萬向輪
- 地下室拆模階段材料轉運小車的設計與應用分析
該轉運小車通過萬向輪的輪胎氣壓大小可調整前腳輪的摩擦力，通過萬向輪剎車踏板可對轉運小車進行制動。距離出料口較短時，轉運小車可邊裝載材料邊運輸；距離出料口較長時，轉運小車可完成裝載后直接掛在叉車后面，隨叉車一同把材料運至出料口。材料打包方面，可直接在托料桿與長水平桿之間穿過鋼絲繩進行材料固定，有助于減少地下室拆模階段材料轉運的人工投入、減少材料打包的工作量和降低叉車使用成本。地下室拆模階段材料轉運小車裝載和卸載流程如圖3所示。圖3 地下室拆模階段材料轉運小車
安徽建筑 2023年12期2023-12-28
- 35 kV手車開關轉運平臺的研制與應用
要求的3種不同萬向輪（萬向輪A：車輪直徑6 cm；萬向輪B：車輪直徑8 cm；萬向輪C：車輪直徑10 cm），將這3種萬向輪分別安裝在底部支撐基座上，進行載物移動速度測試。小組成員最終選擇了車輪直徑最大的萬向輪，測試結果如表2所示，可知，安裝萬向輪后可以實現移動速度＞1.0 m/s。表2 載物移動速度測試 單位：m/s1.2 動力單元根據變電站內開關柜的實際尺寸（長、寬、高：1 500 mm×800 mm×2 200 mm）和基座的尺寸，確定出制作C形槽的
機電信息 2023年6期2023-03-29
- 一種高層建筑樓梯清掃機器人的結構設計
機、轉向電機和萬向輪組成；攀爬機構由攀爬電機、連桿和傳動軸組成，四個攀爬電機對稱分布在樓梯清掃機器人左右兩側的前端與后端；清掃機構由吸塵裝置、清潔滾筒和清潔毛刷構成，吸塵裝置內置在樓梯清掃機器人的中部，由吸風機和垃圾存儲盒組成，垃圾存儲盒內有抽拉式存儲盒和垃圾防倒置擋板兩大結構，清潔滾筒由大型清潔滾筒和小型清潔滾筒兩種類型組成，大型清潔滾筒安置在樓梯清掃機器人的底端，小型清潔滾筒安置在樓梯清掃機器人的前端。清潔毛刷則由滑動清潔毛刷和轉動清潔毛刷兩種組成，滑
科技風 2022年36期2023-01-06
- 一種PVC塑料管材制品的運輸裝置
底部位置設置有萬向輪，底部安裝板的一側位置設置有一號支撐架，底部安裝板的另一側位置設置有二號支撐架，其特征在于：一號支撐架之間設置有固定結構。本發明一種PVC塑料管材制品的運輸裝置，通過設置的固定結構，便于運輸大量同規格的管材，且可以同時固定或者同時松開這些管材，操作更為簡單方便，分層隔開放置，避免堆積碰撞，通過設置的輔助安裝結構，便于裝貨或者卸貨，避免卸貨時管材一端掉落地面造成管材損傷，通過設置的把手調節結構，便于向下收納活動把手，便于進入貨架間卸貨，使
橡塑技術與裝備 2022年12期2022-12-12
- 剛柔耦合的AGV車體動力學仿真
右兩側，前、后萬向輪分別位于前、后底盤的前端和后端并且偏離左右中心線一定距離。頂升動力組件安裝在前底盤上，頂升連桿組件通過前、后鉸接軸分別與前、后底盤連接，回轉托盤安裝于頂升連桿組件的頂部，負載放置于回轉托盤上。圖1 車體和負載的結構圖簡化后的平面結構受力如圖2所示，根據理論力學平衡條件可計算得到靜止狀態下地面對前、后萬向輪和驅動輪的支撐力，在上述負載和車體自重（總重6429 N，約合656 kg）的作用下，得到地面對前、后萬向輪和驅動輪的支撐力分別為14
科技創新與應用 2022年32期2022-11-15
- 一種PVC塑料管材制品的運輸裝置
底部位置設置有萬向輪，底部安裝板的一側位置設置有一號支撐架，底部安裝板的另一側位置設置有二號支撐架，其特征在于：一號支撐架之間設置有固定結構。本發明的一種PVC塑料管材制品的運輸裝置，通過設置的固定結構，便于運輸大量同規格的管材，且可以同時固定或者同時松開這些管材，操作更為簡單方便，分層隔開放置，避免堆積碰撞，通過設置的輔助安裝結構，便于裝貨或者卸貨，避免卸貨時管材一端掉落地面造成管材損傷，通過設置的把手調節結構，便于向下收納活動把手，便于進入貨架間卸貨，
橡塑技術與裝備 2022年10期2022-10-03
- 電網GIS設備電動搬運裝置的研制與應用
兩只夾持式重載萬向輪、兩只夾持式電動驅動輪、一套姿態及移動控制系統組成。2.1 夾持式重載萬向輪機構由一支夾持式金屬臂、一個液壓千斤頂，一只重載萬向腳輪，動力電池，遙控接收裝置，定位鎖銷等組成，其結構如圖1所示。夾持式金屬臂由7075航空鋁合金制成，其中部有下懸的水平卡槽，通過卡槽夾持在H鋼翼板上。金屬臂前端有兩個直徑16mm的圓孔，圓孔中裝有按壓式快卸銷，當快卸銷往下伸出時能使金屬臂與H鋼的上翼板鎖緊、快卸銷往上退回圓孔中時，解除鎖緊便于金屬臂卸下。集成
