控制指令
- 固定翼無人機編隊飛行可視化仿真方法研究
標滾轉角三個控制指令的控制總線輸入量，用于引導和控制飛機完成水平和垂直方向的飛行任務；輸入量Environment為包含北向風速、東向風速、地向風速和重力加速度4個量的飛行環境控制量，用于設定飛機飛行環境中的風速和重力因素，模擬對飛機飛行的影響；輸出量State為包含8個飛行狀態量的總線輸出量，8個飛行狀態分別為北向位置、東向位置、高于地面的飛行高度、空速、航向角、飛行路徑角、滾轉角和滾轉角速率。在地面坐標系下，無人機的各狀態量計算公式為：式中：xe、ye
機械工程師 2023年11期2023-12-09
- 面向水下機器人的多模態人機交互控制
。采用網絡將控制指令發送到水下機器人端口，通過操作者上肢的自然運動實現了對水下機器人的18 種控制指令的映射。最終進行多模態人機交互控制測試，驗證了多模人機互控制方式的有效性和可行性。1 系統組成系統主要采用外骨骼設備和Myo 手環獲取操作者控制意圖，利用可穿戴外骨骼檢測操作者手臂各關節的運動角度，實現對機械臂的運動控制；利用Myo 手環檢測操作者手部動作時的肌電信號，實現對ROV 的運動控制以及機械臂末端夾爪的張合控制。為實現控制效果的可視化，搭建了水下
自動化與儀表 2023年10期2023-11-15
- 面向水下機器人的多模態人機交互控制
。采用網絡將控制指令發送到水下機器人端口，通過操作者上肢的自然運動實現了對水下機器人的18 種控制指令的映射。最終進行多模態人機交互控制測試，驗證了多模人機互控制方式的有效性和可行性。1 系統組成系統主要采用外骨骼設備和Myo 手環獲取操作者控制意圖，利用可穿戴外骨骼檢測操作者手臂各關節的運動角度，實現對機械臂的運動控制；利用Myo 手環檢測操作者手部動作時的肌電信號，實現對ROV 的運動控制以及機械臂末端夾爪的張合控制。為實現控制效果的可視化，搭建了水下
自動化與儀表 2023年10期2023-11-15
- 新時期全自動駕駛信號系統中遠程電源控制的應用探究
制硬件接收到控制指令后會隨機生成驗證碼，同時將驗證碼經過中心服務器傳輸至控制終端，在此過程中中心服務器對遠程控制指令與驗證碼進行校驗，若控制指令與驗證碼一一對應，則驗證通過，被控制硬件執行控制指令；若控制指令與驗證碼不對應，則被控制硬件拒絕執行控制指令，同時通過中心服務器向控制終端發送提示信息。此外，為了確保遠程電源控制系統運行過程中，系統信號設備冗余回路可以正常運行，還需遵循如下規則：①由于本系統采用的是兩套軟硬件系統與雙機熱備設計，因此無論出現什么情況
智能建筑與智慧城市 2023年8期2023-09-29
- 多特征融合的無人機控制系統設計與實現
態的影響，其控制指令的數目往往較為有限。在一般的無人機控制系統中，飛行控制指令應包括起飛、降落、上升、下降、左移、右移、前進、后退、左旋、右旋、懸停等多個維度，因此在控制指令數目充足的基礎上，提高指令識別的準確率成為了將腦-機接口技術應用于無人機飛行控制的主要難題。針對以上問題，文中設計了一種融合多類別腦-機接口特征、面部表情特征以及頭部動作特征的無人機控制系統,實現了通過多種特征對無人機的聯合控制，有效提高了無人機飛行控制的指令數目和識別準確率。1 系統
電子設計工程 2023年16期2023-08-19
- 基于PLC 技術的艦船機電設備控制系統
過程中，對于控制指令的響應時間存在延時情況，降低設備的執行效率。PLC 技術也稱為可編程邏輯控制器，其屬于一種數字運算的電子系統，該控制器內部設有微處理器以及可編程存儲器，能夠依據應用需求存儲相關邏輯運算以及控制等指令[6]，并可通過數字模擬輸入或者輸出的方式，實現機電設備的控制。因此，本文為實現機電設備的一體化控制，設計基于PLC 技術的艦船機電設備控制系統。1 艦船機電設備控制系統1.1 系統總體架構本文設計基于PLC 技術的艦船機電設備控制系統實現艦
艦船科學技術 2023年12期2023-07-22
- 一種網絡轉光纖的控制器設計
機對各設備的控制指令分發，完成各設備的狀態報文收集、打包并回傳計算機。1 功能（A）完成與計算機分系統的網絡通訊。轉發計算機對其他分系統的控制指令，回傳各設備狀態報文。（1）控制指令包括：伺服控制指令、尋北控制指令、波控指令、電源查詢指令、空調控制指令、發射機控制指令。（2）回傳狀態報文包括：伺服狀態報文、尋北回傳數據報文、空調狀態報文、發射機狀態報文。（B）完成與伺服的光纖通訊，完成尋北通訊信號的轉發。（1）控制指令包括：伺服控制指令、尋北控制指令、發射
電子制作 2022年21期2022-11-24
