Matlab仿真
- 脈搏波參數和波形特征間關系的仿真研究
朱慶楠 馬詩語 李亞熹 王選摘要：根據心血管雙彈性腔模型得到的脈搏波表達式中有7個參數，對這些參數和波形時域特征的關系進行了研究。將各參數分別取參考值的0.5倍、1倍和1.5倍，并利用MATLAB進行仿真研究，對比了不同參數值時的波形時域特征，分析了參數和波形特征間的關系。結果表明參數a1主要和直流分量正相關，a2和波形的最大值呈正相關，a3和波形的衰減速度呈正相關，a4和波形中的振蕩幅度正相關， a5對波形特征影響很小，a6和波形中振蕩的周期數正相關，a
電腦知識與技術 2023年35期2024-01-26
- 小功率內燃機車用永磁同步電機調速系統的建模與仿真
摘 要：由于結構簡單、體積小、質量輕、損耗小、效率高等特點，近年來永磁同步電動機（PMSM）已成為軌道交通領域研究的焦點。本文介紹了PMSM在控制系統中的優勢，利用Matlab|simulink仿真軟件，采用坐標變換、SVPWM算法，建立PMSM及其矢量控制系統的仿真模型。通過觀測定子三相電流、電機轉速、轉矩以及d、q軸電流的變化，對系統中的參數進行調整。結果表明，該調速系統調速特性好、響應速度快，驗證了采用=0的SVPWM矢量控制對PMSM的可行性與合理
時代汽車 2023年8期2023-04-21
- 汽車上坡物理模型與仿真
呂德乾 李自成 李 奧 郝文杰 王國晶摘 要 隨著國家的經濟越來越發達，各種基礎設施越修越好，尤其是公路這一塊，幾乎連通了每家每戶，又隨著人們的生活水平越來越高，使得汽車在每家每戶也越來越普及。但是，絕大多數人都只知道怎么使用它，卻從沒想過了解和認識它?，F在，我們選擇對汽車上坡這個過程進行研究，通過MATLAB[1-2]仿真設計一個速度比例控制器并且通過封裝子系統技術來讓我們更為簡潔地了解在各種設定速度的條件下汽車上坡的過程。關鍵詞 MATLAB仿真 比例
科海故事博覽·下旬刊 2022年6期2022-07-07
- 基于ADAMS與MATLAB的平面六桿機構運動分析
摘? 要：運用解析法對平面六桿機構進行運動規律分析，通過數學模型建立六桿機構的運動方程，進行位移、速度和加速度的分析。利用MATLAB建立運動分析程序并繪制出運動曲線圖。利用ADAMS建立六桿機構虛擬樣機進行運動仿真并獲得運動參數曲線圖，通過分析兩者輸出的運動參數圖像，發現兩者的仿真結果具有一致性。并且，使用ADAMS仿真對機構進行運動分析可以提高分析的效率，能精確實現對平面六桿機構的運動學精確分析，這對機械系統的運動方案設計結構的優化具有重要的意義。關鍵
現代信息科技 2022年1期2022-06-20
- 基于深度神經網絡的直線二級倒立擺控制器設計
韓治國 林煜 張今 淡春喬 李偉摘 要：針對直線二級倒立擺抗干擾控制器設計問題，研究了基于深度神經網絡的智能控制方法。首先介紹了BP神經網絡和深度神經網絡模型及優化算法，并且根據直線二級倒立擺狀態方程，研究了基于深度神經網絡的直線二級倒立擺控制算法。然后設計了一個六輸入單輸出的深度神經網絡控制器模型，并利用Pytorch框架，以LQR作為導師進行神經網絡的訓練，訓練完成后利用MATLAB軟件對訓練后的神經網絡進行仿真實驗驗證，并與BP神經網絡控制器進行對比
技術與創新管理 2022年3期2022-05-31
- 自動落布車軌跡跟蹤控制算法
蹤;Matlab仿真中圖分類號： TS103.7;TP242文獻標志碼： A文章編號： 10017003（2022）04006509引用頁碼： 041110DOI： 10.3969/j.issn.1001-7003.2022.04.010（篇序）目前大部分織造車間都采用了手工落布的方式，由于人工落布速度慢，消耗大量人力，影響紡織車間的作業效率，因此迫切需要在落布過程中以機器代替人，采用自動落布的方法。自動落布車主要應用于織造車間，將卷布成品自動脫下，輸送至
絲綢 2022年4期2022-04-21
- 虛擬社群中用戶參與產品價值共創的演化博弈分析
耿秀麗 徐揚摘 要：為使虛擬社群在價值共創過程中發揮更好的效果，基于演化博弈理論，以社群中用戶的知識共享行為為研究對象，考慮價值共創成本、額外收益的分配與企業的獎勵機制，建立制造企業與用戶價值共創的演化博弈模型，并通過MATLAB軟件進行仿真。研究發現，積極引導用戶參與并形成價值共創局面是制造企業的最佳策略。顧企價值共創行為長期演化的結果主要受到雙方能力水平、參與成本、額外收益及其分配和企業的獎勵力度的影響。在保證額外收益分配與行為成本分攤公平的基礎上，進
技術與創新管理 2022年2期2022-03-27
- 關于根軌跡分析的MATLAB方法