中國儲運 2022年8期2022-09-06
- 一種用于橡膠密煉的搬膠裝置
軸的兩端安裝有萬向輪，萬向輪滾動安裝在滑槽內，T型安裝塊的下端依次安裝有旋轉氣缸、連接板、氣缸和真空泵，氣缸的活塞桿與真空吸盤固定連接。本實用新通過真空泵和真空吸盤以抽真空的方式可以將膠料吸附，并通過電機、轉軸和萬向輪帶動膠料在環形導軌上移動，從而實現了膠料的自動搬運，提高了自動化程度，提高了搬運效率，適用于大規模生產，本實用新型采用模塊化結構，調節簡單方便，適用范圍廣（申請專利號：CN202120379386.7）。
橡塑技術與裝備 2022年7期2022-07-06
- AGV車體減振機構穩定性研究
前后各放置2組萬向輪。在如圖1a)所示的杠桿原理減振機構中，前后輪通過杠桿相連，支點與車身相連，該結構可保證驅動輪時刻觸地，且驅動輪所受壓力可隨車身質量等比增加，防止出現打滑，復雜路況下可減少車輛跳動；缺點為前后輪振動會互相影響，且結構較為復雜。圖1b)所示的六輪獨立減振機構，優點是振動互不干涉；缺點為驅動輪與地面摩擦力僅受車身彈簧影響，AGV在滿載時驅動力不能隨負載增加而增加，存在空轉的可能性。a) 杠桿原理減振 b) 六輪獨立減振圖1 2種AGV減振方
紡織器材 2022年3期2022-06-16
- 便攜式移車裝置設計與研制
由一個帶有四個萬向輪的金屬框架和液壓裝置組成。通過設計一種方形框架，框架兩側設計圓滾桶，與輪胎胎面接觸，用于抬升輪胎。方形框架另一側與胎面側面平行，安裝液壓裝置，能夠實現收縮能力，作用于兩側的框架，實現相向位移，向內合并，使輪胎離開地面懸空，對每個車輪安裝該裝置，使車整體懸空，通過人力推動從而實現車輛各個方向轉動和移動。該裝置主要適用于公路或水泥路，不適合土路或軟路。該裝置主要通過機械加工的方式得以實現。為了安全、便攜、快速、靈活機動地實現車輛的移動，設計
中國設備工程 2022年10期2022-05-25
- 大拇指憑什么『傲視群指』
指的關節像一個萬向輪，更靈活。大拇指以外的四指，手掌和手腕的連接處，都是平面關節，就像兩個立方體，平平的接壤。而大拇指和手腕的接壤關節很獨特，由兩個U形的骨接觸面相互嵌合形成，彼此可沿另一骨塊進行雙向的運動，就像一個萬向輪一樣。這種萬向輪結構讓拇指擁有空前的自由，活動范圍大，進而可以輕松觸碰到其他手指的指尖內側。而這正是抓、握、捏、拿等動作的重要基礎。另外，相比其他四指，大拇指擁有更豐富有力的肌群，可以發揮出更大的力道。如此，獨特關節結構和強大肌肉珠聯璧合
祝您健康·文摘版 2022年11期2022-04-03
- 淺談船舶電氣自動化實驗臺的功能與優化設計
.放殘管；5.萬向輪；6.剎車踏板；7.水箱底座；8.儲水箱；9.進水管；10.抽水管；11.連接塊；12.水泵；13.出水管；14.控制箱；15.實驗箱；16.排水管；17.第一套桿；18.第二套桿；19.液壓缸；20.液壓桿；21.滑塊；22.滑槽；23.放殘閥；24.流量調節閥；25.控制閥。圖1 船舶電氣自動化實驗臺的簡化結構圖第二套桿18的一端固定連接有萬向輪5，萬向輪5的一側固定連接有剎車踏板6，再通過推桿2、把手3、萬向輪5和剎車踏板6的相互
中國設備工程 2022年3期2022-02-13
- 物理農業花生增產提質增效設備技術
座底部設有四個萬向輪，底座外表面固定安裝有控制面板，其頂部安裝儲液桶；儲液桶的外表面固定安裝加液管，左右兩側外表面均固定安裝噴射盤，兩個噴射盤外表面均固定安裝六個噴嘴，儲液桶頂部固定安裝功能箱；功能箱外表面安裝有開關門，功能箱頂部固定安裝防護箱；防護箱的頂部活動安裝活動柱，活動柱的頂部鉸接有紅外線照射燈。功能結構包括位于底座底部有四個支撐架，底座的內部開設有空腔，空腔的內底壁固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸處固定安裝有轉軸，儲液桶的底部設有兩個滑輪，儲
農業開發與裝備 2022年12期2022-02-07
- 微型雙圓盤式割草機設計