- 綜采工作面采煤機割煤高度與牽引速度控制研究
，系統會發出控制指令調整滾筒截割高度、牽引速度等，使采煤機始終處于平穩運行狀態。具體構建的協筒控制系統結構如圖1所示。在協同控制過程中，控制指令會影響整個系統穩定性及采煤機工作效率，為此通過控制指令優先級方法來調節協同控制系統。1.2 控制指令優先級確定圖1 協調控制系統結構框圖當采煤機運行出現異常時，可向采煤機發出控制指令調整采煤機運行狀態，提高采煤機運行可靠性。為提高采煤機運行穩定性并使得工作面頂底板平整，便于后續頂板管理，文中結合以往研究成果提出用F
機械管理開發 2022年9期2022-09-23
- 一種DALI自編址分組尋址設備
梁靄明，李軍(1.廣州和控信息科技有限公司， 廣東 廣州 510275； 2.廣州中大中鳴科技有限公司， 廣東 廣州 510275)引言基于數字可尋址照明接口(Digital Addressable Lighting Interface,簡稱DALI)協議的智能照明系統，是以DALI為總線，采取廣播、分組或獨立地址的尋址方式來控制燈具，對燈具的控制方式包括燈光場景調用、調光及色溫控制，可在施工前預先配置好場景，也可以在安裝后的使用過程中修改燈光配置參數[1
照明工程學報 2022年3期2022-07-30
- 水電計算機監控系統控制安全策略的研究與應用
止操作，閉鎖控制指令下發。數據安全基于運算安全、傳輸安全和服務安全3方面考慮，有效防止數據在采集、運算、傳輸中由于硬件故障、斷電、死機、程序缺陷、病毒或黑客等造成的數據損壞、數據失真或數據丟失現象，而造成發送控制令前無法準確判斷設備運行工況，引起誤控、誤調等后果?？刂茖徲嫽诳刂剖跈嗪涂刂菩ｒ瀮煞N認證方式，對操作人員發送的控制指令進行授權、校驗多級認證，若認證失敗，禁止控制指令下發并銷毀控制指令。支持對操作進行審計記錄，包括操作日志以及操作過程記錄，確保事
水電站設計 2022年1期2022-04-07
- 混合腦機接口系統的眨眼與運動想象控制方法
接口系統存在控制指令不足的問題.為了解決這一問題，Pfurtscheller等[4]于2010年提出混合BCI的概念，將單模態BCI與其他生理或技術信號相結合，構建多模態BCI系統.目前，很多學者對混合BCI進行了大量研究，張浩等[5]開發了一種基于P300和運動想象的混合BCI系統控制輪椅；竇立祥[6]結合穩態視覺誘發(SSVEP)和運動想象設計一種混合BCI系統，實現Dobot機械臂在線寫字.上述混合BCI系統的設計均有各自的優勢和不足.基于穩態視覺誘
華僑大學學報（自然科學版） 2022年2期2022-03-13
- Arduino 串口通信控制系統的研究
型的串口通信控制指令使用控制端設備，通過無線模塊如紅外、藍牙、WiFi 等發送字符或字符串命令到Arduino 對應的無線通信模塊，對應無線通信模塊將字符或者字符串送到Arduino 串口輸入緩沖，Arduino 對字符或者字符串進行解析，并按照Arduino 程序定義，對不同的字符或者字符串執行不同的動作，從而實現對Arduino 設備的遠程控制。一種Arduino 遙控連接示意圖如圖1 所示。圖1 Arduino遙控連接示意圖分析文獻發現，通過解析字符
電子設計工程 2022年4期2022-02-27
- 基于5G 網絡拓展無人機飛行控制距離
頻段的較多，控制指令覆蓋距離在5 km 到10 km 不等。其作用就是無人機與控制端的通訊，控制端給無人機的下達任務，如飛行高度、速度等很多數據都會通過它來回傳到控制端，以方便我們實時監控飛機情況，根據需要隨時修改飛機航向。2 原理介紹由于現有物對物（控制端對無人機）指定通道為無線電方式，一定的發射功率無法突破極限距離。在極限距離情況下需要合理安全的切換控制指令至5G 網絡，而不是把控制權移交給飛控系統，此時飛控系統只是作為備份系統；一旦控制端與無人機之間
廣東通信技術 2022年1期2022-02-12
- 基于集員濾波的自動發電控制系統虛假數據注入攻擊檢測
行篡改，破壞控制指令，從而影響測量數據的傳輸和AGC 系統的安全運行，對互聯電網的安全造成威脅。AGC 系統控制流程如附錄A 圖A1 所示。若在k時段發生攻擊A1，即攻擊者通過攻擊采集終端或數據上傳信道，對包含聯絡線功率偏差ΔPtie以及區域i的頻率偏差Δfi的測量數據yk進行攻擊，測量數據會從yk變為被攻擊者攻擊的數據yˉk，決策系統基于錯誤的聯絡線交換功率ΔPtie和區域頻率波動Δfi做出錯誤估計；若在k時段發生攻擊A2，即攻擊者攻擊控制終端或指令下達
電力系統自動化 2022年1期2022-01-11
- 運載火箭滑行段姿控噴管故障自主辨識方法