姚婕 李自成 余莎 郭仕林 董俁偉摘 要：在工業制造、軍事科技、航空航天、交通出行、家庭服務等領域都涉及自動控制技術，自動控制理論為電氣工程及其自動化的必修專業課程。運用根軌跡法理解控制系統的圖解方法更為便捷，但手工繪制極為煩瑣復雜，利用MATLAB仿真可以快速得到根軌跡圖。同時課程內容抽象難以理解，實驗教學效果直接影響學生的掌握情況。所以使用MATLAB仿真軟件實踐，從而能對該根軌跡法運用更為嫻熟，還能提高學生的動手操作能力。關鍵詞：自動控制技術;MAT
科技風 2022年8期2022-03-22
- 圓孔和矩形孔夫瑯禾費衍射的MATLAB仿真對比研究
射的Matlab仿真3.1 夫瑯禾費圓孔衍射的Matlab仿真根據公式（3），利用Matlab軟件進行編程運算，在入射光波長和其他條件保持不變的情況下，如λ=632.8nm，當圓孔半徑R=1mm時，衍射圖樣如圖1所示，衍射圖是一組同心的明暗相間的圓環，中央亮斑的光強很強，遠大于第二亮環的光強，從中央亮斑向外，隨著級次的增加，條紋寬度變窄，與參考教材[5，6]對比現象一致，且衍射效果更加明顯;改變圓孔的半徑，如圓孔半徑當R=0.1mm和R=001mm時，衍射
科技風 2022年3期2022-01-25
- 基于小波的平面設計圖像處理技術研究
【摘要】? ? 在平面設計圖像處理中，混合噪聲問題比較常見，要求選擇適宜的圖像去噪算法，提升圖像質量。對此，本文將小變換作為基礎，提出基于小波閾值函數的圖像處理技術。首先對小波變換基本理論進行介紹，然后對小波閾值函數去噪算法進行分析，并采用實驗驗證方式，對小波閾值函數去噪算法在平面設計圖像處理中的應用效果進行探究?！娟P鍵詞】? ? 小波變換? ? 閾值函數? ? MATLAB仿真引言：圖像處理技術已被推廣應用于各個領域，包括圖像識別、人工智能等等，均要求將
中國新通信 2021年19期2021-12-24
- 基于模糊控制的節水智能灌溉系統設計
通過Matlab仿真驗證，表明該系統可以有效地實現節水智能灌溉的功能。關鍵詞：農業灌溉;模糊控制;節水智能;Matlab仿真中圖分類號 S277 文獻標識碼 A 文章編號 1007-7731（2021）23-0143-03Design of Water-saving Intelligent Irrigation System Based on Fuzzy ControlLIU Zhenkui（College of Electrical Engine
安徽農學通報 2021年23期2021-12-22
- 基于碳納米的水性上光機干燥系統控制與仿真
靳露 張明鳴 李晉堯 李海超摘要：為了進一步提高水性上光機的效率，降低其能耗，進行水性上光機干燥系統的控制與仿真。對常規PID控制算法和模糊PID控制算法進行分析與比較，搭建Simulink下的模糊控制系統并且進行控制器的結構設計與仿真，比較常規PID與模糊PID兩者的仿真曲線得出，使用模糊PID控制器的系統穩定性高于常規PID控制器，且穩態時間小于常規PID控制算法的穩態時間。模糊PID控制算法，可以解決超調量與快速性矛盾問題，優于常規PID控制算
綠色包裝 2021年9期2021-11-09
- Chaos-PSO算法在掘進機系統中的應用
化;Matlab仿真中圖分類號：TP3-05? ? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2021）27-0008-02Abstract： The driving system of the cantilever road-header is a complicated hydraulic time-delay system with sudden change of load. The PID parameters of the con
電腦知識與技術 2021年27期2021-11-08
- 動態矩陣控制在液位系統中的應用
制;Matlab仿真。中圖分類號：G4 文獻標識碼：A 文章編號：（2021）-4-281引言：對液位控制系統，一般是在工作點附近線性化后再 加以控制的?？刂品椒ㄓ?PID 控制、基于線性模型的模糊控制、人工神經網絡等等。預測控制采用多步預測優化策略，大大增強了算法的適用性和魯棒性。動態矩陣控制（DMC）就是近年來在工業過程控制中得到廣泛重視和應用的一種預測控制。它基于對象的階躍響應系數建立預測模型，建模簡單而且并不需要精確的數學模型，采用多步滾動優化與反
小作家報·教研博覽 2021年4期2021-09-10
- 多相感應電機開路故障情況下的分析與研究
駱海燕摘 要：多相感應電機因其優越的容錯性能，非常適用對運行系統的可靠性要求很高的大功率工業應用場合。本文以七相感應電機為研究對象，通過MATLAB/Simulink仿真軟件，對七相感應電機不同缺相故障進行仿真數據研究，并在此基礎上分析了多相感應電機開路故障下的性能特點及研究。關鍵詞：多相感應電機;開路故障;缺相;MATLAB仿真0 引言 由于目前大功率電力電子技術的快速發展，在某些對運行系統的可靠性要求很高的工業應用場合，當電機在運行中出現電機本體故障