器刀盤、機架、萬向輪、擋板及傳動系統等組成，通過雙圓盤實現對牧草的收割，通過萬向輪實現機具的山地運動。設計的整機結構如圖1所示。圖1 微型雙圓盤割草機簡圖將微型雙圓盤割草機設計為手扶自引式，主要是為了方便在西北狹小地塊及坡地使用；配置了一臺小型的汽油發動機，為牧草收割提供動力；作業時，利用前置的圓弧形擋板將牧草收攏，利用雙圓盤割刀完成收割作業，并使收割后的牧草沿著割刀旋轉的方向整齊擺放到一側；萬向輪能起到調整方向及適應坡地運動的作用；通過萬向輪及四輪將機架
農業工程與裝備 2021年4期2021-12-03
- 不同路況下復合型機器人設計計算及仿真分析
100 mm的萬向輪組成的6輪結構模式進行對稱安裝?？紤]負載和減輕移動平臺質量，整體平臺尺寸為1200 mm×800 mm×600 mm，車體設計采用的是框架結構，骨架采用的是鋁合金拼接而成，底盤承接板采用的是厚度為15 mm的鋼板，這樣有利于保證驅動輪和萬向輪的裝配精度，確保復合型機器人的運行過程中不出現變形或者側翻。采用差速驅動的6輪式底盤，但這種多輪結構設計存在不共面的現象，為了解決這一問題，通過對車輛中不同的懸掛系統進行分析，得出解決復合型機器人不
機械工程師 2021年9期2021-09-25
- 新型自動跟隨點滴架設計
前景。關鍵詞：萬向輪;跟隨;藍牙模塊;1傳統輸液架的痛點：輸液時，藥液都是靠重力（地心引力）流入體內，所以點滴一般都是高高掛在點滴架上。若高度無法維持時（如有些小孩由家長抱著輸液），常常會有“回血”現象，血液倒流至輸液管內，會引起患者的恐慌。所以，在整個輸液過程中，都要注意輸液瓶的高度，即便是需要走動、上廁所，也一定要保證瓶子處于心臟以上的高度。移動過程中，由于點滴架不能移動，只能由人來高高舉著，而且一不小心就觸碰到了針頭、拉扯到輸液管等情況，都容易導致針
科學與生活 2021年5期2021-05-23
- 路面自適應掃地機盤刷觸地壓力調整裝置的研制
在盤刷底部設置萬向輪，讓盤刷與路面的間距保持不變，從而使盤刷與地面的壓力保持恒定。2.1 總體設計方案盤刷觸地壓力自適應調整裝置的總體設計方案如圖1 所示。將萬向輪安裝在盤刷底部，且萬向輪的縱向旋轉軸線與盤刷旋轉軸線同軸布置。刷臂的一端連接盤刷驅動裝置，另一端與車身鉸接；液壓缸活塞桿通過鏈條連接刷臂。當需要抬起盤刷時，液壓缸活塞桿縮回缸體，驅動刷臂抬起，從而帶動盤刷離開路面；需要放下盤刷時，液壓缸活塞伸出，刷臂下降，直到萬向輪與路面接觸。在掃地機清掃作業過
裝備制造技術 2021年12期2021-04-23
- 智能電動車支撐架
、齒輪、絲桿、萬向輪等組成。驅動部分也設于蓄電池后面、前骨架下面，主要由電動機、齒輪、絲桿、螺母等組成?？刂撇糠衷O于電動車前燈處、電動車后座處，主要由單片機、電源、鑰匙插孔、語音模塊、LED顯示屏等組成，具有語音提示、視頻顯示等功能。支撐部分設于蓄電池后面、前骨架下面，主要由壓力伸縮桿、絲桿、萬向輪等組成。電動車到達指定位置時，用戶可用遙控器遙控支撐腳下降，當下降到電動車能停穩的位置時，停止下降，顯示“指令完成”，并發出語音提示。若電動車?？坎焕硐?，可用遙
發明與創新·中學生 2021年1期2021-01-19
- 智能電動車支撐架
、齒輪、絲桿、萬向輪等組成。驅動部分也設于蓄電池后面、前骨架下面，主要由電動機、齒輪、絲桿、螺母等組成?？刂撇糠衷O于電動車前燈處、電動車后座處，主要由單片機、電源、鑰匙插孔、語音模塊、LED 顯示屏等組成，具有語音提示、視頻顯示等功能。支撐部分設于蓄電池后面、前骨架下面，主要由壓力伸縮桿、絲桿、萬向輪等組成。電動車到達指定位置時，用戶可用遙控器遙控支撐腳下降，當下降到電動車能停穩的位置時，停止下降，顯示“指令完成”，并發出語音提示。若電動車?？坎焕硐?，可用
發明與創新 2021年2期2021-01-19
- 一種新型減震可移動設備底座的設計與實現
1下表面安裝有萬向輪12，萬向輪12是否使用是通過調節固定板1上呈圓形陣列分布的螺柱8的長度來調節萬向輪12的離地高度；螺柱8下端安裝有橡膠塊11，橡膠塊11具有良好的彈性，能夠增大螺柱8與地面之間的接觸面積，增大螺柱8與地面之間的摩擦力，確保底座2不會出現滑動的現象。1-固定板；2-底座；3-安裝架；4-限位槽；5-安裝孔；6-套桿；7-活動桿；8-螺柱；9-固定螺帽；10-第一彈簧；11-橡膠塊；12-萬向輪2 減震可移動設備底座工作原理在底座上表面內
