無人機遙感系統在架空輸電線路勘測中的應用

馮紹山

摘要：無人機遙感系統是現階段非常前沿的技術，在各個領域的勘測中都有著非常廣泛的應用。無人機遙感技術擴大的勘測的范圍，改變了以往傳統勘測中存在的不足，不僅提升了勘測效率，同時還提升的勘測效率，使得勘測工作得到的信息量更加的豐富。本文就是針對無人機遙感系統在架空輸電線路勘測中的應用進行深入分析，希望對相關人員有所啟示，保證輸電線路運行的安全性和穩定性，促進我國電力行業的不斷發展。

關鍵詞：無人機遙感系統；架空；輸電線路；勘測；應用

引言：我國電力輸電線路建設路線長，跨越的范圍廣，其勘測工作具有很高的難度性。對于傳統的架空輸電線路勘測工作而言都是派遣相關的技術人員進行現場勘測，不僅花費了大量的資源，同時勘測工作的開展還不能取得非?？捎^的成效。無人機遙感系統在架空輸電線路勘測中的應用，不僅擴大的勘測的范圍，提升的勘測工作的成效，同時還促進了勘測工作現代化的發展，對于保障我國架空輸電線路的安全性和穩定性有著不可忽視的重要意義。下面就對相關內容進行詳細的闡述。

一、 無人機遙感系統組成及其應用

無人機遙感系統主要是以無人機為重要媒介，在無人機上裝置高分辨率的相機，從而獲得豐富的影像數據，通過無人機飛行控制以及地面遠程控制系統，使得無人機自動的進行數據信息的獲取，具有信息采集、信息儲存和壓縮等眾多功能，該系統自動化、智能化水平較高，是目前可靠性非常良好的低空飛行遙感系統。無人機遙感系統的構成主要包括以下內容：無人機低空飛行導航儀、無人機拍攝器、地面監控中心、數據信息接收發送系統，以及相關的附加配置等。無人機遙感系統住主要的功能就是可以在低空飛行的過程中，對確定的范圍區域實時的、快速的采集影像信息，為其它工作的開展提供重要的參考依據。

無人機系統是一種現代化、信息化的監測手段，因為操作便捷，受到的限制少，成本花費較少等優越特點，在眾多監測領域都有著較為廣泛的應用，對于促進我國國民經濟的發展有著不可忽視的重要作用，特別是在我國的森林防護、礦產勘探等眾多領域，在我國的電力建設領域中也是如此。為相關人員提供了一種可以快速對信息進行采集、儲存、處理、傳送的一體化遙感系統，能夠對大比例尺寸的地圖進行真實性、全面性的呈現，提供正面拍攝得到的影像數據。無人機遙感系統以及漸漸成為遙感勘測工作開展的重要方式，也代表著勘測技術在現階段的發展成就。

二、 工作流程

我國架空輸電線路建設路線長，跨越的范圍廣，很多的線路處于環境非常復雜的區域，使得架空輸電線路的勘測工作存在很高的難度，勘測工作的開展必須要制定相應的工作規劃。對于無人機遙感在架空輸電線路勘測工作開展流程可以分為以下內容：首先勘測工作人員需要對無人機上的數碼攝像機進行檢驗，查驗攝像機是否處于健康工作狀態中。對于無人機低空飛行航線進行規劃，使得勘測工作的開展系統性，避免勘測區域存在死角。還需要對無人機遙感系統獲取的數據進行處理，其中包括采集影像的拼接等眾多內容，對于勘測結果進行檢驗，為后續工作的開展提供重要的依據。

三、 架空輸電線路勘測關鍵技術

（一） 相機檢校

無人機遙感系統中配置的都是非測量型的數碼拍攝相機，因為該種相機鏡頭畸變的情況非常的嚴重，在架空輸電線路勘測工作開展前需要對鏡頭進行校對，這樣才能使得無人機在低空飛行的過程中獲得高質量的攝像數據。相關的勘測工作人員可以在室外建立相機校對場所，對數碼相機的參數進行設置。對于無人機上數碼相機的校對需要滿足以下要求：主點坐標位置需要準確，主焦距的系數需要控制在合理范圍內。要使得無人機勘測設備需要在校對場地進行低空飛行，多角度的進行低空拍攝，通過對校對場地的實際拍攝明，了解無人機數碼相機較對的實際情況，最大限度的提升勘測拍攝成效。數碼拍攝相機最終的校對結果，主點坐標的誤差值不能超過10μm，主焦距的誤差值需要控制在5μm以下。

（二） 一般像控點布設

無人機遙感系統在架空輸電線路勘測工作中的應用，能夠有效的提升架空輸電線路勘測的準確性，對保障輸電線路運行的穩定性有著不可忽視的重要意義。在勘測工作開展前，要對勘測的范圍進行合理的分區，依據勘測區域的實際情況進行比例地圖的繪制，以實際情況為重要依據確定像控點之間的間隔。如果架空輸電線路勘測區域起伏程度較大，這時勘測人員需要增加像控點，并且在勘測的最高區域，以及勘測范圍的最低區域都要進行像控點的布置。在保證勘測質量不會受到任何不良影響的情況在，在地勢較為平坦的架空輸電線路勘測區域應當適當的減少像控點?？睖y工作人員必須要依據像控點布置原則進行合理的規劃，對于沒有較為明顯特征的架空輸電線路勘測區域，要應用人工的形式設置相應的標靶，保證架空輸電線路勘測工作的順利開展。

（三）影像快速拼接與糾正

無人機航攝一個架次獲取的影像上千張，達10多個GB的量級，除了性能出眾的攝影測量工作站硬件支持外，更需要針對其影像特點、相機參數、飛行姿態數據以及相關幾何模型，通過空中三角測量加密軟件，對多幅無人機影像進行圖像的幾何糾正配準和鑲嵌勻色，實現影像的快速拼接，最后生成正射遙感影像產品。目前，國內外比較通用的支持此類后期數據處理的商業軟件也很多，例如：Pixel Gird、Virtuoso AAT-PATB、Image Station SSK、MAP-AT、DPG rid、Pixel Factory、In pho全數字攝影測量等軟件，可根據實際作業需求，并結合各軟件的優缺點和性價比進行合理的選擇。

結語：無人機遙感系統是一種新型的勘測技術，是勘測技術現代化、信息化發展的重要體現。該遙感系統不會受到時間和空間的限制，同時操作非常的便捷，運行的成本很低，能夠在極短的時間內獲得大量的影像信息數據。無人機遙感系統在架空輸電線路勘測工作中的應用，能夠改變以往傳統架空輸電線路勘測存在的不足，提升了勘測工作成效，保證了架空輸電線路運行的安全性和可靠性，對于促進我國電力事業的發展有著不可忽視的重要作用。

參考文獻

[1]麻德明，鄧才龍，徐文學，田梓文，劉焱雄.無人機遙感系統在岸線勘測中的應用[J].海洋開發與管理.2015（04）

[2]高福山，胡吉倫，王黎.無人機低空攝影測量在電力工程中的應用[J].電力勘測設計.2011（02）