和滾動通道的控制指令，ωz1，ωy1，ωx1分別為繞箭體坐標系o1z1，o1y1，o1x1的角速度，yp，zp分別為法向和橫向晃動位移。式(1)需要圖1中的姿控噴管噴流產生的控制力矩來實現火箭的穩定飛行。運載火箭一般不對姿控噴管進行實時監測，基于式(1)描述的模型，采用裕度設計的思想取得一定的容錯能力。運載火箭滑行段飛行與在軌運行的航天器都會采用姿控噴管進行姿態控制，但差異突出，集中表現在火箭飛行時間短，突發故障需要及時處理；受運載能力限制，不在線對姿控噴
航天控制 2021年5期2021-12-07
- 一種應用于物聯網的BLE Mesh 組網分組協議
設備逐一發送控制指令的方法顯得有些繁瑣，而如果實現設備分組控制，即可提高其靈活性和效率。目前關于物聯網中設備分組控制的方案相對較少，且同時對多個設備進行控制的方案又較為繁瑣[10-12]。文獻[13-15]中提及的控制終端廣播針對多個智能家居設備有控制指令，但是沒有具體說明這些指令如何配置。本文提出一種應用于物聯網的BLE Mesh 組網的分組控制方式，此方案的前提是所有設備已完成組網?？刂七^程采用泛洪路由的思想，實現方便且可靠性強。另外本文自定義的廣播數
現代電子技術 2021年22期2021-11-19
- 城軌車輛控制指令試驗裝置研制
求。城軌車輛控制指令試驗裝置主要用于整列調試中列車控制指令的實時采集、信號處理、編碼輸出、在線控制、模擬指令發送及遠程監測，具備多種信號制式的采集和處理能力。該裝置可替代傳統的試驗方法，有效的保障了車輛調試過程的安全性與可控性，并具備一定的應用意義。關鍵詞：城軌車輛;控制指令;試驗裝置1 研究背景城軌車輛作業時保證動車組牽引、制動、旅服等功能的重要工序。調試工序中任何微小的異常與故障都可能對列車運行安全造成巨大的影響。城軌車輛調試過程中需多次對線路進行加壓
裝備維修技術 2021年37期2021-11-03
- 基于雙RS-485總線的多從機高效通訊協議的設計與實現
的提高了即時控制指令的下發與執行效率;該系統采用私有化精簡通訊協議，以適應多節點、多功能的高效率通訊。關鍵詞：工業控制;數據采集;RS-485中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.02.018本文著錄格式：趙磊，穆蔚偉，杜石雷.基于雙RS-485總線的多從機高效通訊協議的設計與實現[J].軟件，2021，42（02）：061-063Design and Implementation of
軟件 2021年2期2021-08-19
- 華龍一號機組氣動閥控制故障分析
1.1 閥門控制指令與閥門動作不一致根據氣動閥執行機構的正反作用和閥門結構的不同組裝方式，常見氣動閥一般分為氣開型和氣關型。其中對于氣關型閥門，當進入氣動閥氣缸的壓縮空氣增加時，閥門向關閉方向動作[2]。RHR024VP的設計要求是閥門故障（供電故障和供氣故障）時，閥門保持原位，且最終安全位置為開啟狀態。因此，閥門為進氣關閉閥門。即當主控室畫面發出開度為0%的控制指令時，閥門應全開。但給閥門供電供氣后，主控畫面發出0%的控制指令后，閥門全關，與設計要求不符
儀器儀表用戶 2021年5期2021-05-28
- 面向電力安全一區的數據傳輸方法研究和應用
出的方法進行控制指令的下發,指令反饋的上送,以及其它生產數據的上送,讓上下層軟件可以無感知連接。2 系統簡介本文利用正反向網閘通信原理,面向電力安全I 區,設計出一個基于正反向網閘的數據通信方案。新設計的數據通信方案能夠無縫銜接已成熟軟件架構,主要用于完成控制指令的下發,指令反饋的上送,以及其他生產數據的上送功能。方案將控制指令與生產數據分開,控制指令因為存在上送和下達,主要基于控制轉發中心和網閘適配程序完成；生產數據上送主要通過正向網閘上送,僅采用網閘適
科學技術創新 2021年13期2021-05-16
- 基于深度卷積神經網絡的多飛行器構型保持研究
動力學模型的控制指令是攻角αc和傾側角γc，控制飛行器飛行的方式是每隔固定時間間隔(如 0.5 s)給出一次指令，即通過設計這兩個量在每次數值積分時的值(數值積分的步長等于指令時間間隔)，來解決本文旨在解決的問題。此控制指令已經通過傳統優化方法(后面簡稱“優化法(FKCG)”)得到并且實現了構型保持，其效果見圖4，但是存在一個重要缺陷：優化法的速度慢，計算量大，在python環境下優化一次需約2.3 s，難以滿足飛行器飛行高速高動態對指令快速在線生成的要求
兵器裝備工程學報 2021年2期2021-03-05
- 基于STM32 單片機的智能家居控制系統設計
