無人機
- 蘭州植物園植被春季物候無人機監測
園植被春季物候無人機監測［J］. 江蘇農業學報，2023，39（8）：1707-1712.doi：10.3969/j.issn.1000-4440.2023.08.010收稿日期：2022-09-01基金項目：國家自然科學基金項目（41761014、41971094、42161025、42104096）；蘭州交通大學優秀科研平臺（團隊）科學研究資助計劃項目（201806）作者簡介：龔志遠（1996-），男，安徽合肥人，碩士研究生，主要從事城市生態遙感研究。
江蘇農業學報 2023年8期2024-01-30
- 一個無人機輕小型快遞投送系統的設計
張虎摘要：在無人機廣泛使用的環境下，結合校園實際，在四旋翼無人機的應用基礎上，結合快遞取件的無人接觸的需求，項目完成了一個無人機輕小型快遞投送系統的設計。項目以無人機為基礎設備，在完成硬件設計的基礎上，完成了應用程序的開發，實現了商家、快遞點、用戶之間的無接觸投送接收，最大限度地降低了人力成本，提高了快遞投送、接收的效率。關鍵詞：無人機；快遞投遞；飛行控制；信息系統中圖分類號：TP311? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023
電腦知識與技術 2023年35期2024-01-26
- 基于無人機低空遙感數據的時序動態生物量計算研究
據（TLS）和無人機激光雷達數據（UAV-LS）為數據源，通過單木分割的方法，以地基激光雷達數據提供的高精度數字高程模型為基礎，提升無人機激光雷達數據的單木召回率；基于無人機激光雷達數據進行單木樹高的提取及一致性評定，通過優化的生物量模型，利用樹高參數計算2022年和2023年各樹種單木生物量。結果表明，聯合地面激光雷達數據可以將無人機激光雷達數據的單木召回率從60.0%提升至73.1%；對2022年、2023年樹高參數提取得到近兩年樹木自然生長、修剪狀況
森林工程 2024年1期2024-01-19
- 無人機低空遙感影像智能變化檢測的實現和應用探究
湯權 關鍵詞：無人機；遙感影像；變化檢測；深度學習 變化檢測是對比不同時間探測的實體或現象的狀態來辨別其狀態轉變的影像分析技術，在遙感影像解譯中具有重要的作用。無人機低空遙感拍攝的高分辨率遙感影像極大地提高了土地利用、環境變化的監測能力。在遙感應用中，我們通過影像處理和數學模型對不同時期的遙感影像與相關特征的變化進行比較分析感知地物的變化。但使用人工干預的傳統解譯方法進行高分辨率影像的變化檢測，其精度易受到影像解譯人員主觀因素的影響且處理效率較低。近些年，
科學導報 2023年92期2024-01-06
- 基于航拍圖像與改進U-Net的建筑外墻裂縫檢測方法
檢測方法。使用無人機繞建筑物航拍采集裂縫圖像，并構建裂縫數據集；優化U-Net模型以解決細長裂縫分割不連續、復雜背景下裂縫漏檢及背景誤檢的問題。將模型編碼網絡替換為預訓練的ResNet50以提升模型特征表達能力；添加改進的多孔空間金字塔池化（Atrous Spatial Pyramid Pooling，ASPP）模塊，獲取多尺度上下文信息；采用改進的損失函數處理裂縫圖像正負樣本分布極度不均的問題。結果表明：改進的U-Net模型解決了原模型存在的問題，IoU
土木建筑與環境工程 2024年1期2024-01-03
- 利用無人機進行災害現場的實時通信與數據傳輸研究
本文深入研究了無人機在實時通信與數據傳輸方面的關鍵技術，聚焦于信號傳播模型、波束賦形技術、網絡拓撲優化算法等實現高效通信節點布局的關鍵因素。在數據傳輸優化方面，采用QoS管理、頻譜分配與動態分配技術以及壓縮與分流技術等策略，以確保在災害現場實現高效的數據傳輸。另一方面，本文也深入探討了應急救援災害響應技術，重點關注煙霧偵測與通信、現場圖像實時傳輸以及各類傳感器技術在數據采集中的應用。通過先進傳感器和通信技術，無人機能夠實時監測火災現場的關鍵參數，并通過實時
消防界 2023年8期2024-01-02
- 美軍無人機后勤保障發展狀況研究
來越高的要求。無人機由于具備零傷亡、易操作、適應性強等優勢，成為了后勤保障建設中的新趨勢。美國無人機項目發展的較早，體系較為成熟，應用范圍較廣。本文對美軍無人機在后勤保障領域的應用現狀展開分析，提出存在問題和發展趨勢，結合我軍特點，提出從加強頂層設計、提高技術水平、開展軍民融合、發展協同保障等角度展開無人機在后勤領域的研究?！娟P鍵詞】美軍∣無人機∣后勤保障后勤保障是維持部隊戰斗力的強力支撐，是取得勝利的關鍵要素。隨著戰爭形態的不斷演變，后勤保障要具備快速響
中國軍轉民 2023年9期2023-12-30
- 無人機施藥技術在農業生產中的應用
