撓性
- 高壓力大型撓性管板換熱器的優化設計
京 210019撓性管板換熱器是一種重要的換熱設備，廣泛應用于化工、電力、冶金等領域。在高壓力大型撓性管板換熱器的設計和制造過程中，需要考慮多方面因素的影響，以保證其高效換熱和長期穩定運行。1 撓性管板材料的選擇撓性管板作為高壓力大型撓性管板換熱器中的重要組成部分，其材料的選擇直接影響著整個換熱器的性能和可靠性。在進行撓性管板材料的選擇時，需要考慮以下因素：（1）強度和韌性：撓性管板需要具有足夠的強度和韌性，以承受高溫高壓環境下的撓曲、膨脹等變形和應力。因
石化技術 2023年10期2023-12-31
- 微型動力調諧陀螺撓性接頭的優化設計
微型動力調諧陀螺撓性接頭的優化設計吳 晨 郭寶林 張培新 李 偉 武 展（西安航天精密機電研究所，西安 710000）撓性接頭是動力調諧陀螺中的核心部件，其性能直接決定陀螺性能。作為微型動力調諧陀螺用撓性接頭，既要體積小，又要具備一定角剛度。為了提升撓性接頭性能，減小某型號微型動力調諧陀螺隨機振動漂移量，本文首先建立了撓性接頭優化問題的數學模型，然后介紹了BP-GA優化算法，并將其應用在撓性接頭優化設計中，同時實測了優化后撓性接頭性能，最終經過陀螺隨機振動
航天制造技術 2023年3期2023-08-10
- 大撓性航天器的模糊模型預測控制*
要配備各種大型的撓性附件,與之前的常規航天器的撓性器件相比,大型撓性附件具有體積大、質量小、模態頻率低且密集等特性,降低了負載指向精度,嚴重影響了航天器姿態控制的穩定性。故針對大型撓性航天器設計具有高精度、強魯棒性和高穩定性的姿態控制策略是當前需要解決的難點問題之一[1]。近年來,國內外學者們已將魯棒控制、自抗擾控制以及容錯控制等多種控制方法應用于撓性航天器中,獲得了較好的控制效果[2-4]。然而,所研究的航天器均是撓性附件的質量和轉動慣量在整星中占比較小
航天控制 2023年3期2023-07-05
- 在役海底撓性管完整性管理
現象日益嚴重，因撓性管存在耐腐蝕、可大撓度變形、鋪設速度快等優點，國內撓性海底管道自2010年起在淺水環境開始應用，2020年已應用于深水環境[1]，目前在東海某油田采用撓性管更換鋼制管道對沉降區海底管道進行綜合治理[2]。撓性管安全狀況直接關系到開采、運輸、安全運行等生產活動。完整性管理是一套先進的管理模式和方法，中國海洋石油集團有限公司結合各設備設施特點在公司范圍內全面開展完整性管理實踐和技術應用[3]，中海石油氣電集團有限責任公司全面推廣實施陸地管道
化工管理 2023年1期2023-01-19
- 基于性能退化模型的艦船用撓性管服役可靠性評價
56）概述艦船用撓性管服役過程中長期處于外部海水浸泡與內部高壓介質環境[1,2]，通過試驗室加速模擬方法，掌握撓性管性能退化規律，對提高撓性管耐環境應力性能與使用壽命有重要意義。由于撓性管功能結構的差異較大、使用環境也大相徑庭，行業內目前沒有艦船用撓性管通用性的測試方法可以借鑒，因此對撓性管服役環境進行綜合研究并進行可靠性壽命分析十分有必要。本文擬通過開展撓性管的性能測試與綜合環境應力研究，設計服役可靠性試驗[3]。通過試驗中的數據分析，探究并確定撓性管在
環境技術 2022年5期2022-11-25
- 撓性電路板覆蓋膜耐熱可靠性改善
083）0 前言撓性印制電路板具有體積小、重量輕、可彎折等優點，在電子行業中廣泛應用，目前已成為智能通信、工控醫療、軍工、汽車、智能穿戴等領域不可或缺的一部分；尤其近幾年隨著FPC（撓性電路板）產品不斷向高可靠性領域延伸，客戶對撓性電路板的品質可靠性也提出更高的要求，其產品耐熱性日益受到關注，而在熱應力測試中，覆蓋膜的耐熱性往往是其中的薄弱環節，易出現覆蓋膜分層起泡、字符脫落等不良，文章即對此類耐熱性不良問題進行改善研究。1 撓性電路板耐熱可靠性面臨的問題
印制電路信息 2022年8期2022-09-21
- 多模態撓性與慣量模擬器設計
天器慣量的模擬、撓性（剛度）模態特性的模擬。由于單軸氣浮臺自身的轉動慣量小于光學艙轉動慣量，因此需要添加慣量模擬器實現對光學艙主要慣量的模擬。多模態撓性模擬器是對服務艙各撓性部件撓性模態特性的模擬。本研究給出模擬器的總體結構設計，工作原理，并重點研究了撓性模擬器工作時的阻尼對撓性模擬器的影響，解決了摩擦力引起的阻尼對撓性模擬器振動影響的難題，通過彈簧軸調整撓性模擬器的不同頻率，達到同一實驗時同時模擬多種撓性附件的各種模態。1 模擬器總體結構原理1.1 總體
