炸藥水下爆炸信號特征分析

賈虎

（南陽師范學院土木建筑工程學院，河南 南陽 473061）

炸藥水下爆炸信號特征分析

賈虎

（南陽師范學院土木建筑工程學院，河南 南陽 473061）

為了研究黑索金炸藥水下爆炸性能，采用小波變換分析炸藥水下爆炸試驗數據，分別提取爆炸沖擊波和氣泡脈動兩個不同時段信號進行能量與頻率分析，結果表明：水下爆炸沖擊波信號能量在頻帶上分布廣泛，沖擊波壓力能量主要集中在120KHz以下，a8頻帶所占能量為19.9%，d5頻帶所占能量為21.6%，這兩個頻帶為優勢頻帶，集中了41.5%的能量；氣泡脈動在97.6Hz以內頻帶能量占到能量的91.7%；水下爆炸沖擊波能量和氣泡脈動能量占總能量的比例依次為71.9%，28.9%。采用小波分析能很好的滿足水下爆炸非平穩隨機特征分布的要求，達到準確分析信號特征的目的。

黑索金炸藥；水下爆炸；小波分析；能量分布

1 引言

炸藥水下爆轟瞬間產生的能量使爆炸產物氣泡瞬時達到高溫高壓，產生的沖擊波、氣泡脈動等會對水下目標造成毀傷［1］。研究炸藥在水中爆炸的能量輸出結構對分析水中兵器毀傷激勵、研究目標沖擊響應等具有重要意義。目前在水下爆炸壓力測試中常采用電測法，這種測試方法能從測試曲線中獲取指標參數和分析頻率特性，對目標毀傷分析和防護有重要意義［2］。

炸藥水下爆炸壓力分析是研究炸藥水下爆炸特性的基礎。傳統水下爆炸壓力信號分析時往往采用時域分析方法，但是由于爆炸壓力信號具有突變快、持時短等特點，是典型的非平穩信號［3］。本文在比較傅里葉變換、Gabor變換等不同的信號分析方法后提出基于小波變換的炸藥水下爆炸信號處理方法，以揭示其水下爆炸信號特征。

2 炸藥水下爆炸實驗

炸藥水下爆炸實驗在直徑5.5m，高3.6m，形狀為圓柱形的水下爆炸試驗水箱中進行。炸藥裝藥形狀為球形，起爆方式為中心起爆。傳感器與藥包在同一水平線上，入水深度為120cm。傳感器采用HZP2-WA型水下爆炸壓力傳感器，它的最大量程為100MPa，輸出經放大器放大后，電壓靈敏度不小于10mV/MPa，非線性誤差小于5%。示波存儲器采用AGILENT公司， 54815A型號存儲示波器，采樣頻率為500KHz，觸發方式為壓力傳感器信號觸發。實驗系統的設置如圖1所示。

圖1 水下爆炸實驗示意圖

實驗炸藥藥包與壓力傳感器的距離為70cm，藥包炸藥為黑索金，藥包TNT當量為15g，藥包形狀為球形裝藥，裝藥密度為1g/cm3，起爆方式為中心起爆。實驗測得的沖擊波壓力波形如圖2所示，氣泡脈動壓力波形如圖3所示。

圖2 沖擊波壓力時程曲線

圖3 氣泡脈動時程曲線

從圖2可以看出，測點處沖擊波壓力峰值為16.8MPa，壓力由零上升至峰值的時間為6sμ，從峰值降至零的時間約為36sμ。從圖3水下爆炸氣泡脈動壓力圖像看出，氣泡壓力峰值為1.32MPa，氣泡脈動周期為0.056s。

3 炸藥水下爆炸信號小波分析

3.1 小波分解與重構

為了能夠獲得炸藥水下爆炸信號的細節性質，提供頻率成分的時間局部信息，采用Daubechies8小波函數對水下爆炸沖擊波壓力信號和氣泡脈動信號分別進行離散小波變換。信號采樣頻率為500KHz，則由采樣定律知其Nyquist頻率為250KHZ，采用db8小波函數將信號分析到第8層，可獲得9個頻帶的小波分解信號，對應的最低頻帶為0-0.9765625kHz。

圖4 沖擊波信號小波分解

利用db8小波基對沖擊波信號進行分解，為驗證小波分解后信號是否真實反映原信號，對其進行完全重構，重構信號與原信號的相對誤差量級在10-11以上，完全能滿足計算及分析要求。將9個頻帶分解系數重構后，得到的9個頻帶的沖擊波分量時間歷程曲線如圖4所示。a8為小波分解重構信號的低頻分量，d1-d8為高頻分量。d2中1.63μs時幅值最大，為4.426Mpa，且明顯高于各層細節信號的幅值，能流高度集中。d5-d8及a8的波形信號比較接近沖擊波信號，振動幅值較大，能量主要集中在這部分。d1-d4的振動幅值波動較大，說明水下爆炸沖擊波信號包含的頻率成分比較豐富。