交通科技與管理 2021年2期2021-09-10
- 大規模定制環境下“一對多”型供應鏈推拉邊界點的研究
肖欣桐 張鈺 趙禹晨摘 要：隨著經濟社會飛速發展，大規模定制模式已成為當下企業生產經營的主要趨勢。在大規模定制背景下，本文重點研究在“一對多”供應鏈下能否通過確定一個以標準半成品生產時間占總生產時間的比例值來表示的推拉邊界點，實現供應鏈整體利潤最大化，即集中決策模式下的利潤最大化。引入排隊論對模型進行進一步完善，得出集中決策下供應鏈利潤最大時的最優定價，再通過MATLAB對模型進行仿真，確定最優推拉邊界點的定位，最后通過靈敏度分析研究了個性化產品類型、交貨
商展經濟·上半月 2021年6期2021-09-10
- 一種優化擴頻通信系統幀同步性能的算法
? Matlab仿真中圖分類號：TN914.41? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2021）05（a）-0165-08An Algorithm for Optimizing Frame Synchronization Performance of Spread Spectrum Communication SystemCHEN Jiping? CAI Gang? HUANG Zhihong（1.Aeros
科技創新導報 2021年13期2021-09-05
- Matlab仿真在“電機與拖動基礎”課程教學中的應用
，將Matlab仿真技術引入課程教學中，由變壓器的幾個仿真實例可看出，Matlab仿真實驗可加強學生的感性認識，將抽象的問題形象化、直觀化，從而增強了教學效果，提高了本課程教學質量。關鍵詞：?電機與拖動基礎;變壓器;Matlab仿真Matlab?simulation?Applied?in?the?teaching?of?‘Electrical?Machine?&?DriveCourseLI???JinSchool?of?Electrical?Enginee
科技風 2021年23期2021-08-27
- 飛機偏航阻尼器設計
馮楊林 李自成摘?要：一般情況下，飛機在飛行的過程中，為了滿足飛行品質要求，必須具備一點的靜穩定性和動穩定性，飛機的縱向運動和側向運動都需要有能夠連續工作的阻尼器，我們目的是：通過對某型飛機偏航阻尼器的設計過程的介紹，說明運用MATLAB的經典控制系統設計工具進行系統設計的方法。關鍵詞：MATLAB仿真;阻尼器;參數優化1?數學模型及MATLAB描述2?校正前系統性能分析2.1?計算開環特征值繪制零極點，程序如下：運行結果可知，此模型有一對共軛極點接近虛
科技風 2021年18期2021-07-14
- 飛機偏航阻尼器設計
馮楊林 李自成摘?要：一般情況下，飛機在飛行的過程中，為了滿足飛行品質要求，必須具備一點的靜穩定性和動穩定性，飛機的縱向運動和側向運動都需要有能夠連續工作的阻尼器，我們目的是：通過對某型飛機偏航阻尼器的設計過程的介紹，說明運用MATLAB的經典控制系統設計工具進行系統設計的方法。關鍵詞：MATLAB仿真;阻尼器;參數優化1?數學模型及MATLAB描述2?校正前系統性能分析2.1?計算開環特征值繪制零極點，程序如下：運行結果可知，此模型有一對共軛極點接近虛
科技風 2021年18期2021-07-14
- 圖像邊緣檢測算法的應用研究
何小虎 張瑞芳 【摘? 要】圖像邊緣檢測是圖像處理中非常重要的基礎，邊緣檢測直接影響圖像分割的好壞，因此，要對某個圖像進行分析和研究，首先要從邊緣檢測開始。論文主要研究了邊緣檢測的基本原理，并針對Canny算子給出了改進的方法，同時研究了不同的閾值對Canny算子的影響，并用MATLAB進行仿真，最后對得到的結果進行分析比較?！娟P鍵詞】邊緣檢測;算子;MATLAB仿真【Abstract】Image edge detection is a very im
中小企業管理與科技·中旬刊 2021年4期2021-06-06
- “以學生為中心”原則下的復變函數與積分變換課程教學設計的若干思考
堂;Matlab仿真;學習通軟件眾所周知，復變函數與積分變換是理工科各專業的一門重要的數學基礎課，它是學生學習農業機械化、力學、自動控制理論、電子技術、自動化、信號處理等諸多課程的先修課，也是解決實際工程問題的有力數學工具。然而，由于這門課是建立在高等數學與數學分析課程的基礎之上，其數學公式繁多，理論性較強，因此對初學者而言，它的內容顯得難度很大，學生學習的效果往往不容樂觀。鑒于工科學生學好這門課程的重要性，我們做了一些新的嘗試，開展了多樣化的線上教學模式
科技風 2021年10期2021-04-18
- 醫學圖像處理課程應用型教學的探索與實踐