要：本文分析了無人機施藥技術，包括選擇適當的無人機和施藥設備、確定施藥時間和頻率、地圖制定和路徑規劃、控制噴灑量和藥液均勻性，以及數據管理和分析。這些措施的有效實施可以實現精細化的農田管理，減少資源浪費，提高農作物產量和質量。此外，未來的發展趨勢包括智能化和自主性的增強、多功能性的增強以及更高的環境友好性和可持續性，將進一步推動無人機施藥技術在農業生產中的廣泛應用。這一技術的發展對于滿足全球糧食需求、減少農業對環境的不良影響具有重要意義。關鍵詞：無人機；施
新農民 2023年33期2023-12-14
- 基于小型無人機對風災引起水稻倒伏評估方法
受災農田，應用無人機系統獲取高分辨率航空影像，完成區域可見光遙感，利用地表反射率評估大風災害水稻倒伏損失，推斷農作物產量并與當年實際產量進行對比。結果表明，推斷產量與實際產量誤差處于合理區間，小型無人機可以快速、準確地評估農作物倒伏面積，為災后決策提供重要的參考依據。關鍵詞 無人機；水稻倒伏；氣象災害；反射率；災害評估中圖分類號：S511 文獻標識碼：B 文章編號：2095–3305（2023）09–0-03氣象因素對農業生產活動影響巨大，隨著全球氣候變化
農業災害研究 2023年9期2023-12-13
- 基于平面約束人工勢場的無人機航跡規劃算法
航跡規劃是實現無人機自主導航飛行的關鍵。針對人工勢場法應用于無人機航跡規劃時出現的規劃失敗、實用性不強的問題，本文提出一種基于平面約束人工勢場的航跡規劃算法。首先，利用約束平面切割障礙物，簡化了障礙物的分布。其次，構建航跡的可行性約束條件，并建立了基于約束平面的人工勢場法。最后，綜合并改進了一種額外控制力法和常用的改進勢場函數。仿真驗證表明，該算法克服了傳統人工勢場法未考慮無人機物理性能限制、易陷入局部最小值以及目標不可達的問題，同時提高了航跡規劃質量。通
航空科學技術 2023年8期2023-11-01
- 固定翼有人飛機無人化改造進展研究
是快速獲取大型無人機的重要途徑，同時對新型大型無人機的研發具有重要的參考價值。本文首先對國內外已開展過的無人化項目進行系統梳理，美國和蘇聯開展了大量軍用飛機無人化改造工作，國內近5年也完成了多個固定翼有人飛機無人化改造項目，實現將有人飛機無人化改造為空中全尺寸無人靶機、無人攻擊機、無人偵察機和無人運輸機等。隨后總結了固定翼有人飛機無人化改造過程中的總體設計、性能提升、本體改造、飛控系統改造、全系統聯試與飛行試驗等多項關鍵技術。最后對我國未來的固定翼有人飛機
航空科學技術 2023年8期2023-11-01
- 一種200kg級無人機載森林航空滅火彈技術研究
摘要：為了利用無人機快速撲滅森林火災，設計了一款航空滅火彈，重點對影響滅火效能的滅火劑、作用高度、裝填比藥量、爆炸分散裝置結構等進行了分析、試驗。通過對各種影響因素和限制條件的分析，結合滅火彈使用條件，完成了滅火彈的總體設計及試驗驗證，滅火面積可達400m2，滅火效果較好。下一步計劃在森林環境下進行實際滅火效能試驗。關鍵詞：無人機；航空滅火彈；水基滅火劑；滅火效能森林火災對人民群眾以及消防人員的安全和社會經濟損失造成的影響越來越大，而我國采用的森林滅火手段
今日消防 2023年8期2023-09-19
- 無人機在滅火救援工作中的應用探究
經驗總結法分析無人機在滅火救援中應用的意義與優勢，可以得出在滅火救援工作中應用無人機切實可行的結論，繼而探究無人機信息數據與影像獲取、紅外線熱感測試、有毒害氣體測試、3D建模等主要功能與投放救援物資、播報廣播信息、應急通信與照明等輔助功能在火災現場的具體應用策略，最后結合實際案例說明無人機滅火救援功能的具體實現方式，旨在利用無人機的優勢提高滅火救援效率與成功率。關鍵詞：滅火救援；無人機；應用當前，生產生活日益復雜多樣，火災隱患也不斷增加，面對新的消防安全形
今日消防 2023年8期2023-09-19
- 基于SE-TCN的無人機異常時間序列檢測
康維新關鍵詞：無人機；異常檢測；時序卷積神經網絡；通道注意力機制一、引言無人機以其機動性好、價格低廉、方便快捷、無人駕駛等優點受到世界各國的重視，并且在軍事和民用領域都得到了廣泛應用[1]。然而，無人機在飛行過程存在諸多影響因素，這些因素能夠對無人機飛行質量造成限制，同時降低無人機在各個領域應用價值，為從根本上解決這些因素的實際危害，異常檢測技術逐漸成為無人機的應用要點。傳感器所采集到的無人機數據通常以時間序列的形式展現，無人機數據是一系列與飛行和運行狀態
中國新通信 2023年13期2023-09-17
- 基于無人機可見光遙感影像的房屋建筑提取方法對比
小宇摘? 要：無人機遙感影像精度高、現勢性強，已被應用于多種地物的高精度提取中，基于無人機可見光遙感影像，使用多種指數方法提取貴州省典型山區房屋建筑，得到結論，植被顏色指數（CIVE）法在房屋建筑提取中效果較好，提取結果與實際房屋空間分布和面積較為接近，房屋提取中山區植被陰影是主要的干擾地物，是提取誤差的主要來源，研究結果可為基于無人機可見光影像的房屋建筑提取研究提供案例參考。關鍵詞：無人機；可見光遙感；房屋建筑；信息提取中圖分類號：TP75? ? 文獻標