機械工程與自動化 2020年6期2020-12-28
- 一種多功能助行器的設計
泄的情況；通過萬向輪配合患者的慣性運動提高患者獨立步行的靈活度。2 結構設計及使用方法2.1 結構設計本多功能助行器包括第一U型架和第二U型架，膝關節保護板及吊座。U型支架為鋁合金材料，可通過伸縮桿內的彈珠調節高度75～93 cm，兩支架間寬度48～52 cm。膝關節保護板由高分子泡沫板等材料制成，長48 cm、寬20 cm，膝關節保護板內設兩個海綿墊放置槽。吊座由聚丙烯等材料制成，為馬桶圈型，內徑長25 cm、寬20 cm。吊座帶由加厚尼龍布材料制成，長
護理與康復 2020年10期2020-10-27
- 清遠樞紐二線船閘圍堰水下繩鋸切割技術應用實踐
結構上，并作為萬向輪組的固定平臺，其類似桁架的結構也可為閉合的金剛石鏈繩轉動、切割所產生的張緊內力提供承載體，保證整個切割體系運行時的結構穩定；下部為延伸體，用于將切割體系的作用邊際范圍延伸至所需部位(本工程中將切割點延伸至低于引航道底高程30 cm的位置)，并通過膨脹螺栓將延伸體固定在擬切割物上，起進一步加固作用。在延伸體底端部焊接幾段圓鋼管供金剛石鏈繩穿管而過，起固定作用，同時也為端部萬向輪的架設提供接入點。圖3 繩鋸切割機支架示意延伸體分成幾段，應用
廣東水利水電 2020年8期2020-08-31
- 萬向輪在扭王塊模板拆裝過程中的運用
c 預制采用的萬向輪拆裝模板工藝［1］，因此某乙項目扭王字塊預制采用萬向輪拆裝模板工藝。與傳統吊機輔助拆裝模板相比，萬向輪在扭王字塊拆裝模板及移動過程中具有操作簡單、安全可靠、設備投入小等特點。該項工藝技術已在乙項目中成功運用，采用萬向輪拆裝、移動模板32 565次，取得了理想效果。1 工程概況某項目工程有外海防波堤、內防波堤、攔沙壩、潛堤［2，3］。其中5 t扭王字塊2 540件，10 t扭王字塊4 330件，17 t 扭王字塊24 450 件，22 t
廣東土木與建筑 2020年5期2020-06-03
- 拉桿箱平底萬向輪振動分析
箱的使用壽命。萬向輪作為拉桿箱最為重要的結構零件，其萬向輪結構的合理性能夠在很大程度上影響行李箱的平穩性和靈活性。目前，拉桿箱萬向輪與底盤有2種常見的聯結形式，即轉軸式聯結，如圖1所示；波盤式聯結，如圖3所示。轉軸式萬向輪結構簡單、制造成本低、一次性聯結，安裝后不易拆卸；波盤式萬向輪結構較復雜，制造成本較高，轉向較平穩，且方便拆卸[3-4]。本文針對拉桿箱平底萬向輪振動建立數學模型，借助ADAMS軟件虛擬樣機模擬技術平臺，對拉桿箱平底萬向輪進行建模、分析、
機電工程技術 2020年2期2020-03-26
- 低底盤掛裝車液壓駐車裝置設計及有限元仿真
壓桿下端則連接萬向輪組。為了使駐車腳撐和萬向輪組實現快速裝拆，設計一種快卸連接裝置?？紤]到液壓系統故障或蓄電池電量耗盡等工況，在液壓缸外圈設有螺紋，可通過手動轉動手柄實現駐車。兩種工況的裝配圖分別如圖1、圖2所示。1.2 具體結構設計利用SolidWorks設計出液壓駐車裝置三維模型后再生成二維圖，裝有駐車腳撐和萬向輪組的駐車裝置主視圖分別如圖3、圖4所示。液壓缸組件、萬向輪組件及快卸裝置（由上、下快裝套兩部分組成）具體結構分別如圖5～圖7所示。圖2 裝有
機械工程與自動化 2020年1期2020-03-22
- 一種新生兒用多功能床旁護理車的設計與應用＊
撐殼體底部設有萬向輪，萬向輪上設有剎車機構。詳見圖1。圖1 多功能床旁護理車結構示意圖2 應用2.1 使用多功能床旁護理車進行新生兒洗澡、撫觸 先將床墊和護圍取出放置在抽屜內或其它地方，再將嬰兒床轉動180 度使其倒置位于支撐殼體的一側且與支撐殼體的頂部開口平行，將S 型掛鉤鉤住置物籃并掛在掛環上，置物籃內可放置洗浴用品，堵水閥堵住浴盆的出水口后放水，即可在浴盆內給新生兒洗澡，洗完澡之后將新生兒放置在床板下端面上設置的按摩墊上，給新生兒進行按摩撫觸，打開堵
天津護理 2019年6期2020-01-14
- 基于視覺識別的智能跟隨系統的設計和實現