學;Matlab仿真;四段式教學《醫學圖像處理》是生物醫學工程專業的重要核心課程之一，在生命科學基礎研究、醫學診斷和臨床治療等方面均起著重要的作用[1]。該課程旨在培養學生掌握醫學圖像處理的基本原理和重要的常規算法，并在此基礎上掌據圖像處理在醫學圖像中的特殊之處與發展趨勢，使學生具備獲取、處理和解釋醫學圖像的能力。目前《醫學圖像處理》的教學主要采用傳統的以”教材為中心、教師為中心、教室為中心”的教學模式，這種傳統的教學模式并不能完全適應獨立學院的學生。本論
科技風 2021年4期2021-02-21
- 基于MWOA算法的側銑加工刀位優化方法
孔森 張立強 馮倩倩摘? 要： 針對圓柱刀側銑加工非可展直紋面的原理性誤差問題，提出了一種改進鯨魚刀位優化算法，旨在減少側銑加工時的原理性誤差。首先構建單刀位和多刀位下的誤差度量函數;其次在鯨魚算法中引入混沌擾動來更新迭代過程中鯨魚群體中較差的個體;最后通過MATLAB仿真檢驗本文算法的有效性。仿真結果表明，該方法相比PSO算法在加工誤差上減少了15.7%。關鍵詞： 側銑; 非可展直紋面; 改進鯨魚算法; MATLAB仿真中圖分類號：TP391? ?
計算機時代 2020年12期2020-12-29
- 橋式吊車智能降抖振滑?？刂?/a>
，在Matlab仿真中采用粒子群算法對滑?？刂破髦械闹匾獏颠M行優化。同時，由于在傳統的滑?？刂飘斨?，狀態軌跡到達滑模面后，幾乎無法嚴格按照滑模面向著平衡點滑動，而是在其兩側來回穿越，由此產生顫動即抖振，因此引入模糊控制來降低滑?？刂浦写嬖诘亩墩?。結果表明：系統在快速定位及抑制擺動的同時也降低了控制量的抖振幅度，可見，經過粒子群算法及模糊規則優化后的橋式吊車滑?？刂破骶哂辛己玫目刂菩Ч?。關鍵詞： 滑?？刂? 抖振降低; 橋式吊車; 參數優化; 模糊控制;
現代電子技術 2020年23期2020-12-23
- 鋰離子電池快速充電系統技術研究
，在Matlab仿真條件下對主電路進行仿真實驗，證實了搭建的充電系統快速充電的可行性和高效性。關鍵詞： 電動汽車; 鋰離子電池; 快速充電系統; 系統設計; 充電參數確定; Matlab仿真中圖分類號： TN36?34; TM910.6; U469.72? ? ? ? 文獻標識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）22?0027?03Abstract： The lithium?ion batteries c
現代電子技術 2020年22期2020-12-07
- 雙三相永磁同步電機直接轉矩控制的創新研究
洪敏摘要：直流電機和三相電機真正意義上地開啟了電氣時代，但越來越多的情形下需要更突出的性能表現，比如多相電機具有的高容錯率、強穩定性和低損耗;永磁同步電機具有的高功率因數、特強節能等等優點。而結合兩者優點的多相永磁同步電機無疑是新電氣時代的寵兒，也已在各個尖端應用領域嶄露頭角，如何更得心應手地控制對提高生產力至關重要。本文以其中重要的機型--“雙三相PMSM”作為研究對象，創新研究出一套直接轉矩控制方案，并結合MATLAB R2013b進行仿真驗證該研究成
中國電氣工程學報 2020年13期2020-11-28
- 基于BSM1的硝態氮濃度辨識建模
俞方罡 秦斌摘要：污水處理過程復雜多樣，為方便研究工作，根據基準仿真1號模型（Benchmark Simulation Modelno.1，BSMl）搭建simulink仿真模型。由于控制溶解氧和硝態氮濃度的穩定是污水處理過程的關鍵，所以針對傳統PI控制對大滯后非線性系統中硝態氮濃度控制性能低以及系統運行速度慢的問題，利用極限學習機（ELM）和支持向量機（SVM）的預測能力對硝態氮濃度進行模型辨識和比較。結果證明，在數據量較少的情況下，支持向量機（SVM
電子產品世界 2020年2期2020-09-23
- 基于多項式型運動規律凸輪配氣機構運動仿真
金杜挺摘要：針對12150L型柴油發動機氣門凸輪式配氣機構，基于多項式型運動規律，設計最佳凸輪輪廓線型，以減少從動件運動沖擊，提高發動機性能。Matlab對不同類型從動件多項式運動規律進行仿真，得出位移、速度、加速度與凸輪轉角之間關系曲線，對比結果顯示五次多項式運動規律下配氣機構從動件產生慣性力最小，凸輪從動件沖擊現象最小。Abstract： For the valve-type valve train of the 12150L diesel engin
內燃機與配件 2020年3期2020-09-10
- 基于電磁彈射系統的永磁直線同步電機仿真研究
統的Matlab仿真模型，對其仿真結果進行驗證，對電機性能進行分析。Abstract： This paper is researched a permanent magnet linear synchronous motor， applied in electromagnetic aircraft launch system， by taking the simulation analysis， researched the permanent magne
