焊槍
- 一種直縫自動焊接機的優化設計★
直縫自動焊接設備焊槍的焊接頭通常為固定方式安裝，焊接時，驅動連接焊槍焊接頭的驅動平臺上下移動，并移動焊接件，使焊接頭對準直縫進行焊接。對于特殊形狀、位置的焊接件，難以進行位置調整，導致固定的焊槍焊接頭對應的焊接角度難以對準焊接部位，容易出現焊縫超高、咬邊和未熔合等缺陷。焊縫超高易產生應力集中。咬邊缺陷不但會減小接頭的工作接觸截面，而且在咬邊處會造成嚴重的應力集中。未熔合缺陷會顯著降低焊縫強度，導致焊縫出現間斷或造成焊縫的應力集中，是一種類似裂紋的危險缺陷。
現代工業經濟和信息化 2023年8期2023-10-23
- 空間約束電弧增材再制造隨形堆積軌跡規劃方法
損狀態等條件，其焊槍運動軌跡規劃不僅需避免與既有零件發生干涉，還需根據局部形貌變換堆積姿態以保證成形質量。針對上述問題，胡澤啟［8］提出了基于聚類算法的復雜曲面的離散分塊和全局等高軌跡規劃方法，保證了焊槍在復雜曲面上始終保持橫焊姿態。段晨旭［9］開發了再制造過程的路徑規劃算法并對三種典型缺陷零件進行了焊槍路徑仿真。何磊［10］實現了復雜的非連通凹多邊形界面輪廓區域的連續路徑規劃算法。卜星［11］搭建了面向熱作模具的電弧增材再制造實驗平臺并在UG/OPEN
電焊機 2023年2期2023-03-09
- 一種新型筒體環焊縫焊接裝置的研制
輪架帶動瓶體相對焊槍做圓周運動，焊槍固定于橫梁上，從而實現筒體環焊縫的焊接。1.2 存在的問題（1）焊接時，由于縱焊縫余高的影響，當筒體縱焊縫轉動至與滾輪架接觸時，會導致待焊環焊縫與焊槍相對高度發生突變，相對高度的突變會導致焊接電弧的不穩定，從而導致不規則焊縫的形成，甚至產生內部缺陷。（2）滾輪架在使用一定時間后，滾輪表面會出現不同程度的磨損，且兩端滾輪架的磨損程度也不一致，這就導致放置在滾輪架上的瓶體縱向中心線會大大偏離水平位置，在機動焊焊接過程中，焊槍
中國設備工程 2023年4期2023-02-28
- 基于Fluent的窄間隙TIG焊槍結構優化設計
焊接效率。窄間隙焊槍作為窄間隙焊接中的重要裝備之一，其結構設計的合理性對于保證焊接電弧穩定、改善表面成形、減少焊接缺陷具有重要意義[1-3]。常見的窄間隙焊接方法主要包括：窄間隙埋弧焊(NG-SAW)、窄間隙熔化極氣體保護焊(NG-GMAW)及窄間隙鎢極氬弧焊(NG-TIG)[4-6]。其中，NG-TIG因其繼承了傳統TIG焊接所具有的熱輸入低、電弧穩定性高、焊接缺陷少、焊縫成形美觀及可實現全位置自動焊的特點[7-8]，特別適合用于核電主管路、隨鉆測井工具
焊接 2022年8期2022-11-19
- 基于Solidworks 的藍莓采摘車焊槍夾持機構設計
要操作者一直手持焊槍，勞動強度大且焊縫質量不穩定。針對傳統焊接操作的諸多問題，本文基于Solidworks 軟件平臺，設計了一款焊槍夾持機構，該機構能穩定夾持焊槍，配合焊接夾具，可以大幅降低焊接操作者勞動強度，也可改善焊縫質量，并利用Solidworks 軟件中的裝配工藝檢查模塊，分析并得出了干涉檢查結果，設計方法高效、快捷、準確度高。1 焊槍夾持機構的總體設計1.1 結構組成為了解決焊接操作者手持焊槍時勞動強度大且焊縫質量不穩定等問題，提出可實現焊槍穩定
現代農機 2022年3期2022-07-11
- 螺柱焊在汽車制造中的應用
介紹，進而對螺柱焊槍在車身焊接工藝中的具體應用加以分析。關鍵詞：螺柱焊;汽車制造;焊槍;保養1.引言螺柱焊接方法起源于1918年，經過不斷地改進和完善，成為目前汽車制造中常用的一種焊接辦法。它通過螺柱與板件表面進行接觸，在電引弧的作用下，接觸表面會發生融化反應，這時螺柱就會承受一定的壓力，在壓力作用下完成焊接。作為一種壓力熔焊辦法，使得這種焊接方式兼具了壓焊和熔焊的兩種焊接特性。2.螺柱焊在汽車制造中的應用2.1螺柱焊優點與其他的焊接工藝相比，螺柱焊的優勢
錦繡·上旬刊 2022年2期2022-05-16
- 懸空定位式管-板自動焊設備的設計
作用[1-4]。焊槍的準確定位則是保證焊縫質量的關鍵[5]。目前，雖然對焊接機器人和基于視覺的管-板焊機的研究都有了突破，但根據調研，因實際應用的機器人運行速度慢、運行安全可靠性差等，很多企業尤其是中小微企業的管-板焊機定位仍多通過中心桿或中心桿加漲緊塊進行管-板環焊縫中心的定位[6-7]。這樣的定位方法，經常會出現焊槍位置變化、焊接工藝參數波動造成中心桿同工件焊接成一體的事故，嚴重時會損壞設備和工件，導致焊接生產的無法進行。為了可靠地進行管-板焊接定位，
成組技術與生產現代化 2022年3期2022-02-14
- 基于擺臂式修模器的固定焊槍修磨分析
