王飛
【摘 要】AP1000核電反應堆主冷卻劑系統管道,簡稱主管道(縮寫RCL)屬于核電站最為核心的功能性設備,其安裝的精度控制和質量狀況,直接影響核電站整體健康運行和核安全關鍵性能。本文通過采用“反求工程理論模型”研究方法對三門AP1000參考電站主管道(縮寫RCL)坡口加工工藝進行研究和總結,為后續AP1000核電站主管道坡口加工提供參考和借鑒。
【關鍵詞】AP1000核電站;主冷卻劑管道;RCL;反求工程理論
0 引言
反求工程(Reverse Engineering, RE),也稱逆向工程、反向工程,是指用一定的測量手段對實物或模型進行測量,根據測量數據,通過三維幾何建模方法重構實物的模型,進行再設計并完成產品制造的過程。
本文將反求工程理論研究思路和方法應用到AP1000主管道坡口加工工藝技術中,旨在通過實例模型的操作,形成主管道安裝施工系統性、可借鑒性、標準化的施工工藝技術模式,用于有效指導后續AP1000核電站主管道安裝施工,為后續AP1000核電站建造提供借鑒和參考。
1 主管道特點介紹
1.1 其他主管道介紹
1.1.1 M310主管道簡介
M310主管道有一個熱段、一個冷段及一個過度段組成,其中過度段由40度管段、90度管段及調整段組成。
其中冷段、熱段各兩個焊口,過度段為四個焊口。
1.1.2 EPR主管道簡介
EPR主管道相對于M310的主管道進行了相應的簡化。其中EPR仍為一個熱段、一個冷段及一個過度段組成,但其中過度段一成體。在施工過程中也采用了反求工程,進行施工。
1.2 AP1000主管道施工重點及難點
1.2.1 安裝工序重大變化
常規核電站工藝壓力容器、蒸發器或主泵兩臺設備就位后方開始進行主管道的焊接,主管道的冷段、熱段長度已確定、坡口已加工好,蒸發器或主泵可在一定范圍調整;
AP1000堆型,壓力容器到貨后,蒸發器到貨前需焊接壓力容器側的三個焊口,需要在另一端增加監控測量裝置,蒸發器到貨后完成其余焊口的焊接。
1.2.2 調整段的取消
常規核電蒸發器和主泵之間存在過渡段,通過調整段的水平段和垂直段最后測量、加工,可以調節焊接時產生的二維方向的變形量;
AP1000堆型主泵直接掛在蒸汽發生器底部,沒有主管道調整段,只能通過加工主管道為現場預留的兩英寸,同時必須預留蒸發器側向位移、焊縫收縮量,錯邊量和組對間隙要求更高,增加了焊接變形控制、測量和機加工的難度和風險。
1.2.3 組對方法難度大和組對要求高
常規核電站主管道組對 :冷段通過調整管道和主泵實現對中,熱段通過調整管道和蒸汽發生器實現對中,過渡段則是調整多段管道實現對中。組對間隙要求為1~4mm。
AP1000主管道組對: 壓力容器側是通過調整冷段、熱段管道實現對中,而蒸汽發生器側的主管道則是在蒸發器吊裝過程中調整SG,同時實現SG的管嘴與三段主管道坡口對中,組對間隙≤1mm,錯邊≤0.5mm。
1.2.4 測量和3D建模
AP1000設備管嘴和主管道管段測量必須采用高精度的激光測量設備和使用3D建模新技術。
1.2.5 坡口加工
AP1000主管道的12個端口坡口需采購Omega 9B machining Systems(數控歐米加9B加工系統)專用設備,并在現場狹窄的空間里進行加工,而無法在車間車床加工。
2 AP1000主管道施工流程
主管道施工主要流程:
(1)原形的數字化;
(2)測量數據中提取原形的幾何特征;
(3)模型的組建;
(4)重建模型的檢驗與修正及再加工。
3 原形的數字化(數據采集)
3.1 原形的數字化(數據采集)
3.1.1 主管道測量點布置及安裝
主管道管口位置:采用不銹鋼記號筆標記管道測量點位置。管道RV端、SG端管口均勻分布12點,管內壁直管段部分測量3個點環,每個點環均勻分布12個點;管道中心。
3.1.2 激光測量
測量已布置的控制點為儀器定位,測量所有可見的控制點,并保證轉站后能夠測量其中至少6個。
測量所有可見管道測量點,包括管道端面內外徑、兩端直管段內管壁、內外母線和支管嘴位置。
3.2 壓力容器激光測量
壓力容器測量點布置及安裝:在反應堆壓力容器及RV腔室墻壁布置控制點RCP ,注意不要與壓力容的裝置位置發生沖突。
4 虛擬裝配擬合計算及模型組建
4.1 模型組建
主管道擬合計算及建模:分別利用主管道冷段、熱段端面內外徑測量點擬合圓,構造內外徑圓中心點。利用支管嘴測量點擬合生成圓,構造圓中心點確定支管嘴位置。利用管道內外母線彎管部分擬合圓,通過計算內弧半徑與外弧半徑的平均值計算管道中心線曲率半徑。
4.2 擬合計算
打開“RV_SG”測量文件,將SG垂直支撐坐標系設置為當前坐標系,將對應的蒸汽發生器模型插入這個回路。
將SG垂直支撐凸臺14個螺栓孔中心點和垂直支撐上底座14個螺栓孔中心點創建對應關系,通過關系進行最佳擬合轉換,使垂直支撐14個螺栓孔大致對齊。
調整SG模型,沿+Z方向移動,使SG冷段管嘴與RV冷段管嘴保持大致水平。
4.3 RV端坡口加工
由于三門1#主管道出廠時,曲率半徑及彎曲角度存在制造不符合項,根據《主管道A環安裝預案(計算分析報告)》、《主管道B環安裝預案(計算分析報告)》處理方法,需對主管道進行斜面加工。主管道端面切割及角度需要注意事項如下:
1.端面傾斜角度是指主管道原始端面與相對應一側主設備(反應堆壓力容器或蒸汽發生器/主泵)管嘴端面,不平行產生的夾角。
2.上表數據為中心線切割量和角度,實際切割量以模型中切割線上12點坐標構造的切割線為基礎,具體按主管道坡口加工定位劃線圖執行。
最終檢查:
坡口加工完畢后,將設備按組裝時相反的順序小心拆卸下來放置穩妥,并清除管段上碎屑等。
4.4 主管道SG端數據擬合主管道RV側組對完成后,測量SG側管口端面及直管段并建模。將靶球固定裝置安裝在管道中心,在SG熱段、冷段管口坐標系下,調整主管道SG側管口使其與SG熱段、冷段管口中心線對齊。根據已知焊接收縮量及焊接變形方向調整管口最終位置。測量主管道SG端3個管口位置,更新主管道模型。
5 結束語
本課題將反求工程理論研究思路和方法應用到AP1000主管道坡口加工工藝技術中,旨在通過實例模型的操作,形成主管道安裝施工系統性、可借鑒性、標準化的施工工藝技術模式,為后續AP1000反應堆主冷卻劑管道提供了技術支持和成功的先例。
【參考文獻】
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[責任編輯:楊玉潔]