列表針對用戶控制指令的語音識別是通過系統內部的音素識別實現的。用戶說出的控制指令，由語音識別芯片將各類音素采集，并與系統中對應的控制指令匹配，輸出相應的信息，從而成功完成識別并將識別碼返回［8］。將語音識別關鍵詞列表實現寫好并存儲在SD卡當中，SD卡中的關鍵詞包括：收到指令、開關燈指令、開關窗簾指令、開關房門指令等。不同關鍵詞指令對應著不同的音頻編碼書寫方式，例如，收到指令為：“P0：A1 10 11 01：xiao zhi xiao zhi：收到.mp3
廊坊師范學院學報(自然科學版) 2020年4期2021-01-12
- 基于混沌多項式的指令魯棒優化及在飛行控制中的應用
應用于飛行器控制指令優化設計.在控制環境下，gPC 應用的發展主要歸功于Nagy 和Braatz，他們在工業應用中證明了參數不確定對非線性系統的影響[20].但是，工業中的應用是一個驗證技術，并沒有對穩定性進行分析.文獻[21]將gPC應用于簡單的懸停和飛行雙線性系統中，主要用于分析系統在不確定下的穩定性.2010 年，Prabhakar等人[22]首次使用gPC演示了一種用于高超聲速飛行器的新型不確定性傳播框架.之后，Dutta和Bhattacharya
控制理論與應用 2020年12期2021-01-08
- PLC在電氣自動化中的應用研究
存中存儲各種控制指令，并按控制執行機構按要求執行相應的控制指令?？删幊炭刂破髦饕晌⑻幚砥鰿PU、電源、輸入/輸出接口、數據內存器（ROM/RAM）、數模轉換器等功能單元組成。其中電源多采用開關式穩壓電源供電，具有交變轉換功能，可將外部交流電轉換成PLC內部所需的直流電，從而維持PLC內部各功能部件的運行；中央處理單元（CPU）是PLC最為核心的部件，決定了CPU各項運行性能，其作用是通過數學和邏輯運算進行各項用戶程序的處理和運行，控制整個系統并使之協調運
中國金屬通報 2020年2期2020-12-09
- 基于自動調節控制方法的石油化工儀表應用
作的存檔、對控制指令識別以及對石油化工儀表在工作過程中的故障監督，為石油化工儀表的自動調節控制提供更加多元化的數據信息管理。自動調節控制層是控制機制中的核心部分，主要用于實現石油化工儀表的自動化運行，具體包括控制指令的傳遞、控制指令的存儲，控制指令的復制[3]。通過不斷地重復控制，控制機制自動形成在固定位置上的控制指令識別，實現石油化工儀表的自動化調節控制。數據存儲層是對石油化工儀表調節數據、自動控制數據等進行存儲。在自動化調節控制中可能會出現由于對儀表運
化工設計通訊 2020年2期2020-04-08
- 宏指令控制的多軸系統研究及實現
觸摸屏; 控制指令; 伺服驅動器; 伺服系統; 系統設計中圖分類號： TN820.3?34; TP273+.1 ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2019）15?0097?04Research and implementation of multi?axis system controlled with macro instructionCHEN Longcan（Coll
現代電子技術 2019年15期2019-08-12
- 基于PLC的仿生機器人助力控制系統設計
C邏輯控制及控制指令處理模塊、時鐘中斷模塊、上位機通信模塊和人機交互模塊等［4］，設計微處理器進行自動變速信息處理，根據上述分析，得到本文設計的仿生機器人助力控制系統的總體結構如圖1所示。圖1 系統的總體設計構架Fig.1 Overall design framework of the system1.2 系統設計指標和功能結構組成根據圖1所示的總體結構構架，結合仿生機器人助力控制系統的應用環境，分析本文設計的控制系統的技術指標，系統設計的基礎為信號處理芯
智能計算機與應用 2019年2期2019-05-16
- 基于狀態動作解耦模型的遙感衛星自主操控設計*
用固定的載荷控制指令完成載荷動作設置；任務提出部門根據任務目標點的特征和載荷組合模式，采用成像參數設置指令完成與目標特性相容的成像參數設置。衛星在軌日常運行過程中，運控系統和任務提出部門通過測控系統上注載荷控制指令和成像參數設置指令，載荷指令和成像參數指令配合完成偵察任務，在星上載荷設備異常需要切換設備狀態或者調整設備工作間的工作時序時，衛星研制方通過測控系統上注載荷設備工作狀態設置指令重構星上載荷模型，更改載荷控制指令在星上自主生成的指令序列，而無需更改
遙測遙控 2019年5期2019-03-31
- 旋轉導向鉆井通訊與控制系統設計與軟件開發