科學技術創新 2022年25期2022-09-14
- 基于Stewart平臺的空間撓性體振動復合控制
過程中，大型空間撓性體會受到工作環境（熱輻射、空間碎片、溫度沖擊、太陽風等）和內部擾動作用（姿態調整、軌道變化、載荷活動等）的影響[1－2]。這些因素對空間撓性體帶來的影響無法避免，非常容易激起撓性體的振動。撓性振動具有時間長、頻率低、幅度大等特性，它消耗航天器能量，并對航天器的安全帶來巨大隱患。當航天器主體運動與撓性振動耦合時，會對航天器的指向精度和姿態穩定產生極大的影響。因此抑制空間大撓性體的振動尤為重要。針對航天器撓性體的振動抑制問題，主要有兩種振動
噪聲與振動控制 2022年4期2022-08-19
- 撓性板彎折的數值分析方法
裝方式更加靈活的撓性板結合在一起，不僅提高了電子系統連接的可靠性，還使得結構設計方式更加簡單、可靠［1-2］。撓性板作為剛撓結合印制板的中間連接部件，制造工藝決定了其自身的剛度、強度等力學性質［3-4］，然而在實際使用中撓性板往往存在彎折情況，特別是直角彎折和翻轉彎折［5］，導致局部應力過大進而造成其失效。撓性板的長度設計需為彎折預留足夠的操作空間，還應使彎折到位后板內的應力盡量小，特別是撓性板與PCB板連接處，以及撓性板彎折曲率最大處［6］。利用有限元分
宇航材料工藝 2022年3期2022-07-15
- 側鉆開窗鉆具組合撓性短節非線性力學模型及失效分析
。開窗BHA中，撓性短節的剛度相比開窗磨鞋、次級磨鞋、鉆鋌等管柱的剛度小，在鉆壓、斜向器側向力、開窗磨鞋切削力的作用下，借助撓性短節的彎曲大變形來調整窗口形態。若鉆壓等施工參數及撓性短節型號設計不當，撓性短節易由于變形過大而發生屈服失效，嚴重影響開窗效果及開窗鉆具的上提作業。因此，研究撓性短節非線性大變形過程及失效條件，具有重要意義。在側鉆開窗過程中，撓性短節的力學行為是一種多重耦合的非線性大變形。撓性短節力學行為的研究可分為：靜力分析和動力分析。前者側重
鉆采工藝 2022年2期2022-05-18
- 動態滑模在航天器姿態控制中的應用
器通常配備有大型撓性附件(天線、柔性機械臂、太陽能電池板等),撓性附件與剛體之間的強耦合會在撓性航天器快速跟蹤和旋轉等姿態控制過程中,引起嚴重的振動,影響航天器的姿態穩定和指向精度。航天器在實際運行過程中,其姿態控制系統往往會受到空間中各種未知的外部擾動力矩的干擾,因此大撓性航天器的高精度姿態控制一直是通信、導航、遙感等航天任務中的難點和重點[1]。針對撓性航天器姿態控制的問題，國內外學者進行了相關研究，如PID控制、H∞控制、滑?？刂频?。文獻[2]設計了
北京信息科技大學學報(自然科學版) 2021年4期2021-09-10
- 基于Abaqus的撓性軸強度對比仿真分析
作參數下，需要對撓性軸進行新型高性能材料改進設計，在保證強度的同時提高沖擊功，使軸的抗重載耐疲勞性更加優異。1 不同材料的力學性能參數螺桿鉆具四大總成中萬向軸的受力最復雜，且工況惡劣。由于本項目中螺桿鉆具設計輸出扭矩超過以往，需要傳遞扭矩較大，必須增加現有萬向軸的強度以提高安全系數。撓軸式萬向軸采用鈦合金材料，具有壽命長，承受扭矩大等特點，但對材料性能要求較高。本計算主要針對鈦合金TC4（Ti6Al4V）與TC17（Ti5Al2Sn2Zr4Mo4Cr）兩種
設備管理與維修 2021年11期2021-08-27
- 撓性和晃動動力學模型解耦及局部迭代算法
上安裝了大面積的撓性太陽帆板、撓性天線，并攜帶大量的推進劑。為了減重，大面積的太陽帆板和天線剛度越來越低，阻尼系數僅為0.001；推進劑貯箱不加防晃裝置，最小晃動阻尼比僅0.001。航天器軌道機動能力不斷提高，一些航天器要求具備6個方向軌控推力輸出，全方位軌控推力輸出進一步加劇了航天器撓性振蕩的發生。為了防止在軌出現撓性振蕩，地面必須針對撓性部件和液體晃動，建立撓性和晃動動力學模型，對控制規律進行仿真驗證。國內學者對撓性動力學建模研究比較多，如張恒浩等[1
航天控制 2021年6期2021-07-28
- 無鍵過盈連接在螺桿鉆具撓性萬向軸中的應用