現代信息科技 2023年13期2023-09-14
- 無人機傾斜攝影技術在大比例尺地形圖測繪中的應用研究
借鑒。關鍵詞：無人機；傾斜攝影；實景三維模型；大比例尺地形圖中圖分類號：TP391；P231? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）13-0141-04Research on the Application of UAV Tilt Photography in Large Scale Terrain Map Surveying and MappingREN Yalong（Sanhe Digital Surveying and Mapp
現代信息科技 2023年13期2023-09-14
- 基于FLoFTR算法的無人機實時在線地理定位
S）拒止條件下無人機導航定位的重要途徑之一。傳統視覺定位方法存在精度較差、容易丟失定位的問題。本文提出一種FLoFTR算法，通過對高精度影像匹配算法LoFTR進行改進優化，在無人機計算平臺上實現實時高精度定位。FLoFTR采用知識蒸餾方法壓縮模型規模，提升推理效率，并通過改進特征提取模塊和應用基于余弦距離的特征匹配方法，進一步降低了匹配時間并維持相當的匹配性能。在研制的軟硬一體的平臺上試驗表明，優化后模型平均定位誤差損失維持在0.1m以內，定位平均處理時間
航空科學技術 2023年5期2023-09-14
- 基于立體視覺的無人機位姿測量方法
摘 要：現有的無人機位姿視覺測量方法大多基于諸如關鍵點等幾何尺寸在圖像和模型間的對應關系完成位姿計算；然而，在復雜情況下易出現關鍵點圖像坐標定位失效的問題，而針對特定機型的算法設計泛化性不佳。針對這一問題，本文提出了一種基于立體視覺的固定翼無人機位姿測量方法，通過立體視覺重建目標無人機三維點云，基于無人機組件三維點云擬合魯棒地完成位姿測量。首先，使用一種二維、三維數據結合的方式，利用卷積神經網絡完成組件的分割。其次，分別利用機翼和機身點云擬合無人機坐標系的
航空科學技術 2023年4期2023-09-11
- 基于無人機攝影測量的橋梁實景三維重建
結構，提出基于無人機攝影測量的三維形態測量法，利用搭載單目相機的無人機來采集綦江城北大橋和內江沱江四美大橋的引橋部分影像，利用Smart3D軟件來重建橋梁結構的實景三維模型，測量其具體尺寸，并與設計圖紙進行對比分析?！窘Y果】仿真結果證明了該方法的可行性，獲取到的橋梁三維實景模型紋理清晰、尺寸數據精度較高?！窘Y論】了解橋梁結構的狀況及獲取尺度數據，為后續BIM重建提供數據支持。關鍵詞：攝影測量；無人機；橋梁實景重建；Smart3D中圖分類號：P231 ? ?
河南科技 2023年14期2023-09-07
- 基于無人機攝影測量的大比例尺測圖技術研究
劉柱關鍵詞： 無人機 攝影測量 精度 大比例尺測圖中圖分類號： P231 文獻標識碼： A 文章編號： 1672-3791（2023）15-0040-04隨著城市化的進展，大規模地形圖越來越成為構建智能城市基本地理信息的重要基礎。無論是城市規劃、自然資源動態實時監測，還是應對地震、山體滑坡等重大自然災害，都需要準確、及時的地理信息的支持。各級政府需要在土地測繪、基本制圖數據、環境監測、城市規劃、新農村發展、資源監測、農林分析等領域提供大規模、快速、準確的地
科技資訊 2023年15期2023-09-07
- 用于無人機衛星通信的LDPC高速編碼器實現
?要：為滿足無人機衛星通信系統中高清音視頻數據高通量、低功耗、高可靠傳輸的需求，提出一種基于DVB_S2標準的LDPC編碼器。該編碼器采用兩級并行RAM存儲陣列，可有效提高系統工作頻率，降低FPGA邏輯資源的使用率，通過控制模塊使編碼器自適應兼容三種碼率的LDPC編碼。上述編碼器已在ZYNQ 7Z020系列芯片xc7z020clg400-2上實現，最高穩定工作主頻為214.4 MHz，支持1/2、3/4、7/8三種典型碼率。關鍵詞：衛星通信；無人機；FP
現代信息科技 2023年14期2023-09-06
- 基于改進RetinaNet算法和無人機影像的松材線蟲病疫木檢測
t算法自動識別無人機遙感影像上的松材線蟲病變色疫木，并將注意力機制引入到主干特征提取網絡以減少背景對檢測效果的影響，提高特征提取能力。結果表明，改進后的RetinaNet算法平均精度為97.2%，單張影像測試時間為17 ms，表現優于Fasterr R-CNN、SSD和RetinaNet?；谘芯砍晒?，對嶗山區林地進行疫木航拍圖像檢測，實地抽檢準確率達到98%。關鍵詞：深度學習；RetinaNet；無人機；注意力機制；松材線蟲病中圖分類號：TP391 ?