產品質量。固定式焊槍電極帽修磨需要對焊接件完成一定點數焊接，抓手機器人回到HOME位，對固定焊槍焊接點數檢測確認，傳遞修模信號給擺臂修模器，等待擺臂修模器對固定焊槍完成修模后，抓手機器人才會執行下一個任務工藝，造成生產等待時間浪費。為提高生產效率，降低能耗。本文對擺臂式修磨器對固定焊槍電極帽修磨進行分析。1 現場主要設備構成及作用1.1 機器人本文介紹的是采用ABB 機器人IRB 7600-325/3.10，該機器人有6個自由度關節，可運動范圍3 100
機電設備 2022年6期2022-02-03
- 吸煙焊槍在藥芯焊絲CO2氣保焊中的作用
的防護措施.吸煙焊槍是一種新型的焊接煙塵治理措施，將吸煙系統與傳統焊槍一體化，吸煙口均布于焊槍槍體外圍，除能完成正常的焊接工作，還能同步吸走焊接過程產生的煙塵，從源頭上阻止其向周圍空間的擴散.相比于固定工位的吸風罩，吸煙焊槍所需要風量更小，可降低能耗，節約成本.尤其重要的是，吸煙焊槍隨焊接過程同步移動同步吸塵，可進行多位置多場所工作，特別適用于自動化和智能化焊接[7].而藥芯焊絲CO2氣體保護焊由于生產效率高、適焊材料廣、綜合成本低等優點，應用越來越廣.但
蘭州理工大學學報 2021年6期2022-01-04
- 基于激光視覺系統的多層多道焊接路徑規劃*
離線編程，但未對焊槍姿態進行規劃。文獻[3]針對單邊V型焊縫進行多層多道軌跡規劃，但只針對單邊V型焊縫且沒有對焊接速度進行相應規劃。對于同種焊縫類型不同坡口角度的結構件，需要根據不同坡口角度，重新設計焊接路徑及焊槍姿態，致使工作效率低。為提高工業機器人示教效率和焊接質量,適應不同坡口角度焊縫的多層多道焊接，本文提出采用激光視覺系統進行焊縫特征點提取進而自適應規劃多層多道焊接路徑，并采用等高度填充策略及焊縫特征點投影策略，對多層多道路徑各焊道位置進行規劃。此
組合機床與自動化加工技術 2021年11期2021-11-29
- 淺析FARO 激光跟蹤儀在ARO 焊槍上的應用
是當發生碰撞時，焊槍結構會發生變化，具體表現為焊點位置發生偏移，影響焊接精度和焊接質量。通常情況下，生產現場會采用臨時措施，即會對機器人軌跡進行調整，補償焊槍的形變。但是由于機器人焊點通常偏多，同時又有多個車型需要調整。因此在焊槍發生變形后，需要耗費大量的時間恢復，對生產線影響巨大。如何保證焊槍精度，使其與出廠尺寸一致，成為急需解決的問題。因此，在焊槍替換到線下保養時，需要對焊槍進行嚴格的精度校準，以保證焊槍上線就能使用，減少調整時間。為了提高對于焊槍調整
設備管理與維修 2021年19期2021-11-26
- 基于傾角傳感器的焊槍擺動器設計
展基于微處理器的焊槍設計研究。通過設計出如下的控制方案：采用單片機芯片作為控制器向各模塊提供數據信號、方向信號、使能信號給驅動器，把傾角傳感器輸出的一系列脈沖信號進行處理，并將數值顯示于LCD屏，且單片機控制電機的轉動。傾角傳感器作為監測機構，通過焊槍與焊縫的偏差角度進行實時監控。焊槍擺動器可根據焊槍與焊縫的偏差角度實時糾正，采用柔性導桿反饋偏差角度，單片機驅動液晶顯示偏差。將為工業焊接機器人在提高精準度與效率方面的發展提供參考。1 焊槍擺動器設計方案■1
電子制作 2021年13期2021-07-20
- 鋁合金型材喇叭狀V形坡口自動MIG焊工藝研究
接頭如圖1所示，焊槍角度描述如圖2所示。圖1 焊接接頭 圖2 焊槍角度型材壁厚t1與t2相同，均為2.5mm；焊接速度均為12.2mm/s，氣體流量為25L/min。本次試驗采用控制變量法來進行，表1中，序號1～序號3為研究焊絲干伸長對接頭質量的影響，序號4～序號6為研究焊槍后傾角對接頭質量的影響，序號7～序號14為研究焊接電流對接頭質量的影響。焊接完成后依次進行目視檢測、滲透檢測、宏觀金相觀察及拉伸性能檢測，通過試驗結果來對各因素進行分析。表1 自動MI
有色金屬加工 2021年3期2021-06-15
- 基于模糊PID控制方式的焊槍伺服控制系統設計
式的應用背景下，焊槍伺服控制系統逐漸替代了傳統的焊槍控制系統，并在稀有金屬焊接領域中取得了良好的應用效果，不僅提高了焊接生產效率和效果，還保證了焊縫的質量，實現了焊槍位置的精確化、智能化控制。因此，為了進一步發揮模糊PID控制方式的應用優勢，實現焊槍伺服控制系統的科學設計是相關設計人員必須思考和解決的問題。1 焊槍伺服控制系統組成焊槍伺服控制系統在具體的設計中，主要通過使用上位機、PLC和圖像傳感器，實現對集散控制系統的構成和應用，焊槍伺服控制系統的組成如
中國設備工程 2021年4期2021-03-03
- 水下螺柱焊槍的研制與應用