維坐標控制三輪萬向輪底盤跟隨目標的方法。該實驗以兩個STM32f103為控制核心，以兩個OV7725攝像頭作為視覺傳感器采集圖像信息，用裝有三個直流電機的萬向輪底盤作為設備移動載體。關鍵詞：視覺識別;智能跟隨;雙目測距;萬向輪;STM32中圖分類號：TP31? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2019）27-0204-04在人工智能快速發展的背景下，視覺傳感器在智能家居、車聯網等諸多領域得到了廣泛應用。但是目前視覺傳感器還只能識別一
電腦知識與技術 2019年27期2019-11-11
- 五輪搬運車單側驅動行駛性能仿真研究
對應的轉動軸、萬向輪與剛性擺動懸架之間添加旋轉副，在驅動輪對應的旋轉副上添加驅動Motion，Motion 采用階躍函數空載時以10s 加速到6km/h，滿載時以7s 加速到4km/h，其他零部件均添加固定副。（2）路面譜文件和輪胎文件是對車輛做行駛性能仿真非常重要的一個步驟， 采用UA 輪胎模型將輪胎文件程序轉換成ADAMS 能識別的tir 的輪胎文件，完成對輪胎的建模，如圖3。利用路面譜生成器和EXCEL 生成路面譜文件，根據路面等級分類的八個等級，采
汽車實用技術 2019年20期2019-11-06
- 多功能老人助力車設計與分析
要由主體框架、萬向輪、三角輪、坐板、曲柄搖桿機構、齒輪齒條機構、傘、旅行袋等相互組裝而成。系統組成如圖1 所示，三維實體裝配如圖2 所示。圖1 老年助力車系統組成圖2 老年助力車裝配總圖2 萬向輪腳輪是種泛指和統稱，包括固定腳輪和活動腳輪。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動；活動腳輪就是所謂的萬向輪，它的結構允許其可以在水平方向上實現360 度旋轉，如圖3 所示。助力車結構上的萬向輪主要作用是通過輪上的軸輪進行水平方向360 度的旋轉，助力車可
中國設備工程 2019年16期2019-10-09
- 基于全向底盤的前移式叉車AGV應用研究
端設有兩個主動萬向輪，主動萬向輪上的行走輪和驅動輪上的行走輪能夠同時主動轉向，以完成叉車的轉向操作，且此時的轉向操作包括叉車的原地360°轉向，使叉車能夠在更狹小的空間完成搬運作業，靈活性高。此外，通過設置驅動輪和兩個主動萬向輪呈等腰三角形分布，在需要驅動自動導引運輸車轉向時，將兩個主動萬向輪轉動的角度一致即可，方便了對兩個主動萬向輪的調整。最后，通過只設置一個能夠主動行走的驅動輪，在驅動輪和兩個主動萬向輪不主動轉向時，能夠穩定完成叉車的直線行走功能，保證
中國儲運 2019年6期2019-06-11
- AGV的設計計算和不平路況下運行穩定性的仿真分析
，如圖2：四個萬向輪均不設有減振裝置，驅動輪安裝在單臂式獨立減振裝置上。減振裝置主要由單臂板、減振彈簧、導向桿、鉸接座、銷軸、連接座等組成，如圖3。單臂板一端與鉸接座通過銷軸連接，另一端穿過導向桿，沿導向桿運動方向壓縮彈簧。減振彈簧的彈性系數決定了其對地面適應能力的大小，其壓縮量應具有上限，該減震彈簧的彈性系數為K=6.38N/mm，材質選用C級碳素彈簧鋼絲，鋼絲直徑d為4.0mm，總圈數n=10，彈簧中徑D=30mm，節距p=0.3D=9mm。萬向輪的材
物流技術與應用 2019年4期2019-05-14
- 多功能拐杖
的底部采用四角萬向輪和機械腳相結合的設計。路況良好時，老人可以用萬向輪輔助行走，省時省力；路面不平整時，可打開萬向輪四周的機械腳，增加穩定性。拐杖內置語音接收模塊和GPS系統，老人可以向拐杖發送語音指令，由拐杖進行路線規劃并驅動萬向輪引導老人前往目的地。輔助老人爬樓梯的功能是通過激光測距儀和爬梯裝置配合實現的。激光測距儀安裝在手柄處，爬梯裝置由連桿和機械腳組合而成。根據激光測距儀測量出的樓梯階高，連桿調節伸縮距離，輔助老人爬樓梯。上海市第十中學 陳 揚指導
中學科技 2018年11期2018-12-20
- 基于MCD的萬向輪轉向靈活性測試平臺設計*
物品，而行李箱萬向輪的靈活性是其質量好壞的重要指標之一[1]。目前，大多數廠家對行李箱萬向輪靈活性的檢測仍停留在人工檢測階段，檢測精度低，耗時長，成本高，嚴重制約了行李箱的生產效率?；诖?，論文基于MCD（Mechatronics conceptual design）系統，擬開發一個箱包萬向輪靈活性測試平臺，實現行李箱的自動化檢測。1 萬向輪運動學分析萬向輪分平底萬向、絲桿萬向、光杠萬向、中控醫療輪等類型[2]。行李箱多采用的是平底萬向輪。萬向輪通過不銹鋼