內燃機與配件 2020年24期2020-09-10
- 三相變壓器空載合閘的Matlab仿真教學
閘;Matlab仿真;電機教學[作者簡介] 張代潤（1965—），男，四川廣漢人，俄羅斯副博士（Ph.D.），四川大學電氣工程學院教授，主要從事電機學、電力電子技術、微? ? ? 機原理與接口技術等理論與教學研究;劉紅萍（1969—），女，四川蓬溪人，學士，四川大學電氣工程學院工程師，主要從事本? ? ? 科學籍管理研究。[中圖分類號] G642.0 ? ?[文獻標識碼] A ? ?[文章編號] 1674-9324（2020）34-0360-05 ? ?[
教育教學論壇 2020年34期2020-09-10
- 基于改進PID算法的CFB鍋爐床溫控制
法;Matlab仿真中圖分類號： TP273? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A循環流化床（Circulating fluidized bed， CFB）鍋爐具有對燃煤的利用率高、低污染以及負荷調節性能好的特點，因此得到了快速發展與廣泛應用[1]。床溫過高或者過低會直接影響CFB鍋爐的運行效率，所以必須將床溫控制在一定范圍內[2]。傳統PID控制算法對CFB床溫的控制效果已經滿足不了日益提高的控制要求，但是PID算法簡單、應用廣泛，所以研究改進PID
中國新技術新產品 2020年12期2020-09-06
- 鍋爐出口水溫計算機控制系統
李東陽摘 要 新能源現如今越來越重要，這些新型能源還未能達到普及的地步，火力發電仍占主要電力來源。作為能量轉化的鍋爐轉化效率就尤為重要。實現鍋爐計算機自動控制，通過綜合計算在轉化效率，環境污染，安全性和成本等方面達到最優控制。本次課程設計研究的是鍋爐水溫控制的問題，以過程控制理論分析作為理論依據，通過仿真技術，計算機遠程控制技術來設計一個計算機控制的鍋爐出口溫度系統。先熟悉該實驗的控制原理，建立鍋爐的數學模型傳遞函數，從控制原理中得出控制方案進行仿真得出結
科海故事博覽·下旬刊 2020年4期2020-08-28
- 欠驅動柔性機械臂的動力學建模與控制
; Matlab仿真; 結果分析中圖分類號： TN876?34; TP24? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2020）06?0093?04Dynamics modeling and control of under?actuated flexible mechanical armWU Dianbo（School of Mechanical Engineerin
現代電子技術 2020年6期2020-08-03
- 利用二次函數的圖像增強算法及FPGA實現
; Matlab仿真; 實現驗證中圖分類號： TN911.73?34; TP391.41? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2020）08?0072?05Image enhancement algorithm based on quadratic function and itsimplementation with FPGAYANG Ruiqi， WANG Kang， YANG
現代電子技術 2020年8期2020-08-03
- 行星采樣機械臂的軌跡規劃研究
; Matlab仿真中圖分類號： TN101?34; TP242.3? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）14?0114?04Research on trajectory planning of manipulator for sampling on planetsZHANG Bingwei， QI Yongkang， QI Chao， SHEN Aqiang
現代電子技術 2020年14期2020-07-23
- 基于交換網絡的鍋爐控制系統模型設計
祁波 張炳一 祁佳琳 張帆摘? ?要：本文對鍋爐控制系統傳遞函數改進模型結構、優化模型參數構造性能更好的數學模型。在操縱變量選擇上，根據不完全活動的元胞網絡模型中的網絡全局臨界流量進行兩次迭代，選擇出對鍋爐控制產生主要影響的操縱變量。在數學模型結構的構建上，引入前饋控制，形成雙沖量控制系統。在數學模型的參數改進上，利用 PID模糊算法，通過MATLAB仿真來確定控制器中相關參數，通過Simulink進行試驗。關鍵詞：雙沖量控制? MATLAB仿真?