計了一種水下螺柱焊槍，并從安全用電設計、供氣排水設計和施工便利性設計等角度介紹了焊槍設計關鍵環節。對水下螺柱焊槍開展了水密性試驗、供氣排水試驗及水下焊接測試，結果表明，焊槍具有良好的防水性能，操作安全可靠，能有效實現螺柱的水下快速焊接。關鍵詞：螺柱焊;水下焊接;焊槍中圖分類號：TG455文獻標志碼：A文章編號：1001-2303（2020）03-0037-04DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2020.03.070 前言在海洋工程領
電焊機 2020年3期2020-09-10
- 基于Robot Studio焊接項目的編程與優化
人 編程與優化 焊槍中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0745（2020）04-0036-011 前言車身車間某工段，50機器人工位是瓶頸。攜帶一把移動焊槍、一把固定焊槍和一套移動抓手。因為焊接焊點較多，而且需要頻繁更換工具，導致50工位是此工段生產線的瓶頸，影響整體生產效率。在這種背景下，我們進行了全面的分析與調研，包括硬件設備的可靠性，站點的空間可行性等。最后決定取消50工位的一把固定焊槍，并將此焊槍負責的工作分配給節拍較快的
科海故事博覽·中旬刊 2020年4期2020-06-15
- 厚板 V 形坡口焊接路徑規劃
路徑規劃包括確定焊槍末端位置坐標與焊槍傾角等[4]。目前，弧焊機器人在焊接生產中大多采用在線示教法。示教過程需要手工調整焊接路徑與起弧點、息弧點位置，同時，在前一道焊縫焊接完成之前無法對下一道焊縫進行示教。中厚板多采用開坡口多層多道焊接，對于多層多道焊接來說，在每一條焊道焊接前進行示教將大大降低生產效率。1 路徑規劃模型1.1 焊道擬合與層數道數確定圖1 V 形坡口橫截面填充Fig.1 Sketch of V-shaped groove filling中厚
礦山機械 2020年3期2020-03-24
- 一種自動熔化極氣體保護焊焊接裝置設計及應用
電動焊接擺動器、焊槍夾持器和二維十字托板等核心部件通過橫梁組合在一起，固定在埋弧焊機機架上。這些機械裝置滿足了環焊縫焊接時焊槍隨工件的轉動在相對焊縫固定位置進行左右擺動的需要，代替了人工對焊槍的操控，解決了傳統手工焊在焊接壓力容器筒體環焊縫時費時、費力、焊縫成型受人為因素影響大等問題，極大降低了設備投資[1-2]。1.埋弧焊自動焊機架 2.橫梁 3.控制箱 4.二維十字托板5.電動焊接擺動器 6.連接桿 7.焊槍夾持器圖1 改進型焊接裝置結構示圖該裝置與埋
石油化工設備 2020年1期2020-02-10
- 基于Robot Studio 焊接項目的編程與優化
頸。攜帶一把移動焊槍、一把固定焊槍和一套移動抓手。因為焊接焊點較多，而且需要頻繁更換工具，導致50 工位是此工段生產線的瓶頸，影響整體生產效率。在這種背景下，我們進行了全面的分析與調研，包括硬件設備的可靠性，站點的空間可行性等。最后決定取消50 工位的一把固定焊槍，并將此焊槍負責的工作分配給節拍較快的其他工位的機器人和焊槍來完成。需要移動2 個產品的焊點共計22+3 個，與此項目相關的焊槍和機器人5 套。2 焊接機器人的工作原理和工作流程焊接機器人的基本工
科海故事博覽 2020年11期2020-01-10
- 柔性簡單伺服自動焊的開發應用
點分布表面集中，焊槍結構較大，人工焊接勞動強度較大的工位具有投資成本較低、占地空間較小，對安裝環境無特殊要求等優勢。然而，在簡單伺服自動焊系統應用開發的初期，由于不滿足柔性生產線多車型的能力要求，只能應用在單一零部件專用生產線上，而很少應用在多車型柔性生產的主焊線上。為滿足現代汽車生產需要，急需實現簡單伺服自動焊系統在同一生產線同一個工位上的柔性多車型生產的能力。即在不同的車型運輸到簡單伺服自動焊工位時，簡單伺服自動焊控制系統需要識別出工位當前的車型，并且
裝備制造技術 2019年9期2019-11-28
- 可調整焊槍姿態直線擺弧路徑算法研究*
傾角、焊縫轉角、焊槍工作角以及焊槍行走角[6]影響著焊縫成型質量好壞，其中焊縫傾角、焊縫轉角決定焊縫在空間中的位姿，焊槍工作角以及焊槍行走角決定焊接過程中焊槍姿態。在某些情況下，如焊接工件之間出現不等厚情況時，需改變焊槍工作角使焊槍貼近板厚焊件，使厚焊件與熔池接觸面積增大；此外根據實際焊接情況有時需調整焊槍行走角，即要求焊槍與焊縫法平面形成向前傾角[7]，通過使焊槍在焊接過程中前傾或后傾改變所形成焊縫成形厚度與寬度[8]。傳統示教不能適應實際焊接過程中焊接
組合機床與自動化加工技術 2019年11期2019-11-27
- 電焊王
