機器人學
- 工程認證背景下自動化類專業創新實踐教學研究
的能力成為“機器人學”“自動控制理論”等教學中的關鍵問題。本文結合青島理工大學（以下簡稱“我?！保┡囵B學生的總體目標，針對“機器人學”“自動控制理論”課程進行實踐教學研究，優化傳統的教學模式，對不同基礎的學生進行分階段特色培養，加強實踐性教學環節，以具體的項目案例來推進基礎教學、案例教學、項目課等實踐創新一體化教學改革，培養學生的動手操作能力，在實踐操作中加深對知識的學習和理解，提升創新意識。根據不同學生的情況，給學生安排數字課堂網絡學習、小組討論學習以及
科教導刊 2023年23期2023-10-07
- 機器人工程專業課程建設的思考與實踐
程體系以及“機器人學”課程的建設給出了具體的闡述。1 機器人工程專業的發展及其特點自上世紀60年代工業機器人(機械臂)最早實現實際應用以來,如今各種各樣的機器人已走進了人們日常生產生活的方方面面,發揮著巨大的作用[1]。隨著機器人應用的普及以及機器人技術的快速發展,機器人專業的教育也被提上日程。2015年國家設立了首批機器人工程專業,至今我國已有301家高校開設了機器人工程專業[2],機器人專業教育迅速發展起來,在機器人工程專業本科教育方面走在了世界的前列
電氣電子教學學報 2023年4期2023-10-07
- 培養應用與創新能力的機器人學課程教學設計
：針對研究生機器人學課程存在的應用和創新能力培養不足的問題，提出精簡理論內容、提升實驗效果、加強過程自主學習和基于效果導向和過程管控的多環節綜合考評等教學舉措。通過機器人實驗與仿真教學培養研究生工業機器人應用能力，運用探究性實驗、典型機器人研究綜述的翻譯和課程論文寫作培養研究生的機器人創新能力。該課程教學設計有望為相近課程教學設計提供一定的借鑒。關鍵詞：機器人學；創新；應用能力Teaching?Design?of?Robotics?Course?to?Cu
科技風 2023年22期2023-08-12
- 新工科背景下線上線下混合式教學方法探索
混合式教學；機器人學在新時期下，為實現我國從“制造大國”到“制造強國”的轉變，國家宏觀層面相繼制定了《中國制造2025》《“十四五”智能制造發展規劃》等一系列重大戰略。為適應制造業的發展需求，在“新工科”背景下高等教育教學模式正經歷一系列前所未有的變革和創新。新的教學理念、教學方法和教學思路正逐步打破傳統的教育模式，對高等學校的人才培養模式和教育方法均提出新的要求［1］。在這種形勢下，如何有效地融合線上教學和線下教學的優勢及互補性，保證新時期下的教學質量和
科技風 2023年16期2023-07-02
- 應用型本科院?！?span class="hl">機器人學”課程改革探索
?要：依據“機器人學”的課程性質，以及應用型本科院校的人才培養方案要求，以無錫學院為例，從學時安排、教材內容、教學方法、師資力量、考核方式等幾方面剖析了“機器人學”教學過程中存在的問題。并從這幾點詳細探討了實踐性較強的課程改革方案，旨在提升學生學習熱情，增強學生創新、自主學習意識，提高教學質量，為探索培養創新應用型人才模式提供參考。關鍵詞：機器人學；課程改革；應用型本科院校；教學質量中圖分類號：G642.0?文獻標識碼：A機器人技術涉及機械工程、控制理論、
科技風 2023年9期2023-04-10
- 首個可協同工作分子機器人開發完成
雜志上。群體機器人學是一門新學科，其靈感來自于生物體的合作行為，它專注于機器人的制造及其在群體中完成復雜的任務的應用。群體是多個個體的有序集體行為。宏觀規模的群體機器人已被開發并用于各種應用，如運輸、堆積貨物、建造復雜結構等。一群相互合作的機器人獲得了單個機器人所沒有的許多特性，它們可以劃分工作量，應對風險，甚至可以創建復雜的結構來應對環境的變化。由于微米和納米級的微型機器人太小了，因此它們幾乎沒有實際應用。但如果它們能夠“結群”合作，潛在用途將大大增加。
儀器儀表用戶 2022年5期2023-01-14
- 機構與機器人學發展思考