圖5 氣泡脈動信號小波分解

圖5為氣泡脈動小波分解結果，由d1～d5的細節系數可以看出，存在噪聲信號干擾；d6～d8和a8的峰值出現在0.056s前后，這和氣泡脈動信號峰值出現時間一致，反映了氣泡脈動的主要特征，振動幅值較大，能量主要集中在這部分，這說明氣泡脈動信號能量主要集中在低頻段。

從圖4和圖5可以看出，基于小波變換的時頻分析方法可以獲得爆炸沖擊波和氣泡脈動在不同頻帶的分布與衰減的細節信息。

3.2 能量分布

為了進一步分析水下爆炸沖擊波壓力信號各頻帶能量分布情況，根據小波變換分層重構信號得到不同頻帶上水下爆炸沖擊波和氣泡脈動相對能量分布情況，如圖6所示。

圖6 沖擊波頻段能量分布圖

圖7 氣泡脈動頻段能量分布圖

從圖6可以看出，水下爆炸沖擊波信號能量在頻帶上分布比較廣泛，各個頻帶上都有，在前8個頻帶內，沖擊波壓力相對能量最大，占總能量的比例高達90.19%，說明沖擊波壓力主要集中在120KHz以下。a 8頻帶所占能量為19.9%，d5頻帶所占能量為21.6%，說明這兩個頻帶為優勢頻帶，集中了41.5%的能量。

圖7氣泡脈動能量在頻帶上分布比較窄，主要集中在a8和d8頻帶，這兩個頻帶所占的能量比例高達99.19%，說明氣泡脈動的能量主要集中在3.9KHz以內。a8頻帶所占能量為91.7%，即在97.6Hz以內頻帶能量最高。

圖8 沖擊波和氣泡脈動信號各頻帶小波能量分布

據小波變換分層重構信號可以獲得各階段不同頻率帶上沖擊波和氣泡脈動的能量分布情況，如圖8所示。水下爆炸沖擊波能量和氣泡脈動能量占總能量的比例依次為71.9%，28.9%。

3.3 時頻譜分析

圖9 沖擊波小波時頻譜

圖10 氣泡脈動小波時頻譜

圖9和圖10為小波變換得到的沖擊波和氣泡脈動信號三維能量譜，紅色部分表示相對能量較高。從圖中可以看出小波時頻譜能夠表現出良好的局部化特征，小波時頻譜上的能量呈分散特征，能量峰值對應的時刻與沖擊波和氣泡脈動時間曲線峰值對應時刻相同；而能量頻率分布情況則和小波能量分析結果一致。

4 結論

開展黑索金炸藥水下爆炸沖擊波信號和氣泡脈動信號特征研究，對小波重構信號能量分布及時頻譜進行分析，得出結論如下：

（1）實驗測的測點處沖擊波壓力峰值為16.8MPa，壓力由零上升至峰值的時間為6μs，從峰值降至零的時間約為36μs；水下爆炸第一次氣泡脈動壓力峰值為1.32MPa，氣泡脈動周期為0.056s；

（2）采用小波變換方法對炸藥水下爆炸沖擊波信號和氣泡脈動信號進行分析，獲得了二者在各頻帶上的壓力-時間細節信號，在不同頻帶上相對能量分布情況及小波時頻譜：水下爆炸沖擊波信號能量在頻帶上分布廣泛，沖擊波壓力能量主要集中在120KHz以下，a8頻帶所占能量為19.9%，d5頻帶所占能量為21.6%，這兩個頻帶為優勢頻帶，集中了41.5%的能量；氣泡脈動在97.6Hz以內頻帶能量占到能量的91.7%；水下爆炸沖擊波能量和氣泡脈動能量占總能量的比例依次為71.9%，28.9%；

（3）依據小波分解原理，通過將沖擊波信號和氣泡脈動信號分解到不同頻帶上，能夠很好的適應分析信號非線性、非平穩的特征，全面了解水下爆炸信號的頻率分布和能量分布，以及信號的時頻譜特征，更好的滿足水下爆炸非平穩隨機特征分布的要求。

［1］Cole R H. Underwater explosions ［M］. New Jersy： LISA，Princeton University Press， 1948：10-50.

［2］賈云飛， 張春棋， 康金. 爆炸沖擊波信號測試與小波分析［J］. 彈箭與制導學報， 2014， 34（5）：86-89.

［3］賈虎， 沈兆武. 纖維爆炸索水下爆炸聲信號特征的小波分析［J］. 振動與沖擊， 2011， 30（09）：243-247.

O381

A

1003-5168（2015）11-068-03

國家自然科學基金項目（11202109；11304168）

賈虎（1980.3-），男，副教授，研究方向：土木工程。