發展。以螺桿鉆具撓性萬向軸總成為例，研討過盈連接在其中的設計與應用，探討一種理論計算方法，使得撓性萬向軸能夠穩定使用，并且能夠多次拆卸利用，達到降低成本的目的。通過結構設計、過盈連接的計算、撓性萬向軸總成的拆卸及再次利用和注意事項等方面，解析撓性萬向軸總成的設計、計算及生產加工過程。1 結構設計1.1 撓性萬向軸總成兩端以外螺紋形式連接其他總成根據螺桿鉆具的工作特性，高壓鉆井液從電機總成流經萬向軸總成，再經水帽水眼從傳動軸總成流出（圖1）。因為水帽的流道易
設備管理與維修 2021年5期2021-04-21
- SDZ-8151撓性短節的動力學仿真設計及強度校核
SDZ-8150撓性短節在使用過程中存在遇阻后被拉斷的情況，在功能上已經不能很好地滿足油田的測井需求。根據油田水平井測井需求，在長度、撓轉角、拉伸強度以及抗扭強度等指標上對原撓性短節展開了重新設計和校核，形成了SDZ-8151撓性短節設計任務書。根據設計任務書，初步完成了SDZ-8151撓性短節方案設計，采用動力學模型仿真分析了內徑和撓性節間隙對撓轉角度的影響，并以此為依據完成了撓轉角設計；然后使用有限元的方法校核了撓性短節的強度，保證了SDZ-8151撓
石油管材與儀器 2021年1期2021-04-13
- 造船門式起重機撓性鉸的一種加固方案
211）0 引言撓性鉸作為連接主梁和柔性腿之間釋放應力變形的重要部件，在大型門式起重機上使用廣泛。正常情況下，該部件的使用壽命與起重機相同，國內各大船廠門式起重機撓性鉸大多使用的是進口件。隨著國內零部件加工設計能力不斷提升，不少設備開始選用國內廠家制造的撓性鉸。但由于各廠家設計理念和制造工藝的差異，使該產品在使用過程中會出現異常情況。1 存在問題與分析揚州輔臣船舶設備安裝有限公司（以下簡稱“公司”）在2012 年配置了兩臺400 t×62 m 門式起重機，
設備管理與維修 2021年1期2021-03-05
- 改進型保溫撓性軟管在某重型卡車上的應用
趙元花改進型保溫撓性軟管在某重型卡車上的應用徐秀，楊含笑，李會，張珂，趙元花（陜西汽車集團有限責任公司，陜西 西安 710200）某國六重型卡車排氣系統應用單層波紋管+伸縮管的保溫軟管結構，該結構在整車可靠性試驗過程中，兩款車型多次出現波紋管斷裂問題。經對其結構分析，知現用保溫撓性軟管剛度過小，在整車運行過程中會發生運動失穩引起波紋管斷裂，同時撓性軟管兩端應力集中引起端邊波紋斷裂，且波紋管波峰圓角過?。ń萍獠ǎ┮自斐刹y管斷裂，故開發改進型保溫撓性軟管，
汽車實用技術 2021年2期2021-02-06
- 撓性航天器動力學建模的非約束模態頻率分析
板等，這種航天器撓性附件的轉動慣量和質量占整星的比重較小，一般使用約束模態對撓性航天器進行建模[1]。由于這類航天器具有相互耦合的剛體運動和撓性體彈性振動，是典型的剛柔耦合多體系統。撓性航天器動力學建模方法研究是撓性多體系統動力學的重要分支，20世紀70年代起，航天器的撓性結構振動問題日益引起人們的重視[2]。Likins[3]利用集中參數模型表示撓性體，使用彈簧和阻尼器來模擬撓性效應，采用多剛體動力學的理論和方法建立了相應的撓性航天器動力學模型。同時期，
北京信息科技大學學報(自然科學版) 2020年5期2020-11-19
- 撓性航天器剛性-柔性耦合系統動力學建模研究
據任務要求搭載的撓性附加載荷種類和數量也越來越多（例如太陽能帆板、空間機械臂、大尺寸柔性天線等）[3～7]。當航天器進行大范圍、大角度姿態的運動時，運動過程中航天器攜帶的柔性附加載荷產生的彈性變形效果開始影響航天器運動，同時開始和航天器剛性體本身產生耦合干擾[8,9]。傳統的航天器動力學模型采用零階動力學近似模型，在設計過程中忽略了大運動過程中航天器剛性-柔性耦合干擾和撓性部件彈性變形[10]。但是航天器在進行大范圍、大角度機動時，特別是在高速運動中，表現
導彈與航天運載技術 2020年5期2020-10-13
- 某型線性加速度計失效原因分析
結構，可知其屬于撓性擺式加速度計。線加內部為兩層結構，上層是一個金屬封裝器件，通過金屬引線固定在托板上，線圈在兩個磁鋼之間，通過撓性梁連接至兩側金屬臺，敏感質量塊可小幅度擺動。其中，金屬臺1 通過導線與信號輸出端相連。內部結構如圖1 所示。1.2 結構原理線加作為感知重力加速度的傳感器，內部有加速度感應部件，在受到預定方向的加速度時，感應部件存在慣性運動，將運動位移量轉換為電信號，經過線加處理電路放大輸出，傳遞至綜合處理電路；綜合電路通過信號驅動舵機驅動電
