臂長
- 中國佤族成人體部指標與握力的相關性*
h，UEL）、全臂長（total arm length，TAL）、上臂長（upper arm length，UAL）、前臂長（forearm length，FL）6項長度值，上臂圍（biceps circumference，BC）、前臂圍（maximum forearm circumference，MFC）、上臂最大圍（maximum biceps circumference，MBC）3項圍度值以及左、右手握力值（left handgrip，LH；righ
解剖學雜志 2023年5期2024-01-02
- 基于電腦聲卡的TDOA聲源定位仿真系統
值為45°,聲陣臂長定為0.14m,時延估計誤差為15μs,仿真取點間隔設置為0.05m。由圖5可見,在4到10m的范圍內,三個方向上聲源點距離對方位角誤差的影響不大,整體誤差在±1°左右。聲源點在x方向改變距離時,得到方位角誤差的平均值和標準差分別為:0.31414和0.19745;聲源點在y方向改變距離時,得到方位角誤差的平均值和標準差分別為:-0.31934和0.22537;聲源點在z方向改變距離時,得到方位角誤差的平均值和標準差分別為:-0.006
計算機仿真 2023年6期2023-07-29
- 微波干涉式水聽器臂長差測量的硬件電路實現
。干涉式水聽器兩臂長度差的測量精度[3]決定了干涉式水聽器對環境變化的感應精度。該文對近年興起的基于微波的測量干涉式水聽器臂長差理論進行數理分析，提出了一種采用HMC833 頻率綜合芯片產生微波調制信號并通過STM32 的ADC 模塊采樣該信號的硬件實現方法。該方案將干涉光譜轉換為波峰波谷，讀取相鄰谷值功率處掃頻微波頻率間隔的大小，計算臂長差，并用實驗進行了驗證。結果表明，該方法具有較高的測量精度，且成本低廉。1 原 理1.1 方案概述光源器件通電后產生一
電子設計工程 2022年17期2022-09-14
- 基于Smoothieware的雙臂SCARA型3D打印機設計
由度，采用四桿等臂長結構關節臂。其主要機構由底座，左大臂、左小臂、右大臂、右小臂，直線升降滑臺，3D打印噴頭等部分組成。底座固定支撐整個機構，底座的下方安裝打印熱床。直線升降滑臺豎直安裝，可帶動整個機械臂沿著Z方向做升降的直線運動。左右兩組關節臂分別由上下兩個精密諧波減速電機驅動，左右兩組機械臂均繞同一個樞軸做旋轉運動，兩組關節臂在末端鉸連合成運動[3]。不用的時候打印臂可以折疊向后收起，減少空間占用。2 雙臂SCARA型機構運動學分析要研究雙臂SCARA
景德鎮學院學報 2022年3期2022-08-27
- 基于遺傳算法的6R串聯機器人臂長優化設計
標函數，對機構的臂長和轉角進行了重新分配，最終優化后的工作空間體積增大了65.47%，機構的結構性能得到大幅度提升；陸彩滿等[2]基于NSGA-Ⅱ優化算法，以全局靈巧度為優化目標對一種新型并聯機構進行了優化設計，優化后的工作空間無空洞，靈巧度得到提升；高力揚等[3]以串聯式回轉關節機械臂為研究對象，對各關節單元的組成方式和順序進行了優化，利用遺傳算法和一般優化算法優化出了一個關節單元算例，并通過仿真證明了其有效性，因此提升了機械臂結構性能。本文設計了一款焊
機械工程與自動化 2022年4期2022-08-23
- 異形片彈簧結構對剛度與力學性能影響的研究*
形狀、初始夾角、臂長、厚度變化對自身剛度與應力的影響。2 異形片彈簧結構異形片彈簧兩側端面在垂向力的作用下向內彎曲,結構如圖1所示,尺寸參數見表1。表1 異形片彈簧尺寸參數3 標準片彈簧有限元分析應用CATIA軟件建立標準片彈簧三維實體模型。與異形片彈簧相比,標準片彈簧兩側長臂平行,即夾角為0°,兩側長臂的形狀為矩形,其它參數均相同。利用HyperMesh軟件對模型進行劃分網格,設置材料屬性、單元屬性,施加載荷、邊界條件等[6],再將有限元模型導入ANSY
機械制造 2022年5期2022-06-10
- U型件開口臂尺寸和熔體入口流率對其拐角處擠出成型的影響
件寬度，H為開口臂長，t為壁厚，Y為重心距下底面的距離。應用Polyflow軟件，以U型件開口方向中軸線為Y軸正向，U型件底部最下邊緣線指向右為X軸正向，以右手笛卡爾直角坐標系確定Z軸正向，構建模型，截取口模內30 mm、口模外50 mm的熔體來進行研究。U型件的三維圖及網格劃分和邊界設置如圖2所示，各模型對應的網格數見表1。圖1 U型件截面圖2 口模內外所截取熔體的三維圖及其網格劃分表1 U型件截面參數及其模型對應的網格數1.2 基本假設和基本方程假設熔