引 言機構與機器人學承擔著創新發明具有不同形態和功能的智能化裝備的使命，是機械工程領域的基礎學科，在高端制造、康復醫療、航空航天等眾多領域發揮著積極的作用，機構與機器人學的良好發展是提升國家高端裝備設計水平的關鍵。隨著工程應用的發展，越來越復雜的作業任務和環境對機器的環境適應能力和交互特性等方面提出了新的要求，機構與機器人學的研究進入多學科交叉的新階段。機構學將面向重大需求，為高性能裝備的研制提供基礎理論，逐步從一般機構學、真實機構學發展到行為機構學，與生
集成技術 2022年6期2022-12-17
- 《機器人學》教學難點與應對策略
的核心課程《機器人學》的教學普遍存在教學難和學習難的問題。這與知識體系構建、教學方法和手段的應用存在直接的關系，大量的教育工作者對本課程的教學方法和教學手段提出了眾多的改進策略，取得了較好的教學效果。在此基礎上，若能更加關注該課程知識體系中教學難點的解決和課程體系的銜接，必然取得更加良好的教學效果和促進教學質量的提升。1.《機器人學》課程特點和知識結構《機器人學》是“機器人工程”專業的核心課程，是一門知識點高度交叉的課程，在課程體系中具有承上啟下的重要地位
科學大眾·教師版 2022年12期2022-11-16
- 工程認證背景下機器人學實踐教學研究
題能力成為《機器人學》教學中的關鍵問題[4]。本文結合我校培養學生的總體目標，針對《機器人學》課程進行實踐教學研究，優化傳統的教學模式，對不同基礎情況學生進行分階段的特色培養，加強實踐性教學環節，以具體的項目案例來推進基礎教學—小組學習—實踐創新一體化教學改革，培養學生的動手能力，在實踐中增長知識，增強創新意識[5]。依據基礎學習情況，給學生安排數字課堂網絡學習、小組討論學習以及實際案例創新學習，分階段進行有規律的遞進式的學習模式。實踐教學采用的案例適合學
教育現代化 2022年21期2022-06-15
- “壞”機器人“大叛亂”
什么會違反“機器人學三定律”？莫非它真的是殺死朗寧博士的兇手？而在隨后，這個機器人像人類一樣憤怒地否認指控，并聲稱自己名叫“桑尼”，這讓斯普納更加認定它絕不是普通的機器人。機器人都瘋了斯普納連夜前往朗寧博士的住所調查線索，不料，一臺巨大的工程機器人突然開始拆毀房屋，險些讓斯普納葬身于廢墟中;隨后，斯普納在駕車時，又被兩輛巨型卡車和無數閃著紅光的NS-5型機器人攻擊然而，這些僅僅是開始。隨后，更多閃著紅光的NS-5型機器人走上街頭，攻擊人類，并摧毀那些忠于人
小哥白尼·趣味科學畫報 2022年4期2022-05-29
- 課程思政在“機器人學”課程中的應用探索
重要內容，“機器人學”作為機器人專業的核心課程，探索課程思政教育在“機器人學”課程中的應用，對于構建新工科背景下機器人領域相關專業全過程育人的教學模式具有重要意義。以“機器人學”課程思政教學改革為中心，從育人的角度討論課程價值，通過整理課程知識點，深入挖掘課程中的思政元素，使思想政治教育與專業課程教育融為一體，實現知識傳播與價值引領的統一，使全員育人、全程育人、全方位育人教學模式得以有效運行。[關鍵詞] 機器人學;課程思政;教學探索;新工科[基金項目] 2
教育教學論壇 2022年11期2022-04-13
- 以任務驅動為導向的機器人學課程教學探索
的重中之重。機器人學是機器人工程專業的核心課程，它是一門多學科高度交叉的前沿學科。為了適應當前社會發展所需的應用型、技術型以及復合型人才的培養目標，對機器人學課程教學進行改革創新是一項重要的任務。本文對現有的教學理念進行更新，擬采用“以任務為主線、教師為主導、學生為主體”的“任務驅動”教學模式[2]進行優化教學，著力解決機器人工程專業教學中的突出問題。1 課程教學中的挑戰機器人學內容豐富，包含了機器人的發展概況和基礎理論知識，但其作為機器人工程專業的必修課
科教導刊·電子版 2022年7期2022-03-17
- 機器人學課程的思政資源挖掘與教學實踐
人才支撐。而機器人學作為機器人工程專業的核心課程，是其他核心課程及選修課程的先導，其重要性不言而喻。同時，為了培養學生的家國情懷、民族自豪、文化自信、科學倫理、生態環保等意識，在學科教學中進行思想政治教育是落實立德樹人根本任務的戰略舉措，也是實現社會主義現代化強國和中華民族偉大復興的根本保障。為此，深入挖掘與組織機器人學課程中的思政資源就成為學科教師的首要任務。一、機器人學課程思政元素分析重慶理工大學于2018年成立了機器人工程專業，并以培養掌握機器人基礎