神在他手中的那桿焊槍。電焊王姓王，人們稱他電焊王，倒把他的王姓給忘記了。他在市機械廠工作，40多歲了，一人吃飽，全家不餓。電焊王怪人一個，他不笑，老是陰著臉，像別人欠他幾百塊錢似的。電焊王不曉得有幾多傳聞，差不多把他傳神了，就說兩個傳聞吧：一個是帶徒弟，一個是在碼頭用焊槍帶水作業的事。廠子要電焊王帶徒弟，就把剛畢業的中專生交給電焊王帶。電焊王陰著個臉，沒說答應，也沒說不答應。領導說：“不說話，就算答應了?！笨墒?，中專生一個星期沒干完，說什么也不跟電焊王學了
百花園 2019年11期2019-09-10
- 車圈圓形焊縫全自動焊接設備的設計*
獻[7]提到的將焊槍安裝在一轉動臺上，利用轉動臺的旋轉帶動焊槍轉動進行焊接，這樣能提高生產效率，也能保證產品質量，但焊槍的連接導線容易出現卷繞等情況，使用較為不便，且現有的焊接設備通常無法調節焊槍的位置，因此僅能適用一種尺寸規格的車圈，適用范圍較窄。為了解決上述問題，設計了一種車圈全自動焊接裝置，包括轉動機架、工件夾緊裝置和橫向驅動裝置，焊槍安裝在焊槍夾具上，車圈工件安裝在工件夾緊裝置上，驅動裝置可驅動焊槍夾緊裝置縱向移動至焊槍附近，焊槍對車圈工件進行自動
組合機床與自動化加工技術 2019年6期2019-07-01
- 螺旋縫埋弧焊管內外自動焊焊槍結構設計
焊過程中，傳統的焊槍利用導電嘴把焊接電源的能量導入到焊絲上，并通過電弧，把焊接線能量輸入到鋼管焊縫的熔池之中［2］；但在實際生產中傳統焊槍上的導電嘴容易磨損，從而導致焊絲卡殼或高溫。本文主要介紹一種新型埋弧焊槍，分析新型埋弧焊槍的工作原理，并對比其與傳統埋弧焊槍在試驗生產中的應用情況。1 傳統焊槍結構螺旋縫埋弧焊管要求焊接連續性高，且熔池形態穩定，否則容易引起焊接缺陷及影響焊縫性能，所以焊槍上的導電嘴負責把焊接線能量穩定輸入到熔池之中，焊槍的作用至關重要。
鋼管 2019年1期2019-05-05
- 螺旋埋弧焊管新型外焊機構的設計
通過簡單的機構使焊槍空間位置滿足工藝要求。焊管機組生產不同規格鋼管時，受成型參數的影響[3]，焊槍位置參數只能依靠操作經驗進行粗調，在調型焊接過程中再根據焊縫形貌等進行反復精調，工作繁瑣且效率低。由于在線焊接的焊接工藝受機組影響往往不能調節到最佳狀態[4]，在正常生產過程中出現焊接質量問題時，需熟練操作工根據具體情況進行摸索調整，產品質量對焊接操作人員技能依賴性較強。因為焊接設備所有調整單元無相關量化標尺，當出現變動時，無法盡早獲知，容易出現批量缺陷。因此
焊管 2019年3期2019-04-22
- Arplas焊在白車身制造中的應用研究
las基本原理是焊槍將電極頭覆蓋在凸臺上方，利用最小的能量輸入，極短時間內達到脈沖峰值，由于凸臺尖端接觸面積很小，故在短時間內電流密度突然增加，熔化接觸面形成焊核，使零件與零件完成熔合焊接，并依然能夠完全達到零件焊接結構強度的要求。3 arplas焊設備組成arplas焊接系統有多種組成方式，最基本的硬件要求是：1個arplas沖凸槍、1個arplas焊槍和1個arplas焊接控制器，以最為核心的arplas焊槍工作站為例，機器人分別通過Devicenet
時代汽車 2019年22期2019-02-05
- 基于PLC控制的自動高效環焊縫焊接系統
環縫焊機大多采用焊槍位置固定、工件回轉運動的方式施焊，該方法雖然焊接過程穩定，焊縫質量高，可減輕工人的勞動強度，但存在焊接效率低下、在環形焊縫不連續時操作復雜無法施焊等問題。針對上述問題，將變位機進行適當改造，使其能同時裝夾3把（甚至4把）焊槍，利用PLC可編程控制器控制變位機和多把焊槍協同作業，提高環形焊縫的焊接生產效率，并解決普通環縫焊機在環形焊縫不連續時無法施焊等問題。該焊接系統生產效率高，是普通自動環縫焊機的3倍以上，能適應各種環形焊縫焊接，自動化
電焊機 2018年12期2019-01-22
- 機械手焊槍冷卻系統自主維修研究
水冷電纜束與雙絲焊槍，實現不同角度和位置的焊接。連接器中連接焊槍的連接座材質老化，連接銅塊燒蝕時銅渣溶入連接座，嚴重的燒穿材質，緊固時在螺紋處經常發生碎裂。更換研發的連接座。焊槍連接座中銅塊經常燒蝕，機器焊接參生振動，機械手頻繁轉動，使端面與焊槍中銅體相結合處參生縫隙或滑動，這時在端面結合處的大電流發生火花，參生的熱量迅速灼燒端面，端面燒蝕受損，嚴重的甚至燒損整個連接座，銅體冷卻水孔燒蝕，經常插拔焊槍造成孔徑誤差大，密封不嚴漏水。更換研發的銅塊。水冷電纜橡
魅力中國 2019年36期2019-01-13
- 冷焊機半自動進給裝置的樣機設計