現代信息科技 2023年14期2023-09-06
- 低空無人機航空攝影技術在山區林地確權中的應用
替代。近年來，無人機技術不斷發展，并已廣泛運用于工程測繪、自然災害監測、線路巡視、自然資源調查等領域。本文從當前自然資源確權工作應用出發，研究了低空無人機航空攝影技術在林地確權中的需求與應用特點，并對其在林地確權中的應用進行了探討與總結，為林地等自然確權工作開展提供參考。關鍵詞：無人機；航空攝影；林地確權中圖分類號：TB?????文獻標識碼：A??????doi：10.19311/j.cnki.16723198.2023.17.0880?引言受林地覆蓋、山
現代商貿工業 2023年17期2023-08-21
- 基于變截面鋪層的無人機機翼結構-材料一體化輕量化設計
青摘要：為減輕無人機機翼結構的質量，從而提升無人機性能和飛行效率，文章考慮應用變截面鋪層優化設計方法從結構尺寸和鋪層設計兩方面對機翼結構進行結構-材料一體化優化設計。首先，對某三梁多肋式機翼結構進行了仿真分析，確定了優化方向。其次，結合優化區域，采用變截面鋪層優化方案，確定了變截面尺寸結構和變截面最優鋪層方案。最后，對優化前后的機翼結構仿真結果對比分析，發現機翼質量降低了30.43%，最大應力降低了27.61%、失效指數降低了54.72%，翼尖最大變形量增
無線互聯科技 2023年12期2023-08-21
- 淺析印軍無人機在電磁作戰中的應用
研發多種用途的無人機，形成了一定力量的無人機電磁作戰能力。關鍵詞：印度；無人機；電磁作戰近10多年以來，隨著信息技術和制造業的進步，無人機在城市管理、搶險救災、地理勘察等民用領域需求的強烈刺激下以及在最近幾場軍事沖突中發揮了重要作用，無人機出現了井噴式發展。近幾年來，隨著人工智能技術的發展，“無人機+人工智能”形成了全新的蜂群行動，給無人機發展又帶來了全新的方向。1982年的貝卡谷地之戰以軍成功用無人機誘騙敘軍制導雷達開機和導彈發射，而后在多平臺聯合電磁干
中國軍轉民 2023年7期2023-08-16
- 無人機在林業中的應用
術的飛速發展，無人機及其相關技術在我國許多領域尤其是林業工作中得到了廣泛應用。本文重點討論了無人機技術在森林經理、森林培育、森林保護、林業自然災害調查、林業基礎設施建設、林業執法等實際林業工作中的應用。關鍵詞 無人機；林業；應用中圖分類號 S779 ? 文獻標識碼 A文章編號 1007-7731（2023）11-0139-04無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一種自帶飛行控制系統和導航定位系統的無人駕駛飛行器。無人機由通用飛
安徽農學通報 2023年11期2023-08-05
- 基于無人機點云數據的河流DEM創建研究
析）至關重要。無人機（Unmanned?Aerial?Vehicle，UAV）技術已廣泛應用于獲取三維地形，其直接獲取的是數字表面模型（Digital?Surface?Model，DSM），包括地表植被、建（構）筑物等地物的高程信息。該文以北京市內某河流為工程背景，使用區域增長算法，基于無人機獲取的點云數據提取地面點，創建區域數字高程模型（Digital?Elevation?Model，DEM），并使用虛擬參考站（Virtual?Reference?Sta
科技資訊 2023年12期2023-08-01
- “民改軍”小型無人機戰場運用淺議
1世紀后，隨著無人機技術微觀化的實現，以多旋翼小型無人機為代表的小型無人機市場呈井噴式發展?？v觀近年來的幾場局部沖突中，大量民用型無人機經軍用化改裝后，在各類軍事行動發揮了獨特作用，擔負任務也日趨多樣化，已悄然改變著軍事斗爭形態。本文從小型無人機主要戰場用途分析出發，總結了小型無人機戰場運用的技、戰術特點。關鍵詞：“民改軍”；無人機；戰場運用小型無人機的發展得益于無人機微型化技術的不斷成熟。當前以大疆公司為代表的小型無人機制造商為滿足各類用戶的現實需求，經
中國軍轉民·下半月 2023年1期2023-07-29
- 無人機技術在消防滅火救援中的運用研究
行動中充分運用無人機技術，憑借無人機技術的多項優勢，能夠更加科學、有效地輔助滅火救援行動。鑒于此，論述了消防滅火救援行動中無人機技術的運用價值，探討了無人機技術的具體運用及如何更有效發揮其運用價值，旨在能夠良好地輔助消防滅火救援行動的開展。關鍵詞：無人機；滅火救援；火情偵察；技術要求現如今，無人機技術在很多領域中都展現了其獨一無二的價值，如農業、影視及消防滅火救援。無人機即借助無線電控制的不載人飛行器，其組成并不復雜，主要借助傳感器設備收集信息，然后利用傳
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 無人機在消防應急救援中的應用研究
的問題。而消防無人機由于自身特有的優勢極大地提高了救援效率，能夠解決消防救援工作中面臨的困難，在消防救援工作中發揮著重要作用。關鍵詞：無人機；消防；應急救援消防救援隊伍擔負著守護人民群眾生命財產安全的重要使命。建設一支職業化的消防救援隊伍是立足我國基本國情和各類災害事故特點，構建新時代新時期國家應急救援體系的一項重要舉措。我國火災事故具有分布地域廣、災害種類多、發生頻率大、救援難度大、人員傷亡多、造成損失大、不確定性和突發性等特點，火災等危險事故一旦發生，