四川職業技術學院學報 2022年6期2022-03-14
- “機器人學基礎”課程案例式教學改革
。因此，對于機器人學領域學術型及應用型人才的要求及需求也越來越高。機器人學是一門以計算機科學和工程學為基礎的交叉學科，研究如何進行機器人的設計、制造、控制和維護，面向機械類和控制類工科學生開設，是機器人工程類專業的重要理論教學環節[2]。對于機器人學基礎的教學，全國高校主要分為學術型和應用型兩種不同的教學模式開展教育，而以應用為教育導向的本科院校，有別于學術型本科院校理論為主導的教學方式，應加強仿真或實踐等教育教學環節，精簡理論學習，意在培養出具有操作技能
裝備制造技術 2022年12期2022-03-01
- 基于自制“機器人學”實驗設備的虛實融合實驗教學實踐
要求。自制“機器人學”實驗設備（下稱自制實驗設備），不僅可以獲得比直接外購更好的教學和實驗效果，又可以減少資金投入，同時鍛煉了教師隊伍，增加了學生的參與機會，為后期的本科創新計劃和研究生培養奠定基礎，具有明顯的技術和經濟效益。1 自制實驗設備開發1.1 開發背景當前，隨著協作機器人和人形機器人的技術發展，機器人的關節已由過去的驅動和控制獨立式發展為驅控一體化的關節模組[3]。然而，市場上沒有針對教學演示和創新設計用的機器人關節一體化傳動實驗模組。機器人關節
裝備制造技術 2022年12期2022-03-01
- 魚鰭如何兼顧強度和韌性
表在《科學—機器人學》雜志上的一篇文章稱，由美國科羅拉多大學博爾德分校的弗朗索瓦·巴特拉特領銜的研究團隊揭示了魚鰭背后的工程學秘密。他們發現魚鰭由20～30根堅硬的鰭條組成，但是每根鰭條均可以像手指一樣單獨操縱，這些硬質鰭條又包裹在柔軟的膠質之中，達到強度和韌性的完美平衡。這樣使得魚鰭具有雙重能力，它可以很容易地通過變形來改變魚的體態，但是在推水的時候又可以保持剛度，保證推水的力度。魚鰭的這些特性對于裝甲、飛行器的設計有極高的參考價值。
學苑創造·C版 2022年2期2022-01-29
- 序言：機構與機器人學
——現代機器與裝備的創新利器
現代機構學與機器人學的核心研究議題。為推進理論與應用深度互動，促進現代機器與裝備原始創新與研發相關理論、方法、技術和應用的進步，特組織“機構與機器人學——現代機器與裝備的創新利器”專題，分兩期刊出，以期讀者了解和關注該領域的研究進展與發展趨勢。上海交通大學的科研團隊[1]圍繞輪式移動系統開展系統研究，針對崎嶇地形翻越、垂立壁面爬升、地面全向移動等場景要求，提出了三模式變形輪、磁吸附輪、變參數全向輪等 3 類新型結構輪，及相應的輪式移動平臺方案；中國科學院深
集成技術 2022年4期2022-01-01
- 大數據背景下機器人學課程教學改革解析*
應進一步深化機器人學課程教學改革，以培養出符合社會發展需求的高素質專業人才。1 大數據和機器人學概述1.1 大數據大數據是基于信息技術發展而興起的IT術語，泛指當前時代背景下海量的數據信息，其發展與云計算技術密不可分。根據行業共識，大數據具有5V特點，即Volume、Velocity、Variety、Value 和Veracity。在信息時代背景下，大數據逐漸成為全球關注的重要戰略資源?；诖髷祿闹匾?，2015年9月，國務院印發《促進大數據發展行動綱要
中國教育技術裝備 2021年21期2021-10-17
- 人和機器人的探討
印象深刻的是機器人學三大法則：一、機器人不得傷害人類，或因不作為而使人類受到傷害。二、除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。三、在不違背第一及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。三大法則的邏輯無懈可擊嗎？這三大法則，是讓機器人更溫順了，還是更危險了？“美國機器人公司”首席機器人心理學家蘇珊·卡爾文，講述了她記憶中最深刻的9次事故。2.推薦理由《銀河帝國》系列小說，一直被認為是人類想象力的極限，是人類歷史上最有趣迷人的故事，講述人類未來兩萬年的歷史。
讀寫月報（初中版） 2021年2期2021-06-04
- 為科幻小說制定規則的人
——走進作家的世界之阿西莫夫篇