機電工程技術 2018年1期2018-04-25
- 拜托了，拉桿箱
組技術負責人。萬向輪還是定向輪？ABS還是PVC？紅色還是藍色？24寸還是16寸？選購一款合適的拉桿箱總是那么不容易。當然，除了這些外觀因素，性能的好壞才是決定拉桿箱品質的關鍵因素。既塞得下物品，又用起來順手的拉桿箱則會給旅途增添更多彩的回憶。因此，如何選擇一款稱心如意的拉桿箱則成為亟待解決的問題。為此，“26度有料”邀請了中紡標（深圳）檢測有限公司皮革組技術負責人朱萬偉，從拉桿箱的外觀、吊牌（或標簽）、性能及產品保養等方面，進行了深入的講解。關于拉桿箱的
紡織科學研究 2017年9期2017-09-14
- 巧制折疊掛圖架
2塊，手電鉆，萬向輪4個，螺絲釘若干，掛圖版1塊（0.65m×0.65m），活動模型人1個，擋片2個。二、制作方法1.底座。將正方形框平放，利用長螺釘將木板固定在最底下的正方形方鋼架的內側，然后在木板和方框的4個角上分別安裝固定4個萬向輪，這樣掛圖架的底座就做好了（見圖1）。圖12.折疊連接。將3個正方形框分別用3個合頁進行連接，注意3個合頁距離均勻地排列在方框的下邊框上，這樣受力比較均勻，從而實現折疊與展開的功能（見圖2）。圖23.安裝支架。利用廢舊跨欄
中國學校體育 2017年6期2017-09-04
- 非機械高空整體旋轉發電廠大直徑大偏心脫硫塔頂技術分析
體頂升、導軌+萬向輪或滑塊整體旋轉的方法對發電廠大直徑大偏心脫硫塔頂和煙氣出口煙道進行整體旋轉。非機械；高空；整體旋轉；大直徑大偏心；脫硫塔頂1 一般脫硫改造工程脫硫塔實況以某電廠脫硫改造工程為例，現場原有一級塔塔頂如圖1。圖1 原一級塔塔頂圖脫硫塔頂標高+41.17m,脫硫塔直徑16.9m,重心明顯偏煙氣出口側。根據設計,需要將一級塔煙氣出口煙道向二級吸收塔煙氣煙道整體旋轉860，原吸收塔塔頂直徑16.9米，頂部高度45.67m，煙氣出口煙道W×H= 1
中國設備工程 2017年15期2017-08-10
- 多功能介入導管柜的設計與應用
5寸聚氨酯靜音萬向輪，2個5寸聚氨酯帶剎車靜音萬向輪，2個鋅合金拉手，一個轉舌鎖組成。導管柜主體框架及隔板使用304不銹鋼、正面鑲嵌玻璃。1.2 設計 多功能導管柜為雙開門設計，整體高170 cm(其中主體高160 cm、輪高10 cm)，寬100 cm，深40 cm。柜門邊框為不銹鋼、正面嵌入透明玻璃，安裝拉手及轉舌鎖。導管柜內部間隔為左、右兩部分，左側寬40 cm，右側寬60 cm。左半部分由上至下分為6層：1～4層高30 cm，5～6層高20 cm。
護理實踐與研究 2017年8期2017-07-12
- 一種便于收攏的自適應管徑可轉彎多功能式石油管道機器人
周向均勻分布的萬向輪、主動輪一和主動輪二，機體在其左右兩側分別通過三個伸縮腿部件連接萬向輪、主動輪一和主動輪二，伸縮腿部件與套在機體的連接軸上的推桿連接，伸縮腿部件由關節一、關節二和關節三依次連接組成，各關節在軸向上設置有多個銷孔，通過不同銷孔對接實現可伸縮性，關節間通過銷釘緊固，本實用新型可使機器人在作業過程中通過伸縮腿部件的軸向前后擺動自適應石油管道內的管徑變化，并能克服因管壁內的凹凸不平等產生的障礙，當不使用時，可以打開鎖止閥，將各個伸縮腿部件收攏。
石油管材與儀器 2017年3期2017-04-09
- 一種新型自動抹灰機設計與創新研究
；微型振動器；萬向輪；抹板中圖分類號：TU652 文獻標識碼：A在建筑行業中，墻體抹灰這道工序一直由人工操作來實現，但隨著經濟水平的提高，高等教育的普及，出現了“用工難用工貴”的時代難題，有專業技術的抹灰工人變得稀缺而價高，導致這道工序的成本逐年走高卻難保質量。因此，使用自動抹灰機能大大提高工作效率，節約施工成本。然而，已經發展形成較為完善的體系的墻體抹灰裝備依舊存在很多技術缺陷。因此，本文分析傳統抹灰機的發展現狀與弊端，試圖尋找這些弊端的解決方案。1.傳
中國新技術新產品 2016年24期2017-02-05
- 中班科學活動:會“走”的箱子