航空維修與工程 2020年6期2020-09-21
- 基于逆向工程的撓性機械臂三維動力建模研究
最棘手的問題就是撓性機械臂設備的研究工作[2]。近些年，從我國機械專家對撓性機械臂設備的分析成果來看，笨重且結構復雜的撓性機械臂可以簡化成針對其組成的5個基礎零件的設計工作[3]。撓性機械臂的5個基礎零件分別為底座、中部、大臂、小臂和手柄，其設計內容主要為位姿和速度等基本物理信息，從而構建出完整的撓性機械臂三維動力學模型，作為機械構造圖應用到實際施工環節中[4]。撓性機械臂的用途十分廣泛，上到在宇宙空間站的建立、維護中發揮重要作用，下到在一個小型的機械生產
工程與試驗 2020年2期2020-08-18
- 轉動慣量存在不確定性的撓性航天器動態自適應滑模姿態控制*
文獻[10]針對撓性航天器設計滑模姿態控制律。前述的滑?？刂坡砂瑑蓚€部分：由被控系統的名義部分推導得到的等效控制，以及處理系統的不確定性和外部干擾的控制項。并且上述文獻中提出的算法在設計滑?？刂坡蛇^程中，要求由系統不確定性和外部干擾構成的函數的上界可以得到。然而，在實際應用中，這個函數的上界很難得到。因此，解決該問題非常保守的辦法就是選擇一個非常大的切換增益，以保證設計的控制律對于系統的不確定和干擾有足夠的魯棒性。然而，非常大的控制增益會激發抖振，甚至導
飛控與探測 2019年5期2019-12-13
- 轉動慣量存在不確定性的撓性航天器動態自適應滑模姿態控制*
文獻[10]針對撓性航天器設計滑模姿態控制律。前述的滑?？刂坡砂瑑蓚€部分：由被控系統的名義部分推導得到的等效控制，以及處理系統的不確定性和外部干擾的控制項。并且上述文獻中提出的算法在設計滑?？刂坡蛇^程中，要求由系統不確定性和外部干擾構成的函數的上界可以得到。然而，在實際應用中，這個函數的上界很難得到。因此，解決該問題非常保守的辦法就是選擇一個非常大的切換增益，以保證設計的控制律對于系統的不確定和干擾有足夠的魯棒性。然而，非常大的控制增益會激發抖振，甚至導
飛控與探測 2019年6期2019-12-03
- 撓性及剛撓印制板組件可制造性設計
化方向快速發展。撓性及剛撓印制板作為一種特殊的互連技術，能夠減少電子產品的組裝尺寸和重量，避免裝配連線錯誤，實現不同裝配條件下的三維組裝，并以其體積小、重量輕、可彎曲、裝配可靠等特點，目前已被廣泛應用于計算機、航空航天及軍用電子設備中[1]。剛撓印制板是剛性板與撓性板的結合，屬于撓性印制板中的一種，其可彎曲部位由單面或雙面撓性板實現互連，剛性層上的電路與撓性層上的電路通過金屬化孔相互連通[2]。剛撓板相比普通的剛性印制板加工工藝復雜、制作成本高，因此要求工
機電元件 2018年6期2019-01-03
- 球形撓性接管機械阻抗測試方法
取阻抗數據。球形撓性接管是目前艦船上常用的撓性接管[1]，它的管體呈球形結構，具有良好的減振性能和較大的位移補償能力。由于球形撓性接管的幾何結構和材料的本構關系比較特殊，其機械阻抗難以直接用解析法精確計算得到，在工程應用當中主要靠試驗來測定，所以，設計一種試驗方案準確測定球形撓性接管的機械阻抗，探究其在不同工況下的變化規律，具有重要的意義。本文對球形撓性接管的機械阻抗測試方法進行了研究，由此獲知球形撓性接管的固有頻率，預測其減振效果，同時可為球形撓性接管的
江蘇船舶 2018年3期2018-08-07
- 結合ANSYS Workbench的撓性梁強度分析
100039)撓性材料部件在撓性加速度計中是最關鍵的零部件，而石英玻璃材料具有價格低廉、機械強度高、化學穩定性好、耐高溫、純度高和溫度系數小等優點，因此，用其作為敏感加速度的元件制造的石英撓性加速度計加工制造簡單，量程大，具有高分辨率，且精度可靠性高[1]。在石英撓性加速度計的擺片上粘接有骨架線圈，在加速度計敏感到加速度變化時，擺片撓性梁會受到擺組活動部分的力學沖擊，若撓性梁力學強度不足，在受到一定程度的力學沖擊后，會出現斷裂失效；因此，在進行擺片設計時
新技術新工藝 2018年7期2018-08-02