工程塑料應用 2022年4期2022-04-23
- 群塔施工安全管理及措施研究
15 臺塔吊，塔臂長度不等，最短臂長為50 m，最長的達到65 m，安裝高度在90 ～105 m，安裝高度相差不大。其中，二工區與四工區分別安裝4 臺塔吊，三工區與五工區安裝3 臺，一工區1 臺，整體能夠覆蓋整個施工區域。1.3 群塔工作特點（1）塔機數量多。由于工程規模比較大，需要使用15 臺塔式起重機進行運輸，因此需要合理組織群塔協調工作。（2）管理要求高。工程規模大，需協調工作量大。根據實際情況，現場共分為5個施工區，需要共同協調施工區間的資源供應。
中國建筑裝飾裝修 2021年11期2021-12-08
- 汽車吊安裝鋼蓋梁施工技術
位圖吊機調整好主臂長度后開始吊梁，初始吊裝角度為73°，將鋼梁提升到吊裝高度時開始變幅提升主臂，吊裝角度由73°揚桿至78°，吊裝幅度由9米變為6米。其示意圖見圖5、圖6。圖5 吊機立面變幅吊裝示意圖圖6 吊裝高度示意圖2.3 工況驗算鋼蓋梁選用兩臺一樣的吊機雙機抬吊，吊裝高度為21.5米，選取30米臂長吊裝，吊裝重量為72噸-136噸，選取220噸汽車吊、260噸汽車吊及300噸汽車吊安裝。由表2可知：9米幅度，臂長31.7米時可吊重74.8噸；根據雙機
商品與質量 2021年35期2021-09-18
- 基于工作空間的PUMA機器人臂長參數優化
立基于工作空間的臂長參數優化模型（適當減小參數的個數），最后選擇啟發式的遺傳優化算法對臂長參數進行優化求解，得到優化結果。1 基于工作空間的PUMA機器人臂長優化建模1.1 PUMA機器人運動學與工作空間分析PUMA構型是一種典型的工業機器人構型，由6個旋轉軸線垂直或平行的旋轉關節串聯而成[7]。如圖1所示的弧焊機器人就是一款PUMA型機器人。圖1 弧焊機器人按照John J. Craig的方法建立上述PUMA機器人的D-H連桿坐標系[7]，如圖2所示，其
機器人技術與應用 2021年2期2021-08-18
- 塔機屋面安裝技術在超高層工程中的應用
，起重力矩較小，臂長較短，安全保險裝置簡陋，雖能勉強應用于超高層主樓結構施工，但在安裝位置、吊裝能力、作業半徑、最大起升高度等方面受限較大，效率低，安全隱患大。我公司在青島海天中心工程施工中，將1 臺ZSL380-32T 動臂塔機安裝于主樓核心筒屋面頂，臂長50m，經過1 年的安全運行，現已拆除，此方案綜合評價比屋面吊更加安全高效，為同類工程提供了新的吊裝思路?，F以本工程為例，對塔機屋面安裝技術進行介紹。1 工程概述及塔機配置方案1.1 工程概況青島海天中
建筑機械化 2021年5期2021-05-31
- 基于吊重的汽車起重機防傾翻檢測
方。其中L為吊臂臂長，L1為吊臂重心到吊臂鉸點距離，L2為轉臺重心到下車重心距離在傾翻邊方向投影，L3為配重重心到下車重心距離在傾翻邊方向投影，e為吊臂鉸點到下車重心距離在傾翻邊方向投影，L4為支腿橫跨距，L5為支腿縱跨距；G為吊物重力，G1為吊臂重力，G2為轉臺重力，G3為配重重力，G4為吊鉤重力，G5為下車重力。β 為吊臂仰角，α 為轉臺回轉角度，定義順時針旋轉為正，且定義x正向時α=0。圖1 汽車起重機傾翻模型圖1 所示傾翻方向為起重機右方，右側兩支
商品與質量 2021年17期2021-04-23
- 旋轉補償器在管廊上的應用分析
兩旋轉補償器之間臂長，α為旋轉補償器轉動角度；u為懸挑牛腿固定架到補償器之間管道長度，由于該長度遠小于Lo，其產生的熱位移可以忽略不計。圖2 雙“U”型布置旋轉補償器的運動簡化模型根據管道的線性熱膨脹量可得主管熱位移：ΔL=L0×ΔT×ε(1)式中，ΔT為溫度變化量； ε為管道熱膨脹系數。根據圖2中幾何關系和式(1)可得：(2)(3)由式(1)～(3)可以推出，當臂長L一定時，主管熱位移量ΔL越大，旋轉器的角度越大；當主管熱位移量ΔL一定時，減小旋轉補償器
化肥設計 2020年6期2021-01-06
- 基于兩階段自適應優化的雙目立體匹配算法
用十字支撐的最短臂長構造自適應函數，自適應融合AD及Census特征測度[17]；其次，在代價聚合階段，利用十字支撐擴展及形態學方法構建自適應窗口，通過自適應區域濾波實現代價聚合；最后，經過視差選擇及視差優化生成視差圖像。1 算法描述本文算法的整體流程如圖1所示：首先，對經過立體校正后的雙目圖像，采用限制對比度自適應直方圖均衡(采用Rayleigh直方圖)方法[18]進行圖像增強；其次，利用色彩及距離雙閾值線性約束構造十字支撐窗口，并利用最短臂長構造自適應