步感知單向輪和萬向輪的特征和用途。3.能積極思考，細心觀察，感受探究活動的樂趣?；顒訙蕚鋯蜗蜉?、萬向輪箱子各10只，音樂，工具包，朵拉圖片?；顒舆^程一、游戲情景導入，激發興趣出示朵拉圖片，師:瞧，這是誰？愛探險的朵拉想帶小朋友一起去探險旅行，你們想去嗎？探險旅行需要帶什么？二、多種感官參與，認識箱子1.師:朵拉已經為我們準備了旅行箱，請你們選一只自己喜歡的箱子,看一看、玩一玩，再跟好朋友說一說你的箱子是什么樣的。小結:生活中有各種各樣的箱子，它們顏色不一樣
早期教育 2017年4期2017-01-28
- 全向移動機器人驅動萬向輪的設計與實現
移動機器人驅動萬向輪的設計與實現王慰軍， 楊桂林， 張 馳， 陳慶盈(中國科學院 寧波材料技術與工程研究所， 浙江省機器人與智能制造裝備技術重點實驗室, 浙江 寧波 315201)全向移動機器人使用無解耦機構的驅動萬向輪在轉向時會派生出額外的滾輪滾動輸出，這會導致運動的不穩定以及增加控制算法復雜性.為了解決驅動萬向輪轉向運動與驅動運動之間的耦合問題，通過在驅動萬向輪內加入差速行星齒輪機構，合理地設置該行星齒輪組的輸出傳動比，可以將轉向時的派生滾動輸出從轉向
工程設計學報 2016年6期2017-01-05
- 四輪式全向移動機器人設計
礎上設計了兩種萬向輪.在移動機器人本體上對這兩種萬向輪進行合理布局,采用四輪支撐形式,通過4個萬向輪上的各個電機的聯動使機器人實現全向移動功能.同時為了保證各萬向輪能對實時路況做到自適應調節,采用懸架結構連接機器人本體和各個萬向輪.最后對移動機器人進行運動學分析,得到了各電機輸入轉速與機器人運行速度的關系,驗證了機器人的全向移動性能以及萬向輪布局形式的合理性,為今后的運動控制和離線編程提供了依據.該移動機器人為需要全向移動的應用場合提供了一種完美的解決方案
中國工程機械學報 2016年4期2016-12-12
- 一種太陽能修車用裝置
在裝置主體上，萬向輪支架的上端與連接件活動連接，萬向輪支架的下端與萬向輪活動連接。凸起、頭枕和控制面板均設置在裝置主體上，不銹鋼波紋管Ⅰ的一端與裝置主體相連接，不銹鋼波紋管Ⅰ的另一端與照明燈相連接。不銹鋼波紋管Ⅱ的一端與裝置主體相連接，不銹鋼波紋管Ⅱ的另一端與風機相連接，支架的下端與裝置主體相連接，支架的上端與太陽能電池板相連接。
科技資訊 2016年11期2016-05-30
- 一種太陽能修車用裝置
在裝置主體上，萬向輪支架的上端與連接件活動連接，萬向輪支架的下端與萬向輪活動連接。凸起、頭枕和控制面板均設置在裝置主體上，不銹鋼波紋管Ⅰ的一端與裝置主體相連接，不銹鋼波紋管Ⅰ的另一端與照明燈相連接。不銹鋼波紋管Ⅱ的一端與裝置主體相連接，不銹鋼波紋管Ⅱ的另一端與風機相連接，支架的下端與裝置主體相連接，支架的上端與太陽能電池板相連接。
科技資訊 2016年13期2016-05-30
- 新型組合便攜式多功能急救裝置研制
分別安裝自鎖式萬向輪，可根據需要變換為急救物品儲存柜、急救車、急救床、操作臺或擔架。結果：該急救裝置實現了一體多用、平戰兩用、移動方便、收展自如、儲物方便等功能，能很好地完成心肺復蘇、簡單手術、輸液、搬運等急救任務。結論：該裝置完全符合平戰結合的需求，特別適用于野戰條件下的戰傷救治及和平時期的院前急救及突發事件的緊急處理。組合；便攜式；多功能；急救裝置；院前急救0 引言急救工作是醫療衛生事業的一個重要組成部分[1]，院前急救機構必須加強基礎設施和基本裝備的
醫療衛生裝備 2015年9期2015-12-27
- 基于一種多功能輪滑鞋收納車的設計研究
有可定向作用的萬向輪，支架上設置有隔層，隔層與支架連接，還包括扶手組、掛鉤和配重塊。扶手組包括位于支腿的頂端的寬扶手和位于支腿中部的窄扶手，窄扶手通過滑動連接塊固定于支腿上，掛鉤固定焊接在支腿上。隔層自上而下至少包括網層、輪滑鞋層和配重層，網層呈網狀結構并設置有與支架相配合的固定槽；輪滑鞋層包括相互平行的用于存放輪滑鞋的橫桿，橫桿上設置有螺栓固定塊，螺栓固定塊與支架連接。輪滑鞋層還包括與橫桿相互垂直的豎桿，豎桿位于橫桿的上方，豎桿的頂部之間通過水平桿進行連
邢臺職業技術學院學報 2015年5期2015-11-15
- 專利名稱：一種雞蛋自動集蛋設備