- 撓性接管布置對管路系統振動特性的影響分析
要[1]。目前，撓性接管技術是有效抑制管路系統振動噪聲的方法之一。國外已在船舶上大量使用撓性接管，并修訂了詳細的相關標準，對船用撓性接管的設計、檢驗、安裝及維護保養等方面進行了詳細說明[2]。撓性接管是一種帶橫向波紋的圓柱形薄壁彈性殼體，在管路和設備中起著吸振、密封、熱補償等作用[3]，其主要由橡膠體和金屬連接件組成，其中橡膠體一般由內層膠、增強層和外層膠經硫化或扣壓成型[4–5]。撓性接管不但能阻隔和衰減管系的結構振動噪聲，還能抑制流致振動噪聲[6–7]
艦船科學技術 2018年5期2018-06-01
- 具有撓性分隔裝置的蓄能器專利技術綜述
對國內外有關具有撓性分隔裝置的蓄能器的專利申請文件進行檢索、篩選、統計和分析，對該領域申請量、技術原創國和重要申請人進行了統計分析。關鍵詞：撓性；分隔裝置；蓄能器；專利中圖分類號：TH137.8+1 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）10-0032-02Abstract： Based on the patent database of CNABS and DWPI， the patent application files of ac
科技創新與應用 2018年10期2018-04-21
- 基于可靠性的撓性鉆桿性能檢測
統。在此系統中，撓性鉆桿作為主要組成部件，需要達到的技術指標有抗拉強度、抗壓強度和抗扭強度；其次是達到撓曲變形的要求；還要達到必要的密封要求。目前研制的新型撓性鉆桿技術參數如表1 所示。為了檢測撓性鉆桿是否達到設計要求，對撓性鉆桿的抗扭強度和密封性進行了實驗研究。表1 鉆桿技術參數1 撓性鉆桿的抗扭強度的試驗本實驗是在擰扣機上對新型撓性鉆桿進行破壞性試驗，測量撓性鉆桿的破壞扭矩，測試撓性鉆桿的抗扭強度。試驗采用交錯雙曲面夾緊機構液壓擰扣機的改進型產品，試驗
時代農機 2018年12期2018-02-14
- 基于期望補償的撓性航天器自適應魯棒主動振動控制
]。組建帶有大型撓性附件的航天器已成為目前的發展趨勢，其中最著名的大型撓性航天器就是國際空間站，帶有太陽能電池帆板、大型空間桁架以及移動維修機械臂等大型撓性附件。我國也于2011年發射了首個目標飛行器和空間實驗室“天宮一號”，并于2016年成功發射“天宮二號”。這些大型撓性附件的振動阻尼小，受到太空環境干擾和本體姿軌機動的影響會產生強烈的振動，在真空環境中很難被抑制。強烈的振動不僅會嚴重影響本體的指向精度和穩定度，進而導致有效載荷失效，還嚴重威脅著航天器的
振動與沖擊 2017年24期2018-01-23
- 一種新型撓性短節的設計及其數值優化分析
發設計·一種新型撓性短節的設計及其數值優化分析熊長華，熊長偉(中國電子科技集團公司第二十二研究所 河南 新鄉 453003)隨著水平井、大斜度井和其他非規則井的日益增多，測井儀器串連接后如果不能彎曲或者彎曲不靈活，會使儀器串在井中運行困難甚至發生卡滯遇阻。針對此問題，研制出一種新型的撓性短節，儀器長度更短，撓性角度更大，機械強度安全可靠，確保測井作業順利完成。非規則井；撓性短節；結構設計；優化分析0 引 言隨著鉆井工藝的日益復雜，石油測井難度也不斷加大。測
石油管材與儀器 2017年6期2018-01-11
- 時間約束下帆板撓性振動抑制的預測與反演控制
要： 針對航天器撓性帆板的振動抑制問題開展研究，基于模態空間中狀態方程形式的動力學模型，在離散時間系統中求解太陽帆板振動受控下模態坐標隨時間變化的規律；對振動模態坐標的狀態轉移進行預測，利用模型預測方法外推預測撓性各振動模態坐標狀態的預計偏差；采用廣義逆方法，反演得到抑制撓性振動所需的控制序列； 通過逐步逼近的方法，設計了在給定的振動抑制時間約束下，太陽帆板撓性振動抑制的模型預測與反演控制律；分析了該方法在應用中的一些特點；仿真結果表明，所提出的方法能夠實
振動工程學報 2018年5期2018-01-04
- 剛撓性印制電路板制造工藝技術及發展趨勢
