拌旋轉軸無動作，檢查原因：由于放大器輸出與電磁閥形式不符，放大器輸出電壓信號而攪拌電磁閥需要電流輸入信號（設計原因），由于360型混砂車工期比較緊且安裝已結束，沒有時間改設計，采用了替換放大器的方法（原放大器為美國進口國內沒有銷售），找到了國內銷售的派克放大器予以替換調試成功，滿足攪拌旋轉的需求。（2）高速旋轉軸的改進。車底盤曲力軸帶動排出泵的高速旋轉軸因噪聲大無法正常工作。通過檢查得知，高速旋轉軸傾斜角度比較大，導致噪聲
金屬加工(冷加工) 2015年19期2015-04-17
- 可見旋轉球在接發球多球訓練中的應用
。1.1.3 旋轉軸的唯一性和旋轉性質的多樣性 為準確描述球體旋轉性質，以發球者所處位置為參照點，把旋轉軸分為前后軸，左右軸和垂直軸。繞前后軸的旋轉稱為順時針旋轉或逆向旋轉；繞左右軸的旋轉稱為上旋或者下旋；繞垂直軸的旋轉稱為左側旋或右側旋。在訓練和比賽中球體旋轉方向并非是單一的圍繞三個基本軸中的某一軸轉動，而是變化多樣的。旋轉性質的描述是以三個基本旋轉軸為依據，根據旋轉軸在三維坐標系中的位置所決定。乒乓球旋轉性質可以分為上旋、下旋、左側旋、右側旋、順向旋轉
少年體育訓練 2014年4期2014-12-06
- 船用泵的密封裝置問題分析
，在船用泵中，旋轉軸的密封泄漏可以說是船用泵的通病。而船用泵的泄漏，不僅為行業帶來經濟損失，更關乎著船舶的安全問題?；诖?，本文對船用泵的密封裝置問題做初步分析，以期為相關行業提供一些參考。關鍵詞：船用泵；密封裝置；旋轉軸；問題前言現代船舶業已經緊隨時代的步伐有了明顯的發展，船用泵是現代船舶中的重要機械設備，它的應用范圍十分廣泛，雖然與其他工業用泵有著諸多的相似之處，但也有著其他工業用泵所不具備的特點。密封性能是衡量船用泵質量的直接因素，而船用泵的密封裝置
中國機械 2014年23期2014-10-21
- 打散裝置在轉筒式烘干機中的應用
穿過整個截面。旋轉軸沿軸向橫穿烘干機內部，軸的兩端部通過軸承及相應的支架加以固定安裝，旋轉軸位于烘干機中部，并不與烘干機筒體接觸。打散齒通過焊接或螺栓連接方式安裝在烘干機內部的旋轉軸上，旋轉軸在安裝在一端的傳動皮帶輪的帶動下高速旋轉。轉筒烘干機工作時，烘干機內的濕物料不斷散落到旋轉打散裝置上，并被其強烈的撞擊和分散，從而達到打散的效果。由于旋轉軸橫穿整個轉筒烘干機，其始終與高溫熱風與物料接觸，旋轉軸的溫度上升很快，為了避免高溫對軸端軸承的損傷，通常旋轉軸選
創新科技 2014年14期2014-07-27
- 五軸數控機床旋轉軸位置測定與加工設置
）上增加了兩個旋轉軸（A、B、C軸的任意組合）的一種多軸數控加工方式。五軸機床的三個直線軸與兩個旋轉軸的聯動加工方式，被稱為五軸聯動加工；兩個旋轉軸進行旋轉定位，使刀具呈現一定的姿態角度不變，三個直線軸作聯動，這種加工方式被稱為五軸定向加工。五軸加工數控機床根據旋轉部件的運動方式不同，可歸納為雙轉臺、雙擺頭和一轉臺一擺頭三種形式。雙轉臺五軸聯動機床的運動坐標包括三個直線坐標軸X、Y、Z和兩個旋轉坐標B（A）、C，其結構如圖1所示。該種結構是中、小型五軸加工
金屬加工(冷加工) 2013年14期2013-08-24
- 基于MasterCAM X6的V850－5AX加工中心后處理器的開發
礎上引進了兩根旋轉軸，所配置的數控系統是華中－22M世紀星，X6版未提供相應的后置處理文件對五軸機床X6軟件僅提供了一個“Generic Fanuc 5XMill.pst”的后置處理程序；華中－22M世紀星系統控制指令代碼雖然與法拉科系統的控制指令代碼有許多共同點，但若直接采用系統提供的五軸通用后置處理程序所生成的加工代碼還是不能直接應用的，往往需要編程人員進行大量修改后才能應用，這樣既不方便又容易出錯.為此本文研究了X6軟件提供的五軸通用后置處理程序“G
湖南工程學院學報（自然科學版） 2013年1期2013-05-27
- 西門子840D系統五軸轉換及系統參數配置
、Y、Z;2個旋轉軸，如A、B或C等。所謂五軸轉換就是使一個軸對稱刀具被定向在工件坐標系中任意期望的角向位置，這需要有一定的數學矩陣轉換理論作為支持;從走刀路徑和速度方面來講五軸機床與三軸機床沒有不同，不同之處在于其刀具的方向需要在另外的附加運動模塊中進行計算，與平移運動的計算結果合成最后的運動軌跡，實現五軸聯動。不同運動形式的機床需要進行不同的坐標變換，其相關參數和配置也有所不同。在程序編制過程中，可以用TRAORI（n）指令來啟動五軸聯動原點跟隨功能、
制造技術與機床 2012年10期2012-10-23