大名鼎鼎的“機器人學三大定律”，這個定律被稱為“現代機器人學的基石”。機器人學三大定律在科幻小說中大放光彩，一些其他作者所寫的科幻小說中的機器人也遵守此定律。同時，機器人學三大定律也具有一定的現實意義，在其基礎上建立的新興學科——“機械倫理學”，旨在研究人類和機械之間的關系。阿西莫夫個人成就機器人學三大定律第一定律：機器人不得傷害人類個體，或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管。第二定律：機器人必須服從人給予它的命令，當該命令與第一定律沖突時例外。第三定律：
十幾歲 2021年22期2021-06-03
- 協作式機器人在《機器人學》課程實驗中的應用與探索
機械類本科的機器人學課程中，以實際生產為出發點，將協作式機器人實驗教學平臺應用到課程實驗教學中。采用監督考核機制，開展基礎理論驗證實驗、研究型創新實驗和綜合類實踐項目。協作式機器人實驗教學平臺為學生深化理解課程理論知識，培養創新實踐能力提供了重要的保障。關鍵詞：協作式機器人機器人學課程實驗創新實踐能力Abstract： As a new type of robot， collaborative robots have been widely used in
科技創新導報 2021年23期2021-01-15
- 后疫情時代STEAM教育理念下的機器人學課程教學探索
針對新工科對機器人學課程的新要求，本文對機器人學課程教學進行了基于STEAM教育理念的教學探索。注重機器人學課程多學科交叉的教學特點，突出課程泛在學習與個性化學習緊密結合，降低教學中的疫情風險，以期提高后疫情時代新工科人才培養質量。關鍵詞：后疫情時代 新工科 STEAM教育理念 機器人學 泛在教學 個性化學習Exploration of Robotics Teaching under the STEAM Educational Conceptin the
科技創新導報 2021年21期2021-01-04
- 建設以阿西莫夫機器人學法則為基礎的現代人工智能倫理
——以《機器人學與人工智能示范公約》的解讀為基礎
，阿西莫夫的機器人學法則，并不是法律原則，也不是法律規范，而應當屬于關于調整機器人與人類關系的倫理原則。(3)張建文：《阿西莫夫的教誨：機器人學三法則的貢獻與局限》，《人工智能法學研究》2018年第1期。既然作為倫理原則，那就是說可以作為機器人學倫理規則建設的倫理指針，以機器人學法則為基礎提出機器人學和人工智能發展的倫理規則。2017年11月，俄羅斯自治科研組織機器人與人工智能調整問題研究中心的負責人Андрей Незнамов和該中心學術顧問Викто
山東社會科學 2020年7期2020-12-09
- “新工科”背景下機器人學課程教學改革與探索
? ?要：“機器人學”是機器人工程專業的核心課程。它的教學質量和效果直接關系著學生專業基礎的掌握和技術創新能力的培養。本文結合我?！靶鹿た啤睂I建設背景，分析傳統課程教學中存在的突出問題，提出實踐性較強的課程改革方案，從而為新工科背景下的人才培養探索途徑，進一步的提高教學質量。關鍵詞：機器人學? 機器人工程? 教學改革中圖分類號：G642.0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
科技創新導報 2020年8期2020-06-30
- 從阿西莫夫機器人學三大法則角度分析《1984》中的矛盾心理
將從阿西莫夫機器人學三大法則角度來解析《1984》中機器人的運行機制。關鍵詞：機器人;《1984》;矛盾心理一、引言英國著名小說家喬治·奧威爾一生漂泊擺渡，疾病纏身，郁郁不得志。其著作《1984》被譽為三大“反烏托邦”小說之一。書中描寫了未來天下三分，大洋國、歐亞國和東亞國各自執掌一方領土這樣的一個世界。在以“老大哥”為最高思想、以奧布萊恩為代表的社會中，人們沒有思想和言論自由，任何人不得違背“老大哥”的意志。在那個社會中，“思想警察”無處不在，子女舉報父
青年時代 2020年8期2020-06-03
- 機器人教學改革的發展研究