成主要是由機箱和焊槍兩個部分組成，焊槍部分主要的手工操作部分。冷焊機原理是利用充電電容，以（10-3～10-1）s的周期，（10-6～10-5）s的超短時間放電。電極材料與工件接觸部位瞬間會被加熱到（8000～10000）℃，等離子化狀態的熔融金屬以冶金的方式過渡到工件的表層。其加工操作，如圖1所示。圖1 原理圖及其人工操作Fig.1 Schematic Diagram and Manual Operation人工真實焊接的手法操作過程：（1）讓焊筆與工件
機械設計與制造 2018年9期2018-09-17
- 小口徑管道全自動焊設備適用性改進技術研究
于管道直徑變化，焊槍角度、焊接小車行走輪以及焊接參數等都會發生變化，在此重點研究小口徑、大壁厚管道的全自動焊適應性改進技術，以及厚壁小口徑管道電弧焊接過程中不同參數對焊接質量的影響。1 試驗方法試驗設備采用改造的SERIMAX SATURNAX 05全自動焊接系統，如圖1所示。主要試驗條件如表1所示。表1 主要試驗條件每套SERIMAX SATURNAX 05全自動焊接系統包括1個電源分配箱、4個焊接電源、2個電氣控制箱、2個送絲控制箱、2個雙槍頭焊接小車
電焊機 2018年8期2018-08-24
- 一種單邊伺服點焊機器人集成工作臺
度要求，有效減少焊槍尺寸。1 單邊焊槍的基本結構及工作原理伺服單邊焊槍主要結構如圖1所示，主要由伺服電機、變壓器、槍體框架組件、彈簧組件、導軌支架組件、軟連接、動電極桿、銅編織塊等組成，其工作原理如圖2所示。圖1 單邊焊焊槍結構圖2 焊接原理（1）焊接過程：板件就位以后，機器人通過控制焊槍伺服電機使銅編織塊與工件接觸，同時驅動動電極桿對工件進行加壓、焊機根據設定好的參數輸出電流，在焊接力與電阻熱效應的作用下，工件在與動電極桿接觸處形成熔核（外板表面不形成焊
裝備制造技術 2018年4期2018-06-25
- 一種簡易焊槍夾持架
需要焊接工人手持焊槍對準焊接部位進行焊接，焊接現場如圖1。在長期的生產實踐中，這種傳統的操作方法凸顯出以下幾方面的問題：(1)焊工手持焊槍作業長時間保持同一姿勢，身體容易疲勞，勞動強度大。(2)焊工作業不得不近距離接觸焊接中產生的弧光和煙塵，危害身體健康。(3)由于焊接轉胎的旋轉不能太快，造成焊接操作的生產效率低下。(4)焊工手持焊槍不夠平穩，焊縫外觀質量不夠好，焊縫鉗磨量較大。2 改進措施為解決上述筒體焊接存在的問題，我們參考自動焊機夾持結構的原理設計制
制造技術與機床 2018年5期2018-06-02
- MIG/MAG堆焊非水平工件區域的自動調高研究
熔化極數控堆焊機焊槍頭，根據工件的凹凸特性實現焊槍頭的自適應升降，進而實現數控熔化極氣體保護堆焊在非平面區的焊接。1 調高的意義用熔化極氣體保護焊在非平面區域堆焊時，需要在焊接過程中實時檢測焊接區域與焊槍運行平面的狀態并予以評價。當工件平面和焊槍運行平面平行時，此狀態評價為水平；工件平面和焊槍平面不平行，沿運行進給方向看，呈爬坡狀態評價為凸，呈下坡狀態評價為凹。當焊接區域狀態呈現為凹凸狀態時，焊槍頭就需要升高或降低以保持焊槍和工件的高度差一致，防止碰撞焊槍
機械工程與自動化 2018年1期2018-04-02
- 基于旋轉電弧的機器人角焊縫跟蹤建模及仿真
性高，可自由調整焊槍處于任意姿態[2],因此，將旋轉電弧傳感器應用于焊接機器人，建立焊縫跟蹤模型并進行仿真分析，具有重要的工程實用價值。JEONG等[3]基于微處理器的系統開發了高速旋轉電弧傳感器的焊縫跟蹤控制器。DILTHEY等[4]進行了旋轉電弧傳感器在六軸機器人上的應用研究。ZHANG等[5]設計了一種基于旋轉電弧傳感器的輪式焊接機器人系統，該系統具有良好的控制精度和跟蹤效果。賈劍平等[6]制作了弧焊機器人與高速旋轉掃描電弧傳感器的通信接口，對曲線焊
中國機械工程 2018年3期2018-03-03
- 關于焊接空間的一種計算方法
0061）通過對焊槍結構和焊接過程的分析，建立焊接空間的立體幾何關系，應用極值法計算出焊接所需要的最小空間，從而可在結構設計階段識別出焊接空間不足的位置，為改進結構設計提供依據。焊接空間；極值法；焊接質量；焊槍結構客車底盤車架[1-4]由大量的型材和少部分板材焊接構成，在結構設計過程中考慮更多的是桁架結構強度問題，忽略了結構設計對焊接操作難易度的影響。由于焊接空間不足導致焊接時焊槍角度不合適，增大了焊縫缺陷發生的概率，甚至部分位置不能形成有效焊縫。不僅給工
客車技術與研究 2017年5期2017-11-01
- 智能化焊接制造設備
工件卡在焊床上，焊槍在X軸、Y軸及Z軸方向直線移動，使焊槍沿著焊縫的軌跡運行，以達到焊接目的。但由于這種焊床存在焊槍姿態控制軸，這種焊槍姿態控制軸不具備對焊槍的姿態角的實時調節機制，因此從焊床機構的角度來看只能焊接直焊縫，或者大直徑環縫，無法滿足曲線焊縫的焊接工藝要求。二、裝置描述如圖1所示，平面凸輪廓數控焊床與數控車床結構有些相似，其結構包括：機架、主轉軸、夾持機構、焊槍系統及控制系統五大部分組成。該設備由Y、A、A′三個軸組成，其中A軸是控制待焊接工件