主要用于下傳控制指令、地面調試及關于導向頭部分數據的處理和顯示；旋轉導向MWD通訊與控制系統主要對上行數據進行濾波解碼，再將有關導向頭的數據傳輸給導向頭通訊與控制系統的上位機顯示。兩臺上位機相互獨立，分別進行數據的解碼、傳輸及系統的控制。系統通訊采用鉆井液脈沖技術，即以鉆井液為傳輸介質，通過脈沖信號實現地面與井下的通訊。在指令下傳過程中，上位機發出控制指令，通過地面操控箱控制負脈沖發生器的開閉，從而控制鉆井液通道內流量變化，使得旋轉導向本體中的發電機頻率也
鉆采工藝 2019年1期2019-02-27
- 基于區域平均燃料消耗的推力器配置問題
就是推力器的控制指令分配問題.推力器的配置一般是指飛行器上配備的所有推力器的數量、推力大小、安裝位置和指向等[1].將每個推力器在本體系三軸方向產生的力和力矩分量作為一個列向量，由配置中所有推力器列向量組成的矩陣，就稱為推力器的配置矩陣.它包含了配置中推力器的安裝位置和指向等信息.推力器的配置一旦確定，其性能的好壞將直接影響控制算法的精度、燃耗等性能指標，從而影響到控制任務的順利執行.故推力器配置的性能分析對于控制任務設計階段不同配置的性能比較和選擇以及配
空間控制技術與應用 2018年1期2018-03-24
- 基于STM32單片機的家居設備語音控制系統設計＊
應控制節點的控制指令，通過ZigBee模塊將控制指令通過廣播的方式發送出去。接收控制器節點通過ZigBee模塊接收到控制指令后，通過讀取該控制指令的報頭信息判斷該指令是否屬于自身。2 系統硬件設計系統的硬件設計主要包括MCU電路、語音識別模塊電路設計、ZigBee模塊電路設計三部分。本系統的MCU芯片是采用基于Cortex-M3架構的STM32F103ZET6，該芯片是32位標準精簡指令集處理器，內部集成了Flash存儲、SRAM、豐富的I/O接口和先進的
科技與創新 2018年5期2018-03-16
- M701F4型燃機單軸聯合循環機組汽輪機主汽門控制分析
。HPSV的控制指令由-5%改為13.07%，延時10秒后，指令再逐步增長至32.68%。在這過程中若HPCV進口金屬溫度260℃或進出口溫差并網3300秒后:若HPCV進口金屬溫度>260℃，HPSV保持閥位。否則HPSV將繼續開大閥位直至指令增至65.36%或HPCV進口金屬溫度>260℃。上述過程中，若HPCV閥位反饋>2%，HPSV則將全開。2.3 HPCV、IPCV和LPCVHPCV、IPCV和LPCV三個壓力系統的進汽調節閥都有兩組控制指令：程
電子測試 2017年21期2017-12-06
- 基于MQTT協議與開源硬件的智能監控系統*
過APP發布控制指令主題，監控設備訂閱該主題并根據控制指令執行操作，監控設備發布需要上報的監控數據主題，APP訂閱該主題后將接收到監控數據。通過雙向的發布-訂閱模式，實現多功能智能監控過程。WRTnode；MQTT； 發布-訂閱；監控設備引 言當前市面上的智能監控大都是固定式放置，監測方式為攝像頭的視頻監控和移動偵測，監控手段較單一，不能滿足移動安防應用需求，尤其是在廠礦、商場等大型空曠場所。本文通過在移動設備上設計多功能監控方式，包括移動偵測、檢測到覆蓋
單片機與嵌入式系統應用 2017年10期2017-11-09
- 多表位電能表檢定裝置的通信控制研究
案二采用發送控制指令數據聯動接收設備應答消息數據的方法進行設計。采用方案二的方法，為多表位電能表檢定裝置設計、開發了上位機應用程序，并且應用到電能表型式評價的溫度影響試驗中。經試驗驗證，該串行通信方案可行、可靠，并具有良好的可傳送性，為提高電能表型式評價試驗的自動化檢測效率作出了貢獻。兩套設計方案不僅適用于各類電能表檢定裝置的通信控制，還適用于其他工控設備的RS-232串行通信，為開發自動化控制設備的應用程序提供了捷徑。能源電力； 電能表; 檢定裝置; 型
自動化儀表 2017年10期2017-11-03
- 基于用戶可中斷負荷的實時負荷控制決策技術應用
據需要支持的控制指令類型，按照不同負荷控制策略的要求，實時滾動生成用戶動態序位表，把負荷控制策略決策中較為耗時的過程前移；第三層：決策層，通過消息總線接收來自調度的負荷控制指令，在接收后進行指令解析，根據指令要求快速決策出滿足要求的負荷控制用戶清單，下發跳閘指令，并實時計算控制效果；第四層：消息總線層，承擔控制指令下發、接收、執行、反饋全過程活動，保障指令的有序執行。第五層：數據交互層，提供與負荷控制決策模塊有交互的外部接口，包括控制指令下發、終端跳閘控制
電力工程技術 2017年4期2017-08-12
- PLC技術在煤礦提升機電控系統中的應用