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 無人機在高原森林滅火中的應用
，如何高效利用無人機開展火場偵察、信息傳輸、空中指揮等任務，如何針對初發火、懸崖火和蔓延火投擲滅火彈進行有效控制，成為高原森林消防隊伍強化戰斗力的新課題、新方向、新選擇。研討無人機在消防滅火救援中的各類應用情況，以期為相關工作提供一定的參考。關鍵詞：無人機；高原森林火災；無人機協同作業近年來，隨著無人機技術的普及和發展，多旋翼無人機在消防救援隊伍中逐漸廣泛應用，應急救援無人機的發展進入快車道，其全面覆蓋的勘探視角、靈活機動的行動能力、豐富多樣的功能掛載，為
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 基于機器學習的無人機輔助邊緣網絡優化方法
近年來 隨著無人機技術的迅猛發展 無人機在各個領域得到了廣泛應用 作為一種新興的網絡模型 邊緣網絡也引起了越來越多人的關注 為了提高邊緣網絡的性能和效率 研究人員開始探索如何利用無人機來輔助邊緣網絡的優化 文章通過闡述基于機器學習的無人機輔助邊緣網絡優化方法的關鍵步驟和發展潛力 旨在進一步研究和完善這一方法 以實現更高效 可靠的邊緣網絡優化關鍵詞 機器學習 無人機 邊緣網絡優化方法中圖法分類號tp311 文獻標識碼a１ 引言基于機器學習的無人機輔助邊緣網
計算機應用文摘 2023年14期2023-07-21
- 基于機器學習的無人機輔助邊緣網絡優化方法
近年來 隨著無人機技術的迅猛發展 無人機在各個領域得到了廣泛應用 作為一種新興的網絡模型 邊緣網絡也引起了越來越多人的關注 為了提高邊緣網絡的性能和效率 研究人員開始探索如何利用無人機來輔助邊緣網絡的優化 文章通過闡述基于機器學習的無人機輔助邊緣網絡優化方法的關鍵步驟和發展潛力 旨在進一步研究和完善這一方法 以實現更高效 可靠的邊緣網絡優化關鍵詞 機器學習 無人機 邊緣網絡優化方法中圖法分類號tp311 文獻標識碼a１ 引言基于機器學習的無人機輔助邊緣網
計算機應用文摘·觸控 2023年14期2023-07-21
- 無人機自主航跡規劃智能算法綜述
要：自主能力是無人機跨代升級的根本能力和直接推手。 隨著人工智能技術的顛覆變革， 基于智能算法的自主航跡規劃技術成為提高無人機自主能力的關鍵技術， 具有重要研究價值。 本文首先總結國內外相關研究， 提出對無人系統自主性的理解， 對智能算法應用于無人機自主航跡規劃的優勢進行分析， 然后從算法改進方式入手， 對進化算法、? 群智能算法、? 神經網絡、? 強化學習算法和深度強化學習等航跡規劃智能算法進行分類梳理和總結， 最后結合當前無人機自主航跡規劃面臨的挑戰，
航空兵器 2023年3期2023-07-20
- 中小型ISR無人機海戰場的運用與關鍵技術分析
平 王波摘要：無人機是海上航空偵察的重要手段之一， 是未來海戰場獲得制信息權、 制空權的主要偵察力量。 通過梳理國內外海上中小型無人機的型號和屬性特點， 對中小型ISR無人機在海戰場的運用模式和運用優勢進行了研究， 探討了中小型ISR無人機應用于海戰場所面臨的問題， 并分析了發射與回收、 自主控制、 任務載荷、 通信鏈路、 平臺設計等關鍵技術， 展望了中小型ISR無人機的發展趨勢， 為中小型無人機在海上ISR領域的推廣應用和規劃發展提供了參考與思路。關鍵詞
航空兵器 2023年3期2023-07-20
- 市政道路公用工程中無人機航拍測繪技術的應用分析
程施工過程中，無人機（UAV）航拍測繪技術的數據在生產、安全檢查中的應用。結合工程案例，針對無人機測繪技術巡測距離遠、定位精度高、操作效率快、運營成本低等特點進行研究，以期為無人機在工程巡檢中的推廣應用提供參考。關鍵詞：市政工程；安全巡檢；無人機；航測技術；應用分析中圖分類號：TB22? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：2096-690
智能建筑與工程機械 2023年4期2023-07-19
- 基于虛擬仿真與翻轉課堂的中職無人機組裝與調試教學探索
要? 通過分析無人機組裝與調試課程資源建設的不足，借助虛擬仿真教學平臺以及線上線下結合的翻轉課堂教學模式，構建基于虛擬仿真與翻轉課堂的無人機組裝項目教學法的實施與評價體系，旨在提升中職學生學習的主動性，解決因無人機專業裝備數量不足導致的理論與實踐分離等問題，培養具備創新和實踐能力的無人機專業人才。關鍵詞? 虛擬仿真；翻轉課堂；項目教學法；中職；無人機組裝與調試；微課中圖分類號：G712? ? 文獻標識碼：B文章編號：1671-489X（2023）09-00
中國教育技術裝備 2023年9期2023-07-17
- 無人機系統在石油石化企業中的巡檢應用研究