器人的產生與機器人學科的構建。1962年，美國一家名為萬能自動化（Unimation）的公司誕生了世界上第一臺機器人。在50多年的時間中，機器人的發展經歷了從無到有的過程，甚至已走進千家萬戶，在各國各領域及普通人民的家庭、工作與學習等多方面為人類服務。為了更好地迎接科技時代的到來，在世界各國機器人技術迅速發展的同時，我國諸多高校開始構建機器人教學的課程體系。機器人學屬于多學科深度交叉的前沿學科，與其交叉的學科包括生物學、機械學、計算機科學與工程、人類學、人
科學咨詢 2020年49期2020-01-11
- PBL教學方法在機器人教學中的應用研究
計思路。以《機器人學》課程為具體研究對象，從問題驅動、實驗分析、項目實踐三個方面設置相應的教學內容。課程結束后對全體學生發放調查問卷，問卷結果表明PBL教學方法在《機器人學》課程教學中取得了顯著的效果：①在本門課程教學中，PBL教學方法在知識獲取與理解、問題發現與創新、學習能力鍛煉上對學生都有促進作用;②超過70%的學生認可PBL教學方法的考核方式。PBL教學方法在本課程中的成功應用給機器人技術人才創新培養提供了良好的教學途徑。關鍵詞：PBL教學;機器人學
中國教育信息化·高教職教 2019年10期2019-11-07
- 基于虛擬仿真技術的機器人課程教學研究
. 關鍵詞：機器人學;虛擬仿真;教學實踐中圖分類號：G642? 文獻標識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）01-0151-04 機器人是自動執行工作的機器裝置，廣泛應用于工業、軍事、教育等，是社會經濟發展的必然趨勢，它的高速發展提高了社會生產水平和人類生活質量[1].對于機器人課程的建設，國內外機構建立了大量的研發團隊和實驗室，相關高校陸續開設了機器人學或機器人技術與應用等相關課程.但是，機器人教育目前還處于綜合實踐活動的層面，遇到了諸多制
赤峰學院學報·自然科學版 2019年1期2019-09-10
- 基于快課技術的機器人學教學改革
相結合，開展機器人學教學，在快速提升學生的興趣等方面有十分重要的作用。關鍵詞：快課技術 ?機器人學 ?興趣中圖分類號：G420 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2019）02（b）-0189-02Abstract：The rapid e-learning technology has referred to a methodology
科技創新導報 2019年5期2019-06-10
- 阿西莫夫機器人短篇全集
才地創立了“機器人學三大法則”，又更加天才地構思出一系列游離于“三大法則”之外的機器人短篇。這些只有天才的大腦才能自圓其說的奇妙創意，每一篇都充滿閱讀樂趣，又挑戰讀者的思維極限。作者艾薩克·阿西莫夫是俄裔美籍作家，被全世界的讀者譽為“神一樣的人”。美國政府授予他“國家的資源與自然的奇跡”這個獨一無二的稱號，以表彰他在拓展人類想象力方面作出的杰出貢獻。他作品中的“智能計算機”對后世的科幻作家乃至科學家都產生了深遠的影響，因而他被尊稱為“機器人科幻小說之父”。
少年文藝·我愛寫作文 2019年5期2019-06-08
- 新型醫療機器人可在體內自主導航
日在《科學·機器人學》雜志上發表報告指出，他們研發出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫療機器人，從而能幫助外科醫生完成復雜的心臟手術。研究顯示，在對動物實施的心臟瓣膜修復手術中，一個機器導管借助人工智能等技術，無需人工導引就精確找到了目標位置。隨后心臟外科醫生遙控將滲漏處修復。這個機器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機，可利用機器學習和圖像處理技術，在“陌生”的黑暗環境中識別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進方向。研究人員指出這種機器人有助于緩解醫生
醫學信息學雜志 2019年4期2019-03-05
- 案例式教學在《機器人學》中的應用