科技創新導報 2020年10期2020-07-14
- 灰色關聯理論下的移動機器人故障診斷方法研究
利用Matlab仿真對故障診斷方法進行驗證。仿真實驗和實物試驗證明，該方法具有良好的效果。關鍵詞： 故障診斷; 移動機器人; 灰色關聯理論; 數據分析; Matlab仿真; 測試分析中圖分類號： TN820.4?34; TP305 ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）12?0165?05Abstract： With the development of com
現代電子技術 2020年12期2020-06-19
- 基于振動策略的藍莓采摘機的設計研究
通過Matlab仿真分析，得到不同坐標下不同形式的振動響應及受迫力的仿真結果。對仿真結果分析，得到軸向受迫力的作用小于徑向受迫力，而徑向受迫力是導致果實脫落的關鍵因素，且同一根藍莓側枝不同位置的振幅幾乎一致。以此結果設計藍莓采摘機。經過對所設計的藍莓采摘機實地實驗，機采效率是人采效率的10.6倍，希望為后續的研究提供借鑒。關鍵詞： 藍莓采摘機;自由振動;受迫力; Matlab仿真中圖分類號 ：S225.93;TH112.2?? ?文獻標識碼 ：A?? ?文
森林工程 2020年2期2020-04-16
- 機場道面不平度仿真方法的綜合比較分析
度;Matlab仿真;功率譜密度0 引言飛機在道面上滑行，道面不平整會對機體產生振動。由于道面不平具有隨機性，飛機所受的激勵荷載也是隨機的，將產生隨機振動。引起飛機振動的因素除了道面不平整引起的隨機振動外，還有機體發動機轉動、剎車、轉彎等操作引起的機械振動，以及飛機與道面耦合振動等[1]。A級道面仿真產生的道面不平度為毫米級，而機輪作用于道面產生的實測動彎沉為微米級[2，3]，相對于道面不平整引起的隨機振動，機械振動和耦合振動荷載相對較小，因此在研究滑行狀
西部交通科技 2020年10期2020-03-01
- 鍋爐出口水溫計算機控制系統設計
李濤【摘 要】我國雖說是能源大國，但是落后的工業生產設備是非常多的能源在生產過程中就被浪費。比如鍋爐作為重要的能源轉換設備能耗巨大，但由于我國的鍋爐控制技術水平較低，好多能源被浪費在了鍋爐上，而且生產效率低。因此必須要提高鍋爐的控制系統，使它高效，安全，穩定的運轉。本篇設計的鍋爐出口水溫的控制采用了PID控制，運用MATLAB進行仿真到最后的被控過程整定都是比較先進的控制算法，可以有效的對鍋爐出口水溫進行控制，從而節省資源，能源。過程控制技術對于我們有著十
好日子（下旬） 2019年7期2019-12-20
- 模糊PID控制在MTS控制系統中的應用
周挺 桑煒摘要：針對模糊PID控制在面對大遲滯、強非線性對象時的控制優越性，借助MATLAB模糊控制工具箱，設計了模糊PID控制器，并在Simulink下與傳統PID控制進行仿真對比;使用MTS控制系統的虛擬通道和計算回路功能，結合MATLAB生成的離線模糊查詢袁，將模糊PlD控制應用于MTS控制系統，擴展了系統的控制算法，為飛機結構強度地面試驗的試驗控制提供更多的解決方案。關鍵詞：模糊控制;MATLAB仿真;離線模糊查詢表;MTS控制系統;計算機控制中
電腦知識與技術 2019年29期2019-12-16
- 基于Mahony濾波算法的姿態解算與應用研究
后在Matlab仿真試驗和Mission Planner地面站軟件的測試下，比較不同的姿態解算結果，調試得出最佳的比例系數Kp值，得到了更好的姿態解算結果。四旋翼飛行器姿態信息的準確性直接影響飛行器的飛行控制效果，實驗結果表明，Mahony自適應互補濾波算法濾波效果良好，可以有效降低低成本IUM系統的誤差累加，可以在實際應用中得到較高的姿態精度，對飛行器的控制研究具有一定的參考價值與指導意義。關鍵詞： 姿態解算;比例系數Kp;Mahony算法;Matlab
智能計算機與應用 2019年5期2019-12-05
- 紡織物資管理中的RFID標簽防碰撞算法研究
陳青 陳永當 程云飛 閔渭興【摘 要】目的：優化RFID標簽防碰撞算法從而提高紡織物資管理效率。方法：針對確定性防碰撞算法存在識別效率不高等問題，設計一種基于位隙分組的動態退避式二進制搜索（BGDRBS）算法。該算法先讓標簽隨機選擇各自的位隙，閱讀器根據標簽返回的位隙值實現標簽分組，在組內識別中，每次查詢只發送和返回部分序列號，且無須從頭開始。結果：仿真實驗表明，與DBS算法和RBS算法相比，當標簽數達到100時，BGDRBS算法的數據傳輸量分別降低了70
科技視界 2019年31期2019-12-02
- 對流現象對超壓氣球中氦氣的影響