升機；模塊；控制指令；模擬量；數字量煤礦提升機作為礦山機械中的一員，對礦山的安全高效生產和運營起著非常重要的作用，尤其是提升機的操作保護系統。早期的操作保護系統存在諸多缺點：像可靠性較低、穩定性較差、出現故障次數多和電路相對較復雜等。經過專家的研究，在煤礦提升機的保護系統中采用PLC，可以有效地克服上述缺點，還可以實現硬件功能的軟件化，因此得到普遍應用。1 PLC操作保護系統的硬件配置PLC是西門子公司的產品，現在在提升機操作保護系統中，應用得到最廣泛的就
科技尚品 2017年6期2017-07-06
- 面向翻書機器人的手勢控制指令的識別算法
器視覺的手勢控制指令識別.手勢交互是一種自然且直觀的人機交互模式，在信息表達上比表情等模態更明確，信息量更為豐富.早期研究中用戶通過戴上數據手套獲取關節角度和位置信息進行手勢識別[8]，然則這種方法復雜昂貴，不適合構造自然的人機交互系統，因此，基于視覺的手勢識別逐漸成為實現人機交互的關鍵技術.目前大部分基于視覺的手勢識別是通過模板匹配來進行的.文獻[9]提取手勢的7個Hu矩并進行尺度歸一化，通過計算馬氏距離進行模板匹配.但該方法不足在于隨著手勢的增加所需要
東華大學學報（自然科學版） 2017年6期2017-04-10
- 基于光纖傳輸的無人值守遠程數采實時監控系統
原理，設計了控制指令通過光纖傳輸的實時監控系統。該系統可同時產生幅度分散性小于0.5%、時間分散性小于50 ps的四路標準信號和四路觸發信號，標準信號與觸發信號時間間隔晃動小于1 ns，可同時對四通道無人值守遠程數采的工作狀態及數據傳輸鏈路進行實時檢查。實時監控；光纖傳輸；無人值守遠程數采；激光二極管；間接耦合模式；分散性；在強輻射、強電磁脈沖測試條件下，為使被測信號，尤其是高頻信號不受限于傳輸介質，降低后續測試數據分析處理的復雜度，同時避免環境對測試設備
現代應用物理 2016年3期2016-11-14
- 多操縱面交叉耦合的SQP控制分配策略
線性,將虛擬控制指令精確合理地分配到各操縱面,對于實現多操縱面飛機有效控制具有十分重要的意義?？刂品峙浼夹g是實現多操縱面指令分配[6-8]的有效途徑,且在汽車[9]、艦船[10]等控制領域也得到了廣泛的運用?；诙嫘Ь€性假設,國內外專家提出了直接分配[11-12]、加權偽逆[13]及動態控制分配[14]等方法。顯然,上述方法均未考慮舵效非線性,在交叉耦合影響下將存在較大偏差,為虛擬控制指令的有效分配帶來了難題。為此,國內外專家對舵效非線性下的控制分配問題展
系統工程與電子技術 2016年11期2016-11-11
- 靜態推靠式旋轉導向控制指令算法
靠式旋轉導向控制指令算法王業強，李士斌，張立剛，李闖，邢恩浩，官兵（東北石油大學石油工程學院，黑龍江 大慶 163318）旋轉導向鉆井系統代表了當今最高水平的定向鉆進技術，而我國對該項技術的研究仍處于初級階段，急需對該技術進行深入研究。以靜態推靠式旋轉導向工具為研究對象，根據其內部結構及導向工作原理，尋求針對該類型導向工具的控制指令算法。采用平面圓弧曲線假設法確定可鉆達目標點的待鉆井段，通過分析該井段的井斜角、井斜方位角及全角變化率，得到可實現按目標方向鉆
斷塊油氣田 2016年2期2016-09-26
- 使用PMC軸功能實現對加工中心刀庫的控制
作的類型用軸控制指令信號EC0g～EC6g＜G143.0～6，G155.0～6，G167.0～6，G179.0～6＞來指定動作的種類，進給速度用EIF0g～EIF15g＜G144～145，G156～157，G168～169，G180～181＞來指定，用軸控制數據信號EID0g～EID31g＜G146～149，G158～161，G170～173，G182～185＞來指定移動量等。1.3軸控制指令讀取信號EBUFg與軸控制指令讀取完成信號EBSYg的處理PMC
電子測試 2016年15期2016-08-31
- 多操縱面飛機交叉耦合控制分配方法
下,引入虛擬控制指令建立了線性控制分配模型;考慮操縱面舵效交叉耦合非線性特征,以最小操縱面偏量為優化目標設計了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改進序列二次規劃,有效地求解了交叉耦合控制分配指令。仿真結果表明,所提出的方法能夠合理利用所有操縱面并實現精確分配。多操縱面飛機; 控制分配; 舵效交叉耦合; 序列二次規劃0 引言為了具備良好的可控性、隱身性和安全性,現代飛行器在機翼上布置了多組冗余操縱面。但是,操縱面數量的增多,使得操縱面布置密集,相鄰操縱
飛行力學 2016年4期2016-08-30