電機、電機座、萬向輪、絲杠、絲杠支架組成，第一步進電機固定在載托盤支架下方，與第一步進電機聯接，四個萬向輪分別安裝在載托盤支架的四個腳上，絲杠穿過載托盤支架下方帶有螺紋的擋板安裝在兩個絲杠支架上，從動齒輪聯接在絲杠上，主動齒輪與第二步進電機聯接，第二步進電機固定在電機座上，將光電計數器安裝在傳送帶輸出雞蛋的一端，將圓形雞蛋托夾在載托盤上。該裝置可實現自動集蛋功能。
家禽科學 2015年5期2015-05-30
- 農機具多功能萬向輪的研制
件、支撐組件、萬向輪組件和機具連接、收起組件組成。這些組件和農機具的連接采用螺栓連接，便于拆卸運輸和檢修。隨著綠色設計思想的興起，可拆性設計作為綠色設計的一個重要組成部分，已被接受和應用，并取得長足發展[2]。4 工作原理運輸時將懸掛組件連接到拖拉機上，萬向輪裝置放下并固定，將支撐組件收起便可，萬向輪裝置可保證運輸途中機具的自由轉向，并保證倒車時不受機具影響。待運輸至工作地點時，只需將支撐件放下，讓支撐件和萬向輪組件支撐機具，卸下拖拉機懸掛并連接至機具工作
河北農機 2015年5期2015-01-25
- 萬向輪地圖
，忽然間有一個萬向輪地圖的遐想。把你所面對的各個方向做成可以相互交叉的地圖，下面都裝上輪子，地圖可以隨你個人的時空變幻而變換。于是，你就可以在自己的現實生活中不斷有自己的方位感，不斷知道你面對的路徑和選擇，究竟這地圖是紙做的，是布做的，還是激光打出來的，沒有深究。及待酣夢方醒之際，聽得有人微微一笑，這種萬向輪地圖在計算機時代早已被取代了，它們應當是一個想象中的歷史文物。心有所思，情有所系，物有所現，上網查查，果然有萬向輪地圖，不過是和旅行用的拉桿箱有關系，
粵海風 2014年1期2014-02-12
- 基于單片機的智能消防滅火車模型的原理及設計
可分別驅動帶動萬向輪轉向的設計方案，即左右輪分別用兩個轉速和力矩基本完全相同的直流電機進行驅動，車后底部裝萬向輪.這樣，當兩個直流電機轉向相反同時轉速相同時就可以實現電動車的原地旋轉，由此可以輕松的實現小車坐標不變的90度和180度的轉彎.設計時可采用單萬向輪也可安裝雙萬向輪，若采用雙萬向輪時，并不把兩個萬向輪裝在一個平面上.當小車前進時，左右兩驅動輪與前萬向輪形成了三點結構.這種結構使得小車在前進時比較平穩，可以避免出現前后兩輪過低而使左右兩驅動輪驅動力
赤峰學院學報·自然科學版 2013年24期2013-08-06
- 截石位托腿架在下肢手術皮膚消毒中的改良應用
腿架由托桿通過萬向輪連接托板) ，單槽滑塊、自制皮革包裹海綿墊(利用廢舊皮包剪栽包裹海綿縫制而成) ，四肢約束帶。2 使用方法患者施行麻醉后取仰臥位，巡回護士根據患者身高選擇單槽滑塊的安放位置，將截石位托腿架托桿插入單槽滑塊孔內，調整方位使其托板在手術床臺面上，調節適宜高度擰緊旋扭，將自制皮革包裹海綿墊固定于截石位托腿架的托板上，調整托板角度擰緊旋扭，以滿足手術野皮膚消毒及保證患者舒適為宜。遵醫囑將患者患肢抬起，踝部放置在截石位托腿架的托板海綿墊上，對下肢
護理實踐與研究 2013年9期2013-04-08
- 神經外科手術托盤的設計與應用1）
支撐桿底部設有萬向輪。為了穩固，兩支撐桿之間設有一根橫梁。手術時，橫梁會因為手術床的底部擋住手術托盤的移動，使得托盤很難準確地推到手術需要的位置，影響手術的實施。手術托盤底部的支撐桿高度無法調節，無法靈活根據醫生需要進行調節。為此，我們設計了一種神經外科手術托盤，解決了上述問題?，F介紹如下。1 材料與結構1.1 材料 長75cm、寬60cm的不銹鋼托盤，4根不銹鋼支撐桿，不銹鋼固定鏈、固定桿，萬向靜音剎車腳輪4只。1.2 結構 托盤底部設有4條支撐腿，支撐
護理研究 2012年29期2012-07-25
- 基于擺動導桿機構的導盲棍
動導桿；盲人；萬向輪0 引言眾所周知，現在的盲人朋友絕大多數使用的還是原始的導盲棍——一根細長棍子。雖然已經出現了一些高科技的導盲棍，如超聲波導盲棍、光電傳感器導盲棍等，但是由于其昂貴的價格，很難大面積推廣使用。同時，有很多地方的盲道設置不合理，盲道被占用的情況十分嚴重，諸多不便為盲人朋友的出行帶來很多安全隱患。所以，現在盲人朋友的日常出行難題仍舊沒有得到很大的改觀。針對上述盲人朋友的生活情況，本設計的目的在于提供一種價格較低實用性強的導盲棍，采用全機械結
科技傳播 2011年15期2011-01-09