徐家新關鍵詞：無人機；石油石化企業；巡檢；信息系統；應用一、無人機介紹及應用形式無人機（Unmanned Aerial Vehicle），簡稱“UAV”。是利用無線遙控或程序控制來執行特定航空任務，不搭載操作人員的一種動力空中飛行器。按照不同平臺構型來分類的話，無人機可分為三類：固定翼無人機、單旋翼無人機、多旋翼無人機。不同構型的無人機具有不同的優勢和劣勢。近年來隨著數碼相機、計算機與無線通信、GPS、IMU 及無人機技術的發展和成熟，無人機的應用不僅在軍
中國新通信 2023年8期2023-07-14
- 無人機火箭助推發射風險控制方法研究
：本文針對某型無人機在起飛發射過程中存在的風險，對無人機起飛發射過程進行了分段處理，分析了各階段姿態控制邏輯，對火箭助推發射的風險邊界進行了研究論證，提出了無人機發射過程中調整火箭助推器的兩種方法，能夠有效提升無人機火箭助推發射的安全性，為該類無人機安全發射起飛提供理論依據。關鍵詞：無人機；火箭助推發射；姿態控制；方法研究1?概述無人機的起飛方式有很多種，歸納為零長發射起飛、彈射起飛、起落架滑跑起飛、載機空中發射起飛、容器式發射起飛、垂直起飛、投擲發射起飛
科技風 2023年17期2023-07-11
- 基于無人機的無線傳感器網絡數據采集研究
關鍵詞：無人機；無線傳感器網絡；數據采集；優化需求中圖法分類號：TP212 文獻標識碼：A無人機在無線傳感器網絡數據采集中的應用越來越普遍，如基于無人機的通信中繼、航拍、表演等。在部分特殊條件下，地面無線傳感器網絡無法實現有效的數據傳輸時，便需要采用無人機作為收集段的搭載平臺對無線傳感器網絡數據進行采集。在采集過程中數據采集的完整性、采集效率取決于無人機飛行軌跡的優化，本文以此為重點對其優化方式進行系統探討。1無人機無線傳輸網絡數據采集現狀及面臨的挑戰當前
計算機應用文摘·觸控 2023年11期2023-07-10
- 基于無人機的無線傳感器網絡數據采集研究
關鍵詞：無人機；無線傳感器網絡；數據采集；優化需求中圖法分類號：TP212 文獻標識碼：A無人機在無線傳感器網絡數據采集中的應用越來越普遍，如基于無人機的通信中繼、航拍、表演等。在部分特殊條件下，地面無線傳感器網絡無法實現有效的數據傳輸時，便需要采用無人機作為收集段的搭載平臺對無線傳感器網絡數據進行采集。在采集過程中數據采集的完整性、采集效率取決于無人機飛行軌跡的優化，本文以此為重點對其優化方式進行系統探討。1無人機無線傳輸網絡數據采集現狀及面臨的挑戰當前
計算機應用文摘 2023年11期2023-07-10
- 輸油管線巡檢無人機造型設計研究
：輸油管線巡檢無人機屬于工業無人機，用于智能化巡檢，取代人工巡檢，目前已經被廣泛應用于各大油氣公司。文章研究輸油管線巡檢無人機的造型設計，具有以下三方面重要意義：一是有利于從造型方面優化我國無人機，促進無人機產業增值；二是從工業設計的角度研究無人機造型，填補我國相關研究的空白；三是有利于為我國輸油管線巡檢無人機造型設計提供新思路。利用無人機進行智能化巡檢后，雖然大大提高了巡檢效率，但目前并沒有專為巡檢任務設計的無人機，利用現有工業無人機改裝后的巡檢無人機，
藝術科技 2023年13期2023-07-06
- 在森林草原防火中無人機的作用及發展趨勢
林草原防火當中無人機的作用以及無人機未來的發展趨勢，希望能夠最大限度地保障人們生命財產安全，也可維護生態環境，提高森林草原的防火性。最終也能夠促進人類社會的長遠發展，進一步地推動社會經濟的增長，提高人們的生活水平。關鍵詞：森林草原防火；無人機；作用；發展趨勢隨著社會經濟的快速發展，科學技術得到了飛速的進步，無人機也應用于各行各業當中?，F如今，在森林草原防火中，無人機的應用越來越廣泛。在實際應用時，相關工作人員還應當充分發揮無人機的應用優勢，同時學會技術創新
新農民 2023年17期2023-07-06
- 無人機在消防滅火救援中的應用
摘要：合理規劃無人機路線有助于提高消防滅火救援能力。對無人機在消防滅火救援中的具體應用進行實驗研究，結果表明，無人機在消防滅火救援中的應用效果較好，可準確求解出著火點三維坐標，同時規劃出3個著火點的最短路徑，成功避開障礙物，并準確到達著火點，進而實施消防滅火救援任務。關鍵詞：無人機；消防滅火救援；應用效果；著火點識別；路徑規劃；PID控制火災發生時，滅火救援的速度直接影響著人民群眾的生命財產安全。為此，許多學者著力研究消防滅火救援中相關的技術，如閆家偉等將
今日消防 2023年5期2023-06-26
- 無人機測控與傳輸系統可靠性探析
立博摘要：隨著無人機技術的不斷發展和應用范圍的不斷拓展，無人機測控與傳輸系統的可靠性顯得尤為重要。無人機測控與傳輸系統是指無人機與地面控制站之間的通信和數據傳輸系統，它是保證無人機安全、穩定飛行的重要組成部分。文章將探析無人機測控與傳輸系統的可靠性問題，從可靠性分析的角度對無人機測控與傳輸系統的可靠性進行評估和探究。關鍵詞：無人機；測控與傳輸系統；可靠性中圖分類號：TN927 ?文獻標志碼：A0 引言本文探討了無人機測控與傳輸系統的可靠性問題。首先，介紹了
無線互聯科技 2023年8期2023-06-26
- 基于LQR的無人機吊掛飛行系統減擺控制設計