- 高速公路隧道通風、照明聯動控制方案探討
和比對后形成控制指令，再通過隧道中央控制系統及各相關區域控制器執行這些指令，對隧道通風、照明、消防、視頻、交通控制設施、隧道廣播等進行協調控制，使隧道內環境始終處于有利行車安全的范圍，同時誘導過往車輛在不同工況（如正常雙洞通行、單洞雙向通行、單洞單車道通行、單洞局部封閉等）時都能各行其道，安全快捷的通過隧道?！娟P鍵詞】高速公路監控系統；隧道監控系統聯動控制；隧道工況；控制預案；控制指令；隧道監控軟件；區域控制1 高速公路監控系統與隧道聯動控制概述高速公路監
科技視界 2016年13期2016-06-13
- 廣東省創新工程師培訓班企業工程課題破題案例 廣州杰賽科技股份有限公司：解決如何降低智能家居操作難度的問題
參與到具體的控制指令交互中，但問題是，控制經常是繁瑣、枯燥的，而且對老人、小孩來說，他們還必須要學習控制方法，這給智能家居的使用和用戶體驗帶來極大的制約。圖2 智能手機通過無線局域網控制在網家電2.2問題描述智能家居功能越多，聯網或在網設備越多，提供控制就越多，意味著操作就越復雜、繁瑣、枯燥。智能家居的重點應該在智能，即具備學習和自動判斷、自動控制的能力。但現有的智能家居系統都是通過集約化的方式和統一的控制端對分布的家居設備進行控制操作，人們必須重新適應這
廣東科技 2016年5期2016-04-19
- 揭開WinRAR注釋秘密
其包含的所有控制指令。如果發現“setop”之類的危險指令，就應該引起我們的警覺，不要輕易運行該自解壓包，而要對其采取進一步檢測處理。不過，有些病毒比較狡猾，會采取隱藏注釋的手段，將可疑的指令信息隱藏起來，來麻痹用戶，進而實現非法運行的目的。圖1 導出隱形注釋信息例如，筆者不久之前就遇到了這種情況。當從網上下載了一個感興趣的軟件后，發現其采用的是自解壓格式，出于安全性的考慮，使用WinRAR將其打開，并沒有發現明顯問題。打開注釋窗口，發現里面只是簡單的說明
網絡安全和信息化 2015年4期2015-11-30
- 人-服務機器人交互中自然語言理解研究
有效的機器人控制指令體系。然后，對語料庫進行對應控制指令的類別標注，從而把自然語言指令理解問題轉化為分類問題。其次，通過對庫中文本特征的提取和附加權重，建立最服務機器人；人機交互；自然語言理解；分類；最大熵0 引言隨著老齡化社會的到來，家庭服務機器人的應用也將更加廣泛。在實際應用中，用戶和機器人的交互方式也多種多樣，例如手勢動作、觸摸、語音等。在多種交互方式中，通過語音與機器人交互對用戶來說是最直接也是最方便的方式。語音交互可以讓用戶直接使用日常的自然語言
微型電腦應用 2015年3期2015-07-25
- 基于BP神經網絡的高精度陀螺恒流源補償方法*
絡訓練恒流源控制指令與恒流源輸出之間的非線性映射穩態模型，以實時估計恒流源輸出偏差.設計恒流源控制指令補償判據，當輸出偏差超出設定裕度時，按比例對恒流源控制指令值進行實時補償，使得恒流源輸出更接近控制目標值，以實現更優的精度.通過實物在回路仿真驗證了上述方案的有效性，并通過與傳統對控制指令進行分段線性標定方法相比較，顯示了上述方案的恒流控制優勢.陀螺；恒流源；BP神經網絡；非線性模型；標定方法0 引 言恒流源是一類常用的基準源，其作用是向負載提供恒定電流，
空間控制技術與應用 2015年6期2015-06-07
- 密碼技術在工業控制系統中的應用研究
變的順序發送控制指令。3 工業控制加密算法模型提出并分析兩種加密算法模型：對稱加密算法模型和單向鏈密碼算法模型在具體的工業控制系統環境中的應用。3.1 應用環境根據第2節討論的信息安全目標，工業控制系統中的遠程受控終端系統Ri，需要確保下列幾方面的信息安全。① 控制中心站點和目標受控終端系統之間傳輸的控制指令的機密性。② 控制指令本身是可以鑒別的，即控制中心站點確保產生針對特定的受控終端系統的控制指令，該機制也可以確保控制指令的完整性。③ 控制指令的生命周
自動化儀表 2015年10期2015-05-08
- 基于數字可尋址照明接口的照明控制按鍵的配置方法
最多兩條照明控制指令的操作，故其也具有一定的使用局限性[1，4]。1 DALI照明控制原理如圖1所示，照明控制按鍵(如K1、K2、K3、K4)安裝在照明供電回路中，或者直接安裝在照明控制總線上照明控制面板中的操作按鍵(如S1、S2、S3、S4)；當觸碰該按鍵Kn或Sn時，照明控制器會向受控目標(例如連接按鍵的獨立燈具或燈具組)通過線路發送可預設的功能指令，受控目標接受指令后執行有關的功能(如：開、關、指定場景、指定亮度等等)，從而完成可預設的照明控制。圖1