河南理工大學學報(自然科學版) 2020年1期2020-12-25
- 防晃功能在85T吊車中的應用實踐
好壞將會影響主卷臂長的運算結果，如果出現運算錯誤將會直接影響防晃效果。該廠85T行車就出現因為高速計數模塊問題導致防晃跟車以固定的一個臂長進行控制，所有當臂長發生變化時，防晃效果就會不好。3.現場檢測故障?，F場采集檢測元件主要就是安裝在主卷筒上的軸編碼器，當然還包括主卷上限位、行車駕駛室的腳踏開關以及現場電纜等。這些現場采集檢測的元件的好壞直接影響防晃功能，85T行車在現場采集檢測方面出現的問題有主卷限位開關觸點壞、行車駕駛室腳踏開關壞、軸編碼器壞、軸編碼
湖南有色金屬 2020年5期2020-11-03
- 橢圓余弦波對V 形防波堤繞射波浪力的解析計算
的海域中設置有兩臂長均為 a的 V 形固立防波堤（圖1），取坐標系 oxyz(即坐標系orθz ）， oxy平面位于水底，原點位于堤的兩臂相交點，ox正 軸與下臂重合，兩臂張角（即夾角）為 α，其中0設水波總速度 Φ=Φi+Φs=Re(φ)=Re(φi+φs)，其中Re 是對括號內取實部， φi為 入射波勢， φs為散射波勢。則有：圖1 橢圓余弦波作用下的V 形固立防波堤Fig.1 Cnoidal wave diffracted by V shaped b
水利水運工程學報 2020年5期2020-10-24
- 直埋蒸汽管道折角管段應力計算
內固定支座且兩側臂長相等，形成L形自然補償器結構，見圖2。圖2 布置方案23 應力校核方法① 一次應力工作管在工作狀態下，由內壓力、自重和其他持續外載產生的軸向應力之和(即一次應力)應滿足DL/T 5366—2014《發電廠汽水管道應力計算技術規程》式(7.3.3)的規定：σL≤σt,all式中σL——管道在工作狀態下，由內壓、自重和其他持續外載產生的軸向應力之和，MPap——設計壓力，MPadi——管子內直徑，mmdo——管子外直徑，mmi——應力增加系
煤氣與熱力 2020年8期2020-09-08
- 鑿巖臺車兩種常見平動臂優劣對比
時盡可能降低平動臂長度、外形尺寸、質量、液壓系統成本；保證加工工藝性并提高通用性。平動臂關鍵技術參數包括：覆蓋面積、升降角度、擺臂角度、伸縮行程、是否平動、自重、定位方式等。2.2 兩種平動臂關鍵參數對比通過對比Atlas Copoc、Sandvik同類型臺車平動臂，如S1D臺車BUT29鉆臂與DD311臺車SB40鉆臂參數（相同的鉆孔深度），可以更清楚的發現選擇不同形式的鉆臂，對整個產品關鍵參數的影響。表1 參數對比不難發現，在相同的適用斷面下，雙三角平
世界有色金屬 2020年11期2020-09-01
- 薄底板管溝梁吊裝施工技術
.5m（2）起重臂長計算：起重臂長計算公式：（L臂長）2=(H+h4)2+L400t2，H=h1+h2+h3其中：H——汽車吊的起重高度（m）；h1——管溝梁的高度（m），h1=1.4m；h2——安裝間隙（m），0.2 m～0.5m，取0.5m；h3——吊索高度（m），掛鉤至構件吊起后管溝梁頂面的距離（m）；h4——掛鉤至起重臂頂端的垂直距離（m），初步取3m；h3=L’/2×tanαL’——管溝梁對角吊點之間的水平距離，L’=5.55m；α——取值60°
珠江水運 2020年10期2020-06-13
- NT 檢測期間孕11 ～13+6 周經腹部超聲篩查胎兒先天性心臟病的可行性
3+6周，胎兒頭臂長在46-85mm之間；超聲儀器需要高分辨率和影像回放功能，最小測距0.1mm；圖像最大化，只放大胎兒上胸部和頭部；胎兒保持自然姿勢時測量，不可過度伸屈，取正中矢狀面（面部可見鼻骨、鼻尖、矩形上頜骨以及點狀下頜骨，顱腦清楚顯示第四腦室、中腦、丘腦、腦干以及顱后窩池），將超聲探頭保持與胎兒頸背部垂直，測量NT 值。清晰顯示并確認皮膚及背部NT 前后平行的高回聲帶，置于無回聲NT外緣測量游標內緣，注意分辨胎兒皮膚和羊膜，使脊柱外軟組織外緣線以
影像研究與醫學應用 2020年10期2020-05-21
- 基于微環輔助的M－Z溫度傳感器
下兩臂之間存在的臂長差，到達最后一個耦合器時兩路光相遇會發生干涉。特定波長的光在輸出端會發生相長干涉，而其他光將發生相消干涉，從而實現濾波功能。當外界溫度變化時，微環內液體的溫度也會發生變化，液體的折射率也會隨之發生改變。于是，傳感器的輸出光譜會發生偏移。通過檢測頻譜偏移即可檢測出外界溫度的變化。圖2所示為圖1中驅動裝置的放大圖。圖2 驅動裝置示意圖2 濾波理論本文所提溫度傳感器基于濾波原理設計，利用M－Z濾波器結構并輔以微環改善其性能，因而溫度傳感器的特