摘? 要：基于無人機吊掛物資飛行速度較低且飛控算力有限的實際情況，為無人機吊掛飛行系統的減擺控制設計了線性二次調節器（LQR），該控制器能夠實現無人機的位置控制和吊掛負載的減擺控制。首先，建立了系統的動力學模型，并在平衡點處進行線性化處理；然后利用線性模型設計了LQR控制器；最后進行了仿真試驗，仿真結果表明LQR控制器對無人機吊掛飛行系統取得了較好的減擺控制效果。關鍵詞：無人機；吊掛負載；LQR控制器；減擺控制中圖分類號：TP273? 文獻標識碼：A? 文
現代信息科技 2023年6期2023-06-25
- 基于移動自組網絡的無人機通信設計
為主，建立一種無人機通信系統，利用無人機監測特殊地區的真實情況，完成視頻的傳輸功能。利用無人機在空間、地理位置上的優勢，感應并監測特殊地區的損壞數據，利用層次化的自組網，實現信息的回傳、共享和下載等功能。結果表明，該系統可以實現無人機之間傳輸數據的低時延功能，很好地滿足了應急通信的應用場景。關鍵詞：移動自組網；無人機；通信系統中圖分類號：U283.1文獻標志碼：A0引言我國為自然災害多發的國家，自然災害會給受災群眾帶來巨大的經濟損失和人員傷亡，自然災害會嚴
無線互聯科技 2023年7期2023-06-25
- 衛星通信在無人機上的應用
針對衛星通信在無人機應用中所面臨的挑戰和需求，提出了一系列解決方案并進行了深入分析。首先，分析了無人機通信需求和衛星通信在無人機通信中所遇到的問題;其次，提出了針對這些問題的解決方案;最后，展望了未來發展趨勢。關鍵詞：衛星通信；無人機；低軌衛星；高性能天線；安全通信中圖分類號：TN927文獻標志碼：A0引言隨著科學技術的迅速發展，無人機在諸多領域如農業、物流、環境監測等方面發揮著越來越重要的作用。在遙感、物流配送、緊急救援等應用場景中，實時、穩定和高效的通
無線互聯科技 2023年7期2023-06-25
- 基于無人機機器視覺的軌道異物入侵檢測方法
章提出一種基于無人機航拍視頻的軌道異物入侵檢測算法。首先，通過LSD算法定位鐵軌位置并劃定鐵路安全邊界；然后，以YOLOv5s網絡為基礎，針對其小目標識別率低的問題，改進網絡原有的檢測層尺度；最后，再引入雙向特征金字塔網絡，并結合CBAM注意力機制重構模型的Neck部分，進而提出改進后的模型。實驗結果表明，改進后模型在VisDrone數據集和自制軌道異物數據集的平均精度值分別提高了9.7%和5.9%，模型體積縮小32%，檢測速率達到50.5 frames·
無線互聯科技 2023年7期2023-06-25
- 無人機機巢在消防應急救援中的應用
防通信。摘要：無人機機巢在各種火情現場的消防應急救援中發揮了重要作用，改變了以往的偵查模式，大大減少消防應急救援人員的傷亡率，提高了任務的完成質量，挽救了群眾的生命和財產，是未來需要大力推廣和發展的新型消防救援形式。本文就無人機機巢的特性以及在消防應急救援中的應用要點做了簡要分析。關鍵詞：無人機；火災救援；應用分析引言近年來，隨著5G、人工智能、物聯網、云計算、大數據等新型智能技術與無人機不斷融合，無線充電、自主飛行、視覺避障、集成芯片等關鍵技術不斷突破，
消防界 2023年3期2023-06-23
- 基于BP神經網絡的無人機外觀設計預測模型研究
BP神經網絡的無人機外觀設計預測模型，從而指導設計師有針對性地評價并挑選設計方案，高效率地提供初步的設計方案。實驗結果證明，應用BP神經網絡的搭建模型能夠快速建立起針對消費者感性需求的工業產品外觀設計系統，對設計方案的感性指標進行定量分析，從而及時滿足消費者精神層面情感化的需求，應用于產品初步設計、方案挑選等設計流程中，避免產品外觀設計師個人主觀因素的干擾，使設計師的設計方向與用戶感性需求高度統一。這有助于促進產品設計多樣化和個性化發展，提高產品外觀設計方
藝術科技 2023年4期2023-06-22
- 基于無人機傾斜攝影三維建模的手工修正
手工方式建模，無人機三維建模的優勢在于耗時較短、人力投入較小，但模型精細程度相對較低，且模型數據量較大，在某些時候不能滿足使用者的需求。文中將這兩種建模方式相結合，提出基于無人機傾斜攝影的三維模型手工修正方法，在提高模型精細程度的同時，又可以縮減模型數據量，從而提高了模型的普適性。關鍵詞：無人機；三維建模；手工建模；模型修正中圖分類號：TP39；P231? ? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）02-0134-04Manual Mo
現代信息科技 2023年2期2023-06-22
- 影響無人機航攝的高程精度分析
摘? 要：目前無人機技術在測繪行業中應用愈加廣泛，更多從業人員將無人機應用在與高程測量有關的場景，但影響航攝高程精度的因素較多，怎樣采取一定舉措以提高航攝高程精度已成為業內人員更加關心的問題。在進行精度探究時多從DLG成圖角度來分析，未就高程精度影響因素進行探討，文章基于理論分析與實驗驗證，結合航攝技術作業流程探討了在航攝作業時高程精度的影響因素，提出了合適的航測設計方法，可為今后航測工作提供一定參考。關鍵詞：無人機；高程；影響因素；基高比中圖分類號：P2
