標定

決這一問題。相機標定誤差是多相機系統測量誤差的重要來源之一,根據實際應用情況,設計合適的多相機標定方法是提高多相機系統標定精度必不可少的一環。根據相機的布置情況,可以將多相機標定分為有重疊視場下的多相機標定方法與無重疊視場下的多相機標定方法。在多個相機具有共同視野的情況下,可以以重疊視野為媒介,從而得到多相機間的坐標系關系。通常情況下,可以在重疊視野出布置標定板,通過計算各個相機相對于標定板的位姿,解算出相機之間的位姿關系。學者楚圣輝等人[3]安裝多個標定

2]，結構光系統標定是其眾多應用的基礎，在某些場景下是其不可或缺的部分[3]。根據標定物不同，標定方法可以粗略地分為基于標定物的傳統標定方法和基于場景約束的自標定方法[4]，傳統標定方法繁雜且無法在線標定，但精度高[5]；自標定方法操作簡單，可以滿足一些特殊應用場景[6,7]，但模型復雜且精度、魯棒性較差[5]。自標定方法是對傳統標定方法的補充，結構光系統的自標定是在相機自標定基礎上延伸而來，其目的是為了補充傳統標定方法存在的缺陷，也是為了簡化操作流程。相

平，應進行周期性標定。中國地震局地球物理勘探中心（下文簡稱物探中心）負責管理中國地震局800 套臺陣地震計（宋麗莉等，2012），采用振動臺標定（Bormann，2002）與電標定（李海亮，2000；周云耀等，2006）結合法（即抽檢少量地震計采用振動臺法標定，大量地震計采用電標定法標定）來進行地震計標定，任務繁重。電標定通過特定數采完成，但存在標定點頻率值固定、標定過程程控化較低、標定結果處理時間較長等問題。因此，提出一種適用于臺陣地震計的程控化正弦標定

前視攝像頭的售后標定流程。1 基于前視攝像頭方案的ADAS系統概述安裝在擋風玻璃上部的前視單目攝像頭，可以實現前向碰撞預警功能和車道偏離預警功能。FCW功能是指前視攝像頭或毫米波雷達監測車輛前方路況，當探測到自車與前車（包括行人、兩輪車）有碰撞風險時，系統會自動發出前方碰撞預警以提示駕駛員。LDW功能是指行車過程中，系統能識別當前車道線，在駕駛員無意識偏離車道時發出車道偏離報警。2 售后標定2.1 售后標定目的車輛在長期行駛過程中，如果出現ADAS預警功能

這個過程也被稱為標定［3］。標定分為下線標定和售后標定。經過標定，獲取攝像頭光軸與車輛行駛方向之間的角度（pitch俯仰、yaw航向、roll橫滾）及攝像頭的三維參數，ADAS功能才可以正常啟用。1 下線標定要求前向單目攝像頭下線安裝后，對攝像頭進行的標定稱為下線標定EOL，EOL標定設備包括工站、標定板、診斷儀、燈光等設備。1.1 TAC工站搭建TAC（Target-Alignment-Calibration）工站如圖1所示，工站的場地規格應該滿足不同標

合對圖像識別、目標定位、視覺測量等方面的技術要求也越來越高[1]。雖然目前相機的生產技術已非常成熟，但由于相機透鏡存在不可避免的制造誤差和裝配誤差[2]，相機拍攝的圖像將存在一定的失真，對圖像的應用精度造成一定影響[3]。因此，需要在相機使用前利用相機標定板對其內部參數進行標定，求解出鏡頭的各個畸變參數，根據畸變參數對獲得的圖像進行畸變校正，獲得精確的環境信息，實現高精度的測量、目標定位和圖像識別等應用[4]。1 研究背景目前，相機標定時，標定板圖像的獲取

性與儀器是否正常標定有著直接關系，了解儀器的標定原理，掌握標定方法對于維護形變儀器正常工作至關重要。漢中地震臺現架設有2 套DSQ型水管儀，分別位于南鄭區和寧強縣，在陜南地區定點形變監測中發揮積極作用。為了保證本臺該類儀器長期觀測穩定，數據準確可靠，就需要按時、高效對儀器進行標定。以往在DSQ 型水管儀標定過程中出現各類問題，不僅耗時長，也嚴重影響了數據產出。本臺人員通過對漢中地震臺兩套DSQ型水管儀近幾年標定工作進行實驗總結，發現部分環節和過程可以簡化，