光通信研究 2020年1期2020-04-13
- 橋梁安裝自行式汽車吊抬吊選用步驟及注意事項
線），確定吊車的臂長。①小箱梁的就位高度可通過圖2中的公式計算求得。②吊車的臂長也可通過確定的幅度、高度+安全距離b通過計算求得（b是安全距離，通常取2～5m）。圖2 確定就位高度及臂長（3）根據上述已確定的幅度、臂長，由吊車的起重性能表查表，確定吊車的額定起重量。注：額定起重量是指在當前的幅度和臂長的情況下的吊機起重量。采用雙機抬吊時，宜選用同類型或性能相近的起重機，負荷分配應合理，單機載荷不得超過額定起重量的80%。（4）吊車的計算荷載按下面公式計算求
建材與裝飾 2020年3期2020-01-07
- 空間引力波探測任務的入軌誤差分析
左右位置共同構成臂長為2.5×106的等邊三角形。利用空間自由懸浮測試質量塊作為傳感器，將引力波信號轉化為測試質量塊間距變化的信號，也是干涉儀臂長的變化[3]。中國科學家也提出了類似的引力波探測項目，其中包括太極計劃和天琴計劃。太極計劃由位于等邊三角形頂端的三顆衛星組成，旨在探測中低頻波段的引力波。太極計劃的主要科學目標是觀測雙黑洞并合和極大質量比天體并合時產生的引力波輻射，以及其它的宇宙引力波輻射過程[1]。中山大學也提出了天琴計劃，天琴計劃在距地球10
中國光學 2019年3期2019-07-12
- 補償彎臂長度對Z形補償管段應力的影響
形補償管段補償彎臂長度(一般取1.25～2.00倍彈性臂長)，但筆者研究發現，此時Z形補償管段彎頭出現的最大范式等效應力并不一定為最小值。范式等效應力(Von-Mises Stress)屬于一種屈服準則，本文簡稱為等效應力。等效應力是一個綜合的概念，可以用于對疲勞、破壞等的評價，是彈塑性力學中的一個力學概念，遵循材料力學第四強度理論(形狀改變比能理論)?？杀硎灸Ｐ蛢炔康膽Ψ植记闆r，從而使分析人員快速地確定模型中最危險區域。此外，Z形補償管段的理論計算是通
煤氣與熱力 2019年1期2019-02-14
- 一種雙油缸七節伸縮吊臂的研究與應用
順序加同步伸縮，臂長很難突破45米。雙伸油缸吊臂（見圖2）一是由于雙油缸布置，吊臂的截面相應增大，增加了吊臂自身的重量，降低了起重機的起重能力。二是雙伸油缸中二伸油缸的油路通過一伸油缸的內部傳遞，大大增加了一伸油缸的制造難度。圖1 圖2 2 新型伸縮吊臂油缸布置及伸縮方式介紹本文介紹的專利技術同步組合伸縮方式，將很好地解決上述問題。此種吊臂伸縮方式能實現七節吊臂組合同步伸縮，伸縮速度快，臂長超過 50 米，臂長為連續值、臂長工況多、工作效率高、加工和控制難
中國設備工程 2018年15期2018-08-08
- 基于ADAMS的整體式轉向梯形轉換計算參數的驗證
轉換梯形的梯形斜臂長等于橫拉桿球頭中心面上的梯形斜臂長，地面上轉換梯形底角等于橫拉桿球頭中心面上的梯形底角，得出方案一的地面上的轉換梯形。方案二，同樣使用橫拉桿球頭中心面上的梯形進行轉換。地面上轉換梯形的梯形斜臂長由橫拉桿球頭中心面上的梯形的梯形斜臂長通過相似比例(橫拉桿球頭中心面內的梯形底邊與地面置換梯形底邊呈比例)求出，轉換梯形底角等于橫拉桿球頭中心面上梯形底角，得出方案二的地面上的轉換梯形。方案三，從橫拉桿球頭中心向主銷方向上做垂線，得出垂線所在的平
汽車零部件 2018年3期2018-05-14
- 平面2R機械臂運動學分析
、速度、加速度和臂長求末端點的運動狀態；動力學逆問題,即已知末端點運動軌跡和臂長求解對應的關節位移、速度和加速度[2]。平面2R串聯機械臂的運動學分析至關重要，它可以為多自由度的復雜結構機器人的運動學分析、動力學分析、軌跡規劃和控制方法的研究提供理論基礎。1 平面2R機械臂結構平面2R機械臂主要由基座、大臂和小臂組成?；潭ú粍?，它的作用是固定機械臂，保持整個機械臂穩定。大臂是通過大臂關節和底座連接的，它們之間構成轉動副。小臂是通過小臂關節和大臂連接的，
機械工程與自動化 2018年1期2018-04-02
- 淺談裝配式建筑下的塔吊布置原則
要求不高，可加長臂長，盡可能滿足地下車庫的覆蓋要求；主體階段，吊裝預制構件是主要工作，此時塔吊需滿足預制構件吊裝要求，臂長除覆蓋鋼筋加工棚、材料堆場、預制構件堆場外，只需覆蓋主體即可。綜合考慮基礎階段和主體階段需求，裝配式建筑塔吊臂長可階段變化。塔吊吊力跟吊點距離成反比，吊點越遠，吊重越小。裝配式建筑中塔吊布置定位要精確計算每一塊預制構件的重量，復核塔吊在預制構件安裝位置的起重能力是否滿足要求。如有構件重量大于塔吊對應位置的吊力，則需要重新對塔吊進行定位或