斯日古楞 孫立君摘 要：本文通過分析填充氦氣超壓氣球在環境變化導致與周圍大氣發生對流換熱的現象，建立了超壓氣球熱力學模型，并對其升空過程應用MATLAB軟件仿真計算，研究了不同環境下模型升空過程中強迫對流系數、氦氣溫度隨著大氣高度變化規律。結果表明，在上升過程中氦氣溫度發生非線性變化，在升空過程初期填充氦氣溫度會出現上升現象，之后隨著大氣高度的增加而降低，到達18Km后，氦氣溫度又會隨著大氣高度的增加而增加。關鍵詞：超壓氣球;MATLAB仿真;強迫對流;
科技風 2019年29期2019-11-23
- 礦井提升機理想速度給定曲線的建模與仿真
摘 要：通過建立理想速度曲線數學模型，并采用matlab仿真實現，具有很大的現實意義。關鍵詞：礦井提升機;速度給定曲線;加速度;數學建模;matlab仿真1 礦井提升機速度給定曲線的分析礦井提升機速度給定曲線一般有多種速度圖，其中非對稱五階段給定速度圖是應用的最多，也是最經典的速度給定方式。其速度給定如圖所示：由啟動加速段、勻速段、一次減速段、勻速爬行段和二次減制動段5個階段組成一次完整的運行周期。本文采用該種速度給定曲線來建立曲線數學模型。針對圖中的速度
科技風 2019年28期2019-11-22
- 三相輸入型阻塞斬波交交變頻技術研究
; Matlab仿真中圖分類號：TM343 ? ? ? ? ?文獻標志碼：A ? ? 文章編號：1006-8228（2019）10-32-04Abstract： In order to make the AC-AC variable frequency speed regulation system act better， with three-phase power supply as input， according to the idea of vo
計算機時代 2019年10期2019-11-11
- 大功率濾波裝置的設計及仿真
理;Matlab仿真在電網中，諧波形成的主要原因有供電品質不高、輸配電環節及大量應用非線性設施。由于大量諧波的存在，對電網造成了污染。為了提高電能質量，減少諧波危害，通過引入一些濾波裝置，如無源濾波器PF、有源濾波器APF或混合型有源電力濾波器HAPF來抑制諧波的產生。1? ? 實際工況及方案10 kV變電站母線低壓側短路容量為130 MVA，其中，主變容量為31 500 kVA，電壓為66 kV/10 kV。10 kV母線擁有一條專用軋制線和6臺中頻爐，
無線互聯科技 2019年15期2019-11-07
- 基于加速度傳感器的豬舍刮糞板運行狀態監測裝置設計與仿真
胡振楠 孫紅敏 李曉明摘 要：豬舍刮糞板在運行過程中可能存在清理不徹底、糞道內異物阻礙刮糞板運行、刮糞板損毀等工作人員難以監測的問題，因此設計一種基于加速度傳感器的刮糞板運行狀態監測裝置，并通過MATLAB進行仿真。通過MPU6050傳感器獲得當前狀態下刮糞板的姿態角，采集正常狀態下運行數據并運用中值濾波算法消除異常角度波動，由此確定閾值，根據不同角度閾值將刮糞板狀態不同故障類型和等級，通過判斷運行時刮糞板各與其對應閾值的關系完成對故障的識別和
農業與技術 2019年17期2019-11-01
- 于Matlab的雙機器人協作空間求解及分析
論;Matlab仿真Key words：double|robot;collaborative workspace;Monte Carlo method;extreme value theory;Matlab simulation中圖分類號：TP242文獻標識碼：ADOI：10.3969/j.issn.2096-1553.2019.04.015文章編號：2096-1553（2019）04-0102-070 引言目前，在工業生產制造領域中，雙工業機器人協同作業
鄭州輕工業學院學報(社會科學版) 2019年4期2019-10-21
- 基于MATLAB曲柄滑塊機構運動學和動力學分析
劉默摘 要：針對工業生產中曲柄滑塊機構的參數化設計要求，根據偏置曲柄滑塊機構的實際物理模型，推導了機構各部分的運動學和動力學關系，并在MATLAB環境下建立曲柄滑塊的機構模型，通過仿真分析得到了機構各部分的運動學和動力學參數周期曲線。為相關機械產品設計過程提供了一種快速修改原始設計參數以達到理想物理性能的解決方案。關鍵詞：曲柄滑塊;運動學;動力學;MATLAB仿真中圖分類號：TH115 ?文獻標識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）23-13
汽車實用技術 2019年23期2019-10-21
- 基于Leaky-LMS算法對寬帶噪聲的控制
高坤，史晨路，呂曉，祖炳潔摘 要：Leaky-LMS算法是傳統LMS的改進算法，該算法主要適用于隨機性較強的寬帶噪聲，該算法解決了傳統LMS算法收斂性、穩定性和瞬態特性的固有缺陷，同時它在系統辨識方面也有很多應用。文章詳細介紹了Leaky-LMS算法的推導過程，并分析了該算法的收斂性和穩定性。同時通過MATLAB仿真，比較了傳統LMS算法和Leaky-LMS算法對寬帶噪聲的控制效果。仿真結果表明，Leaky-LMS算法的穩定性、收斂性和瞬態特性要優于傳統L