林芳 白 邈?剛撓性印制電路板制造工藝技術及發展趨勢張煜堃 來林芳 白 邈（北京空間機電研究所，北京 100094）闡述了剛撓性印制電路板制造工藝技術在航空航天領域上的應用優勢，介紹了剛撓性電路板的主要材料以及不同材料之間的性能比較；同時對剛撓結合板以及嵌入式撓性電路板的結構和制造工藝流程以及相應的優缺點進行了對比分析；討論了剛撓性印制電路板技術的關鍵工藝問題以及未來發展趨勢。剛撓性印制板；嵌入式撓性板；制造工藝；高密度互聯1 引言隨著航空航天領域電子產品
航天制造技術 2017年5期2017-11-24
- 撓性航天器剛性-柔性耦合動力學模型控制方法
北京100076撓性航天器剛性-柔性耦合動力學模型控制方法張恒浩 王小錠 張 霞 魏 明 陳春燕中國運載火箭技術研究院研究發展中心，北京100076針對撓性航天器本身大范圍剛性運動和攜帶載荷進行動態變形運動的耦合問題，建立一種動力學剛性-柔性耦合模型運動控制方法。該方法通過計算航天器所受的慣性力來推導撓性梁等效彎曲剛度，建立一個物理意義明晰并且耦合度低的動力學模型，能夠全面分析對撓性梁的各種耦合干擾影響。仿真結果表明，建立的剛性-柔性耦合動力學模型能夠對撓
航天控制 2017年5期2017-11-21
- 石英擺片靈敏度的測試方法研究
敏度。石英擺片；撓性加速度計；靈敏度1 引 言石英玻璃撓性加速度計作為慣性導航和遙控遙測儀表在航天、航空、航海技術領域占有重要地位，石英玻璃撓性加速度計還廣泛應用于石油鉆井、開鑿隧道、地震測量、精密器械運動測量等民用領域[1]。石英玻璃擺片是撓性加速度計的核心敏感元件。石英擺片的內在質量和加工精度直接影響加速度計的使用性能，從而影響到慣性導航的精確度與可靠性。圖1 石英擺片示意圖石英擺片整體結構是由直徑25mm，厚度約0.8mm的石英玻璃片構成[2]，分為
中國建材科技 2017年4期2017-10-26
- 撓性覆銅板的研究進展
3164)綜 述撓性覆銅板的研究進展徐 君1，田國峰1,2，武德珍1,2，齊勝利1,2*(1.北京化工大學化工資源有效利用國家重點實驗室，北京100029；2.北京化工大學常州先進材料研究院，江蘇 常州213164)綜述了撓性覆銅板的研究進展，包括撓性覆銅板的發展歷史、分類、組成、市場占有率及生產廠家。分別介紹了組成撓性覆銅板的基體材料——銅箔、聚合物薄膜和膠黏劑。重點介紹了聚酰亞胺(PI)薄膜撓性覆銅板的研究進展，通過對其制備工藝和所用PI薄膜的分析，指
中國塑料 2017年9期2017-10-10
- 一種鈍感高能撓性炸藥的制備與性能測試
1)一種鈍感高能撓性炸藥的制備與性能測試王靜波， 王保國(中北大學 地下目標毀傷技術國防重點學科實驗室， 山西 太原 030051)為滿足XX反應裝甲對撓性炸藥高能、 低感度的要求,本文在研究炸藥實現鈍感、 高能和撓性的基礎上， 以超細奧克托今為主體炸藥、 石蠟為鈍感劑、 Estane-5703為粘結劑、 DOS為增塑劑， 設計了一系列滿足能量要求的撓性炸藥配方， 采用直接法制備出了撓性炸藥. 以撞擊感度和摩擦感度為判據， 確定了滿足機械感度要求的撓性炸藥
測試技術學報 2017年1期2017-05-17
- 撓性接管安裝工藝對系統振動傳遞影響試驗研究
430060)撓性接管安裝工藝對系統振動傳遞影響試驗研究張生樂，許 銳，高亞坤(武昌船舶重工集團有限公司，湖北 武漢 430060)為了解撓性接管安裝工藝狀態對機械隔振系統振動傳遞特性的影響，選取某型船舶上典型的管路系統及撓性接管為研究對象，采用二分法進行了撓性接管不同安裝工藝偏差對系統振動傳遞特性影響的試驗研究。結果表明，在一定安裝工藝偏差范圍內，船體結構振級、馬腳下部振級、撓性接管遠設備端振級變化不大，在安裝過程中應控制撓性接管工藝參數在規定偏差范圍
艦船科學技術 2017年1期2017-02-21
- 光學元件撓性支撐結構廣義建模及優化設計
33)?光學元件撓性支撐結構廣義建模及優化設計曹玉巖*，王志臣，周 超，范 磊，韓西達，張耀祖(中國科學院 長春光學精密機械與物理研究所，吉林 長春 130033)建立了撓性支撐結構的力學模型及優化設計模型，以使光學元件撓性支撐結構同時滿足元件定位的剛度要求和溫度適應性的柔度要求，同時給出了相應的建模方法?？紤]撓性支撐結構是由圓周對稱分布的撓性單元組成的，故將撓性單元簡化為超靜定梁結構，應用虛功原理推導了撓性單元的徑向及切向剛度。然后，假設光學元件為剛性體
光學精密工程 2016年11期2016-12-19