智能城市 2018年1期2018-03-22
- 基于ADMAS的整車寬度優化方法
懸架的整車來說下臂長度是影響懸架寬度的關鍵，發動機艙的寬度A根據發動機寬度定義，發艙到輪心的距離B既要滿足空間布置也要滿足性能要求。本文主要解決B值的大小。圖1 整車寬度示意圖1 動力學模型的建立利用汽車動力學仿真軟件ADMAS建立面向結構的參數實體模型，應用多剛體系統動力學原理進行仿真。首先建立懸架的ADMAS模型仿真分析，仿真結果作為參考目標，通過調節參數懸架既要滿足整車空間布置又要滿足性能要求。需要同平臺車型底盤相關參數如下：（1）提取轉向及懸架硬點
汽車實用技術 2017年24期2018-01-24
- 基于雙頻激光干涉儀的角速率檢測系統精度分析
行。本文采用現場臂長標定方法，在保證檢測系統精度的同時，對正弦臂的安裝精度要求降低。2.3 正弦臂臂長相對誤差環境溫度的變化使正弦臂長發生變化，進而影響測角精度。同時，安裝時正弦臂不平行于臺面可以看作影響臂長來影響測角精度。因此，如何保證現場的臂長精度是十分必要的。本文采用現場臂長標定方法，即在檢測轉臺低速角速率之前，先使用轉臺位置控制模式，對光學正弦臂臂長進行標定。利用轉臺的絕對位置精度高，標定臂長時增加轉臺轉過角度。根據正弦定理得：式中，?為標定時轉臺
導航與控制 2017年4期2017-08-01
- 天琴計劃軌道構型長期漂移特性分析
化小于1.5°，臂長變化小于1 500 km，臂長變化速率小于10 km/s，初步滿足軌道構型的穩定性指標。天琴計劃；軌道構型；長期漂移；穩定性；粒子群優化算法引力波是愛因斯坦廣義相對論的四大預言之一[1]，被認為是時空的漣漪。直接證明引力波的存在意義重大，引力波的直接觀測是對愛因斯坦廣義相對論的最直接驗證，同時提供了一種除電磁輻射和粒子輻射之外觀測宇宙的新手段或新方法，進而發展引力波天文學。因此直接證明引力波的存在是歷代科學家多年的夙愿。受地面系統噪聲及
中國空間科學技術 2017年3期2017-07-03
- 直埋敷設熱水管道0°～15°小角度轉角管段應力分析
頭強度驗算、計算臂長、單斜接縫焊接彎頭應力等方面，分析了小角度轉角管段的轉角應力，并闡述了小角度轉角管道的施工工藝，以供參考。直埋敷設，小角度轉角，應力1 概述我國的供熱系統在進行管道的施工過程中，多數會采用直埋敷設的方式，尤其是供熱管道的直徑值不超過DN500時，采用直埋敷設的方式具有非常大的優勢。不過在施工時，依然有著一些較為重要的問題需要我們解決。例如，對于管道直徑變換位置的應力計算、三通位置的應力計算和小角度轉角管段位置的應力計算，尤其是0°～15
山西建筑 2017年6期2017-04-07
- 全臂長差異測量值的轉換模型
214426)全臂長差異測量值的轉換模型洪正琳1，吳 尚1，楊 艷2，尚笑梅1*(1.蘇州大學紡織與服裝工程學院，江蘇蘇州，215006；2.江蘇陽光服飾有限公司，江蘇無錫，214426)服裝用全臂長部位的測量方法由于習慣和定義差異，測量方法不同，且數據之間存在差異，導致不同測量所得的數據無法互通直接使用。為了數據使用的便利性，進行了人體測量實驗，對全臂長測量中兩種主要測量方法進行研究。實驗中，使用兩種方法分別測量同一樣本的全臂長，并記錄數據。對實驗數據進
現代絲綢科學與技術 2016年6期2017-01-04
- 巖土施工履帶式起重機的選型
履帶式起重機，吊臂長度，護筒，施工成本0 引言履帶式起重機是巖土施工實踐中最常見的施工機械設備之一。在實踐中，如果合理選擇起重機的型號，則可以最大限度地發揮該設備的作用，從而提高工作效率，節約施工成本。如果起重機型號不合理，不僅會降低工作效率，增加施工成本，甚至會引起起重機傾覆等安全事故。作者以中華人民共和國行業標準JGJ 33—2012建筑機械使用安全技術規程作為履帶式起重機的選型原則，詳細介紹了選型的步驟和重點，供廣大巖工領域同行借鑒。1 選型原則中華
山西建筑 2016年13期2016-11-25
- 潮流能水輪機轉子系統動力學特性研究