2]。對于《機器人學》這門課程來說，傳統的課堂教學模式并不能使學生深刻理解這門課的精髓，需要結合本學科的相關典型案例(比如石油化工廠車間的機械臂、巡檢機器人等)作為教學媒介，組織學生對案例進行調查、思考、分析、討論和交流等活動，培養學生發現問題、分析問題、解決問題的能力[3]。本文針對機器人學在石油化工廠車間的應用，進行教學延伸，強調案例式教學的重要性。1 機器人學教學模式1.1 現有的教學模式目前大多數高校的《機器人學》課程基本以傳統的課堂教學模式為主。
山東化工 2019年14期2019-02-15
- 機器人學的教育應用及展望
潮。[1]而機器人學是為人工智能在教育中應用的研究領域之一，[2]分析、歸納和總結機器人學的教育探索歷程和應用案例對后續開展機器人學的相關研究尤為重要。本論文將分別從我國機器人學在教育應用中的探索歷程、機器人學的教育應用以及我國機器人學在教育中應用展望三方面展開闡述。而本論文的研究成果也將進一步豐富機器人學的研究理論基礎，促進機器人學學科體系的建立，同時也對機器人學在教育中應用的相關研究具有一定的指導性作用。二、我國機器人學在教育應用中的探索歷程1.機器人
中國教育信息化 2018年23期2019-01-02
- 研究生《機器人學》課程理論與實踐教學改革探索
王強摘 要：機器人學是一門多學科高度融合且與眾多前沿技術緊密相關的綜合性學科。隨著機器人技術的發展，亟待高校培養機器人方面的專業技術人才。為滿足社會對機器人專業人才的需求，近年來國內眾多高校陸續由最初開設機器人課程到現在設立機器人專業、成立機器人學院，但是隨著信息技術及人工智能技術的迅速發展，《機器人學》課程的理論、實踐教學內容及教學方法需要進一步改革，以適應新時代社會對機器人技術人才的培養需求。關鍵詞：機器人學，課程改革；理論與實踐中圖分類號：G64 文
學周刊 2018年30期2018-10-16
- 一部高水平的機器人學科普佳作
——評長篇小說《探秘機器人王國》
合著完成長篇機器人學小說《探秘機器人王國》（約20萬字），該書是一部以機器人學、人工智能知識和機器人技術為中心內容的科普與科幻小說，書中通過形象與連續的故事和插圖，介紹機器人的發展歷史、基本結構與分類，在工礦業與農林業、空間與海洋探索、國防與安保、醫療衛生、家庭服務、文化娛樂、教育教學等方面的應用，以及智能化工廠、未來宇宙開發與星際航行和發展方向等。此外，本書也展望了其他一些新技術或潛在高新技術的未來應用。我國著名機器人技術專家蔡鶴皋院士特為此書撰寫書評，
機器人技術與應用 2018年2期2018-05-18
- 機器人學課程教學改革的探索與實踐
：本文對我校機器人學課程的教學現狀進行分析，指出目前存在的主要問題。提出通過優化教學內容、改進教學方法和手段，提高學生學習的主動性和創造性；通過創建實驗平臺，在課程教學中增加實踐性教學內容，加強理論和實踐結合，增強學生學習興趣，從而提高教學質量。為探索培養創新型人才教學模式提供參考。關鍵詞：機器人學；教學改革；教學方法；實驗平臺中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2018）10-0126-03一、引言當前，隨著機器人技術
教育教學論壇 2018年10期2018-05-09
- 機器人學課程教學方法改革
王龍摘 要 機器人學課程是學校面向機械電子工程專業本科學生所開設的一門專業基礎課。了解傳統教學現狀，分析研究教學過程中存在的問題，從教學內容、教學方法、考核方式等方面構思機器人學課程建設方案及教學新方法。在機器人學課程教學中引入任務驅動教學方法，增加實踐教學環節，構建教學實驗平臺，激發學生主動學習的興趣，著重培養學生的實踐動手能力和創新思維，努力適應新的教學方法，達到高質量、高要求的教學目的。關鍵詞 機器人學；教學改革；實踐教學；實驗平臺；任務驅動教學法中
中國教育技術裝備 2018年16期2018-03-11
- 機器人學的教育應用及展望
、歸納和總結機器人學的教育探索歷程和應用案例，明確我國機器人學在教育應用中的現狀特點，同時認為當前機器人學的教育應用主要可分為機器人學教育和教育機器人兩方面，并根據當前國家對機器人領域的重視、機器人學的迅速發展以及機器人學教育的實際應用需要，提出我國機器人學教育應用的展望。關鍵詞：機器人學；機器人；機器人學教育；教育機器人中圖分類號：G647 文獻標志碼：A 文章編號：1673-8454（2018）23-0005-04一、引言“阿爾法狗”擊敗世界圍棋冠軍柯