種全景泊車控制器標定系統的設計研究宋紹文，羅傳東，姜家如（安徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心，安徽 合肥 230601）文章論述了全景泊車控制器標定系統。全景泊車控制器的四路視圖需要經過標定之后才能正常顯示全景畫面，實現泊車輔助功能。針對上述標定系統，逐一進行標定系統的描述，論述了全景泊車控制器標定系統的設計。其內容主要包括標定系統構成、電氣設計、自動標定流程。全景泊車控制器；標定系統；標定流程前言汽車產業作為國民經濟體系中的重要組成部分，[1]隨著汽車

哪[1-6]. 標定是眼動跟蹤技術的重要環節，一般通過人眼注視標定界面上的標定點建立對應的視線估計映射函數來完成[7-8]. 標定界面作為一種人機交互的界面，界面中的不同特征因素對人眼有著不同的刺激，因此研究人眼對標定界面的注視效果也是眼動跟蹤技術的一大關鍵.Wooding[9]于 2002 年建立的眼動儀數據庫網站，根據網站統計結果，目前世界上共有約 44 家眼動儀研發與生產單位，對于眼動跟蹤的標定都采用了不同的標定界面. 包括對屏幕的4個頂點進行標定[

研究直線度測量及標定方法具有重要意義。目前，基于激光準直的直線度測量方法[5]已被廣泛應用到多自由度測量系統中[6-9]。Ni等人[10]在多自由度測量系統中采用了激光偏振和激光準直相結合的方法，實現了直線度誤差測量，在±50 μm標定范圍內標定殘差為±1.0 μm。馮其波教授等人[11-15]在激光準直的基礎上提出激光光束漂移共路補償的方法，在±100 μm標定范圍內直線度標定標準差為0.5 μm。以上研究中的直線度標定均在實驗室條件下使用高精度標定平臺

車的雙離合變速器標定未形成一套開發流程，無法保證軟件功能應用整車的標定質量，為了匹配軟件開發流程，并與之同步，基于軟件開發V-Model構建雙離合變速器標定開發的V-Model流程，以V-Model流程為指導進行應用。1 V-Model開發流程V-Model開發流程是為了防止車輛電子控制系統，在使用大量電子零件，因設計不良受到干擾或損壞，以及復雜龐大的軟件功能，因人為程序設計的疏忽造成無法預期的控制，導致車輛的失效風險增加?；诖?，車輛相關領域專家針對車用

定過程稱為攝像機標定[3]。經過大量的文獻研讀，標定方法主要有傳統標定方法、自標定方法、和基于主動視覺的標定方法?；贖ALCON機器視覺軟件的標定方法能夠利用自帶編程語言開發標定程序并應用到實際應用環境當中，因此基于HALCON的標定方法研究與應用越來越廣泛。文獻[4]提出一種基于HALCON的雙曲面折反射全景標定方法，適用于全景足球機器人定位精度要求；文獻[5]基于HALCON平面標定板，設計了一種新的手眼機器人視覺標定方法，適用于工業上需要抓取定位及

輸入150 t，標定滿量程。(ii)AFSA:Visual=1,Step=10,try number=100 andδ=0.618 as in[37];(iii)ABC:limit= (N·D)/2;size of employed bee=onlooker bee=(colony size)/2 as in[38].Table 2 shows the optimization results obtained using the HOA and thre

確定性誤差可通過標定方法補償. 因而研究MEMS IMU標定方法、 分析MEMS陀螺及加速度計組件標定誤差模型、 建立MEMS IMU準確標定誤差補償模型是十分重要的[3-5].MEMS IMU中加速度計組件通常采用分立式標定方法， 利用轉臺提供高精度空間角位置信息， 對于MEMS加速度計以當地重力加速度為激勵， 采用24位置、 12位置、 8位置、 6位置等多位置法進行標定[6]； 而MEMS陀螺組件采用速率法標定， 轉臺以一給定的正反轉角速率作為標定模

天大學）1 前言標定是指依據整車的各種性能要求（如動力性、經濟性、排放及輔助功能等）調整、優化和確定整車上各ECU的運行及控制參數的控制算法[1]。在實際的標定系統開發中，為實現軟硬件之間數據交換的兼容性，ASAM組織提出了標定診斷系統的3個層次[2]。其中，第1層為硬件交互層，定義標定系統與ECU交互功能及軟件實現的標準接口；第2層為標定系統的數據庫信息；第3層為標定系統的自動化實現。標定數據庫信息層用于定義和標識標定過程中的參數信息，其最終目標是建立標