限元法推導豎軸等臂長和變臂長水輪機轉子系統的橫向振動模型，基于動量定理的流管法建立了不同變臂長方案的流體激勵模型，采用Newmark數值仿真計算了水輪機轉子系統的動力學響應。最后搭建潮流能水輪機結構振動實驗臺，測試水輪機的振動特性。研究結果表明：和等臂長相比，變臂長水輪機流體激勵波動幅值增加，且變結構回轉體對質量矩陣的影響不容忽略。豎軸水輪機的動力學響應存在復雜的倍頻振動，實驗結果從定性角度驗證了數值模擬結果。本文的研究為豎軸水輪機的設計、運行和振動預測提
哈爾濱工程大學學報 2016年9期2016-11-11
- 基于PSO的6R裝配機器人手臂剛度優化
于PSO的機器人臂長組優化算法。首先，在裝配機器人的靜剛度模型基礎上，提出末端剛度矩陣的“力-線位移矩陣”在手臂工作空間內奇異值的積分均值作為機器人末端剛度的定量評價指標，并以其為優化目標，建立機器人臂長組分配優化函數，研究利用PSO尋優算法對該優化函數求解；最后對某公司自主開發的KRT20-1540 裝配機器人，利用ANASYS仿真，驗證了該方法的可行性。6R裝配機器人；工作臂；剛度優化0 引言自上世紀80年代起，隨著機器人工業化進程的推進，工業機器人以
組合機床與自動化加工技術 2016年10期2016-11-05
- 長甲板室端部應力集中分析及優選設計研究
交界處圓弧型肘板臂長、圓弧半徑等參數變化對應力分布和大小的影響，并得到降低應力集中系數的圓弧型肘板參數的最佳值。文中根據研究結果，對某艘實船的長甲板室縱向圍壁端部與主船體露天甲板交界處圓弧型肘板進行優選設計，有效地降低了該處的應力集中水平。長甲板室；應力集中；圓弧形肘板；優選設計0 引 言隨著海上運輸、救援等任務的多樣化和特殊化，對船舶結構和布置的要求越來越高。為了加大船舶的裝載能力、改善船舶適居性，也為了方便露天甲板上重載設備的布置，在某些具有特殊功能的
艦船科學技術 2016年7期2016-10-09
- 基于MATLAB的整體式轉向梯形優化設計
構[5]不同梯形臂長及梯形底角下的實際與理論左右轉向輪轉角關系曲線，然后提出了一種以實際外輪轉角與理想轉角偏差均方根為最小的目標函數，通過對轉向梯形機構的優化，使其能夠最大限度的接近理想轉向梯形機構。優化結果與圖解結果進行比對，驗證了優化結果的正確性，并基于 MAT LAB/GUI，設計了可視化交互界面，能夠避免大量的重復性計算，直接得到優化結果，對工程實際具有一定的借鑒作用。1、整體式轉向梯形機構數學建模1.1理想轉角關系的確定汽車在轉向行駛時，受輪胎側
汽車實用技術 2016年8期2016-09-19
- 全地面起重機桁架式副臂起臂變形量的研究
，整體重量較大，臂長伸出較長作業時（長臂長指的是臂長較長時）臂頭產生彎矩較大，起重量載荷和前拉板等聯合作用下幾何變形較大，如何避免幾何變形的影響以及使桁架式副臂在起臂過程中具有足夠的剛度和穩定性是全地面起重機臂架系統設計的重點之一。通過對桁架式副臂起臂幾何變形的理論研究結果來指導實際操作具有較高的研究價值。本文根據有限元模型簡化原則，將各構件截面進行等效慣性矩算法處理，建立以混合單元［1］（梁單元和桿單元）組成的全地面起重機桁架式副臂工況起臂模型，采用的N
裝備制造技術 2016年5期2016-09-10
- 超聲軟指標在早孕期胎兒心臟結構評估中的價值分析
,比較兩組胎兒頭臂長、NT、TR及DVa波的差異,以及其診斷胎兒心臟畸形效能.結果:心臟畸形組的胎兒頭臂長低于正常組,NT值高于正常組,兩組相比差異具有統計學意義(t=3.173,t=7.161;P頸項透明層厚度;三尖瓣反流;靜脈導管血流a波倒置;孕早期黃楊,男,(1981- ),碩士,主治醫師.成都醫學院第一附屬醫院超聲科,研究方向:超聲醫學.[First-author's address] Ultrasonic Department, The Firs
中國醫學裝備 2016年7期2016-09-08
- 在線診斷光譜儀用光柵制作誤差對光譜成像的影響及補償
的精確度； 記錄臂長誤差對光譜性能影響較??； 記錄臂長和記錄角度的相對誤差決定了其對光柵光譜性能影響程度。 結果表明， 單側記錄臂長和角度誤差對光譜性能的影響， 可分別通過調節兩臂臂長及角度的相對誤差進行補償。 由此可以確定對應用于在線監測光譜儀光柵成像質量影響較大的誤差因素， 并給出制作誤差的相應補償方法， 降低曝光系統的調試難度， 為制作在線診斷光譜儀用高分辨率光柵提供理論指導。平面變柵距全息光柵； 分辨率； 刻線密度誤差； 聚焦曲線； 譜像寬度引 言
光譜學與光譜分析 2016年3期2016-06-15
- 一種蜘蛛式微型起重機安全監管系統的研究