中國教育信息化·高教職教 2018年12期2018-02-28
- 書訊：《探秘機器人王國》
本書是一本以機器人學和人工智能知識和機器人技術為中心內容的科普及科幻長篇小說。書中通過形象與連續的故事和插圖，介紹機器人的發展歷史、基本結構與分類，在工礦業與農林業、空間與海洋探索、國防與安保、醫療衛生、家庭服務、文化娛樂、教育教學等方面的應用，以及智能化工廠、未來宇宙開發與星際航行和發展方向等。此外，還展望了其它一些新技術或潛在高新技術的未來應用。本書密切聯系實際，適當加入一些科學預測知識，故事情節生動，圖文并茂，寓知識性、趣味性和娛樂性于一體，是廣大青
智能系統學報 2018年3期2018-02-05
- 省屬高?！?span class="hl">機器人學》課程建設的探索與思考
分析，闡述了機器人學課程建設的現狀。其次，分析了目前機器人教學存在的問題，并給出了機器人學課程建設的思路與途徑，最后，對機器人課程建設的目標進行了展望。關鍵詞：智能科學與技術專業；機器人學；教學改革一、 機器人學課程的現狀分析我國在2004年批準設立智能科學與技術專業，后來陸續有幾十所高校設立或培育智能科學與技術專業。武漢工程大學從2005年設立智能科學與技術專業。機器人比賽是武漢工程大學智能科學與技術專業的優勢所在，十年間共拿到十二項世界冠軍。因此，機器
考試周刊 2017年33期2017-12-27
- 機器人送快遞，也要“遵守”新法規
遞而被載入了機器人學的史冊，這項新法案將于2017年7月1日生效。按照新法案的規定，快遞公司使用的機器人行走速度不能超過每小時10英里，重量不能超過50磅，但是允許機器人自動在道路上行走，并只能通過人行橫道過馬路。新法案并不要求機器人必須在控制人的視野范圍內，但是要求運營商必須為機器人快遞員配備至少一名控制人，來對機器人進行遠程操控并在機器人出現故障時負責回收。議員維蘭紐瓦說，議員們沒有反對這項法案，反而對這項技術和成品機器人感到很好奇;很多公司比如亞馬遜
知識就是力量 2017年4期2017-04-13
- 基于實踐與創新驅動的《機器人學》教學改革探索
業選修課，《機器人學》是一門綜合了機械、電子、通信及智能控制等多個領域的機電一體化課程，可以使學生充分學習機電一體化系統的理論與實踐知識，對于培養學生解決工程問題的綜合能力，提升工科學生的綜合素質及就業競爭力具有關鍵意義。[1][2]機器人學課程內容豐富，包含理論教學和實踐內容，涉及的先修課程包括機械設計、理論力學、線性代數、大學物理、數字電路、現代控制理論及傳感技術等，對學生的基礎知識要求較高，課程學習中需要復雜的數學推導，往往使很多對機器人技術充滿興趣
大學 2017年4期2017-03-20
- 《機器人學中小學課程教學指南》專家論證會召開
組織召開了《機器人學中小學課程教學指南》專家論證會。本次論證會由教育部體衛藝司司長王登峰教授、政策法規司司長孫霄兵教授組織主持，全國學校體育聯盟機器人工作委員會副主席兼專家委員會主任韓力群教授宣布論證會內容，供各位專家論證研判。王登峰指出，機器人運動是學校體育的重要組成部分，與傳統觀念上的體育課比，現在的體育課程就是讓學生增加活動量，保證學生的身體健康，這其實是體育課最基礎的目標。學校體育的第二目標，就是要讓學生掌握一到兩項的運動技能。有了技能，就有了經常
基礎教育參考 2016年5期2016-05-14
- 國際機器人與自動化研究交流與合作平臺——ⅠEEE機器人學與自動化學會*
——ⅠEEE機器人學與自動化學會*文/Raja Chatila 巴黎第六大學智能系統與機器人研究所巴黎75252ⅠEEE，機器人，自動化DOⅠ10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.009機器人與自動化技術正深刻地影響著當前與未來世界的社會與經濟形態。時至今日，機器人可以遨游火星、探測深海、災難救援、與人交互娛樂；可以制造汽車、收割莊稼甚至清潔地毯。對機器人自主性的研究為理解人類大腦是如何運作的提供了模型。新的自動化概念，即機器
中國科學院院刊 2015年6期2015-11-02