- 撓性接頭角剛度靜態測量方法研究
201109)?撓性接頭角剛度靜態測量方法研究黃永超1，譚小群1，張曉宇1,朱力敏2,王戰璽1(1.西北工業大學機電學院，陜西西安 710072；2.上海航天控制技術研究所，上海 201109)撓性接頭角剛度的測量精度直接關系到陀螺儀的控制精度和靈敏度，但傳統方法存在較多問題。根據撓性接頭角剛度靜態測量原理，基于不同的加載方式提出2種角剛度靜態測量方法，即機械式加載角剛度測量和壓電式加載角剛度測量。搭建以電動傾斜臺為分度加載驅動的機械式撓性接頭角剛度測量系
河北科技大學學報 2016年5期2016-11-16
- 聚酰亞胺撓性覆銅板專利技術分析
002）聚酰亞胺撓性覆銅板專利技術分析張雙梅 黃利 李閃 趙清（國家知識產權局專利局專利審查協作河南中心，河南 鄭州450002）隨著電子產品工業的飛速發展，人們對撓性覆銅板產品的要求也越來越高，本文主要介紹了聚酰亞胺撓性覆銅板，并對關于聚酰亞胺撓性覆銅板在國內外的專利申請量、國內外的主要申請人以及該技術領域的研究熱點和重點進行了簡要分析。撓性覆銅板；聚酰亞胺；銅箔撓性覆銅板（Flexible Copper Clad Laminate，FCCL）是在絕緣基
河南科技 2016年12期2016-10-13
- 撓性支承對飛輪隔振系統性能的影響分析*
京100190)撓性支承對飛輪隔振系統性能的影響分析*陳 辰，王 虹，武登云，樊亞洪，關 新(北京控制工程研究所，北京100190)飛輪的高速轉子在運轉過程中會激發微幅多頻振動，對航天器的高精度姿態穩定控制產生不利影響.本文基于飛輪隔振系統結構，建立其動力學模型，并通過實驗驗證該被動隔振裝置的固有模態.對增加撓性支承的飛輪隔振系統的數學模型，通過仿真分析隔振裝置在撓性支承條件下對飛輪擾動的抑制效果，實驗測試了不同撓性支承條件對飛輪隔振系統微振動特性的影響.
空間控制技術與應用 2016年2期2016-04-06
- 虛擬裝配中撓性元件變形的研究
31)虛擬裝配中撓性元件變形的研究陶澤柳1，楊柳彬2(1.合肥工業大學 機械與汽車工程學院，合肥 230009；2.中國電子科技集團第38研究所，合肥 230031)論文研究了在機械零部件裝配過程中，有些元件在預緊力作用下發生的非彈塑性變形范圍內的撓性變形問題。針對在虛擬樣機設計時，因撓性變形導致的裝配干涉、撓性變形狀態紊亂、機構分析不能順利進行、撓性變形后的尺寸未真實體現等諸多實際工程問題，通過對典型撓性元件彈簧、密封圈、皮帶傳動的機械產品設計實例作相關
組合機床與自動化加工技術 2016年12期2016-02-07
- 海洋鉆井隔水管系統用撓性裝置技術研究及發展趨勢
鉆井隔水管系統用撓性裝置技術研究及發展趨勢劉紅芳1，2，王耀鋒1，2，華小濤3（1．寶雞石油機械有限責任公司，陜西寶雞721002；2．國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心，陜西寶雞721002；3．渤海裝備遼河重工有限公司，遼寧盤錦124010）①深水海洋鉆井隔水管系統用撓性裝置是海洋鉆井隔水管系統中的關鍵裝置之一，能夠有效補償隔水管系統在波、浪、流等環境載荷作用及船體運動時產生的較大局部偏轉角度，有效減少該處局部彎曲應力。針對海洋鉆井隔水管系統用撓性裝置的
石油礦場機械 2015年3期2015-08-04
- 外高多層分叉重疊式剛撓結合板開發
剛撓結合板融合了撓性板與剛性板的優點與一身，可撓曲，簡化3D立體組裝。近幾年來，受到智能手機和平板電腦的市場推動，剛撓結合板產量增長速度非?？?。隨著終端產品的設計要求，剛撓結合板產品結構在不斷變化，加工難度越來越大，很多線路板生產廠家只能制作較簡單的剛撓結合板，對一些結構復雜，層數較高的剛撓結合板只能望洋興嘆。本文以一個十六層剛撓板為例，重點講述了高多層分叉重疊式結構剛撓板的制作方法，希望對業界同仁有所幫助。1 技術難點研究1.1 樣品技術指標以十六層分叉
印制電路信息 2015年3期2015-02-05
- 基于滑模方法的撓性航天器姿態穩定控制*