智能制造 2017年4期2017-07-24
- 大厚壁管扁焊槍的改進優化
20）大厚壁管扁焊槍的改進優化呂旭偉，朱德才，譚文良，馬力川，康澤壇（中廣核工程有限公司，廣東深圳518120）隨著國內二代半、三代核電站的規?；ㄔ?，窄間隙自動焊工藝被廣泛應用于主回路管道焊接過程中。主管道焊接采用自動焊標準大焊炬，焊接過程中需要消耗大量的保護氣體，且易受外界環境的影響，不便于進行量化控制，成本較高，這些因素很大程度上制約了自動焊技術的推廣和普及?；谧詣雍负笝C自身特點，借鑒國外的成熟扁焊槍經驗，分析焊槍結構，設計能夠匹配自動焊焊機的焊槍
電焊機 2017年5期2017-06-05
- SGMW焊槍自動化應用對比分析
007）SGMW焊槍自動化應用對比分析潘 濤（上汽通用五菱汽車股份有限公司整車制造部，廣西柳州545007）分析了氣動焊槍和伺服焊槍在SGMW重慶工廠的大量應用情況，對比分析了兩種自動化焊槍的原理及實際使用中差異。氣動焊槍；伺服焊槍；機器人隨著國內汽車工業的發展，汽車生產線的自動化程度越來越高，各種國外先進設備、先進技術的引進大大提升了各廠商的生產效率。汽車車身是汽車的主要部件，其生產以焊接工藝為主?，F在較多汽車生產的車身焊接仍以點焊為主，少部分無法點焊完
裝備制造技術 2016年11期2017-01-09
- 點焊機器人氣動槍與伺服槍優劣分析
焊機器人所使用的焊槍按工作方式分為氣動焊槍與伺服焊槍，兩種焊槍在使用與維修中各有優缺點。由于結構的不同在維修與控制中有著很大的差別，影響設備利用率。了解兩種焊接設備的原理及差異，是分析、解決問題的關鍵。電阻焊；伺服焊槍；氣動焊槍點焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間，并通以電流，利用電流通過接頭流經工件接觸面及附近區域產生的電阻熱效應將工件加熱到熔化狀態，使兩工件形成金屬結合的應用方式?，F代汽車制造業，零部件下車體焊接、車身焊接的設備主要為氣動點焊槍。隨著氣動點
裝備制造技術 2016年11期2017-01-09
- 氣伺服點焊槍離線測試檢修設備功能設計
，王硯寧氣伺服點焊槍離線測試檢修設備功能設計沈玉勇，王硯寧（上汽大眾汽車有限公司南京分公司車身車間，江蘇南京，211100）氣伺服點焊槍是車身生產中的核心設備之一，對車身焊點質量起著至關重要的作用。為保證現場氣伺服點焊槍可靠運行，從硬件設計、PLC硬件組態、軟件編程、人機界面等方面研究設計了一套氣伺服點焊槍離線測試檢修設備，不僅實現了點焊槍的基本動作測試，同時也能夠實現點焊槍帶電流焊接測試，從而在現場可高效開展氣伺服點焊槍檢測修理工作，保證焊點質量及車身強
工業技術創新 2016年5期2016-11-19
- 一種球形電機驅動的焊接機構動力學分析與仿真
的球形電機驅動的焊槍機構。首先簡要介紹該機構的結構和工作原理，然后在SolidWorks中建立該機構的三維模型，并導入動力學仿真軟件ADAMS中，通過添加質量屬性和約束建立該機構的動力學模型。接著運用Denavit-Hartenberg (D-H)矩陣法，求解出焊槍末端點位姿的數學模型。最后通過設置兩個驅動力矩函數，實現弧焊和平焊兩種典型工況的運動，得到了焊槍末端點位移、速度曲線。仿真結果表明：該機構結構簡單，焊接軌跡誤差在3%以內，從而驗證了機構設計的合
微特電機 2016年11期2016-08-28
- 淺析空間電子束焊槍電子光學系統的設計
進步，空間電子束焊槍在應用當中不斷得到優化，特別是在電子光學系統的應用之下，其作用和性能也得到了進一步的提升?；诖?，本文對空間電子束焊槍電子光學系統的設計進行分析，以期推動該技術更高的發展與進步。關鍵詞：空間電子束；焊槍；電子光學系統；設計隨著空間工業、宇宙科學研究、航天技術等領域的不斷發展，各個國家對于空間更大規模的利用都十分重視，因而紛紛開展了在軌建造技術的開發。而在未來的航天飛行器空間組裝和維修當中，焊接是一個十分重要的過程，因此，應當針對空間環境
科技風 2016年7期2016-05-30
- 立角焊自動焊機機頭的研制
三維模型的建立，焊槍位姿數學模型的建立和分析。實現了焊槍與水平面夾角的自動化調整，焊槍的自動對齊焊縫以及焊槍（焊絲）與焊縫距離的自動補償功能，焊機的自動化和柔性化程度都得到了很大提高。立角焊；自動焊機機頭；結構設計；位姿分析0 前言立角焊是立焊與角焊的結合，焊縫質量比立焊和角焊都難控制[1]，在船舶、工程機械和煤礦機械制造等行業都是一個非常重要的環節，其焊接質量的好壞以及焊接效率的高低直接影響著工件的質量和生產效率，因此提高立角焊的焊接質量和自動化程度，對