- 夯實機器人發展基礎全方位培養高素質機器人學人才
遠。1 我國機器人學研發的經驗教訓我國40 多年工業機器人開發和30 多年智能機器人研究，已取得許多成績和經驗，也存在不少問題和教訓。這些教訓包括：1）重仿制輕品牌，缺乏國產機器人的名牌產品。經過40 多年的發展，我國完成了示教再現式工業機器人成套技術開發，研制出噴涂、弧焊、點焊和搬運等作業機器人整機，幾類專用和通用控制系統及關鍵元、部件等，形成小批量生產能力。在20 世紀90 年代國家選擇以焊接機器人的工程應用為重點進行開發研究，實現了部分國產機器人的商
機器人技術與應用 2015年2期2015-04-16
- 厚積而薄發 格物以致知——戴建生教授新著《機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數》與《旋量理論與李群、李代數》評述
著《機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數》與《旋量理論與李群、李代數》評述陳定方武漢理工大學，武漢，430063戴建生教授在機構學與機器人學領域取得了豐碩的研究成果，他是國際上享有盛譽的可重構機構與可重構機器人學領域的權威專家,并于今年(2015年)獲得了ASME機構學與機器人學終身成就獎。藉二十余年的學術積淀，戴教授在耳順之年(2014年)出版了兩部新著。其中，《機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數》為高等教育出版社“機器人科學與技術”叢書的第一部；這部
中國機械工程 2015年14期2015-01-28
- 談《機器人學》課程教學與大學生創新教育
0044談《機器人學》課程教學與大學生創新教育劉云平南京信息工程大學信息與控制學院，江蘇南京 210044大學生創新能力的高低在很大程度上決定國家未來的創新力和競爭力，其創新能力培養是現代高校的一項重要任務。針對機器人學課程的教學內容特點，及其在大學生創新教育中的地位和作用，本文探討了通過機器人學教學方式提高大學生的在該領域內的創新能力和創新思維。使大學生充分發揮自己的能動性和主動性，從而提高大學生綜合素質和培養質量。機器人學；大學生；創新教育引言創新是一
中國科技信息 2011年13期2011-02-18
- 機器人學 現狀和未來的挑戰
評價世界各國機器人學研究和發展的現狀, 并將美國與其他國家在這方面研究相比較，美國國家基金會(NSF)、國家宇航局(NASA)等組織得到授權在2004M2005年間進行國際機器人學研究和發展的現狀調查。在國家基金會機器人學和計算機局主任J. Yun, 國家宇航局總部的D, Lavery和世界技術評價中心(WTEC)主任Y. T. Chien的領導下組成了研究小組，成員還有二位來自NASA的科學家和四位大學機器人學研究專家。本書是在世界技術評價中心的國際研究
國外科技新書評介 2009年1期2009-03-10
- 控制自動化及機器人學中的信息學
控制自動化及機器人學中的信息學國際會議(ICINCO 2006)于2006年8月1日~5日在葡萄牙西部港口城市塞圖巴爾舉行。這次會議是由信息控制與通訊系統與技術研究所(INSTICCO)主辦的。本書包括了31篇全文論文和特邀報告，其中的23篇論文是從309篇參會論文中精選出來的。這次會議的目的主要有3個方面：(1)把對信息學、控制自動化和機器人學應用感興趣的研究人員、工程師和專業人員匯聚在一起；(2)信息學應用已經滲透到控制、自動化和機器人學的許多領域中，
國外科技新書評介 2009年1期2009-03-10
- 機器人學算法基礎
的獨特組合。機器人學算法基礎專題討論會(WAFR)是一個多學科、單一跟蹤目標的專題討論會，所提交的論文及特邀演講都是有關機器人學算法問題進展的。自從1994年起該討論會每兩年舉行一次，現在已經成為專門介紹涉及機器人相關算法研究的最重要會議之一。第七屆WAFR于2006年7月16~18日在紐約曼哈頓舉行，這次討論會提交論文數量和注冊參會人數是歷屆會議中最多的一次，共有62篇論文提交，106名正式注冊人員和50多名學生。本書收錄的32篇論文是通過嚴格的評估程序
國外科技新書評介 2009年1期2009-03-10