汽車實用技術 2019年23期2019-10-21
- 一種凌亂濾嘴棒識別的方法
何琦多 張勇剛【摘 要】在卷煙機上，濾嘴棒料庫區偶爾發生濾嘴棒凌亂的現象。濾嘴切割股不能正常提取濾嘴棒，使得設備停機。本文尋求一種有效方法來檢測出料庫區域的凌亂現象，提醒操作人員及時處理，避免設備停機，保證設備運行效率?！娟P鍵詞】濾嘴棒凌亂;圖像識別;matlab仿真中圖分類號： TS761.2文獻標識碼： A文章編號： 2095-2457（2019）24-0025-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.24
科技視界 2019年24期2019-09-28
- 基于蟻群算法的STL公司配送路徑研究
李文斯 黃小軍摘要：隨著物流行業的快速發展，科學地規劃配送路徑，提高配送效率，將是解決企業存活的重要手段。本文將圍繞解決車輛路徑優化為核心內容展開，以STL公司為例，運用蟻群算法及MATLAB仿真，為解決運輸路徑選擇優化問題提供技術支持。關鍵詞：路徑優化：蟻群算法：MATLAB仿真一、STL公司配送現狀分析STL公司主營貨物的零擔快運，于2017年10月成立并運營，位于桂林靈川西二環路，距疊彩區政府4.2公里、七星區政府10.8公里、象山區政府8.8公里、
商訊·公司金融 2019年7期2019-09-10
- 光在霧霾天氣中的傳輸特性
論;Matlab仿真1引言如今激光技術發展迅速，其在各個領域都有廣泛的應用。當激光通過大氣傳輸時，由于大氣中存在著各種微粒，如煙霧、灰塵等，以及刮風、降雨等特殊氣象變化，使一部分光的能量被吸收轉變成其它形式的能量（比如熱能）;另一部分能量則被散射偏離原來的傳輸方向?？偠灾獾膫鬏斣谖蘸蜕⑸涠叩墓餐飨率艿剿p作用，這就是大氣衰減。而在大氣衰減中氣溶膠——霾的影響尤為重要。近幾年來霧霾天氣多發。在2013年期間，“霧霾”一詞一度成為家喻戶曉的關鍵詞。在
大眾科學·上旬 2019年5期2019-09-10
- 基于短時傅里葉變換特征分析的語音比對
摘要：針對語音信號對比問題，提出了特征參數提取和基于余弦定理的向量相似度分析方法。將不同時刻的瞬時頻率及其瞬時頻率對應的幅值這兩個特征參數提取放到兩個向量中，利用余弦定理求出兩個向量夾角的余弦值作為相似度判定依據，從而根據兩個特征向量的相似度求出兩個音頻信號的相似性。關鍵詞：短時傅里葉變換;瞬時頻率估計;特征向量;向量相似度;MATLAB仿真引言現如今，與音頻信號比對相關的信號處理方法數不勝數，英語打分軟件，K歌打分軟件都用到了語音比對原理，本文將最大幅度
信息技術時代·上旬刊 2019年3期2019-09-10
- 基于改進型有限時間LQR的平衡車控制研究
劉銳軍 謝廣明 羅文廣摘??? 要：針對平衡車啟動及停止時發生抖動的問題開展了相應的研究.通過建立系統動力學模型，設計了系統的改進型有限時間LQR（LQR， Linear Quadratic Regulator）控制器;對系統矩陣及控制矩陣進行改進，增加小范圍增量矩陣，系統能夠實現自適應調節，并使最優控制率在小范圍內可調，進而使性能指標達到最佳;通過仿真計算并選取最佳的加權矩陣[Q]和[R]，使性能指標達到最優.仿真實驗表明該方法具有可行性和實用性，解決了
廣西科技大學學報 2019年2期2019-09-10
- 青島卷煙廠含磷污水處理方案的優化設計
任明?！‰篥埼难┱?要：為降低工藝及生活污水的含磷量，本文通過研究含磷污水的處理工藝，對現有的除磷加藥方案進行了優化設計，即在傳統的PID調節加藥量的基礎上，加入了模糊控制，形成模糊自適應PID調節方法，以彌補PID控制調節滯后，特別是對于非線性系統調節時動態性能差的缺點，并通過MATLAB仿真，達到預期效果。關鍵詞：含磷污水;模糊PID控制;MATLAB仿真DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.22.0110 引言青
山東工業技術 2019年22期2019-08-26
- Matlab仿真在電力電子技術應用型人才培養中的應用
術；Matlab仿真；教學改革；應用型人才中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2019）33-0059-02一、引言“電力電子技術”是工科院校電氣類級自動化專業的一門核心專業必修課，它集電子、電力和控制技術于一體，具有非常強的理論性、應用性和實踐性。傳統課堂教學直觀性不強、效率低、學生理解不夠深刻、實踐及應用能力差等問題。應用型院校的電力電子技術人才培養涉及領域廣，應用產品種類多，使用領域廣。在教學過程中需要培養學生綜合
教育教學論壇 2019年33期2019-08-21