史小平，李 隆，楊 婧，畢顯婷，劉海龍哈爾濱工業大學航天學院控制與仿真中心，哈爾濱 1500801．IntroductionSpacecraft attitude control system is an important part in the whole spacecraft control system，considerable amount of work has been dedicated in recent years to the pro
機床與液壓 2014年24期2014-08-22
- 撓性印制電路板的發展機遇與挑戰
611731）撓性印制電路板的發展機遇與挑戰何 波 （珠海元盛電子科技股份有限公司，廣東 珠海 5190602） 張 庶 向 勇 （電子科技大學能源科學與工程學院 電子薄膜與集成器件國家重點實驗室，四川 成都 611731）撓性印制電路板和剛撓結合板向多層超薄高密度方向變化的趨勢，必然帶動上游的材料、工藝、設備等的相應發展，并激發新技術的出現。本文討論了當今撓性印制電路板和剛撓結合板在材料和技術方面的發展趨勢，介紹了撓性印制電路板的一些有潛力的應用方向，
印制電路信息 2014年1期2014-05-12
- 汽輪機雙撓性板支撐結構穩定性研究
000)汽輪機雙撓性板支撐結構穩定性研究吳方松，尹剛，劉佳男，王義飛(東方汽輪機有限公司，四川德陽，618000)撓性板支撐結構更簡單、裝配更方便、變工況適應性好，被廣泛應用在小功率驅動汽輪機上。但是由于撓性板多采用雙支撐板結構，屬于超靜定問題，理論計算難以分析和判定。故文章通過有限元軟件，研究了某典型撓性板結構，分析了其穩定性，同時研究了撓性板初始擾動 (即汽輪機熱膨脹位移)和高寬比對其穩定性的影響，為新撓性板結構設計提供了強度和穩定性方面的依據。撓性板
東方汽輪機 2014年3期2014-02-08
- 撓性桿彎曲剛度測量的研究
200240）撓性桿加工復雜、尺寸小、剛度小、易變形及不易裝夾定位等因素的存在，不合理的測量方案會造成撓性桿變形、偏心等破壞性影響，所以撓性桿的測量難度大、精度要求高。如何精確測量撓性桿相關參數多年來一直是撓性加速度計生產制造過程的瓶頸問題。1 常用測量方法目前國內對于撓性桿彎曲剛度的測量主要有接觸式測量法和傳統非接觸式測量法[1]。1.1 接觸式測量法接觸式測量方法是通過確定施加于彈撓性零件上的力矩和轉角或力和位移的大小，直接利用胡克定律算出剛度系數K
電子設計工程 2014年19期2014-01-15
- 撓性陀螺解耦控制在工程中的實現
100)0 引言撓性陀螺儀作為一種雙軸輸入—雙軸輸出的慣性速率敏感器，具有精度高、體積小、功耗低等優點，因而得到廣泛的應用［1］。然而，在戰術導彈的穩定光電瞄準系統和飛機捷聯慣性導航等系統中，對陀螺動態性能提出更高要求。在某機載穩瞄搜索系統中，撓性陀螺作為測速反饋元件，其敏感方向作為反復擺動搜索的目標，由于撓性陀螺儀在方位與俯仰方向的耦合，當方位(俯仰)方向的搜索鏡頭由正轉變逆轉或由逆轉變正轉時，撓性陀螺儀俯仰(方位)方向上將產生明顯的抖動，造成搜索和定位
傳感器與微系統 2012年12期2012-12-07
- 單軸撓性衛星快速機動試驗臺
China)單軸撓性衛星快速機動試驗臺饒衛東，徐李佳(北京控制工程研究所，北京100190)為了驗證撓性衛星快速機動控制方法，搭建單軸撓性衛星快速機動試驗平臺.該平臺基于單軸氣浮臺，令柔性板的撓性頻率和剛撓藕合系數與真實衛星的接近.平臺充分模擬了衛星在太空中的失重和無阻尼環境，被激發的撓性振動在開環情況下衰減很慢，特別適合撓性衛星姿態快速機動試驗.初步的試驗包括撓性參數辨識試驗和姿態快速機動PD控制試驗，仿真結果表明升級后的平臺將可以驗證快速機動控制方法.
空間控制技術與應用 2011年5期2011-11-27
- 撓性線路板技術的現狀和發展趨勢
摘要：本文論述了撓性線路板技術的現狀，由于無粘結層撓性覆銅箔基材和感光顯影型保護膜的成功開發和應用，使撓性線路板的生產走上了可量產化的軌道。指出現有撓性電路板的制造技術是制約撓性線路板技術發展的瓶頸。目前撓性線路板技術的廣泛應用仍面臨著一些困難，在不久的將來，感光顯影型覆蓋層的開發和應用，會給撓性線路板技術的發展帶來巨大的變化，它具有廣闊的應用前景，必將在市場上大放異彩。關鍵詞：撓性線路板現狀發展趨勢0引言目前，由于無粘結層撓性覆銅箔基材和感光顯影型保護膜
中小企業管理與科技·下旬刊 2009年7期2009-09-18