電焊機 2015年9期2015-06-05
- 熱電廠鍋爐管壁包膜自動化焊接機器人系統
的質量。通過提高焊槍振幅、固定導電嘴到工件的距離，減少了滲透和焊縫數量。由于電弧穩定，飛濺較少，管壁表面較平整。自動化焊接；鍋爐管壁；焊接軌跡；脈沖GMAW0 前言鍋爐是熱電廠的重要組成部分。鍋爐運行過程中，鍋爐管壁會受到腐蝕和磨損。因此，必須對管壁進行定期測量，以防止管壁減薄造成管路崩潰。然而頻繁的檢測會導致車間停工，影響電力的正常供應。熱電廠一般采用熔化極氣體保護焊（GMAW）獲得合金包膜，以提高管壁性能[1]。管壁包膜焊接一般在鍋爐或車間完成。對于腐
電焊機 2015年10期2015-04-28
- 汽車焊裝夾具設計中快速插槍技術研究與應用*
設計時，為了保證焊槍對焊點的可達性，夾具往往需要避開焊槍進行設計，因而在夾具設計之初，就需要將焊槍插入到各個焊點。該過程重復且工作量大，常用的計算機輔助軟件并沒有專用的插槍模塊，且操作復雜，容易發生錯誤，因而實現正確快速插槍至關重要。焊槍插入后的姿態是焊裝夾具方案布局和焊接模擬仿真的主要依據［2］。在車身焊裝設計中，焊槍位姿表現為其與車身板件的裝配關系。許多學者對元件裝配定位和位姿調整技術進行了研究。張志賢提出了裝配約束下零部件空間位姿的調整方法，解決了零
制造技術與機床 2015年8期2015-04-24
- 基于PLC的電渣爐電極焊控制系統
絲速度以及工件與焊槍導電嘴之間的距離。在電網電壓穩定和送絲速度基本恒定的情況下，控制系統需要設計合適的控制器和相應控制算法對焊接工件與焊槍導電嘴之間距離進行調節[2]。在此主要從控制工件與導電嘴之間距離的角度詳細討論控制策略和方法。1 硬件系統設計電渣爐電極焊的硬件控制系統包括焊槍槍頭位移控制系統、橫臂移動控制系統、焊接滾輪架控制系統等。由伺服控制器驅動的伺服電機帶動滾珠絲杠組成焊槍槍頭位移系統。PLC通過MODBUS通信方式控制伺服控制器并讀取其狀態，伺
電焊機 2015年8期2015-03-12
- 伺服焊槍的精度與電極力控制特性分析
主要應用的是氣動焊槍點焊技術，隨著汽車安全性與輕量化要求的提高，各種新型輕質高強度材料如鍍鋅鋼板、鋁合金板等逐漸應用于汽車生產中，但這類材料焊接性較差、焊點質量不穩定［1－2］，加上氣動焊槍控制本身的局限性，對柔性焊接件的沖擊較大、與機器人的集成度較低，已經不太適應現代汽車工業的發展要求［3］。伺服焊槍是最近發展起來的一種新型焊槍，采用伺服電機作為動力裝置［4］，由伺服控制器實現對伺服電機的高效、準確控制，易于與機器人控制器接口有效集成，從而實現對電極的高
機床與液壓 2015年23期2015-02-24
- 基于Tecnomatix的氣動焊槍運動學建立
焊接情況不同，對焊槍位置、焊槍氣缸行程等的要求也千差萬別［5］，僅僅通過試驗手段在現場進行調整工作量大，不利于保證整車質量并快速響應客戶需求，縮短新車型上市時間。因此制造工程師需要利用三維數字化資源進行大量仿真，以便在產品設計與工藝設計早期發現問題，及時整改，減少項目風險和費用。作為當前汽車行業應用最為廣泛的制造信息化系統之一，Tecnomatix無論在規劃工作還是在仿真工作方面都有很好的表現［6－9］。文中通過對焊槍運動學原理進行分析，建立一套標準的氣動
機床與液壓 2015年22期2015-02-24
- 基于DMC－1842運動控制卡的焊槍運動控制系統
對接的焊接，其中焊槍又是棱管法蘭焊接機的重要組成部分。焊槍運動在焊接過程中發揮著重要作用，良好的焊槍運動控制對焊槍順利完成工作至關重要。在自動半自動焊接過程中，焊槍運動對焊縫質量的提高與焊接效率的提升有著明顯的促進作用。在焊接過程中，良好的焊槍運動可以使焊縫的寬度增加，不均勻的焊縫得到改觀，焊縫表面的美觀度和焊縫的金屬力學性能得到提高［1］。1 焊槍運動系統總體設計本次設計的焊槍運動的模型選用三角型運動軌跡，在焊槍運動時，主軸一直運轉，當焊槍停止運動時，主
機械工程與自動化 2014年5期2014-12-31
- 半自動焊在平地機鏟刀體焊接上的應用
焊工藝，設計新的焊槍夾具，實現了鏟刀體導板的半自動焊。半自動焊具有操作方便，焊接效率高，焊縫質量高，成本低廉，勞動強度低等特點，對類似結構件的焊接有較高的應用推廣價值。鏟刀體；半自動焊；焊槍夾具；焊接效率鏟刀體是平地機的重要結構件之一，結構復雜，焊縫眾多。其中，導板位置有四條等長直焊縫，總長度超過13m。由于手工焊效率不高，制約了產能提升。通過采用半焊接小車，設計焊接夾具，采用雙槍焊接，實現了導板的半自動焊，提高了焊接效率，降低了工人的勞動強度，改善了焊接