現代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于PID的四旋翼飛行器控制系統研究
快速發展帶動了無人機產業的進步。無人機按照旋翼數量可分為三旋翼飛行器、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器以及八旋翼飛行器等，其中四旋翼飛行器結構簡單功能多樣，綜合性能較強，在諸多領域得到廣泛應用。在了解國內外四旋翼飛行器研究現狀和主要控制方法及原理后，基于PID控制原理設計了四旋翼飛行器控制系統，通過數學建模和仿真實驗驗證了PID控制系統的穩定性。關鍵詞：無人機；四旋翼飛行器；PID控制算法中圖分類號：TP273? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（
現代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于感知與規避系統的無人機防相撞技術研究
安全隱患。同時無人機系統發展迅速，世界各國已開發并設計了各種類型的無人機，未來無人機與有人機在空域內融合運行已成為發展趨勢，因此為了能夠讓無人機像有人機一樣實現超視距飛行，必須提高系統的可靠性，減少空中發生碰撞的概率。文章主要對感知與規避（Detect and Avoid， DAA）系統的結構進行介紹，總結無人機在空中發生遭遇時與ATC（Air Traffic Control）和控制系統的交互流程，重點體現DAA系統防撞邏輯，最后對未來無人機融入有人機空域
無線互聯科技 2023年2期2023-06-15
- 基于混合蟻群算法的無人機航跡規劃
由于傳統方法在無人機航跡規劃實際應用中規劃的航跡長度較長，文章提出基于混合蟻群算法的無人機航跡規劃。由山峰模型和天氣模型組建無人機航跡環境數學模型，描述無人機飛行航跡環境情況，以無人機航跡代價最小建立目標函數，并對無人機航跡長度、高度、速度、轉彎角度進行約束，采用混合蟻群算法對目標函數求解，求出最優航跡規劃策略。實驗證明，文章設計方法規劃的航跡長度最短為1 032.58 m，規劃航跡長度較短，在無人機航跡規劃方面具有良好的應用前景。關鍵詞：混合蟻群算法；無
無線互聯科技 2023年2期2023-06-15
- 基于向量場直方圖的無人機動態避障算法的應用研究
障；速度規劃；無人機；局部路徑規劃中圖分類號：V249.1 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）12-0095-050 引言隨著人工智能技術的發展，無人機的自主路徑規劃能力也變得越來越高，其中避障問題一直是無人機領域的熱點研究問題。由于多旋翼無人機成本較為低廉，飛行震動小，操作較為簡單本文實驗中采用的是以四旋翼無人機作為對象，進行動態避障算法的應用研究。路徑規劃算法是無人機在執行任務時，首先需要解決的問題。它需要考慮在三維地理空間以及自身
電腦知識與技術 2023年12期2023-06-10
- 探究新型智能化設備在消防救援中的應用
消防監控電源、無人機和單兵消防智能頭盔三項基礎設備入手，探討了其功能優勢以及在消防救援工作中的具體應用。關鍵詞：消防救援?新型智能化設備?無人機?單兵智能頭盔?技術應用中圖分類號：TP18??文獻標識碼：AExploration?on?the?Application?of?New?Intelligent?Equipment?in?Fire?RescueSU?Jian（Yuncheng?Yanhu?District?Fire?Rescue?Brigade，?
科技資訊 2023年9期2023-06-09
- 無人機搭載消防救援裝置應用研究
技術不斷發展，無人機運用范圍也愈加廣泛。無人機也可應用于消防救援?！痉椒ā勘狙芯恐饕接憣?span class="hl">無人機應用于消防救援中的優勢，基于無人機搭載救援裝置的設計方案，無人機在進行消防救援工作時的主要用途?！窘Y果】在火災現場，利用無人機救援技術可以對火災做出全面偵察，做出更合理的消防救援行動，保障受困群眾的生命安全?！窘Y論】無人機救援技術剛剛起步，還需繼續努力創新，才能滿足消防救援條件。關鍵詞：無人機；消防；救援裝置；設計中圖分類號：TP13? ? ? 文獻標識碼：A?
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 電子戰無人機協同作戰的發展現狀及趨勢
鍵詞：電子戰；無人機；協同作戰在現代化戰爭中，電子戰的作用逐步顯現，通過電子戰可以獲取敵方重要的軍事情報，破壞敵方的作戰指揮系統及電子防御系統?，F階段，無人機協同作戰得到全球各國軍事專家的廣泛關注，未來的戰爭中，無人機將肩負起諸多重要的任務，尤其是在電子戰中，如偵察、監視、干擾、攻擊等?；诖?，發展電子戰無人機協同作戰技術顯得尤為必要，本文就電子戰無人機協同作戰關鍵技術發展現狀展開分析和探討。1電子戰中無人機的使用現狀電子戰是一種新型的戰爭模式，又被稱作電
計算機應用文摘·觸控 2023年10期2023-06-02