照明工程學報 2015年5期2015-02-02
- 一種仿真試驗體系結構下的進程控制組件開發＊
源所需的試驗控制指令不同，因此進程控制組件應該具有針對不同試驗資源的控制指令設計功能。設計完成的控制指令應該能夠以表格形式存儲于指令數據庫中，以供用戶后續開發試驗流程使用，進程控制組件應提供對指令數據庫中指令的添加、編輯和刪除等操作功能。2）不同的試驗任務所需的試驗資源和試驗控制流程不同，因此進程控制組件應該具有根據不同試驗任務需求設計試驗流程的功能。設計完成的試驗流程應該能夠以表格形式存儲于流程數據庫中，進程控制組件應提供對流程數據庫中試驗流程指令集的添
艦船電子工程 2013年11期2013-11-28
- 基于Web的群體機器人遠程控制系統研究與實現
程序，轉換成控制指令序列發送到機器人。批量指令的目的是為了提高控制的效率，減少用戶的操作工作量。1.2 系統結構設計基于Web的應用通常都是Browser/Server模式。Browser端和Server端作為相互獨立的兩個部分通過HTTP協議進行通信，其過程分為4步：建立連接，發送請求，發送應答和關閉連接。整個過程是個請求/應答的模式，如圖1所示：圖1 系統結構模型圖基于Web的機器人遠程控制系統中，Server是一個數據中轉站，Browser發起的數據
微型電腦應用 2013年2期2013-09-17
- 奇異攝動法在復合控制系統設計中的應用
糊理論實現了控制指令在復合執行機構之間的自適應分配;文獻［3］則利用最優控制理論，在虛擬力與力矩的幫助下實現了指令的最優配置.文獻［4］和［5］的研究主要針對第2個方面，即在考慮連續與離散的特性情況下，對混合控制系統進行了設計.文獻［6］則在考慮噴流干擾引起的參數攝動和模型不確定性的情況下，利用高階滑模理論設計了控制系統.本文以大氣層內低層具有力矩型直接力和氣動力的復合控制攔截彈為研究對象，設計末制導段的自動駕駛儀，重點解決控制指令在兩個執行機構之間的分配
哈爾濱工業大學學報 2012年5期2012-09-02
- 電源切換對系統工作影響分析與解決方案
繼電器。電源控制指令包括：一次電源加電指令、一次電源斷電指令與二次電源輸出主路到備路切換指令，由于系統指令有限，一次電源加電指令和備路到主路切換指令共用一個指令線。工作過程：1）當一次電源加電指令到來后，繼電器J1將28 V一次電源接通，此時，28 V動作電壓也加在繼電器J2與J3上。此時，若J2與J3接通的是備路，則J2與J3將會動作，把主路接通；若接通的就是主路，則兩繼電器不動作。圖1 電源切換原理框圖Fig．1 principle diagram o
電子設計工程 2012年15期2012-03-17
- 采用有限狀態機實現控制指令的可靠檢測
計算機發出的控制指令，使發動機執行相應的增壓、起動、關機及緊急關機等程序，控制指令的可靠檢測是實現發動機工作狀態控制必須首先要解決的關鍵問題。根據控制指令特征，采用有限狀態機設計了一種檢測方法，大大提高了檢測的可靠性。1 指令特征與檢測要求控制指令包括增壓、起動、關機、緊急關機、燃料排放及備用指令等，共7種，共用一個16位數字量端口。控制指令由系統主控計算機發出，指令信號驅動電氣系統指令繼電器，使相應繼電器觸點斷開或閉合。在發動機控制系統中，繼電器觸點狀態
火箭推進 2011年5期2011-10-15
- 以典型案例貫穿PLC課程的教學設計
PLC的編程控制指令有三種：基本邏輯控制指令、步進順序控制指令和功能控制指令。各種指令又屬具體的門類。大部分教材在各種類控制指令的應用上選擇了各不相同的教學案例，其內容缺乏前后的連貫性，教學效果事倍功半。在教學實踐中，筆者發現選擇典型案例貫穿PLC課程教學，不失為一條事半功倍的教學途徑?，F以《PLC原理與應用》中 “交通燈控制課題”為例，對PLC課程教學設計加以研究。對PLC課程的教學設計教材在基本控制指令、步進順序控制指令和功能控制指令三個方面分別闡述了
職業教育研究 2010年12期2010-09-07
- 視頻切換臺的P-Bus控制
只發送簡單的控制指令，控制外圍設備中已經事先準備好的事件或狀態，類似于受控設備上的一個GPI觸發控制。同時調用多個外圍設備同步運行。為此，各被控設備之間端口的通信參數（比特率、奇偶校驗、停止位等）設置必須保持一致。P-BusII協議最多可同時支持24個外部設備的控制。每個受控設備都有一個受控ID號（設備地址碼）。這些外設可以是 VTR，EVS，DVE，DDR 及 360 System Digicart等各種支持P-Bus協議的音視頻外圍設備。圖1為P-Bu
電視技術 2010年6期2010-06-07