裝備制造技術 2014年4期2014-03-01
- 一種基于窄間隙氣保自動焊的焊槍設計
般的普通氣保自動焊槍根本不能伸入到焊接坡口底部。手動焊槍雖然能將焊條（絲）伸入到窄間隙坡口底部，但是在焊接過程中，焊接員不能很好地控制焊條（絲）在坡口底部的移動，造成焊接質量差，焊接工作強度大。窄間隙氣保自動焊的重點之一就是焊槍，目前，國內窄間隙氣保自動焊的焊槍主要依靠國外進口，價格昂貴，損耗率高，大大增加了產品的生產成本。因此，設計一把適用于窄間隙焊接復雜工況的焊槍可以降低產品的生產成本。圖1 普通焊槍外形圖2 設計要求圖2 焊接隔板結構簡圖根據上述數據
機械工程師 2013年2期2013-12-23
- 國產工業機器人的伺服焊槍應用研究
7）一、概述伺服焊槍是采用帶有數字控制的交流伺服電機控制，其電極速度、位置、壓力都可以精確控制的焊接設備。主要應用在汽車制造白車身焊接工藝中。因其與氣動焊槍相比能夠大幅度提高焊點質量，有氣動焊槍無法比擬的優點，目前國外的一些汽車制造廠商如豐田、本田、寶馬、福特等公司已經將伺服焊槍全面應用于生產線上進行車身的點焊焊接。國內的汽車廠商近幾年已經逐步的將氣動焊槍替換為伺服焊槍，如奇瑞、江淮。伺服焊槍應用的主要形式是作為點焊機器人的附加軸（即第七軸），由機器人控制
中國新技術新產品 2013年19期2013-11-16
- 塔筒棱管法蘭自動焊接機械臂設計及仿真
所示。連桿L4（焊槍）在與主平面垂直的L3和L4所在平面上運動并與水平面夾角為45°，并且在焊接過程中與棱管保持一定的焊接距離和角度，如圖1所示。主平面上的連桿之間通過關節進行約束定義(B點和C點)，同時初始關節與剛性固定點通過關節約束(A點)，主平面上OA垂直于OE，O點距固定點A的距離為Q，距棱管的表面為P，棱管繞其中心軸線勻角速旋轉，所以P的值隨著時間變化。棱管的頂點F（最高點）在棱管的外接圓上，棱管邊的中點G（最低點）在棱管的內切圓上，如圖2所示。
電焊機 2013年7期2013-08-05
- 淺談氣動焊槍與伺服焊槍在實際使用及維護中的優缺劣比較
備主要為氣動點焊焊槍。經過多年發展和不斷改進，氣動點焊焊槍在技術方面已經非常成熟，焊接效率與焊接質量控制方面有了很大的提高。但隨著汽車工業對焊接質量與高效的要求，傳統氣動點焊焊槍逐漸暴露了自身存在的缺陷，例如，對焊接板材的沖擊較大、焊接效率比較低、電極磨損嚴重、與工業機器人的自動化集成度較低，不能緊跟汽車焊裝生產線的發展要求。伺服點焊焊槍的誕生正是為了滿足以上工業自動化的要求，它具有焊接效率高、電極任意位置高精度定位、與焊接板材柔性接觸等優點，成為汽車焊裝
中國新技術新產品 2013年10期2013-02-24
- 等離子焊槍氣體保護效果數值模擬
8404)等離子焊槍氣體保護效果數值模擬張瑞華1，李 明1，栗海霞1，王 榮2，冷小冰3(1.蘭州理工大學 甘肅省有色金屬新材料省部共建國家重點實驗室，甘肅 蘭州 730050；2.蘇州工業園區華焊科技有限公司，江蘇蘇州215021；3.中山職業技術學院，廣東中山 528404)針對三種不同結構等離子焊槍，用數值模擬方法解釋保護氣體流動造成焊接過程不穩定的原因，為等離子焊接工藝確定和焊槍的設計提供了理論依據。在PHOENICS軟件中建立等離子焊接保護氣體流
電焊機 2012年4期2012-11-14
- PLC控制在雙環縫自動焊接設備中的應用
驅動氣缸帶動2把焊槍上下動作；通過PLC程序編程，控制信號經PLC來控制焊槍上下移動，并自動啟動焊機，實現自動焊接．2 控制系統硬件設計圖1 焊接示意圖電氣控制部分包括手動控制和自動控制2部分．手動控制部分用于自動焊接前工件位置、焊槍位置的調整以及設備的檢驗；自動控制部分分為單槍自動控制和雙槍自動控制，便于工件補焊．根據控制要求，設備選用三菱PLC［7］（FX2N－32MT）、三菱 GOT1000觸摸屏、日本松下伺服電機、北京斯達特步進電機、三菱特殊控制模
中原工學院學報 2011年2期2011-12-27
- 氣動伺服焊槍的離線測試
030)氣動伺服焊槍的離線測試董 敏(SAR自動化(上海)有限公司，上海 200030)根據氣動伺服焊槍的性能特點，介紹了一套基于PLC控制器的伺服氣動焊槍離線檢測機構的原理和組成。系統從機械性能、電氣性能、氣密水密性、焊接壓力、電流、CMK指數等方面評估了被檢測焊槍的性能。實際證明，系統可以滿足大部分用戶檢測和維護的需要。氣動伺服焊槍；離線檢測；電阻焊0 前言目前電阻點焊已廣泛應用于轎車白車身裝配工藝中，它是復雜的電、熱、力等因素綜合作用的結果。影響點焊
電焊機 2011年3期2011-11-04