1982年1月,胡耀邦在第15次全國統戰工作會議上做了關于《開創統戰工作新局面》的重要講話,提出:“在新的歷史時期,我們一定要同黨外朋友真正建立起肝膽相照、榮辱與共的關系?!蓖?月,中共十二大的政治報告明確指出:我們黨要繼續堅持“長期共存,互相監督”,“肝膽相照,榮辱與共”的方針,加強同各民主黨派、無黨派民主人士、少數民族人士和宗教界愛國人士的合作。這樣,“長期共存,互相監督”八字方針又增加了“肝膽相照,榮辱與共”八個字,標志著中國共產黨與各民主黨派關系“十六字”方針正式確立。
這一年,在時任全國政協主席鄧小平的推動下,人民政協的性質、作用被莊嚴地載入憲法。在1982年11月的政協五屆五次會議開幕式的講話中,鄧小平又提出了人民政協開展多黨合作必須遵循的“十六字”方針。他指出:“我們一定要堅持‘長期共存、互相監督,‘肝膽相照、榮辱與共的方針,加強同各民主黨派、無黨派民主人士和一切愛國的黨外朋友們的合作?!边@次會議通過的人民政協章程,第一次把“十六字”方針確定為人民政協履行職能的基本方針。
“十六字”方針提出后,在表述上也經歷了一些變化。在十二大報告中,將前八字與后八字用引號隔成兩部分。1987年,黨的十三大報告將“十六字”方針表述為“長期共存、互相監督,肝膽相照、榮辱與共”。這個表述去掉了引號,使前八字與后八字的關系更加緊密,但二者仍用逗號隔開。
1989年中共中央頒布的《關于堅持和完善中國共產黨領導的多黨合作和政治協商制度的意見》明確提出“長期共存、互相監督、肝膽相照、榮辱與共”,使“十六字”方針成為中國共產黨同各民主黨派合作的基本方針。