。3 高度及伸縮臂長計算方法3.1 臂長的計算已知起升卷筒直徑D1，臂頭滑輪的卷繞直徑D2，伸縮臂初始長度L0，通過起升傳感器測量的起升卷筒的轉動角度θ1，通過計算公式：S1=θ1πD1/360得到起升卷筒輸出的起升鋼絲繩長度S1；根據臂頭滑輪轉角傳感器測量的臂頭滑輪的轉動角度θ2，通過計算公式：S2=θ2πD2/360得到臂頭滑輪輸出的起升鋼絲繩長度S2，那么當前伸縮臂實際長度L=L0+（S1-S2），完成伸縮臂臂長的計算。3.2 高度的計算已知標定的初
建筑機械化 2015年8期2015-11-04
- 四輪轉向前后梯形優化設計
798 m，梯形臂長m1為0.169 m，梯形底角γ1為75.4°。后橋參數：兩后主銷軸線與地面交線的距離K2為1.68 m，梯形臂長m2為0.281 m，梯形底角γ2為82.2°。前后軸距L=4.5 m［5］。理想的車輪軸線交于一點，但4 個車輪軸線兩兩相交產生4 個交點A、B、C和D，如圖1 所示。若4 點重合于一點，瞬心偏差最小，車輪的磨損也最小。低速行駛時，車輛處于平衡狀態，運動瞬心在四邊形區域ABCD中。存在一點R，使得∠RMD=∠RNC，∠RP
武漢理工大學學報（信息與管理工程版） 2015年3期2015-05-27
- 基于ANSYS的隧道內輸氣管道應力分析
管的最大應力隨兩臂長的增加先增大后減小，Z型彎管的最大應力隨相互平行的兩彎管的增大而逐漸增大。隧道；輸氣管道；試壓工況；有限元分析；半徑；臂長隨著我國輸氣管道建設高峰時期的到來，在山區敷設管道時，為了減少植被破壞、防止水土流失等自然災害的發生，隧道穿越形式被廣泛采納[1]。隧道內的油氣管道的設計目前沒有相對可靠的理論依據，大部分設計必須依靠經驗參數，此外，管道在隧道內的應力分布情況模糊，使得管道的運行存在很大的隱患[2]。導致管道失效的因素有管道腐蝕，管道
當代化工 2015年11期2015-01-18
- 新型游梁變矩抽油機平衡計算方法
出了計算游梁平衡臂長的三種方程。由于方程涉及復雜的積分，因此直接求解將會十分困難，本文采用MATLAB來對其進行求解。計算結果表明，根據不同平衡準則計算的結果有所差異，筆者對此差異進行了比較和分析。文中提出的平衡調節及其計算方法可以為同類型的抽油機設計計算提供借鑒。1 曲柄扭矩分析圖1 結構簡圖圖1所示為該型抽油機的結構簡圖，對其進行受力分析可求得曲柄軸上的凈扭矩表達式。曲柄上的扭矩由減速箱輸出扭矩M（即曲柄凈扭矩），曲柄自重Wc和曲柄平衡重Wcb產生的平
機械工程師 2014年11期2014-12-25
- 塔機起重臂拆短安裝易忽視的幾個問題
m、36m等5種臂長進行選擇（見圖1及表1）。筆者結合自己的從業經驗，對塔機起重臂拆短重新組合安裝及使用過程中易忽視的幾個問題進行探討和分析。1 非工作工況下不能隨風自由旋轉的問題圖1 起重臂長度組合圖表1 起重臂長度組合表按照塔式起重機現行標準GB/T 5031-2008《塔式起重機》及相關安全規范的規定，起重機回轉部分在非工作狀態時必須能隨風自由旋轉。在起重臂安裝臂長較長時，因起重臂部分迎風面積較大，一般可滿足這一要求。但起重臂安裝臂長較短如36m或4
建筑機械化 2014年1期2014-11-24
- 管路閥組結構制造工藝參數的振動特性影響
的安裝間距、閥架臂長度、角鋼規格、隔振器安裝等制造工藝參數對其聲學性能的影響進行研究，結果表明閥組架臂長對結構振動特性影響較大，加裝隔振器的改進閥組單元的結構比實船閥組單元在聲學性能方面有明顯的改善。1 有限元分析模型考慮到管路系統閥組、安裝附件和周邊環境的復雜性，研究很難用實際結構進行模擬。利用Ansys 軟件，對現有的閥組單元建立如圖1所示的模擬實船環境的閥組單元結構尺寸、由5 個截止閥組成的有限元簡化模型。研究中對閥施加水平方向、垂直方向的激勵力，激
艦船科學技術 2013年4期2013-12-02
- 中聯重科5橋67 m碳纖維臂架泵車面市
高度泵車，實現了臂長優勢與整機重量、施工穩定性、場地適應性、行駛安全性和通過性的最佳匹配。據介紹，中聯重科5橋67 m碳纖維臂架泵車是中聯重科“擎天”系列高端產品中的一名新成員，也是5橋63 m鋼臂架泵車和64 m碳纖維臂架泵車成熟技術的升華，在保證整機“穩定、可靠”的前提下通過進一步優化，實現整機質量與布料高度完美匹配，布料高度更高，整機質量不變。此款泵車采用了碳纖維新材料，碳纖維技術及鉸點優化等成熟輕量化技術，可實現支腿支撐范圍不變的前提下臂長有效增加
商用汽車 2013年22期2013-03-28
- 艦船管路閥組單元振動特性分析及結構參數優化研究
結構尺寸為：閥架臂長H = 0.60 m，閥間距L =0.16 m，角鋼尺寸規格為50 mm ×50 mm ×4 mm。圖1 閥組單元有限元模型Fig.1 FE model of pipeline valve units1.2 閥組單元振動響應計算在實際管路系統中，閥的激勵源特性往往比較復雜，作為仿真計算和方案對比分析，對振動激勵進行了必要的簡化。假設激勵力為單位大小，方向分別為水平和垂直方向，如圖2 所示。圖2 施加激勵力方向Fig.2 Directio
中國艦船研究 2013年2期2013-02-07
- 人體上肢運動對服裝袖型松量設計的影響分析
和d運動狀態使上臂長減少，其他運動狀態使上臂長增加；⑦c，d和e運動狀態使前上臂長和前臂長稍微增加，其他運動狀態都使之減少；⑧c，d和e運動狀態使后上臂長和臂長都減少，其他運動狀態都使之增加；⑨c和d運動狀態使后臂長減少，其他運動狀態使之增加.圖5 7種手臂運動狀態的尺寸變化(單位：cm)Fig.5 Size change of seven kinds of arm motion (unit: cm)3 臂部運動變化對袖型結構設計的影響3.1 手臂自然下垂
河南工程學院學報(自然科學版) 2012年1期2012-11-22
- 道路照明燈具布置方式的研究
慮雙側對稱布置，臂長2 m，直線段為30 m布置為宜，見圖2。圖2 直線段、半徑r＝50m、r＝200m與間距關系通過上述分析可知，其彎曲段存在如下關系：這樣，根據規范求解得出的結果與規范給定值有較大出入，根據工程實際情況，參考照度調查表[4]，按照彎曲半徑200 m來劃分燈具間距是可行的。其他不同路幅道路的單側或雙側布置方式以類似方法求解，結果發現變換規律一致，即單側布置均以道路彎曲半徑r＝400 m為臨界值，而雙側布置均以r＝200 m為臨界值。相比較
城市道橋與防洪 2011年12期2011-08-08
- 有限元法計算大噸位伸縮臂起重機起重性能
決定的一系列一定臂長、一定幅度對應的額定起重量的集合，是起重機綜合起重能力的體現.目前，起重機起重性能的計算通常參照相關書籍及起重機設計規范.計算方法雖然具有普遍性，但是多基于小變形理論，沒有考慮臂架變形對載荷計算的影響，已不完全適用于當前大噸位大臂長的幾何非線性問題；為追求更精確的計算結果，工程上普遍采用有限元分析軟件逐一工況建模分析，但對每個工況建模計算具有一定的復雜性，尤其是對于臂節數多、幅度變化范圍大的大噸位起重機將非常耗時.為克服上述2種方法的不
中國工程機械學報 2011年2期2011-03-16
- 拉鏟倒堆開采工藝拉鏟臂長和斗容的優化模型
高度一定時，拉鏟臂長和斗容的優化模型。1 我國露天煤礦的地質賦存條件我國已經或將要開發的13個適合露天開采的大型、特大型煤礦中，有相當大部分煤田具有采用拉鏟倒堆開采工藝的有利條件。這些礦區的地質賦存條件，見表1、圖1。[1，2]由表1可看出：（1）煤層埋藏傾角多數在10°以下，屬近水平或緩傾斜煤層，這是采用拉鏟倒堆剝離最必需的、也是最重要的賦存條件。（2）煤層數目不多，主采煤層多為1～3層，煤層結構不復雜，煤層厚度不過大，不致成為限制采用拉鏟倒堆剝離工藝的
中國礦業 2010年1期2010-10-30
- 主管軸力對鋼管塔K型節點極限承載力影響研究
曲線3.1 不同臂長情況下主管軸力的影響情況在日本的《輸電鋼管塔制作標準》中主要考慮的是節點板和主管交接處的彎矩M對于節點承載力的影響，而沒有考慮到剪力Q的影響。因為這個原因，特別考察了3種不同的臂長L情況下主管軸力的影響情況。通過有限元分析得出主管軸力在不同臂長L的情況下對1/4環形加強板情況下局部承載力的影響關系曲線(圖3)，對應的極限彎矩承載力見表1。計算條件:主管規格為219×6，節點板高度B=657 mm，厚度t=16 mm，加強環板高度R=40
重慶工商大學學報（自然科學版） 2010年3期2010-05-26
- 炮兵測距法（下）
薛 濤臂長尺法臂長尺是以自己臂長的百分之一為一個分劃，刻在鉛筆或直尺上，并依次標注數字刻度的尺。如你的臂長為60厘米，則臂長尺上的一個分劃長為6毫米。用臂長尺測距離有兩種情況：①已知目標間隔（高度）求距離。測量方法是：以手持尺，將臂向前伸直，使尺的0分劃對準目標的一端，拇指壓在目標的另一端所對準的分劃上，讀出分劃數，然后按下列公式計算：距離＝間隔（高度）×100/分劃數。②不知目標間隔（高度）求距離。要領基本同前。不同之處是在前后兩點上分別測定目標的分劃數
中學科技 2008年8期2008-08-15